CN106887081A - 一种自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动贩卖机，包括早餐售卖装置、水果售卖装置及与早餐售卖装置和水果售卖装置电连接的总控制器；早餐售卖装置包括分别与总控制器电连接的早餐储存机构、第一传送机构、筛选机构和食品箱，第一传送机构一端与早餐储存机构的出口对接，另一端与食品箱入口对接，筛选机构位于早餐储存机构与食品箱之间；水果售卖装置包括与总控制器电连接的水果存储机构、拾取机构、出货通道及称重机构；称重机构与出货通道对接。本发明通过贩卖机内的早餐售卖装置及水果售卖装置实现了早餐及水果售卖一体化，此外，通过早餐售卖装置解决了送餐者需要将商品送至顾客指定地点及取餐者需要等候送餐者而容易导致送餐及取餐费时费力的问题。

Description

一种自动贩卖机

技术领域

本发明涉及自助机器技术领域，尤其涉及一种自动贩卖机。

背景技术

随着中国社会发展水平的提高，人们的生活节奏越来越快，使得人们对灵活、方便、快捷以及自助式的服务需求量加大，尤是当代青年对便捷的追求更高。在水果市场上，线下水果的购买仍然是消费者大多数的选择，调查数据显示，50.75％的人选择超市，29.24％选择菜市场，13.75％选择流动水果摊，6.26％选择网购，大约95％的消费者仍然选择线下购买水果，其中一个重要的原因便是从网上购买水果过于麻烦，而且购买的水果可能质量参差不齐，水果作为易腐烂的商品，往往在运输上容易出现磕碰使得质量难以保障以及运输时间较长和包装较差导致口感变差；

如今快节奏的生活方式使大部分人早上上班或上学比较匆忙，常常只吃生冷的面包，甚至不吃早餐，这些都对人们的健康造成不利的影响。这也显示出人们对于便捷的热早餐的需求量越来越高；

另外顾客订的外卖需要工作人员在指定的地点等待顾客提取，十分浪费时间、财力和人力。如果订购外卖的顾客突发意外不能准时领餐，不仅会耽误下一位顾客的领餐，而且还会使自己的外卖凉掉，这给工作人员和顾客带来了极大的不便。

现在市面上常见的自动售卖机大多售卖瓶装饮料，水果售卖机、早餐自动售卖机是一片空白，此外，可以供顾客选购水果且同时可以提供外卖以及自动加热的早餐售卖机在现有市场上也仍空缺。

因此，如何提出一种能同时售卖早餐及水果以及线上下单后，送餐及取餐省时省力的自动贩卖机是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动贩卖机，能够解决现有技术中水果售卖机、早餐自动售卖机缺乏的情况以及线上下单后，送餐及取餐费时费力的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动贩卖机，包括早餐售卖装置、水果售卖装置及与所述早餐售卖装置和水果售卖装置电连接的总控制器；

所述早餐售卖装置包括分别与所述总控制器电连接的早餐储存机构、第一传送机构、筛选机构和食品箱，所述第一传送机构一端与所述早餐储存机构的出口对接，另一端与食品箱入口对接，所述筛选机构位于所述早餐储存机构与所述食品箱之间；

所述水果售卖装置包括与所述总控制器电连接的水果存储机构、拾取机构、出货通道及称重机构；所述称重机构与所述出货通道对接，所述拾取机构靠近所述称重机构，用于购买者拾取水果存储机构内的水果并将水果置于所述称重机构上。

进一步的，所述筛选机构包括扫码机构、副传送机构和过期商品处理器；所述第一传送机构穿过所述扫码机构，所述副传送机构一端与所述扫码机构侧壁上的出口对接，所述扫码机构用于筛选第一传送机构上的过期商品，并将过期商品分拣至所述副传送机构，所述过期商品处理器与所述副传送机构另一端对接。

