CN107742381A - 一种包装食品无人售货方法 - Google Patents

一种包装食品无人售货方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107742381A
CN107742381A CN201710917852.0A CN201710917852A CN107742381A CN 107742381 A CN107742381 A CN 107742381A CN 201710917852 A CN201710917852 A CN 201710917852A CN 107742381 A CN107742381 A CN 107742381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
packaged food
food
picture
service method
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710917852.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107742381B (zh
Inventor
王明娣
刘凯
陈添禹
刘卫兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou University
Original Assignee
Suzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou University filed Critical Suzhou University
Priority to CN201710917852.0A priority Critical patent/CN107742381B/zh
Publication of CN107742381A publication Critical patent/CN107742381A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107742381B publication Critical patent/CN107742381B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/208—Input by product or record sensing, e.g. weighing or scanner processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开一种包装食品无人售货方法，通过识别模块识别包装食品的种类，能够同时销售多种类型的包装食品；通过分拣装置将不能识别的产品取出，能够防止出现销售错误操作的情况；通过计算模块计算出能够识别的包装食品的总价，顾客可以根据计算出的总价付款，从而实现自动售货。

Description

一种包装食品无人售货方法
技术领域
本发明涉及小包装食品销售领域，特别一种包装食品无人售货方法。
背景技术
自动售货机是商业自动化的重要设备，能够取代人工，降低销售成本从而，减少出错率。
目前大多数小包装食品销售门店都没有自动检测分拣功能的自动售货机，往往依靠人工进行分拣再分类称重，依靠人工判断产品单价，获得该类商品的价格，再累加获得同一销售批次的全部商品的总价，费时费力，无法满足目前市场的需求。
特别是在小包装食品销售领域，小包装食品种类较多、每种食品包装的重量均不会相同，需要一种适合小包装食品的无人售货方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种包装食品无人售货方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种包装食品无人售货方法，该方法包括以下步骤：
1）通过图像设备单次获取单个包装食品的图像、并通过称重设备获取该包装食品的重量；
2）识别模块识别所述图像，并根据识别结果判断食品种类；
3）分拣装置将步骤2）能够获取食品种类的包装食品自正常出料口输出，将步骤2）不能够获取食品种类的包装食品自人工通道口输出；
4）计算模块根据识别模块的识别结果在数据库获取对应的食品单价，计算模块根据包装食品的重量、食品单价计算得出每件自正常出料口输出的包装食品的售价；
5）计算模块累加自正常出料口顺序输出的包装食品的售价计算出总价，并将总价计算结果从输出装置输出。
