CN205981415U - 一种具有果蔬识别功能的智能电子秤 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有果蔬识别功能的智能电子秤，其包括：秤体；称重盘；压力传感器；控制主机；显示屏；打印机；至少2个摄像头，其中，至少1个摄像头安装在所述控制主机上用于抓拍当前物品的俯视图，至少1个摄像头安装在所述秤体侧边用于抓拍当前物品的侧视图；每一所述摄像头均与所述控制主机连接，所述控制主机接收摄像头抓拍的图片信息并进行识别处理，判断出当前物品的品名，匹配获得当前物品单价。本具有果蔬识别功能的智能电子秤，其通过多个摄像头抓拍不同状态下的物品图片并发送至控制主机进行识别判断，相比采用单一摄像头能够更加准确读取物品的品名，减少出错，提高称重效率。

Description

一种具有果蔬识别功能的智能电子秤

技术领域

本实用新型涉及电子秤技术领域，特别是涉及了一种具有果蔬识别功能的智能电子秤。

背景技术

目前，超市和农贸市场的果蔬的售卖流程是顾客挑选好产品，然后工作人员放在电子秤上手动称重，这样的操作方式带来了各种不便。顾客在购买好果蔬时，需要等待超市里面的工作人员把购买好的产品放到电子秤上称出产品的价格。大多数工作人员为了不出错，把大量的标记记在纸上，每当需要称出果蔬的价格时，工作人员需要查看记录在纸上的标记或手动输入。此工作方式的效率较慢，需要排队等待过秤，有时工作人员不在的情况下，会导致顾客放弃采购欲望。因此，现有智能电子秤还有待改进和完善。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有果蔬识别功能的智能电子秤，其通过多个摄像头抓拍不同状态下的物品图片并发送至控制主机进行识别判断，相比采用单一摄像头能够更加准确读取物品的品名，减少出错，提高称重效率。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种具有果蔬识别功能的智能电子秤，其包括：

秤体；

称重盘，位于所述秤体上表面；

压力传感器，位于所述称重盘下方、所述秤体内部，用于感知称量物品；

控制主机，位于所述秤体上方，用于接收所述压力传感器传输的重量数据以及根据当前物品单价计算总价并输出当前物品的称重信息；

显示屏，位于所述控制主机上，用于接收所述控制主机的输出结果并显示当前商品的称重信息；

打印机，位于所述秤体后部，用于接收所述控制主机的输出结果并打印收据小票；

至少2个摄像头，其中，至少1个摄像头安装在所述控制主机上用于抓拍当前物品的俯视图，至少1个摄像头安装在所述秤体侧边用于抓拍当前物品的侧视图；每一所述摄像头均与所述控制主机连接，所述控制主机接收摄像头抓拍的图片信息并进行识别处理，判断出当前物品的品名，匹配获得当前物品单价。

进一步地，所述称重盘上嵌入有环状发光件，作为所述摄像头的补光灯。

进一步地，所述至少2个摄像头为3个广角摄像头，其中1个广角摄像头安装在所述控制主机上，另外2个广角摄像头分别安装在所述秤体的左右侧。

进一步地，还包括推送机构及承载机构；所述推送机构安装在所述秤体的左侧，用于将称重好的物品推送至承载机构；所述承载机构位于所述秤体的右侧，水平高度等于或低于所述称重盘的水平高度。

进一步地，所述推送机构包括推送器及安装在推送器上可伸缩的推送杆。

进一步地，所述承载机构包括凹型承载器和旋转支架；所述凹型承载器经转轴相对所述秤体旋转以盖住所述称重盘或展开承载所述物品；所述旋转支架设置在所述凹型承载器上远离凹型的一侧。

更进一步地，所述旋转支架为呈三角排布的三个旋转支架或呈方形排布的四个旋转支架。

本实用新型具有如下有益效果：本具有果蔬识别功能的智能电子秤，其通过多个摄像头抓拍不同状态下的物品图片并发送至控制主机进行识别判断，相比采用单一摄像头能够更加准确读取物品的品名，减少出错，提高称重效率；能够节约人力、物力，从而产生较好的经济效益和社会效益。增设的推送机构和承载机构，对称重好的物品进行自动推送至承载机构以加快下一次的称重，缩短两次称重时间，提高称重效率，减少排队等待时间，提高顾客的购买体验感。

