CN110718016A - 一种生鲜自助售卖系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种生鲜自助售卖系统，用于生鲜的自助售卖，包括自助售卖装置和管理控制装置，自助售卖装置具有生鲜承载部、重量采集部、种类信息获取部、订单信息生成部、售卖侧通信部、输入显示部和画面存储部，管理控制装置具有二维码生成部和管理侧通信部，生鲜承载部用于承载生鲜，重量采集部用于获取生鲜的当前重量信息，种类信息获取部用于获取生鲜的当前种类信息，订单信息生成部用于生成当前订单信息，售卖侧通信部用于将当前订单信息发送至二维码生成部，二维码生成部用于生成支付二维码，管理侧通信部用于将支付二维码发送至自助售卖装置，该系统能够自主识别生鲜并自动称重，满足顾客自由挑选生鲜和快捷支付的需求。

Description

一种生鲜自助售卖系统

技术领域

本发明属于零售服务技术领域，涉及一种自助售卖系统，具体涉 及一种生鲜自助售卖系统。

背景技术

目前各种大型商超或无人便利店主要使用自助收银机以提升顾 客的购物体验，该设备能够让顾客以自助的方式扫描商品、结账付款， 免去排队过程，解放收银员与收银之间一对一的束缚关系。自助收银 机在使用时，通过点击触摸屏上的“开始购物”，会弹出“商品扫码” 页面，自己动手逐一将商品的条形码对准扫码口扫描，商品的名称、 价格、数量即一一呈现在屏幕上，再点击“完成并付款”后，屏幕上 会有“银行卡”、“储值卡”等支付方式，选择支付方式后，通过刷 卡、输密等，便能完成交易支付，收银机也会自动打印出交易凭条和 购物清单。

但现有的自助收银机不具备自助识别称重的功能，主要采用条码 扫描器或者RFID读写器进行识别，对于生鲜等需要称重的商品来说， 无法即时称重便会使自助收银机的使用会受到限制，而通过对生鲜进 行固定重量包装或提前称重再贴上条形码或电子标签，则需要消耗额 外的人力和物料成本，且无法让顾客自由挑选生鲜，不利于顾客的购 物体验。

发明内容

为解决上述问题，提供一种能够自主识别生鲜并自动称重，满足 顾客自由挑选生鲜和快捷支付需求的生鲜自助售卖系统，本发明采用 了如下技术方案：

本发明提供了一种生鲜自助售卖系统，用于生鲜的自助售卖，其 特征在于，包括：

自助售卖装置；以及管理控制装置，与自助售卖装置通信连接， 其中，自助售卖装置具有生鲜承载部、重量采集部、种类信息获 取部、订单信息生成部、售卖侧通信部、输入显示部以及画面存储部， 管理控制装置具有二维码生成部和管理侧通信部，生鲜承载部用于承 载生鲜，重量采集部用于获取生鲜的重量信息，作为当前重量信息， 种类信息获取部用于获取生鲜的种类信息，作为当前种类信息，订单 信息生成部用于根据当前重量信息和当前种类信息生成对应的当前 订单信息，售卖侧通信部用于将当前订单信息发送至二维码生成部， 二维码生成部用于根据当前订单信息生成支付二维码，管理侧通信部 用于将支付二维码发送至自助售卖装置，画面存储部用于存储让用户 进行付款的支付画面，支付画面包括当前订单信息和支付二维码，输 入显示部用于显示支付画面。

本发明提供的生鲜自助售卖系统，还可以具有这样的技术特征， 其中，管理控制装置还包括生鲜信息存储部，生鲜信息存储部存储有 每一种生鲜的生鲜种类以及与生鲜种类对应的生鲜单价，

订单信息生成部包括：种类检索单元，用于根据当前种类信息对 生鲜信息存储部进行检索，获取与当前种类信息相对应的生鲜单价， 作为当前生鲜单价；订单信息生成单元，用于根据当前生鲜单价和当 前重量信息生成对应的当前生鲜总价，作为当前订单信息。

本发明提供的生鲜自助售卖系统，还可以具有这样的技术特征， 其中，生鲜信息存储部还存储有每一种生鲜的总重量信息，以及每一 种生鲜的剩余量的设定阈值，

管理控制装置还包括余量获取部、余量判断部以及提示信息生成 部，余量获取部用于根据总重量信息和当前重量信息获取每一种生鲜 的剩余量信息，余量判断部用于判断剩余量信息是否小于设定阈值， 若判断为是，则提示信息生成部生成对应的提示信息，管理侧通信部 将提示信息发送至商家的移动终端。