优选地，所述图像设备为多个摄像头，自多个角度获取多个所述图像。
进一步优选地，所述识别模块将所述摄像头获取的多个所述图像与预存在所述数据库中的图片进行比对，多个所述图像中任一个与预存图片相匹配则判定所述图像对应的包装食品为预存图片中对应种类的包装食品。
进一步优选地，所述预存图片有多个，分别对应不同种类的包装食品。
进一步优选地，如多个所述图像与预存图片均不匹配，则分拣装置将所述图片对应的包装食品自人工通道口输出。
优选地，所述输出装置为显示屏。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
由于本发明通过识别模块识别包装食品的种类，能够同时销售多种类型的包装食品；
由于本发明通过分拣装置将不能识别的产品取出，能够防止出现销售错误操作的情况；
计算模块计算出能够识别的包装食品的总价，顾客可以根据计算出的总价付款，从而实现自动售货。
附图说明
附图1为包装食品无人售货分拣设备的立体示意图；
附图2为包装食品无人售货分拣设备的俯视示意图；
附图3为推送组件的立体示意图；
附图4为推送组件的俯视示意图；
附图5为推送组件的主视示意图；
附图6为包装食品无人售货分拣设备的模块示意图。
以上附图中：1、机架；2、送料装置；3、分拣盘；4、称重盘；5、摄像头；6、气动吹盘；7、控制面板；8、显示屏；9、毛刷固定座；10、毛刷；11、护板；12、容纳区域；13、正常出料口；14、人工通道口；15、盖板；16、识别模块；17、计算模块。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述：
参见附图1、2、6所示，一种包装食品无人售货分拣设备，包括机架1、送料装置2、分拣盘3、推送组件、称重盘4、摄像头5、识别模块16、气动吹盘6、控制面板7、显示屏8，以及计算模块17，机架1用于设置其他的部件。
本实施例的包装食品无人售货分拣设备通过分拣装置识别、分拣包装食品，分拣装置包括承载包装食品的分拣盘3用于承载包装食品、设置在分拣盘3上的检测包装食品重量的称重盘4、推动包装食品在分拣盘3内运动的推送组件、设置在分拣盘3上方的至少一个识别所述包装食品种类的摄像头5、根据所述摄像头5的识别结果将包装食品自正常出料口13或人工通道口14吹离所述分拣盘的气动吹盘6，称重盘4的上表面与分拣盘3的上表面相齐平。
参见附图3-5所示，推送组件包括转动设置在分拣盘3中部的毛刷固定座9、自毛刷固定座9水平向外延伸的多个毛刷10，以及固定设置在分拣盘3上的弧形的护板11，毛刷10随着毛刷固定座9在一个区域内转动，护板11沿着区域的边缘部设置。毛刷10包括水平设置的刷杆和分布在刷杆上、下面上的刷毛。毛刷10的转动能够推动落在分拣盘3上的包装食品转动，而护板11可以防止包装食品掉落。
推送组件还包括设置在毛刷10与摄像头5之间的盖板15，盖板15上设置有多个通孔，摄像头5可透过通孔拍摄到下方的物体，送料装置2也可通过通孔将包装食品送入分拣盘3。
毛刷10沿着毛刷固定座9的周向均匀设置有5个，将分拣盘3上方的区域分隔成为5个大小相等容纳区域12，摄像头5设置有3个，分别对应3个相邻的容纳区域12，当一个容纳区域12移动至称重盘4的上方时，称重盘4完全容纳在该容纳区域12的正投影内。
分拣盘3上具有正常出料口13和人工通道口14，气动吹盘6设置在毛刷固定座9的下方。本实施例的送料装置2为振动盘，包装食品自振动盘依次落在称重盘4的容纳区域12内，每个区域一个包装食品，包装食品随着毛刷10转动，依次被3个摄像头5获取图像信息，并将获取到的图像信息与预存图片进行比对以判断包装食品种类。具体地，3个摄像头5分别检测同一个包装食品，将拍摄到的图像与预存的多个图片进行比对，只要其中有一个摄像头5拍摄到的图像与预存的任一图片相匹配，则判定该包装食品为预存图片对应种类的包装食品。需要注意的是，如果拍摄到的三个图像与预存的所有图片均部匹配则同样判定该包装食品不能识别。
气动吹盘6判定不能识别的包装食品从人工通道口14吹出，其他包装食品从正常出料口13吹出。同时计算模块17根据摄像头5识别结果和称重盘4的称重结果计算从正常出料口13吹出的包装食品的总价。然后将计算得出的食品总价通过显示屏8显示输出，购买者可以在控制面板7上进行付款操作。
上述的包装食品无人售货方法包括以下步骤：
1）通过摄像头5单次获取单个包装食品的图像、并通过称重盘4获取该包装食品的重量；
2）识别模块16将摄像头5获取的多个图像与预存在数据库中图片进行一一比对，多个图像中任一个与预存图片相匹配，则判定图像对应的包装食品为预存图片中对应种类的包装食品，
