CN112623723B - 一种多功能物体贮存容器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能物体贮存容器，包括上料口、耗材闭盒存储区、耗材开盒存储区、落料仓、出料口、第一推送机构、真空吸附机构、第二推送机构和控制系统，落料仓下方设有输送装置，控制系统包括感应装置和控制器，控制器控制切割装置将盒体两侧进行切割；控制第一推送机构将耗材盒推送至耗材开盒存储区；控制真空吸附机构吸附盒体；控制第二推送机构将耗材推达至落料仓内，根据感应装置感测到的出料控制信息，控制输送装置将耗材排好序后输送至出料口。本发明自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

Description

一种多功能物体贮存容器

技术领域

本发明涉及物料贮存容器设备技术领域，尤其公开了一种多功能物体贮存容器。

背景技术

物料（例如医疗耗材）最常见的存放方式分为两种：第一种是采用自带包装放置的存放方式，而这些包装外壳全部均为纸质外盒，在取放过程中极易变形或损坏，同时每样物料外盒的大小形状不一，不利于规划摆放，且容易导致物料存放混乱，不利于分类管理。第二种是采用塑料篮筐进行定数量的存放方式，此方法有利于物料的分类管理，但定量管理增加了相关人员补给时的操作难度，在实际工作中，由于篮框里物料叠加放置，会经常出现每天添加的有效期更长的物料因为位于篮筐表层而被首先使用，而那些贮存于篮底的耗材就会无限延期使用而至过期，过期的物料误用的话，将会带来极大的风险和安全隐患，而每个月定期检查所有篮筐内的物料的有效期限也进一步增加了相关人员的工作强度。

因此，现有物体贮存容器存在的自动化程度低，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种多功能物体贮存容器，旨在解决现有物体贮存容器存在的自动化程度低的技术问题。

本发明提供一种多功能物体贮存容器，包括依次设置的上料口、耗材闭盒存储区、耗材开盒存储区、落料仓和出料口，多功能物体贮存容器还包括第一推送机构、真空吸附机构、第二推送机构和控制系统，耗材闭盒存储区设有切割装置，第一推送机构设于耗材闭盒存储区的一侧；真空吸附机构设于耗材开盒存储区的一侧；第二推送机构设于耗材开盒存储区的另一侧；落料仓下方设有输送装置，控制系统包括感应装置和控制器，控制器分别与切割装置、第一推送机构、真空吸附机构、第二推送机构、输送装置和感应装置电连接，用于控制切割装置将放入耗材闭盒存储区内的耗材盒的盒体两侧进行切割；控制第一推送机构将盒体两侧进行切割后的耗材盒推送至耗材开盒存储区；控制真空吸附机构吸附第一推送机构推送的耗材盒的盒体；控制第二推送机构将耗材盒内放置的耗材推达至落料仓内，还用于根据感应装置感测到的出料控制信息，控制输送装置将落料仓内的耗材排好序后输送至出料口。

进一步地，第一推送机构包括第一电动推杆和第一推板，第一电动推杆与第一推板固定连接，控制器与第一电动推杆上的第一推送电机电连接，用于控制第一推送电机动作，经由第一电动推杆带动第一推板做直线运动。

进一步地，真空吸附机构包括真空吸附板、真空仓和负压风扇，真空吸附板与真空仓合围以形成一端开口的腔体，负压风扇设于腔体的开口处，控制器与负压风扇电连接，用于控制负压风扇抽取腔体内的空气，将耗材盒的盒体吸附于真空吸附板上。

进一步地，第二推送机构包括第二电动推杆和第二推板，第二电动推杆与第二推板固定连接，控制器与第二电动推杆上的第二推送电机电连接，用于控制第二推送电机动作，经由第二电动推杆带动第二推板做直线运动。

进一步地，切割装置包括升降架、滑槽支架、升降电机、升降齿轮、升降齿条、振动模块和切割片，升降架可在滑槽支架内相对移动，升降电机与升降齿轮相连接，升降齿条与升降齿条相啮合，升降齿条沿竖直方向设于升降架上，振动模块与切割片固定连接，切割片沿水平方向设于耗材闭盒存储区内部，控制器分别与升降电机和振动模块电连接，用于控制升降电机动作，带动耗材盒进行升降操作；并控制振动模块进行振动，促使切割片对耗材盒的盒体两侧进行切割。