本发明提供的生鲜自助售卖系统，还可以具有这样的技术特征， 其中，管理控制装置还包括：交易信息生成部，用于在用户完成付款 时生成对应的交易信息；交易信息存储部，用于对交易信息和剩余量 信息进行存储，从而让商家能够通过移动终端对交易信息和剩余量信 息进行查询。

本发明提供的生鲜自助售卖系统，还可以具有这样的技术特征， 其中，支付画面具有用于让用户确认或取消当前订单信息的确认按键 和取消按键，管理控制装置具有信号生成部，当用户按下确认按键后， 信号生成部生成订单确认信号，售卖侧通信部将订单确认信号发送至 二维码生成部，从而让二维码生成部生成对应的支付二维码，当用户 按下取消按键后，信号生成部生成订单取消信号，售卖侧通信部将订 单取消信号发送至订单信息生成部，从而让订单信息生成部取消当前 订单信息。

本发明提供的生鲜自助售卖系统，还可以具有这样的技术特征， 其中，种类信息获取部包括：图像获取单元，用于获取生鲜的多个帧 图像数据；种类信息获取单元，用于对帧图像数据进行计算，获取对 应的当前种类信息。

本发明提供的生鲜自助售卖系统，还可以具有这样的技术特征， 其中，种类信息获取部还包括：光敏检测单元，用于检测生鲜近旁的 光照强度信息；光照补偿单元，用于根据光照强度信息对图像获取单 元进行光照补偿。

本发明提供的生鲜自助售卖系统，还可以具有这样的技术特征， 其中，重量采集部包括：模数转换单元，用于将重量信息转换为数字 信息；窗口滑动滤波单元，用于对数字信息进行滤波，获取数字信息 的方差和均值，方差用于判断生鲜是否放置平稳，均值作为生鲜的当 前重量信息。

本发明提供的生鲜自助售卖系统，还可以具有这样的技术特征， 其中，订单信息生成部还包括：编号生成单元，用于生成当前订单信 息的编号；时间生成单元，用于生成当前订单信息的订单时间。

发明作用与效果

根据本发明提供的生鲜自助售卖系统，由于系统包括自助售卖装 置，以及与自助售卖装置通信连接的管理控制装置，其中，自助售卖 装置具有生鲜承载部、重量采集部、种类信息获取部、订单信息生成 部、售卖侧通信部、输入显示部以及画面存储部，管理控制装置具有 二维码生成部和管理侧通信部，生鲜承载部用于承载生鲜，重量采集 部用于获取生鲜的重量信息，作为当前重量信息，种类信息获取部用 于获取生鲜的种类信息，作为当前种类信息，订单信息生成部用于根 据当前重量信息和当前种类信息生成对应的当前订单信息，因此，顾 客在自助购买生鲜时，只需将生鲜放在生鲜承载部上，系统便能通过 重量采集部自动采集生鲜的重量，通过种类信息获取部自动获取生鲜 的种类，从而确定生鲜的订单，而不需要对生鲜进行固定重量包装或 提前称重再贴上条形码或电子标签，有利于减少人力和物料成本，且 能够实现顾客对生鲜的自由挑选。

进一步的，由于售卖侧通信部用于将当前订单信息发送至二维码 生成部，二维码生成部用于根据当前订单信息生成支付二维码，管理 侧通信部用于将支付二维码发送至自助售卖装置，画面存储部用于存 储让用户进行付款的支付画面，支付画面包括当前订单信息和支付二 维码，输入显示部用于显示支付画面，因此，在确定生鲜的订单后， 系统能够根据订单信息自动生成支付二维码，并通过输入显示部显 示，顾客通过扫描支付二维码便能完成生鲜的自助购买，使得系统的 支付流程更简单，能够实现快捷支付。

附图说明

图1是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的结构框图；

图2是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的结构示意图；

图3是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的自助售卖装置结构 框图；

图4是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的管理控制装置结构 框图；

图5是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的自助售卖装置结构 示意图；

图6是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的工作流程图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作 进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