进一步的，所述过期商品处理器包括与所述副传送机构对接的滑道、置于所述滑道上方的粉碎机构及置于所述滑道下方的垃圾箱。

进一步的，所述粉碎机构包括转子盘及固定在所述转子盘上的粉碎部件，所述转子盘与第一驱动机构连接并由其驱动转动，所述粉碎部件与第二驱动机构连接并由其驱动运转；

所述第一驱动机构及第二驱动机构均与所述总控制器连接。

进一步的，所述称重机构包括第二传送机构、置于所述第二传送机构上方的侧板及置于所述侧板下方的传感机构；

所述第二传送机构与所述出货通道对接，用于将水果传送至出货通道。

进一步的，所述拾取机构形状为手套结构，包括固定环、与所述固定环连接的胶皮手套和置于所述胶皮手套内的弹簧手套，所述弹簧手套与所述胶皮手套相适配；

所述拾取机构靠近所述第二传送机构一端。

进一步的，所述早餐售卖装置还包括置于所述早餐售卖装置内的早餐提取机构，所述早餐提取机构靠近所述早餐储存机构，用于外卖配送者临时存放客户已下单的外卖；

所述早餐提取机构包括不少于一个的转盘、出货口及与所述转盘连接的传动组件，每一所述转盘均对应一所述出货口；所述转盘之间上下平行设置；

所述传动组件与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构与总控制器连接。

进一步的，所述水果售卖装置还包括加湿机构，所述加湿机构置于所述水果存储机构内。

进一步的，所述早餐售卖装置还包括加热机构，所述加热机构置于所述筛选机构与所述食品箱之间。

有益效果：

本发明提供了一种自动贩卖机，通过贩卖机内的早餐售卖装置及水果售卖装置实现了早餐及水果售卖的一体化，此外，通过早餐售卖装置解决了送餐者需要将商品送至顾客指定地点及取餐者需要等候送餐者而容易导致送餐及取餐费时费力的问题；早餐售卖装置与水果售卖装置在自动贩卖机中独立设置，避免了早餐对水果的污染，保证了水果的新鲜度及清洁度；通过设置早餐售卖装置解决了由于受需求量、配送时间的不确定、城市交通不畅等因素的影响，配送效率低的问题，改善了因各种因素导致的外卖派送时间延误的情况；避免了现有的配送过程中产生的因只使用简易的外卖保温箱，保温保鲜效果差的情况发生；降低了商家在配送方面的成本，自动贩卖机能使商家加强对接收订单、备货、配货、配装及送货整个过程的管理，有效控制配送成本，产生规模效益。

附图说明

图1是本发明提供的自动贩卖机的早餐售卖装置的结构示意图；

图2是本发明提供的自动贩卖机的水果售卖装置的结构示意图；

图3是本发明提供的自动贩卖机的过期商品处理器的结构示意图；

图4是本发明提供的自动贩卖机的加热机构的结构示意图；

图5是本发明提供的自动贩卖机的早餐提取机构的结构示意图；

图6是本发明提供的自动贩卖机的转盘的结构示意图；

图7是本发明提供的自动贩卖机的拾取机构的结构示意图；

图8是本发明提供的自动贩卖机的称重机构的结构示意图；

图9是本发明提供的自动贩卖机的加湿机构的结构示意图；

图10是本发明提供的自动贩卖机的结构示意图。

图中：

10、早餐售卖装置；11、早餐储存机构；111、食品箱架；112、转动出货口；113、食品滑道；

12、第一传送机构；13、筛选机构；14、加热机构；15、食品箱；16、早餐提取机构；

131、扫码机构；132、副传送机构；133、过期商品处理器；

141、加热机构本体；142、弧形齿轨支架；143、弧形齿轨；144、炉门；145、电机；146、伸缩臂；147、气动手抓；

1331、滑道；1332、粉碎机构；1333、垃圾箱；1334、滑道入口；

161、转盘；162、出货口；163、转轴；164、齿轮；

20、水果售卖装置；21、拾取机构；211、固定环；212、胶皮手套；213、弹簧手套；

22、水果存储机构；23、称重机构；24、出货通道；

231、第二传送机构；232、侧板；233、传感机构；

3、转子盘；41、第一粉碎部；42、第二粉碎部；

5、加湿机构；6、锯齿刀；

51、雾化加湿部；52、电源；53、雾化池；54、水箱；55、管路；56、出雾口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种自动贩卖机，通过贩卖机内的早餐售卖装置10及水果售卖装置20实现了早餐及水果售卖的一体化，此外，通过早餐售卖装置10及水果售卖装置20解决了送餐者需要将商品送至顾客指定地点及取餐者需要等候送餐者而容易导致送餐及取餐费时费力的问题。参考图1-图10，该自动贩卖机包括早餐售卖装置10、水果售卖装置20及与早餐售卖装置10和水果售卖装置20电连接的总控制器(图中未示出)，本实施例中的总控制器为中央电脑。