进一步地，振动模块包括导向座、电磁铁、以及设于导向座上的弹片和永磁铁，电磁铁安装于升降架上，电磁铁与永磁铁相正对，弹片设于电磁铁与永磁铁之间，切割片安装于导向座的一端，控制器与电磁铁电连接，用于控制电磁铁的通断，来带动切割片做直线往复运动。

进一步地，多功能物体贮存容器还包括粉碎箱和废物抽屉，粉碎箱设于耗材闭盒存储区底部，废物抽屉设于粉碎箱的下方，粉碎箱内设有破碎刀，粉碎箱外设有破碎电机，破碎电机的转动轴穿过粉碎箱内并与破碎刀相连接，控制器与破碎电机电连接，用于控制破碎电机动作，由破碎电机带动破碎刀旋转，将切割片切割下来的耗材盒的盒体两侧进行破碎。

进一步地，输送装置包括输送支架、设于输送支架上的环形输送线、以及与环形输送线的驱动轮相连接的输送电机，环形输送线上间隔设有止挡条，控制器与输送电机电连接，用于控制输送电机动作，由输送电机带动环形输送线旋转以按序将耗材输送至出料口。

进一步地，出料口包括呈倾斜设置的输送块、以及沿输送块轴向延伸的止拦块，输送块的上表面与环形输送线的输送面平齐设置。

进一步地，多功能物体贮存容器还包括外壳体，控制系统还包括显示器，显示器设于外壳体上，控制器与显示器电连接，用于显示耗材的存储和输送状态信息。

本发明所取得的有益效果为：

本发明公开一种多功能物体贮存容器，采用上料口、耗材闭盒存储区、耗材开盒存储区、落料仓、出料口、第一推送机构、真空吸附机构、第二推送机构和控制系统，控制系统采用感应装置和控制器，控制器控制切割装置将放入耗材闭盒存储区内的耗材盒的盒体两侧进行切割；控制第一推送机构将盒体两侧进行切割后的耗材盒推送至耗材开盒存储区；控制真空吸附机构吸附第一推送机构推送的耗材盒的盒体；控制第二推送机构将耗材盒内放置的耗材推达至落料仓内，并根据感应装置感测到的出料控制信息，控制输送装置将落料仓内的耗材排好序后输送至出料口。本发明提供的多功能物体贮存容器，自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

附图说明

图1为本发明提供的多功能物体贮存容器一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中所示的多功能物体贮存容器第一实施例第一视角的内部立体结构示意图；