图1是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的结构框图。

如图1所示，本发明实施例提供了一种生鲜自助售卖系统，用于 生鲜的自助售卖，包括自助售卖装置100，以及与自助售卖装置100 通信连接管理控制装置200。

图2是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的结构示意图。

图3是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的自助售卖装置结构 框图。

图4是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的管理控制装置结构 框图。

图5是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的自助售卖装置结构 示意图。

如图2至图5所示，自助售卖装置100具有生鲜承载部101、重 量采集部102、种类信息获取部103、订单信息生成部104、售卖侧 通信部105、售卖侧控制部106、画面存储部107以及输入显示部108。

在本实施例中，自助售卖装置100包括底座109、立柱110、触 摸屏支架111、摄像头支架112和主控板113，其中，立柱110可升 降安装在底座109上，触摸屏支架111可旋转安装在立柱110的顶端， 用于安装触摸屏114，摄像头支架112可旋转安装在立柱110的侧面， 用于安装摄像头115，主控板113安装在底座109的内部。

管理控制装置200具有生鲜信息存储部201、二维码生成部202、 管理侧通信部203、管理侧控制部204、信号生成部205、余量获取 部206、余量判断部207、提示信息生成部208、交易信息生成部209 以及交易信息存储部210。

在本实施例中，管理控制装置200为云端服务器，且云端服务器 与主控板113之间通过TCP协议连接。

售卖侧通信部105用于对自助售卖装置100中其余部分、订单信 息生成部104以及二维码生成部202之间进行通信交换，在本实施例 中，售卖侧通信部105为与订单信息生成部104、二维码生成部202 无线通信连接的通信模块。

售卖侧控制部106为设有预定程序的控制芯片，用于对自助售卖 装置100其余部分的工作进行控制。在本实施例中，售卖侧控制部 106即为主控板113，且主控板113通过SDIO接口连接有WIFI模块， 用于提供系统的网络支持。

管理侧通信部203用于对管理控制装置200中其余部分、二维码 生成部202以及自助售卖装置100之间进行通信交换，在本实施例中， 管理侧通信部203为与二维码生成部202、自助售卖装置100无线通 信连接的通信模块。

管理侧控制部204为设有预定程序的控制芯片，用于对管理控制 装置200其余部分的工作进行控制。

生鲜信息存储部201存储有每一种生鲜的生鲜种类、与生鲜种类 对应的生鲜单价、每一种生鲜的总重量信息以及每一种生鲜的剩余量 的设定阈值。

生鲜承载部101用于承载待售出的生鲜。

在本实施例中，生鲜承载部101为承载板116，设置在底座109 的顶部。

重量采集部102用于获取生鲜的重量信息，作为当前重量信息。

重量采集部102包括模数转换单元1021和窗口滑动滤波单元 1022，模数转换单元1021用于将重量信息转换为数字信息，窗口滑 动滤波单元1022用于对数字信息进行滤波，获取数字信息的方差和 均值，方差用于判断生鲜是否放置平稳，均值作为生鲜的当前重量信 息。

在本实施例中，重量采集部102为与承载板116连接的压力传感 器117和模数转换器118，当生鲜放置在承载板116上使压力传感器 117接受的压力信号发生改变时，模数转换器118会将压力变化信号 转化为数字信号，再通过SPI协议，将数字信号发送至主控板113， 从而获得生鲜的重量。

种类信息获取部103用于获取生鲜的种类信息，作为当前种类信 息。

种类信息获取部103包括图像获取单元1031和种类信息获取单 元1032，图像获取单元1031用于获取生鲜的多个帧图像数据，种类 信息获取单元1032用于对帧图像数据进行计算，获取对应的当前种 类信息。

种类信息获取部103还包括光敏检测单元1033和光照补偿单元 1034，光敏检测单元1033用于检测生鲜近旁的光照强度信息，光照 补偿单元1034用于根据光照强度信息对图像获取单元1301进行光照 补偿，从而确保生鲜近旁的光照始终充足和稳定。

在本实施例中，图像获取单元1301为安装在摄像头支架112上 的摄像头115，摄像头115选用选用KS8A17AF模组，具有宽动态、 低照度特性和自动对焦功能，通过摄像头115的拍摄获取生鲜的多个 帧图像数据，摄像头115通过USB接口与主控板113连接，从而实 现帧图像数据的传输。

种类信息获取单元1032通过主控板113实现，通过将帧图像数 据输入到训练完成后的目标检测模型中，实现对生鲜种类的识别，目 标检测模型采用TIDL框架构建的模型，例如为MobileNet-SSD和 Yolo模型等，可以识别不同种类的生鲜。

