CN109816864B - 基于红外传感技术的自助售货机的取货装置及其取货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，包括水平运货层、出货层以及连接通道，水平运货层位于所述存货柜前部与所述存货通道的出口连通，所述出货层位于所述水平运货层前部并通过隔板与所述水平运货层分隔，所述水平运货层在每层存货通道的出口处横向设有水平输送带，所述连接通道设在所述自助售货机的同一侧连通所述水平运货层和所述出货层，所述水平输送带的出料端连接到所述连接通道的进口，所述出货层设有倾斜的出货滑槽，所述出货滑槽的进货口连接在所述连接通道的出口，所述出货滑槽的出货口连接到所述取货口。本发明出货效率较快并且不易造成货物和出货机构损坏。

Description

基于红外传感技术的自助售货机的取货装置及其取货方法

技术领域

本发明涉及自助售货机领域，具体涉及基于红外传感技术的自助售货机的取货装置及其取货方法。

背景技术

当今，自动售货机是已经在我国广泛推广开来。随着科技的发展，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。目前，自动售货机不仅可以进行饮料、食品、彩票等)商品的交易，而且为了进一步提高收益，自动售货机也同时进行广告投放，通过播放视频广告，能获得较好的效果。

目前，自动售货机很多采用直接将货物推落到下面的取货口，货物直接掉落可能受到较大冲击，导致货物破损或损坏取货口，而且不能有效检测出货掉落的情况。有些采用机械手抓取方式取货，虽然能避免货物损坏但一次只能取一个货物，效率较低，并需要设置较多感应器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红外传感技术的自助售货机的取货装置及其取货方法，以解决现有技术出货情况无法判断，并容易造成货物和出货装置损坏的问题。

所述的基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，包括存货柜，所述存货柜上设有若干向前开口存货通道，所述存货通道中设有将货物向前输送的送货输送带和将送货输送带上最前方货物向前推出的推动机构，还包括水平运货层、出货层以及连接通道，水平运货层位于所述存货柜前部与所述存货通道的出口连通，所述出货层位于所述水平运货层前部并通过隔板与所述水平运货层分隔，所述水平运货层在每层存货通道的出口处横向设有水平输送带，所述连接通道设在所述自助售货机的同一侧连通所述水平运货层和所述出货层，所述水平输送带的出料端连接到所述连接通道的进口，所述出货层设有倾斜的出货滑槽，所述出货滑槽的进货口连接在所述连接通道的出口，所述出货滑槽的出货口连接到所述取货口，所述存货通道的出口处均设有出货红外传感器，所述水平运货层的一侧在对应每层送货输送带上部的位置均设有红外线发射器，另一侧设有与所述红外线发射器相对红外线接收器，所述红外线接收器和所述出货红外传感器连接到出货控制模块的输入端，所述出货控制模块的输出端分别连接到所述推动机构、所述送货输送带和所述水平输送带。

优选的，所述连接通道包括前后设置的斜面和固定在所述斜面两侧的侧挡板，一个侧挡板顶部连接到所述水平输送带的出料端，另一个侧挡板固定在所述水平运货层的侧壁上。

优选的，所述出货滑槽包括主出货槽和分支进货槽，所述分支进货槽与各连接通道相对应，所述分支进货槽的上端分别连通到对应的连接通道的出口，所述分支进货槽的下端依次分别连通到所述主出货槽的上侧壁，各分支进货槽的相互平行并且都与所述主出货槽的倾斜方向相反，所述主出货槽下端连通所述取货口。

优选的，所述取货口中设有检测是否有货物滞留的取货红外感应器和取货提醒模块，所述取货提醒模块包括报警器和微控芯片，所述取货红外感应器位于所述取货口内侧并电连接到所述微控芯片，所述微控芯片具有计时器并连接所述报警器。

本发明还提供了一种基于红外传感技术的自助售货机的取货方法，利用上述的基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，并包含有下列具体步骤：