图3为本发明提供的多功能物体贮存容器第一实施例第二视角的内部立体结构示意图；

图4为本发明提供的多功能物体贮存容器第一实施例第三视角的内部立体结构示意图；

图5为本发明提供的多功能物体贮存容器第二实施例第一视角的内部立体结构示意图；

图6为图5中A部分的局部放大示意图；

图7为本发明提供的多功能物体贮存容器第二实施例第二视角的内部立体结构示意图；

图8为图7中B部分的局部放大示意图；

图9为本发明提供的多功能物体贮存容器第二实施例第三视角的内部立体结构示意图。

附图标号说明：

10、上料口；20、耗材闭盒存储区；30、耗材开盒存储区；50、落料仓；60、出料口；70、第一推送机构；80、真空吸附机构；90、第二推送机构；21、切割装置；51、输送装置；71、第一电动推杆；72、第一推板；81、真空吸附板；82、真空仓；83、负压风扇；11、感应装置；91、第二电动推杆；92、第二推板；211、升降架；212、滑槽支架；213、升降电机；214、升降齿轮；215、升降齿条；216、振动模块；217、切割片；2161、导向座；2162、电磁铁；2163、弹片；2164、永磁铁；22、粉碎箱；23、废物抽屉；221、破碎刀；222、破碎电机；511、输送支架；512、环形输送线；513、输送电机；5121、止挡条；61、输送块；62、止拦块；12、外壳体；13、显示器；100、耗材盒；200、耗材。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图3所示，本发明第一实施例提出一种多功能物体贮存容器，包括依次设置的上料口10、耗材闭盒存储区20、耗材开盒存储区30、落料仓50和出料口60，多功能物体贮存容器还包括第一推送机构70、真空吸附机构80、第二推送机构90和控制系统，耗材闭盒存储区20设有切割装置21，第一推送机构70设于耗材闭盒存储区20的一侧；真空吸附机构80设于耗材开盒存储区30的一侧；第二推送机构90设于耗材开盒存储区30的另一侧；落料仓50下方设有输送装置51，控制系统包括感应装置11和控制器，控制器分别与切割装置21、第一推送机构70、真空吸附机构80、第二推送机构90、输送装置51和感应装置11电连接，用于控制切割装置21将放入耗材闭盒存储区20内的耗材盒100的盒体两侧进行切割；控制第一推送机构70将盒体两侧进行切割后的耗材盒100推送至耗材开盒存储区30；控制真空吸附机构80吸附第一推送机构70推送的耗材盒100的盒体；控制第二推送机构90将耗材盒100内放置的耗材200推达至落料仓50内；还用于根据感应装置11感测到的出料控制信息，控制输送装置51将落料仓50内的耗材200排好序后输送至出料口60。其中，感应装置11包括传感器。当每次从出料口60取耗材200时，传感器会感应，然后会驱动继续送料。在本实施例中，多功能物体贮存容器可用于贮存各种医疗耗材，该医疗耗材可以为神经外科耗材，神经外科耗材可以为无菌脑膜、止血用凝胶、脑室引流管、脑室腹腔、分流管、颅骨固定板等，均在本专利的保护范围之内。

在上述结构中，请见图1至图3，第一推送机构70包括第一电动推杆71和第一推板72，第一电动推杆71与第一推板72固定连接，控制器与第一电动推杆71上的第一推送电机电连接，用于控制第一推送电机动作，经由第一电动推杆71带动第一推板72做直线运动，将切割掉两侧盒体的耗材盒100推送至耗材开盒存储区30。本实施例提供的多功能物体贮存容器，通过第一电动推杆71将切割掉两侧盒体的耗材盒100推送至耗材开盒存储区30，自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

进一步地，参见图4至图9，本实施例提供的多功能物体贮存容器，真空吸附机构80包括真空吸附板81、真空仓82和负压风扇83，真空吸附板81与真空仓82合围以形成一端开口的腔体，负压风扇83设于腔体的开口处，控制器与负压风扇83电连接，用于控制负压风扇83抽取腔体内的空气，将耗材盒的盒体吸附于真空吸附板81上。本实施例提供的多功能物体贮存容器，通过真空吸附板81吸附耗材盒的盒体，自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

优选地，请见图1至图9，本实施例提供的多功能物体贮存容器，第二推送机构90包括第二电动推杆91和第二推板92，第二电动推杆91与第二推板92固定连接，控制器与第二电动推杆91上的第二推送电机电连接，用于控制第二推送电机动作，经由第二电动推杆91带动第二推板92做直线运动，将耗材盒100内放置的耗材200推达至落料仓50内。本实施例提供的多功能物体贮存容器，通过第二电动推杆91将切割掉两侧盒体的耗材盒100推送至耗材开盒存储区30，自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

进一步地，参见图1至图9，本实施例提供的多功能物体贮存容器，切割装置21包括升降架211、滑槽支架212、升降电机213、升降齿轮214、升降齿条215、振动模块216和切割片217，升降架211可在滑槽支架212内相对移动，升降电机213与升降齿轮214相连接，升降齿条215与升降齿条215相啮合，升降齿条215沿竖直方向设于升降架211上，振动模块216与切割片217固定连接，切割片217沿水平方向设于耗材闭盒存储区20内部，控制器分别与升降电机213和振动模块216电连接，用于控制升降电机213动作，带动耗材盒进行上下升降操作；并控制振动模块216进行振动，促使切割片217对耗材盒的盒体两侧进行切割。本实施例提供的多功能物体贮存容器，通过对升降电机213和振动模块216结合控制，促使切割片217对耗材盒的盒体两侧进行切割，自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

可选地，请见图5和图6，本实施例提供的多功能物体贮存容器，振动模块216包括导向座2161、电磁铁2162、以及设于导向座2161上的弹片2163和永磁铁2164，电磁铁2162安装于升降架211上，电磁铁2162与永磁铁2164相正对，弹片2163设于电磁铁2162与永磁铁2164之间，切割片217安装于导向座2161的一端，控制器与电磁铁2162电连接，用于控制电磁铁2162的通断，来带动切割片217来回做直线往复运动。本实施例提供的多功能物体贮存容器，通过对电磁铁2162的通断控制，促使切割片217对耗材盒的盒体两侧进行切割，自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