光敏检测单元1033为光敏传感器119，光照补偿单元1034为LED 组件120，光敏传感器119和LED组件120均通过IO接口与主控板113连接，光敏传感器119能够将采集的光照强度信息发送至主控板 113，主控板113根据光照强度信息调整LED组件120的光照输出，从而实现光照补偿。

订单信息生成部104用于根据当前重量信息和当前种类信息生 成对应的当前订单信息。

在本实施例中，订单信息生成部104通过主控板113实现。

订单信息生成部104包括种类检索单元1041和订单信息生成单 元1042，种类检索单元1041用于根据当前种类信息对生鲜信息存储 部201进行检索，获取与当前种类信息相对应的生鲜单价，作为当前 生鲜单价，订单信息生成单元用于根据当前生鲜单价和当前重量信息 生成对应的当前生鲜总价，作为当前订单信息。

订单信息生成部104还包括编号生成单元1043和时间生成单元 1044，编号生成单元1043用于生成当前订单信息的编号，时间生成 单元1044用于生成当前订单信息的订单时间。

售卖侧通信部105用于将当前订单信息发送至二维码生成部 202。

二维码生成部202用于根据当前订单信息生成支付二维码。

在本实施例中，二维码生成部202由云端服务器实现。

管理侧通信部203用于将支付二维码发送至自助售卖装置100。

画面存储部107用于存储让用户进行付款的支付画面，支付画面 包括当前订单信息和支付二维码。

支付画面具有用于让用户确认或取消当前订单信息的确认按键 和取消按键，当用户按下确认按键后，信号生成部205生成订单确认 信号，售卖侧通信部105将订单确认信号发送至二维码生成部202， 从而让二维码生成部202生成对应的支付二维码；当用户按下取消按 键后，信号生成部205生成订单取消信号，售卖侧通信部105将订单 取消信号发送至订单信息生成部104，从而让订单信息生成部104取 消当前订单信息。

输入显示部108用于显示支付画面。

在本实施例中，输入显示部108为安装在触摸屏支架111上的触 摸屏114，且触摸屏114通过HDMI接口与主控板113连接。

余量获取部206用于根据总重量信息和当前重量信息获取每一 种生鲜的剩余量信息。

余量判断部207用于判断剩余量信息是否小于设定阈值，若判断 为是，则提示信息生成部208生成对应的提示信息，管理侧通信部 203将提示信息发送至商家的移动终端，从而方便商家及时供货。在 本实施例中，提示信息可以为短信通知。

交易信息生成部209用于在用户完成付款时生成对应的交易信 息，交易信息存储部210用于对交易信息和生鲜的剩余量信息进行存 储，从而让商家能够通过移动终端对交易信息和剩余量信息进行查 询，进而便于商家调整销售和进货方案。

在本实施例中，商家可以通过手机等移动终端内的APP或微信 小程序等访问交易信息存储部210，从而实时了解生鲜的交易和剩余 量信息。

图5是本发明实施例的生鲜自助售卖系统的工作流程图。

以下结合附图5对本实施例的工作流程进行说明，具体如下：

步骤S1，顾客将购买的生鲜放到生鲜承载部101上，重量采集 部102对生鲜的重量信息进行采集，种类信息获取部103获取生鲜的 种类信息；

步骤S2，订单信息生成部104根据生鲜的重量信息和种类信息 生成对应的订单信息；

步骤S3，售卖侧通信部105将订单信息发送至二维码生成部202；

步骤S4，二维码生成部202根据订单信息生成支付二维码；

步骤S5，管理侧通信部203将支付二维码发送至自助售卖装置 100，

步骤S6，自助售卖装置100通过输入显示部108显示订单信息 和支付二维码，顾客通过扫描支付二维码完成生鲜的自助购买。

实施例作用与效果

根据本发明提供的生鲜自助售卖系统，由于系统包括自助售卖装 置，以及与自助售卖装置通信连接的管理控制装置，其中，自助售卖 装置具有生鲜承载部、重量采集部、种类信息获取部、订单信息生成 部、售卖侧通信部、输入显示部以及画面存储部，管理控制装置具有 二维码生成部和管理侧通信部，生鲜承载部用于承载生鲜，重量采集 部用于获取生鲜的重量信息，作为当前重量信息，种类信息获取部用 于获取生鲜的种类信息，作为当前种类信息，订单信息生成部用于根 据当前重量信息和当前种类信息生成对应的当前订单信息，因此，顾 客在自助购买生鲜时，只需将生鲜放在生鲜承载部上，系统便能通过 重量采集部自动采集生鲜的重量，通过种类信息获取部自动获取生鲜 的种类，从而确定生鲜的订单，而不需要对生鲜进行固定重量包装或 提前称重再贴上条形码或电子标签，有利于减少人力和物料成本，且 能够实现顾客对生鲜的自由挑选。