本实施例提供的自动贩卖机包括水果售卖装置20及早餐售卖装置10，水果售卖装置20及早餐售卖装置10在自动贩卖机内独立设置，参考图10，水果售卖装置20及早餐售卖装置10实现了综合性自动贩卖机的功能，并配合远程服务器、通信系统、通讯支付应用系统实现对自动售卖机系统的条理性控制。通讯系统可接收网上预订订单以及实现数字支付，并将讯息反馈到远程终端；远程终端收到订单信息后，工作人员根据订单调整配货种类及数量，远程终端接收预定订单、数字支付及现金支付信息后再通过通讯系统将这些信息反馈到中央电脑；中央电脑控制单片机和显示屏，显示屏上会显示相应购买信息，单片机在接受中央电脑的指令后驱动自动贩卖机相关组件运作。

本实施例的早餐售卖装置10包括分别与总控制器电连接的早餐储存机构11、第一传送机构12、筛选机构13和食品箱15，第一传送机构12一端与早餐储存机构11的出口对接，另一端与食品箱15入口对接，筛选机构13位于早餐储存机构11与食品箱15之间。

如图1所示，早餐储存机构11包括食品箱架111、转动出货口112及食品滑道113，参考图1，本实施例中，食品箱架111的数量不少于一个且食品箱架111在早餐储存机构11上平行、倾斜放置，每层的食品箱架111放置不同品种的早餐，在早餐储存机构11上设置的转动出货口112与食品箱架111对应设置，且转动出货口112设置于食品箱架111的下端处，每一转动出货口112对应一食品箱架111，此外，食品滑道113一端与转动出货口112对接设置，另一端与第一传送机构12对接，每一转动出货口112对应一食品滑道113，多个食品滑道113平行设置，使得置于食品箱架111上的早餐通过食品滑道113滑至第一传送机构12上。其中，第一传送机构12包括主动轮、从动轮及与主动轮和从动轮配合的传送带，食品滑道113与第一传送机构12的传送带对接。放置于食品箱架111上的早餐，通过转动出货口112，置于食品滑道113上，并沿食品滑道113下滑至第一传送机构12的传送带上，进而，早餐被传送带传送，并经筛选机构13分拣，其中，过期的早餐被分拣出来，未过期的早餐被传送带传送至食品箱15。

上述筛选机构13包括扫码机构131、副传送机构132和过期商品处理器133，其中，扫码机构131上设有分拣磁铁，用于将过期食品分拣至副传送机构132上。扫码机构131置于第一传送机构12上且第一传送机构12穿过扫码机构131，副传送机构132一端与扫码机构131侧壁上的出口对接，另一端与过期商品处理器133对接，扫码机构131用于筛选第一传送机构12上的过期商品，并将过期商品分拣至副传送机构132上。其中，副传送机构132包括主动轮、从动轮及与主动轮和从动轮配合的传送带，该传送带用于将其上的过期商品传送至过期商品处理器133内。

扫码机构131包括光电元件、扫描模组、金属外壳。单片机接收到用户的选择后，控制食品箱架111的转动出货口112转动，早餐经过转动出货口112进入食品滑道113，并沿食品滑道113滑至第一传送机构12的传送带上，该传送带将早餐运送至扫码机构131，进而扫码机构131对早餐进行筛选，将过期的早餐进行粉碎处理，未过期的早餐送至食品箱15。