附图说明

图1为本实用新型智能电子秤的结构示意图；

图2为本实用新型智能电子秤的另一结构示意图，其中承载机构为收起状态；

图3为本实用新型智能电子秤的又一结构示意图，其中承载机构为展开状态。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1所示，其显示了本实用新型提供的一种具有果蔬识别功能的智能电子秤，其包括：

秤体1；

称重盘2，位于所述秤体1上表面；

压力传感器（图中未显示），位于所述称重盘2下方，即所述秤体1内部，用于感知称量物品；

控制主机3，位于所述秤体1上方，用于接收所述压力传感器传输的重量数据以及根据当前物品单价计算总价并输出当前物品的称重信息；同时可以记录规定时段内，比如一天之中，对应的电子秤卖出的商品的各类统计，比如：卖出商品的种类，各种类的商品的数量，对应各种类商品的总价以及所有商品的总价等信息；

显示屏4，位于所述控制主机3上，用于接收所述控制主机3的输出结果并显示当前商品的称重信息，如当前称量商品种类、单价、重量和总金额等相关的信息；

打印机（图中未显示），位于所述秤体1后部，用于接收所述控制主机3的输出结果并打印收据小票；

至少2个摄像头5，其中，至少1个摄像头5安装在所述控制主机3上用于抓拍当前物品的俯视图，至少1个摄像头5安装在所述秤体1侧边用于抓拍当前物品的侧视图；每一所述摄像头5均与所述控制主机3连接，所述控制主机3接收摄像头5抓拍的图片信息并进行识别处理，每一摄像头5均对应获得一种识别结果，当所有识别结果一致时则作为当前物品的品名输出，控制主机3则根据输出的品名匹配获得当前物品单价。

进一步地，所述至少2个摄像头5为3个广角摄像头，其中1个广角摄像头安装在所述控制主机3上，另外2个广角摄像头分别安装在所述秤体1的左右侧。所述称重盘2上嵌入有环状发光件6，作为所述摄像头5的补光灯，获得更清晰的拍摄效果。

具体实现时，通过多个摄像机对放在称重盘2上的物品进行不同状态的抓拍，如俯视图和侧视图，发送至所述控制主机3，分别对获取到的信息进行处理，内部算法模块利用改进NCC模板匹配的算法，对获取到的图像信息进行计算并比较所获得的几种品名是否一致，若一致则可确定果蔬产品的品名，如三个摄像头5则获得三种品名，当三种品名一致则输出作为当前物品的品名，若不一致，则在显示屏4上报错提醒导购员手动输入品名（通过位于所述秤体1上的输入模块11）或重新摆放物品，降低多个物品堆叠称重时出现的识别错误率。当控制主机3匹配到了当前物品的信息，则按照设计好的程序（每种产品对应相应的单价），根据电子秤称出的总重量计算出产品的总价格。并把相关的信息显示在显示屏4上，比如产品的种类，总重，单价，产地等信息。然后在通过打印机打印出带有条形码的收据小票，可贴在购买的物品上，即可去收银台付钱。

需要说明的是，所述控制主机3的主板可采用现有主板，其内部的算法模块（即改进NCC模板匹配算法）可采用中国专利申请201510004587.8所公开的算法，而判断几种品名是否一致的比较模块为现有公知常用模块，且本实用新型并未对算法进行改进，故再此均不再详述。

进一步地，如图2、3所示，所述智能电子秤还包括推送机构7及承载机构8；所述推送机构7安装在所述秤体1的后侧，用于将称重好的物品推送至承载机构8；所述承载机构8位于所述秤体1的右侧，水平高度等于或低于所述称重盘2的水平高度，便于及时清空称重盘2以进行下一次称重，提高称重效率。

进一步地，所述推送机构7包括与所述控制主机3连接的推送器71及安装在推送器71上可伸缩的推送杆，所述推送杆安装有宽的U型板73，便于快速有效地推送物品。优选地，所述U型板73内侧设置有海绵（图中未显示），避免推送时损伤果蔬。