进一步的，由于售卖侧通信部用于将当前订单信息发送至二维码 生成部，二维码生成部用于根据当前订单信息生成支付二维码，管理 侧通信部用于将支付二维码发送至自助售卖装置，画面存储部用于存 储让用户进行付款的支付画面，支付画面包括当前订单信息和支付二 维码，输入显示部用于显示支付画面，因此，在确定生鲜的订单后， 系统能够根据订单信息自动生成支付二维码，并通过输入显示部显 示，顾客通过扫描支付二维码便能完成生鲜的自助购买，使得系统的 支付流程更简单，能够实现快捷支付。

在本实施例中，由于管理控制装置还包括生鲜信息存储部，生鲜 信息存储部存储有每一种生鲜的生鲜种类以及与生鲜种类对应的生 鲜单价，订单信息生成部包括：种类检索单元，用于根据当前种类信 息对生鲜信息存储部进行检索，获取与当前种类信息相对应的生鲜单 价，作为当前生鲜单价；订单信息生成单元，用于根据当前生鲜单价 和当前重量信息生成对应的当前生鲜总价，作为当前订单信息，因此， 系统在获取生鲜的种类和重量后，能够通过检索生鲜信息存储部快速 查询生鲜的单价，从而确定生鲜的总价，进而确定生鲜的订单信息。

在本实施例中，由于生鲜信息存储部还存储有每一种生鲜的总重 量信息，以及每一种生鲜的剩余量的设定阈值，管理控制装置还包括 余量获取部、余量判断部以及提示信息生成部，余量获取部用于根据 总重量信息和当前重量信息获取每一种生鲜的剩余量信息，余量判断 部用于判断剩余量信息是否小于设定阈值，若判断为是，则提示信息 生成部生成对应的提示信息，管理侧通信部将提示信息发送至商家的 移动终端，因此，随着生鲜的售出，当生鲜的存储量低于一定值后， 系统会自动向商家发送提示信息，提醒商家补货，从而避免出现存货 不足的情况。

在本实施例中，由于管理控制装置还包括：交易信息生成部，用 于在用户完成付款时生成对应的交易信息；交易信息存储部，用于对 交易信息和剩余量信息进行存储，因此，商家能够通过移动终端对交 易信息和生鲜的剩余量信息进行查询，便于商家即时了解生鲜售出情 况，进而方便调整销售和进货方案。

在本实施例中，由于种类信息获取部包括：图像获取单元，用于 获取生鲜的多个帧图像数据；种类信息获取单元，用于对帧图像数据 进行计算，获取对应的当前种类信息，因此，在确定生鲜的种类时， 是通过获取帧图像数据对生鲜的种类进行判断，而不需要提前对生鲜 贴上条形码或电子标签等，有利于节约人力物力。

进一步的，由于种类信息获取部还包括：光敏检测单元，用于检 测生鲜近旁的光照强度信息，光照补偿单元，用于根据光照强度信息 对图像获取单元进行光照补偿，因此，在获取生鲜的帧图像数据时， 能够保证生鲜近旁的光照始终充足稳定，有利于准确识别生鲜的种 类。

在本实施例中，由于重量采集部包括：模数转换单元，用于将重 量信息转换为数字信息；窗口滑动滤波单元，用于对数字信息进行滤 波，获取数字信息的方差和均值，方差用于判断生鲜是否放置平稳， 均值作为生鲜的当前重量信息，因此，能够使生鲜的重量测量更精准， 避免影响交易的公平。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的 普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和 变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的 基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆 应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种生鲜自助售卖系统，用于生鲜的自助售卖，其特征在于，包括：