扫码机构131上的光电元件和第一传送机构12的传送带以相同的频率工作，扫码机构131扫描商品上的二维码后，光电元件检测到光信号，并将光信号传递至扫描模组上，由扫描模组把接收到的光信号转换成模拟数字信号，模拟-数字转换电路把模拟电压转换成数字讯号，传送到中央电脑。中央电脑将采集到的数字信号转换成商品的生产日期与保质期等信息，并进行计算比较，得出商品是否过期的结论。若商品已过期，中央电脑发送指令至扫码机构131，扫码机构131控制设置在其上的的分拣磁铁得电或者断电，使分拣磁铁完成吸附或放开过期商品动作，分拣磁铁断电放开过期商品后，便完成了将过期商品分拣至副传送机构132上，同时，中央电脑控制副传送机构132及与副传送机构132对接的过期商品处理器133工作，过期商品通过副传送机构132的传送带被传送至过期商品处理器133，过期商品处理器133对过期商品进行处理；如图3所示，其中，过期商品处理器133包括与副传送机构132对接的滑道1331、置于滑道1331上方的粉碎机构1332及置于滑道1331下方的垃圾箱1333。

粉碎机构1332包括转子盘3及固定在转子盘3上的粉碎部件，转子盘3与第一驱动机构连接并由其驱动转动，粉碎部件与第二驱动机构连接并由其驱动运转；第一驱动机构及第二驱动机构均与总控制器连接。本实施例中，第一驱动机构与第二驱动机构均为电机。

本实施例中，与第二驱动机构连接的粉碎部件包括第一粉碎部41和第二粉碎部42；第一粉碎部41及第二粉碎部42交叉垂直布置，且第一粉碎部41及第二粉碎部42两端均设有锯齿刀6，锯齿刀6为圆形锯齿刀，每一锯齿刀6由一第二驱动机构驱动转动。

过期商品处理器133接收到中央电脑的工作指令后，第一驱动机构及第二驱动机构分别驱动转子盘3及锯齿刀6转动，过期商品处理器133的滑道入口1334与副传送机构132相接，过期商品在副传送机构132的作用下落入过期商品处理器133的滑道入口1334后，沿滑道1331下滑，滑道1331与锯齿刀6的工作圆相切，锯齿刀6在遇到滑道1331上的过期商品时将其切割，转动多圈后商品被粉碎，粉碎后的过期商品在锯齿刀6的拨动下，最终落入垃圾箱1333。

本实施例提供的早餐售卖装置10能够解决当前无人值守售卖机内在食品过期状态下出售或需要定期进行人工检查食品是否已过保质期的问题与麻烦；将扫描二维码采集到的生产、保存信息利用远程WIFI发送指令至中央电脑，并在中央电脑中进行计算比较后发送选择路径的指令至早餐售卖装置10，早餐售卖装置10的相应部件根据反馈指令进行相关操作。整个装置具有反馈、决策的技术效果。此外，现有市场上没有关于过期商品自动处理的装置或办法，本实施例中的过期商品处理器133能实现过期商品的自动粉碎与处理，且不会对环境造成危害。

如图4所示，本实施例中在筛选机构13与食品箱15之间设有由单片机控制的加热机构14，用于加热早餐，加热机构14包括加热机构主体141及固定在加热机构主体141顶面上的弧形齿轨支架142和弧形齿轨143，加热机构主体141还包括炉门144，炉门144上设有电机145，电机145上设有齿轮，齿轮与弧形齿轨143相适配，电机145通过正反控制齿轮在弧形齿轨143上的传动方向，从而实现炉门144的开关，其中，电机145与总控制器连接。