进一步地，所述承载机构8包括凹型承载器81和旋转支架82；所述凹型承载器81经转轴相对所述秤体1旋转收起以盖住所述称重盘2（所述秤体1内开设有相应的缝隙便于收纳所述凹型承载器81）或展开以承载所述物品，优选地，所述凹型承载器81内设置有缓冲垫（图中未显示），较小对果蔬的损伤；所述旋转支架82设置在所述凹型承载器81上远离凹型的一侧。更优选地，所述旋转支架82为呈三角排布的三个旋转支架82或呈方形排布的四个旋转支架82。

具体实现时，工作状态，旋转竖起所述旋转支架82，凹型承载器81旋转展开，通过旋转支架82支撑所述凹型承载器81使其与所述称重盘2位于同一水平高度或略低于；放置待称重物品在称重盘2上，称量好后打印出收据小票后，推送器71接收到所述控制主机3发送的推送指令将物品经推送杆推送至凹型承载器81内，清空称重盘2便于进行下一次称重，同时有足够时间收拾好位于凹型承载器81内的物品，不仅减少顾客排队等待称重时间，而且提高了称重效率和顾客购物的体验感。

进一步地，在智能电子秤的表面设有刷卡槽。同时，该刷卡槽与所述控制主机3进行连接，该控制主机3会利用自身的存储单元，记录刷卡槽读取的银行卡和 IC 卡数据，与远程服务器进行通信，并扣掉账户中对应的金额。

进一步地，在所述压力传感器和控制主机3之间设有滤波放大器、A/D 转换器，将原始的模拟信号滤波放大后并转换为数字信号，最后经通信端口输送至所述控制主机3。其中，所述通信端口包括了使用非常广泛的通信接口，比如wifi 通信模块、蓝牙模块和USB数据接口等多种接口，但无论采用何种接口的组合形式，都必须含有串口。

为了能够与远程服务器进行通信，完成电子秤和远程服务器的数据交换，本实用新型还具有支持 GPRS 通信的外部通信单元。可以网络上追溯来源并下载对应的农残检测报告。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有果蔬识别功能的智能电子秤，其特征在于，其包括：

秤体；

称重盘，位于所述秤体上表面；

压力传感器，位于所述称重盘下方、所述秤体内部，用于感知称量物品；

控制主机，位于所述秤体上方，用于接收所述压力传感器传输的重量数据以及根据当前物品单价计算总价并输出当前物品的称重信息；

显示屏，位于所述控制主机上，用于接收所述控制主机的输出结果并显示当前商品的称重信息；

打印机，位于所述秤体后部，用于接收所述控制主机的输出结果并打印收据小票；

至少2个摄像头，其中，至少1个摄像头安装在所述控制主机上用于抓拍当前物品的俯视图，至少1个摄像头安装在所述秤体侧边用于抓拍当前物品的侧视图；每一所述摄像头均与所述控制主机连接，所述控制主机接收摄像头抓拍的图片信息并进行识别处理，判断出当前物品的品名，匹配获得当前物品单价。

2.根据权利要求1所述的具有果蔬识别功能的智能电子秤，其特征在于，所述称重盘上嵌入有环状发光件，作为所述摄像头的补光灯。

3.根据权利要求1所述的具有果蔬识别功能的智能电子秤，其特征在于，所述至少2个摄像头为3个广角摄像头，其中1个广角摄像头安装在所述控制主机上，另外2个广角摄像头分别安装在所述秤体的左右侧。

4.根据权利要求1或3所述的具有果蔬识别功能的智能电子秤，其特征在于，还包括推送机构及承载机构；所述推送机构安装在所述秤体的后侧，用于将称重好的物品推送至承载机构；所述承载机构位于所述秤体的右侧，水平高度等于或低于所述称重盘的水平高度。

5.根据权利要求4所述的具有果蔬识别功能的智能电子秤，其特征在于，所述推送机构包括推送器及安装在推送器上可伸缩的推送杆。

6.根据权利要求5所述的具有果蔬识别功能的智能电子秤，其特征在于，所述承载机构包括凹型承载器和旋转支架；所述凹型承载器经转轴相对所述秤体旋转以盖住所述称重盘或展开承载所述物品；所述旋转支架设置在所述凹型承载器上远离凹型的一侧。

7.根据权利要求6所述的具有果蔬识别功能的智能电子秤，其特征在于，所述旋转支架为呈三角排布的三个旋转支架或呈方形排布的四个旋转支架。