3）分拣装置将步骤2）能够获取食品种类的包装食品自正常出料口13输出，将步骤2）不能够获取食品种类的包装食品自人工通道口14输出；
4）计算模块根据识别模块的识别结果在数据库预存的食品单价信息中获取到对应的食品单价；计算模块17根据包装食品的重量、食品单价计算得出每件自正常出料口13输出的包装食品的售价；
5）计算模块17累加自正常出料口13顺序输出的包装食品的售价计算出总价，并将总价计算结果从显示屏8输出。
本实施例中，识别模块16、计算模块17均为计算机，预存的图片和食品单价信息均存储在计算机中。
由于上述的包装食品无人售货分拣设备具有3个摄像头，设备可以从3个角度获取3个图像。提高对包装食品的识别效率
上述的预存图片有多个，分别对应不同种类的包装食品。在上述的步骤4中，如某个包装纸食品的3个图像与所有预存图片均不匹配，则分拣装置将该图片对应的包装食品自人工通道口14输出。
本实施例中，输出装置为显示屏8，在其他实施例中输出设备还可以是能够将总价信息告知购买者的其他设备，例如：扬声器、购买者的手机等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
由于本实施例通过识别模块16识别包装食品的种类，能够同时销售多种类型的包装食品；
由于本实施例通过分拣装置将不能识别的产品取出，能够防止出现销售错误操作的情况，并且本实施例的包装食品分拣设备检测精确，能够防止错检漏检的情况发生。
本实施例的计算模块17计算出能够识别的包装食品的总价，顾客可以根据计算出的总价付款，从而实现自动售货。
本实施例的包装食品无人售货分拣设备能够较大程度代替人工，节约销售成本。
本实施例采用毛刷10推动，对食品包装的损害小，不容易造成破损，也不容易造成包装内的食品破碎。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装食品无人售货方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1）通过图像设备单次获取单个包装食品的图像、并通过称重设备获取该包装食品的重量；
2识别模块识别所述图像，并根据识别结果判断食品种类；
3）分拣装置将步骤2）能够获取食品种类的包装食品自正常出料口输出，将步骤2）不能够获取食品种类的包装食品自人工通道口输出；
4）计算模块根据识别模块的识别结果在数据库获取对应的食品单价，计算模块根据包装食品的重量、食品单价计算得出每件自正常出料口输出的包装食品的售价；
5）计算模块累加自正常出料口顺序输出的包装食品的售价计算出总价，并将总价计算结果从输出装置输出。
2.根据权利要求1所述的一种包装食品无人售货方法，其特征在于：所述图像设备为多个摄像头，自多个角度获取多个所述图像。
3.根据权利要求2所述的一种包装食品无人售货方法，其特征在于：所述识别模块将所述摄像头获取的多个所述图像与预存在所述数据库中的图片进行比对，多个所述图像中任一个与预存图片相匹配则判定所述图像对应的包装食品为预存图片中对应种类的包装食品。
4.根据权利要求3所述的一种包装食品无人售货方法，其特征在于：所述预存图片有多个，分别对应不同种类的包装食品。
5.根据权利要求3所述的一种包装食品无人售货方法，其特征在于：如多个所述图像与预存图片均不匹配，则分拣装置将所述图片对应的包装食品自人工通道口输出。
6.根据权利要求1所述的一种包装食品无人售货方法，其特征在于：所述输出装置为显示屏。
CN201710917852.0A 2017-09-30 2017-09-30 一种包装食品无人售货方法 Active CN107742381B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710917852.0A CN107742381B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种包装食品无人售货方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710917852.0A CN107742381B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种包装食品无人售货方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107742381A true CN107742381A (zh) 2018-02-27
CN107742381B CN107742381B (zh) 2020-07-17