加热机构141的内壁上还设有伸缩臂146及与伸缩臂146连接的抓手147其中，伸缩臂146一端固定在加热机构141内壁上，另一端与抓手147铰接，抓手147固定在炉门144内侧，炉门144打开或者关闭时，伸缩臂146随炉门144发生伸缩。炉门144打开时，抓手147随炉门144旋转，伸缩臂146伸长，抓手147与伸缩臂146的角度逐渐增大，第一传送机构12的传送带上的食品被抓手147及炉门144挡住，此时，总控制器通过单片机控制电机145工作，齿轮沿弧形齿轨143转动，炉门144逐渐关闭，伸缩臂146收缩，抓手147随炉门144的旋转而逐渐闭合并夹紧食品，食品随抓手147运动并被抓手147送入加热机构本体141内；当食物加热完毕，总控制器通过单片机控制电机145工作，齿轮沿弧形齿轨143转动实现炉门144的逐渐打开，随着炉门144打开的角度不断变大，抓手147与伸缩臂146的夹角也逐渐变大，当手抓147完全张开，食品被放回第一传送机构12的传送带上。其中，本实施例中的伸缩臂146和抓手147均由5号塑料制成，可在加热机构14内加热。第一传送机构12的传送带将加热好的食品传送至食品箱15内，以方便顾客享受加热的早餐。本实施例通过设置加热机构14解决了现有售卖机由于没有自动加热功能，而无法解决人们对热早餐的需求的问题；现有的加热控制手段落后，仍采用人工控制，浪费人力物力财力，本实施例提供的加热机构14是基于单片机控制的智能加热系统，能有效地解决上述问题；本实施例提供的加热机构14还可以设定标准温度，标准温度的确定由人工经验确定，温度控制设定在一定范围内，有效地节约资源。

早餐售卖机主要提供汉堡，汉堡按顺序出货时扫码机构131可通过扫描商品上的二维码，记录商品输出数量及检验商品是否过期，若商品已过期则商品由副传送机构132的传送带传送到过期商品处理器133，由过期商品处理器133进行粉碎处理；若商品未过期，则商品通过第一传送机构12的传送带传送至加热机构14进行加热，加热完毕后，商品被通过第一传送机构12的传送带上并传送至食品箱15，购买者即可领走。

早餐售卖装置10还包括早餐提取机构16，早餐提取机构16靠近早餐储存机构11设置，用于外卖配送者临时存放客户已下单的外卖；参考图5和图6，早餐提取机构16包括不少于一个的转盘161、出货口162及与转盘161连接的传动组件，每一转盘161均对应一出货口162；转盘161之间上下平行设置；传动组件与第三驱动机构连接，第三驱动机构与总控制器连接。本实施例中的传动组件包括与转盘161连接的转轴163和齿轮164。每一转盘161上设置多个凹槽，用于存储食品。其中，本实施例中的第三驱动机构为电机，电机与齿轮164连接，当电机驱动齿轮164旋转时，齿轮164与转轴163啮合传动，并使得转轴163带动转盘161的旋转，凹槽内的食品旋转至出货口162位置，电机停止，客户从出货口162取餐。

外卖由工作人员将已经下单的外卖临时放在早餐提取机构16的凹槽中，早餐提取机构16内设有保温装置，用户下单后会获取对应快餐的提取码，在显示屏上输入提取码，转盘161就会把对应的外卖送到出货口162处，从而实现外卖的配送和领取。早餐提取机构16采用单片机作为每个转盘161控制系统的主控芯片，每个转盘161的控制电路形式相同，通过使用各自单片机和各自无线收发模块搭建每个转盘161的控制系统及通信网络。当信号发到每个转盘161时，分布式的控制网络保证每个转盘161可独立的同步运行。转盘161由第三驱动机构驱动控制，第三驱动机构采用位置控制模式，由总控制器通过单片机对第三驱动机构的转速、转角和加速度进行控制，单片机通过通信模块接收上位机发送的指令，计算得出转盘161的旋转角度，向相应的端口分别发送方向控制脉冲及变频脉冲，控制转盘161旋转角度和旋转速度。用户端在显示屏上输入订单号后，转盘161旋转，将对应外卖送至出货口162，从而实现快餐的提取。

本实施例通过设置早餐售卖装置10解决了由于受需求量、配送时间的不确定、城市交通不畅等因素的影响，配送效率低的问题，能够实现快餐的提前配送，改善了因各种因素导致的外卖派送时间延误的情况；在目前配送过程中，配送员只使用简易的外卖保温箱，保温保鲜效果差，消费者对于快餐的安全性产生疑惑，而本实施例中的早餐售卖装置10能够解决上述问题，并提高了服务质量；此外，快餐相对于其他餐饮本身的价格不高，消费者能够支付给配送的费用相对也较少，配送员需要提前在规定的时间等待顾客，这就使商家在一定时间内可支配的配送员减少，从而增加了商家在配送方面的成本，早餐售卖装置10能使商家加强对接收订单、备货、配货、配装及送货整个过程的管理，有效控制配送成本，产生规模效益。