S1、控制模块发出取货执行信息到所述推动机构和所述送货输送带，所述推动机构将最靠近存货通道出口的货物推出，同时送货输送带向前运行将后面的货物向前运输；

S2、所述出货红外传感器检测到货物通过向控制模块发出信息，所述控制模块启动与对应出货红外传感器同一层的水平输送带；

S3、所述水平输送带将货物运输到连接通道，货物通过所述连接通道和所述出货滑槽滑落到取货口；

S4、所述红外线接收器检测到所述水平输送带上没有货物向所述控制模块发送信息，所述控制模块关闭所述水平输送带。

优选的，该取货方法还包括下列步骤：

S5、所述取货红外感应器检测到所述取货口中有货物时向微控芯片发出信息，所述微控芯片开始计时，当时间超过设定阈值向报警器发送信号，报警器报警。

本发明有下列优点：货物通过水平输送带输送能同时对多个货物进行输送，而且货物沿连接通道和出货滑槽滑动出货，出货效率较快并且不易造成货物和出货机构损坏。同时红外传感技术的应用能根据存货通道的出货信号和水平输送带上货物存留情况自动控制出货机构，实现自动出货，并能对水平输送带和取货口处是否有未取货物进行检测。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图(省略了隔板、侧壁和前面板)。

图2为图1所示结构的俯视图。

图中标记如下：1、存货柜，2、存货通道，3、水平输送带，4、连接通道，5、分支进货槽，6、主出货槽，7、取货口，8、隔板，9、红外线发射器，10、红外线接收器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1和2所示，本发明提供了所述的一种基于红外传感技术的自助售货机的取货装置所述存货柜1上设有若干向前开口存货通道2，所述存货通道2中设有将货物向前输送的送货输送带和将送货输送带上最前方货物向前推出的推动机构，

取货装置还包括水平运货层、出货层以及连接通道4，水平运货层位于所述存货柜1前部与所述存货通道2的出口连通，所述出货层位于所述水平运货层前部并通过隔板8与所述水平运货层分隔，所述水平运货层在每层存货通道2的出口处横向设有水平输送带3，所述连接通道4设在所述自助售货机的同一侧连通所述水平运货层和所述出货层，所述水平输送带3的出料端连接到所述连接通道4的进口，所述出货层设有倾斜的出货滑槽，所述出货滑槽的进货口连接在所述连接通道4的出口，所述出货滑槽的出货口连接到所述取货口7.

所述存货通道2的出口处均设有出货红外传感器，所述水平运货层的一侧在对应每层送货输送带上部的位置均设有红外线发射器9，另一侧设有与所述红外线发射器9相对红外线接收器10，所述红外线接收器10和所述出货红外传感器连接到出货控制模块的输入端，所述出货控制模块的输出端分别连接到所述推动机构、所述送货输送带和所述水平输送带3。

所述连接通道4包括前后设置的斜面和固定在所述斜面两侧的侧挡板，一个侧挡板顶部连接到所述水平输送带3的出料端，另一个侧挡板固定在所述水平运货层的侧壁上。

所述出货滑槽包括主出货槽6和分支进货槽5，所述分支进货槽5与各连接通道4相对应，所述分支进货槽5的上端分别连通到对应的连接通道4的出口，所述分支进货槽5的下端依次分别连通到所述主出货槽6的上侧壁，各分支进货槽5的相互平行并且都与所述主出货槽6的倾斜方向相反，所述主出货槽6下端连通所述取货口7。分支进货槽5和所述主出货槽6的倾斜角度均不大于45°。

优选的，所述取货口7中设有检测是否有货物滞留的取货红外感应器和取货提醒模块，所述取货提醒模块包括报警器和微控芯片，所述取货红外感应器位于所述取货口7内侧并电连接到所述微控芯片，所述微控芯片具有计时器并连接所述报警器。

本发明还提供了一种基于红外传感技术的自助售货机的取货方法，利用上述的基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，并包含有下列具体步骤：