Family

ID=61236584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710917852.0A Active CN107742381B (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种包装食品无人售货方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107742381B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111079478A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种无人售货架监控方法、装置、电子设备及系统
CN111275375A (zh) * 2020-01-10 2020-06-12 湖南一品佳餐饮管理有限公司 一种食品分类运输规划方法

Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3269082A (en) * 1963-04-15 1966-08-30 Swift & Co Method and apparatus for feeding blanks to package sliced product
JP2004164118A (ja) * 2002-11-11 2004-06-10 Hitachi Keiyo Engineerring & System Ltd 電子オーダリングシステム
CN201447070U (zh) * 2009-06-12 2010-05-05 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种全自动装饼机
CN101811618A (zh) * 2009-02-25 2010-08-25 黄炎俊 高速全自动理瓶机
CN101837845A (zh) * 2010-03-23 2010-09-22 温州名瑞机械有限公司 给袋式全自动包装机
CN101903916A (zh) * 2007-12-14 2010-12-01 朱利安·毕加索·塞拉诺 用于称重和分配散装产品的自动机器
CN101918988A (zh) * 2007-11-08 2010-12-15 沃尔玛公司 使用射频识别技术自动顾客结账的方法和装置
CN103625665A (zh) * 2012-11-09 2014-03-12 汕头市大自然包装机械厂有限公司 双工位灌装机
US20140090905A1 (en) * 2010-08-23 2014-04-03 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Label issuing device and label issuing method
CN103927816A (zh) * 2014-04-11 2014-07-16 盈多科技无锡有限公司 一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机
CN203837803U (zh) * 2014-03-04 2014-09-17 上海数衡电子有限公司 具有追溯功能的自动识别被测物品的电子秤
CN203909923U (zh) * 2014-05-16 2014-10-29 陈胜国 果蔬售货机
CN104240411A (zh) * 2014-07-23 2014-12-24 南京工程学院 一种超市散装商品智能购物装置
CN104361698A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 湖南大学 自助式智能电子称重结算方法及系统
CN204329444U (zh) * 2014-11-26 2015-05-13 上海华博信息服务有限公司 具有透明显示面板的智能冰箱
CN104778618A (zh) * 2015-04-22 2015-07-15 郭小卫 一种购物储物设备
CN204576688U (zh) * 2015-04-29 2015-08-19 浙江工业大学 超市连续扫码平台的智能推板机构
CN204990530U (zh) * 2012-10-31 2016-01-20 皮普罗斯有限公司 收银台的检录区、装载区、和停放区，收银台
CN105261120A (zh) * 2015-11-12 2016-01-20 锡林郭勒盟放心畜产品电子商务有限责任公司 具有加工功能的冷冻肉类商品自动售货机
CN205068638U (zh) * 2015-10-22 2016-03-02 天津佰付通科技发展有限公司 一种自助pos收银机
CN105416729A (zh) * 2015-12-16 2016-03-23 上海沸谷自动化科技有限公司 一种禽类食品加工包装设备及方法
CN205788499U (zh) * 2016-07-12 2016-12-07 帮团成都电子商务有限责任公司 自动售货机
CN106408374A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 佛山市明扬软件科技有限公司 一种安全性高的超市自动收费方法
CN205981415U (zh) * 2016-09-14 2017-02-22 深圳市深信信息技术有限公司 一种具有果蔬识别功能的智能电子秤
CN106482818A (zh) * 2015-08-26 2017-03-08 厦门新思潮科技有限公司 自助防盗称重设备
CN206115607U (zh) * 2016-08-26 2017-04-19 台衡精密测控(昆山)股份有限公司 自动快速收银装置
CN106781014A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 广州市蚁道互联网有限公司 自动售货机及其运行方法
CN106887081A (zh) * 2017-02-28 2017-06-23 东北大学秦皇岛分校 一种自动贩卖机