水果售卖装置20包括与总控制器电连接的水果存储机构22、拾取机构21、出货通道24及称重机构23；称重机构23与出货通道24对接，拾取机构21靠近称重机构23，用于购买者拾取水果存储机构22内的水果并将水果置于称重机构23上。

本实施中的拾取机构21形状为手套结构，参考图7，包括固定环211、与固定环211连接的胶皮手套212和置于胶皮手套212内的弹簧手套213，弹簧手套213与胶皮手套212相适配。购买者可通过拾取机构21抓取出货通道24的出口处的水果并将水果置于称重机构23上。

弹簧手套213在拾取机构21上设置方式为通过胶皮手套212的5个手指及掌心处内附相应半径的弹簧。购买者可施加不同的力来改变拾取机构的外形，且无法从贩卖机的外部将拾取机构21抽出。另外，每个水果存储箱22上都开有一个圆形窗口，窗口外设有可控门。其中，拾取机构21的固定环211靠近窗口固定，由于售货机无人值守，拾取机构21和可控门可以防止恶意破坏的发生。当客户在APP上实名注册后，扫描终端上的二维码进行身份验证，单片机控制可控门打开，用户将手伸入圆形窗口，通过利用拾取机构21上的弹簧手套213可伸缩性改变拾取机构21离窗口的距离，并进行水果选取。

水果售卖装置20中的称重机构23，参考图8，包括第二传送机构231、置于第二传送机构231上方的侧板232及置于侧板232下方的传感机构233；第二传送机构231与出货通道24对接，用于将水果传送至出货通道24。其中，第二传送机构231包括主动轮、从动轮及与主动轮和从动轮配合的传送带；侧板232置于传送带两侧，并通过支架固定在称重机构23上，用于防止水果从传送带上掉落；拾取机构21靠近第二传送机构231一端。

购买者通过拾取机构21将水果通过称重机构23的入口放置于第二传送机构231上，水果随第二传送机构231的传送带移动，经过传感机构233称重后，进入出货通道24。当水果经过传感机构233时，传感器机构将水果的重量信息传递至总控制器，而称重机构23的出口与出货通道24的入口对接，本实施例中出货通道24为倾斜设置，当水果传送至出货通道24时，水果从倾斜的出货通道24入口滑至出货端，顾客从出货端拾取水果。本实施例采用的传感机构233为称重传感器，称重传感器可以采集信号并经模/数转换和微处理器处理即可在平板显示器上显示水果的重量。购买者选购好后按下选购完毕按键，购买者根据显示器显示的金额确认支付后，总控制器通过单片机控制第二传送机构231的主动轮转动，使置于第二传送机构231传送带上的水果通过出货通道24从出货端出货。

本实施例中的第一传送机构12、副传送机构132及第二传送机构231的主动轮分别由第四驱动机构驱动，第四驱动机构为电机。

本实施例中的水果售卖装置20还包括加湿机构5，加湿机构5置于水果存储机构22内。参考图9，加湿机构5包括多个传感器和前置放大电路，其中，传感器包括温度传感器、氧气传感器及二氧化碳传感器，各传感器采集的信息通过A/D转换将数据信息传送到单片机进行处理，控制相应管道的开通和截止，以实现对水果存储机构22内的水果进行保鲜。加湿机构5还包括超声波加湿器，超声波加湿器包括雾化加湿部51、电源52、雾化池53、水箱54、管路55及出雾口56，出雾口56能够产生水雾不断向周围蒸发使水果存储箱中保持一定的湿度；电源52为超声波加湿器提供电能；雾化加湿部51在采集到湿度之后采用PID控制算法对加湿机构5进行控制。系统中每次导通的时间为10秒，PID最大控制量为30次，即5分钟内30次导通超声波加湿器。把采集到的湿度和设置的值作比较后得出控制量输出，接着进行PID的参数调试把最优参数调试出来。雾化池53内的水经雾化，由管路55传输至每个水果存储机构22的出雾口56喷雾。本实施例通过加湿机构5延长了水果的保存时间，解决了目前自动售卖机的市场上水果容易变质而缺少自动售卖水果的装置的问题，满足了消费者的需求；每个水果存储机构22能自动控制水果保鲜的最佳温度和湿度，水果被保存在最佳的温度下、湿度条件下，使得水果保持长时间的新鲜。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括早餐售卖装置(10)、水果售卖装置(20)及与所述早餐售卖装置(10)和水果售卖装置(20)电连接的总控制器；