S1、控制模块发出取货执行信息到所述推动机构和所述送货输送带，所述推动机构将最靠近存货通道2出口的货物推出，同时送货输送带向前运行将后面的货物向前运输。

S2、所述出货红外传感器检测到货物通过向控制模块发出信息，所述控制模块启动与对应出货红外传感器同一层的水平输送带3。

S3、所述水平输送带3将货物运输到连接通道4，货物通过所述连接通道4和所述出货滑槽滑落到取货口7。

S4、所述红外线接收器10检测到所述水平输送带3上没有货物向所述控制模块发送信息，所述控制模块关闭所述水平输送带3。

S5、所述取货红外感应器检测到所述取货口7中有货物时向微控芯片发出信息，所述微控芯片开始计时，当时间超过设定阈值向报警器发送信号，报警器报警。

本发明能同时对多个货物进行输送，而且货物沿连接通道4和出货滑槽滑动出货，出货效率较快。同时通过倾斜设置的出货滑槽增加了出货时的移动距离，减少了滑道的倾斜度，降低了货物所受的冲击，避免货物或取货口7因冲击而损坏的几率，减少了维护成本。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (4)

1.基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，包括存货柜（1），所述存货柜（1）上设有若干向前开口存货通道（2），所述存货通道（2）中设有将货物向前输送的送货输送带和将送货输送带上最前方货物向前推出的推动机构，其特征在于：还包括水平运货层、出货层以及连接通道（4），水平运货层位于所述存货柜（1）前部与所述存货通道（2）的出口连通，所述出货层位于所述水平运货层前部并通过隔板（8）与所述水平运货层分隔，所述水平运货层在每层存货通道（2）的出口处横向设有水平输送带（3），所述连接通道（4）设在所述自助售货机的同一侧连通所述水平运货层和所述出货层，所述水平输送带（3）的出料端连接到所述连接通道（4）的进口，所述出货层设有倾斜的出货滑槽，所述出货滑槽的进货口连接在所述连接通道（4）的出口，所述出货滑槽的出货口连接到取货口（7），所述存货通道（2）的出口处均设有出货红外传感器，所述水平运货层的一侧在对应每层送货输送带上部的位置均设有红外线发射器（9），另一侧设有与所述红外线发射器（9）相对红外线接收器（10），所述红外线接收器（10）和所述出货红外传感器连接到出货控制模块的输入端，所述出货控制模块的输出端分别连接到所述推动机构、所述送货输送带和所述水平输送带（3）；

所述连接通道（4）包括前后设置的斜面和固定在所述斜面两侧的侧挡板，一个侧挡板顶部连接到所述水平输送带（3）的出料端，另一个侧挡板固定在所述水平运货层的侧壁上；

所述出货滑槽包括主出货槽（6）和分支进货槽（5），所述分支进货槽（5）与各连接通道（4）相对应，所述分支进货槽（5）的上端分别连通到对应的连接通道（4）的出口，所述分支进货槽（5）的下端依次分别连通到所述主出货槽（6）的上侧壁，各分支进货槽（5）的相互平行并且都与所述主出货槽（6）的倾斜方向相反，所述主出货槽（6）下端连通所述取货口（7）。

2.根据权利要求1所述的基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，其特征在于：所述取货口（7）中设有检测是否有货物滞留的取货红外感应器和取货提醒模块，所述取货提醒模块包括报警器和微控芯片，所述取货红外感应器位于所述取货口（7）内侧并电连接到所述微控芯片，所述微控芯片具有计时器并连接所述报警器。

3.基于红外传感技术的自助售货机的取货方法，其特征在于：利用根据权利要求2所述的基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，并包含有下列具体步骤：

S1、控制模块发出取货执行信息到所述推动机构和所述送货输送带，所述推动机构将最靠近存货通道（2）出口的货物推出，同时送货输送带向前运行将后面的货物向前运输；

S2、所述出货红外传感器检测到货物通过向控制模块发出信息，所述控制模块启动与对应出货红外传感器同一层的水平输送带（3）；

S3、所述水平输送带（3）将货物运输到连接通道（4），货物通过所述连接通道（4）和所述出货滑槽滑落到取货口（7）；

S4、所述红外线接收器（10）检测到所述水平输送带（3）上没有货物向所述控制模块发送信息，所述控制模块关闭所述水平输送带（3）。

4.根据权利要求3所述的基于红外传感技术的自助售货机的取货方法，其特征在于：还包括下列步骤：

S5、所述取货红外感应器检测到所述取货口（7）中有货物时向微控芯片发出信息，所述微控芯片开始计时，当时间超过设定阈值向报警器发送信号，报警器报警。

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