自助售卖装置；以及

管理控制装置，与所述自助售卖装置通信连接，

其中，所述自助售卖装置具有生鲜承载部、重量采集部、种类信息获取部、订单信息生成部、售卖侧通信部、输入显示部以及画面存储部，

所述管理控制装置具有二维码生成部和管理侧通信部，

所述生鲜承载部用于承载所述生鲜，

所述重量采集部用于获取所述生鲜的重量信息，作为当前重量信息，

所述种类信息获取部用于获取所述生鲜的种类信息，作为当前种类信息，

所述订单信息生成部用于根据所述当前重量信息和所述当前种类信息生成对应的当前订单信息，

所述售卖侧通信部用于将所述当前订单信息发送至所述二维码生成部，

所述二维码生成部用于根据所述当前订单信息生成支付二维码，

所述管理侧通信部用于将所述支付二维码发送至所述自助售卖装置，

所述画面存储部用于存储让用户进行付款的支付画面，所述支付画面包括所述当前订单信息和所述支付二维码，

所述输入显示部用于显示支付画面。

2.根据权利要求1所述的生鲜自助售卖系统，其特征在于：

其中，所述管理控制装置还包括生鲜信息存储部，

所述生鲜信息存储部存储有每一种所述生鲜的生鲜种类以及与所述生鲜种类对应的生鲜单价，

所述订单信息生成部包括：

种类检索单元，用于根据所述当前种类信息对所述生鲜信息存储部进行检索，获取与所述当前种类信息相对应的所述生鲜单价，作为当前生鲜单价，

订单信息生成单元，用于根据所述当前生鲜单价和所述当前重量信息生成对应的当前生鲜总价，作为所述当前订单信息。

3.根据权利要求2所述的生鲜自助售卖系统，其特征在于：

其中，所述生鲜信息存储部还存储有每一种所述生鲜的总重量信息，以及每一种所述生鲜的剩余量的设定阈值，

所述管理控制装置还包括余量获取部、余量判断部以及提示信息生成部，

所述余量获取部用于根据所述总重量信息和所述当前重量信息获取每一种所述生鲜的剩余量信息，

所述余量判断部用于判断所述剩余量信息是否小于设定阈值，若判断为是，则所述提示信息生成部生成对应的提示信息，

所述管理侧通信部将所述提示信息发送至商家的移动终端。

4.根据权利要求3所述的生鲜自助售卖系统，其特征在于：

其中，所述管理控制装置还包括：

交易信息生成部，用于在用户完成付款时生成对应的交易信息，

交易信息存储部，用于对所述交易信息和所述剩余量信息进行存储，从而让所述商家能够通过所述移动终端对所述交易信息和所述剩余量信息进行查询。

5.根据权利要求1所述的生鲜自助售卖系统，其特征在于：

其中，所述支付画面具有用于让所述用户确认或取消所述当前订单信息的确认按键和取消按键，

所述管理控制装置具有信号生成部，

当所述用户按下所述确认按键后，所述信号生成部生成订单确认信号，

所述售卖侧通信部将所述订单确认信号发送至所述二维码生成部，从而让所述二维码生成部生成对应的所述支付二维码，

当所述用户按下所述取消按键后，所述信号生成部生成订单取消信号，

所述售卖侧通信部将所述订单取消信号发送至所述订单信息生成部，从而让所述订单信息生成部取消所述当前订单信息。

6.根据权利要求1所述的生鲜自助售卖系统，其特征在于：

其中，所述种类信息获取部包括：

图像获取单元，用于获取所述生鲜的多个帧图像数据，

种类信息获取单元，用于对所述帧图像数据进行计算，获取对应的所述当前种类信息。

7.根据权利要求6所述的生鲜自助售卖系统，其特征在于：

其中，所述种类信息获取部还包括：

光敏检测单元，用于检测所述生鲜近旁的光照强度信息，

光照补偿单元，用于根据所述光照强度信息对所述图像获取单元进行光照补偿。

8.根据权利要求1所述的生鲜自助售卖系统，其特征在于：

其中，所述重量采集部包括：

模数转换单元，用于将所述重量信息转换为数字信息，

窗口滑动滤波单元，用于对所述数字信息进行滤波，获取所述数字信息的方差和均值，

所述方差用于判断所述生鲜是否放置平稳，

所述均值作为所述生鲜的所述当前重量信息。

9.根据权利要求1所述的生鲜自助售卖系统，其特征在于：

其中，所述订单信息生成部还包括：

编号生成单元，用于生成所述当前订单信息的编号，

时间生成单元，用于生成所述当前订单信息的订单时间。

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