所述早餐售卖装置(10)包括分别与所述总控制器电连接的早餐储存机构(11)、第一传送机构(12)、筛选机构(13)和食品箱(15)，所述第一传送机构(12)一端与所述早餐储存机构(11)的出口对接，另一端与所述食品箱(15)入口对接，所述筛选机构(13)位于所述早餐储存机构(11)与所述食品箱(15)之间；

所述水果售卖装置(20)包括与所述总控制器电连接的水果存储机构(22)、拾取机构(21)、出货通道(24)及称重机构(23)；所述称重机构(23)与所述出货通道(24)对接，所述拾取机构(21)靠近所述称重机构(23)，用于拾取水果存储机构(22)内的水果并将水果置于所述称重机构(23)上。

2.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述筛选机构(13)包括扫码机构(131)、副传送机构(132)和过期商品处理器(133)；所述第一传送机构(12)穿过所述扫码机构(131)，所述副传送机构(132)一端与所述扫码机构(131)侧壁上的出口对接，所述扫码机构(131)用于筛选第一传送机构(12)上的过期商品，并将过期商品分拣至所述副传送机构(132)上，所述过期商品处理器(133)与所述副传送机构(132)另一端对接。

3.根据权利要求2所述的自动贩卖机，其特征在于，所述过期商品处理器(133)包括与所述副传送机构(132)对接的滑道(1331)、置于所述滑道(1331)上方的粉碎机构(1332)及置于所述滑道(1331)下方的垃圾箱(1333)。

4.根据权利要求3所述的自动贩卖机，其特征在于，所述粉碎机构(1332)包括转子盘(3)及固定在所述转子盘(3)上的粉碎部件，所述转子盘(3)与第一驱动机构连接并由其驱动转动，所述粉碎部件与第二驱动机构连接并由其驱动运转；

所述第一驱动机构及第二驱动机构均与所述总控制器连接。

5.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述称重机构(23)包括第二传送机构(231)、置于所述第二传送机构(231)上方的侧板(232)及置于所述侧板(232)下方的传感机构(233)；

所述第二传送机构(231)与所述出货通道(24)对接，用于将水果传送至出货通道(24)。

6.根据权利要求5所述的自动贩卖机，其特征在于，所述拾取机构(21)形状为手套结构，包括固定环(211)、与所述固定环(211)连接的胶皮手套(212)和置于所述胶皮手套(212)内的弹簧手套(213)，所述弹簧手套(213)与所述胶皮手套(212)相适配；

所述拾取机构(21)靠近所述第二传送机构(231)一端。

7.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述早餐售卖装置(10)还包括早餐提取机构(16)，所述早餐提取机构(16)靠近所述早餐储存机构(11)；

所述早餐提取机构(16)包括不少于一个的转盘(161)、出货口(162)及与所述转盘(161)连接的传动组件，每一所述转盘(161)均对应一所述出货口(162)；

所述转盘(161)之间上下平行设置；

所述传动组件与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构与总控制器连接。

8.根据权利要求1或5所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述水果售卖装置(20)还包括加湿机构(5)，所述加湿机构(5)置于所述水果存储机构(22)内。

9.根据权利要求1或4所述的自动贩卖机，其特征在于，所述早餐售卖装置(10)还包括加热机构(14)，所述加热机构(10)置于所述筛选机构(13)与所述食品箱(15)之间。