Patent Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3269082A (en) * 1963-04-15 1966-08-30 Swift & Co Method and apparatus for feeding blanks to package sliced product
JP2004164118A (ja) * 2002-11-11 2004-06-10 Hitachi Keiyo Engineerring & System Ltd 電子オーダリングシステム
CN101918988A (zh) * 2007-11-08 2010-12-15 沃尔玛公司 使用射频识别技术自动顾客结账的方法和装置
CN101903916A (zh) * 2007-12-14 2010-12-01 朱利安·毕加索·塞拉诺 用于称重和分配散装产品的自动机器
CN101811618A (zh) * 2009-02-25 2010-08-25 黄炎俊 高速全自动理瓶机
CN201447070U (zh) * 2009-06-12 2010-05-05 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种全自动装饼机
CN101837845A (zh) * 2010-03-23 2010-09-22 温州名瑞机械有限公司 给袋式全自动包装机
US20140090905A1 (en) * 2010-08-23 2014-04-03 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Label issuing device and label issuing method
CN204990530U (zh) * 2012-10-31 2016-01-20 皮普罗斯有限公司 收银台的检录区、装载区、和停放区，收银台
CN103625665A (zh) * 2012-11-09 2014-03-12 汕头市大自然包装机械厂有限公司 双工位灌装机
CN203837803U (zh) * 2014-03-04 2014-09-17 上海数衡电子有限公司 具有追溯功能的自动识别被测物品的电子秤
CN103927816A (zh) * 2014-04-11 2014-07-16 盈多科技无锡有限公司 一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机
CN203909923U (zh) * 2014-05-16 2014-10-29 陈胜国 果蔬售货机
CN104240411A (zh) * 2014-07-23 2014-12-24 南京工程学院 一种超市散装商品智能购物装置
CN104361698A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 湖南大学 自助式智能电子称重结算方法及系统
CN204329444U (zh) * 2014-11-26 2015-05-13 上海华博信息服务有限公司 具有透明显示面板的智能冰箱
CN104778618A (zh) * 2015-04-22 2015-07-15 郭小卫 一种购物储物设备
CN204576688U (zh) * 2015-04-29 2015-08-19 浙江工业大学 超市连续扫码平台的智能推板机构
CN106482818A (zh) * 2015-08-26 2017-03-08 厦门新思潮科技有限公司 自助防盗称重设备
CN205068638U (zh) * 2015-10-22 2016-03-02 天津佰付通科技发展有限公司 一种自助pos收银机
CN105261120A (zh) * 2015-11-12 2016-01-20 锡林郭勒盟放心畜产品电子商务有限责任公司 具有加工功能的冷冻肉类商品自动售货机
CN105416729A (zh) * 2015-12-16 2016-03-23 上海沸谷自动化科技有限公司 一种禽类食品加工包装设备及方法
CN205788499U (zh) * 2016-07-12 2016-12-07 帮团成都电子商务有限责任公司 自动售货机
CN206115607U (zh) * 2016-08-26 2017-04-19 台衡精密测控(昆山)股份有限公司 自动快速收银装置
CN106408374A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 佛山市明扬软件科技有限公司 一种安全性高的超市自动收费方法
CN205981415U (zh) * 2016-09-14 2017-02-22 深圳市深信信息技术有限公司 一种具有果蔬识别功能的智能电子秤
CN106781014A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 广州市蚁道互联网有限公司 自动售货机及其运行方法
CN106887081A (zh) * 2017-02-28 2017-06-23 东北大学秦皇岛分校 一种自动贩卖机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111079478A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种无人售货架监控方法、装置、电子设备及系统
CN111079478B (zh) * 2018-10-19 2023-04-18 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种无人售货架监控方法、装置、电子设备及系统
CN111275375A (zh) * 2020-01-10 2020-06-12 湖南一品佳餐饮管理有限公司 一种食品分类运输规划方法
CN111275375B (zh) * 2020-01-10 2023-07-28 湖南一品佳餐饮管理有限公司 一种食品分类运输规划方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107742381B (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6709320B2 (ja) 畳み込みニューラルネットワーク画像認識技術による会計方法及び会計設備
EP3745100A1 (en) Weight monitoring-based commodity sensing system and commodity sensing method
CN101372007B (zh) 光学式谷物选别机
US6434257B1 (en) Size recognition system with method for determining price of a commodity
CN109543527A (zh) 用于无人货架的商品检测方法、装置以及零售终端
CN107742381A (zh) 一种包装食品无人售货方法
US20170372388A1 (en) System and method for fresh online experience
US11669948B2 (en) Learned model generating method, learned model generating device, product identifying method, product identifying device, product identifying system, and measuring device
CN102921645A (zh) 基于图像视觉识别的罗汉果分选方法及其分选机
CN207281899U (zh) 一种包装食品无人售货分拣设备
CN110119915A (zh) 对象入库处理方法、装置和系统
CN110136044A (zh) 一种物品分拣方法、系统、设备及智能终端
CN107978072A (zh) 广告自动售货机
AU2015293750A1 (en) Method for sorting postal items in a sorting rack with automatic counting of the items sorted
CN107464355A (zh) 自动服装售卖机、服装预售系统及预售方法
CN110201909A (zh) 一种小型mim产品的螺牙自动检测分选系统
CN107767551A (zh) 一种包装食品无人售货分拣设备
CN108922017B (zh) 一种无人自动贩卖商店及其退货方法
CN108921574A (zh) 基于区块链的产品防伪和生产流通追溯系统
CN111444796A (zh) 售货机器人的商品摆放判断方法及装置
CN113421385B (zh) 自助式寄件柜及其使用方法
CN111951486A (zh) 配送柜体的告警方法和装置、存储介质和电子装置
CN106952400A (zh) 一种数据处理方法及装置
CN109300263B (zh) 基于卷积神经网络的图像识别技术的结算方法和装置
CN211756932U (zh) 一种双玻璃盘影像筛选机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20180227

Assignee: Shenyang Ziyixin Trading Co.,Ltd.

Assignor: SOOCHOW University

Contract record no.: X2023980043174

Denomination of invention: A method for unmanned sales of packaged food

Granted publication date: 20200717

License type: Common License

Record date: 20231010