优选地，请见图7至图9，本实施例提供的多功能物体贮存容器，还包括粉碎箱22和废物抽屉23，粉碎箱22设于耗材闭盒存储区20底部，废物抽屉23设于粉碎箱22的下方，粉碎箱22内设有破碎刀221，粉碎箱22外设有破碎电机222，破碎电机222的转动轴穿过粉碎箱22内并与破碎刀221相连接，控制器与破碎电机222电连接，用于控制破碎电机222动作，由破碎电机222带动破碎刀221旋转，将切割片217切割下来的耗材盒的盒体两侧进行破碎。本实施例提供的多功能物体贮存容器，通过破碎电机222带动破碎刀221旋转，将切割片217切割下来的耗材盒的盒体两侧进行破碎，自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

进一步地，参见图7至图9，本实施例提供的多功能物体贮存容器，输送装置51包括输送支架511、设于输送支架511上的环形输送线512、以及与环形输送线512的驱动轮相连接的输送电机513，环形输送线512上间隔设有止挡条5121，控制器与输送电机513电连接，用于控制输送电机513动作，由输送电机513带动环形输送线512旋转以按序将耗材输送至出料口60。出料口60包括呈倾斜设置的输送块61、以及沿输送块61轴向延伸的止拦块62，输送块61的上表面与环形输送线512的输送面平齐设置。多功能物体贮存容器还包括外壳体12，控制系统还包括显示器13，显示器13设于外壳体12上，控制器与显示器13电连接，用于显示耗材的存储和输送状态信息。本实施例提供的多功能物体贮存容器，当相关人员每次从出料口60取耗材200时，感应装置11会自动感应，然后会驱动继续送料，自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

如图1至图9所示，本实施例提供的多功能物体贮存容器，其工作原理如下所示：

当耗材盒100经过上料口10放置在多功能物体贮存容器内后，首先会被切割装置21将耗材盒100的盒体两侧切掉，其中切割装置21可以上下移动，切割片217与振动模块216固定连接，振动模块216两侧的电磁铁2162吸附，来回带动切割片217往复移动。切掉后的盒体两侧会掉进粉碎箱22，经过破碎刀221落入废物抽屉23内。然后第一推板72会将切掉盒体两侧的耗材盒100推送至耗材开盒存储区30，耗材开盒存储区30有真空吸附机构80，真空吸附机构80上的真空吸附板81将切掉盒体两侧的耗材盒100的盒体吸附在上面，并且有密封垫保证吸附可靠。然后第二推板92将耗材盒100内的耗材200推送至落料仓50内，落料仓50下方安装有小型的输送装置51，输送装置51上的环形输送线512将耗材200排好序输送至出料口60。本实施例提供的多功能物体贮存容器，为一种耗材贮存容器，可以将成盒的耗材放置在容器内，机器自动将耗材盒100进行开盒并将耗材200排序好，然后从出料口60进行送出，当每次从出料口60取耗材200时，传感器会感应，然后会驱动继续送料。

本实施例公开的多功能物体贮存容器，相比于现有技术，采用上料口、耗材闭盒存储区、耗材开盒存储区、落料仓、出料口、第一推送机构、真空吸附机构、第二推送机构和控制系统，控制系统采用感应装置和控制器，控制器控制切割装置将放入耗材闭盒存储区内的耗材盒的盒体两侧进行切割；控制第一推送机构将盒体两侧进行切割后的耗材盒推送至耗材开盒存储区；控制真空吸附机构吸附第一推送机构推送的耗材盒的盒体；控制第二推送机构将耗材盒内放置的耗材推达至落料仓内，并根据感应装置感测到的出料控制信息，控制输送装置将落料仓内的耗材排好序后输送至出料口。本实施例公开的多功能物体贮存容器，自动化程度高、提高工作效率；减少误差、降低出错率；节约抢救时间、减少安全隐患；保障患者安全、提高医疗质量；加强手术管理、提高医疗服务能力。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种多功能物体贮存容器，其特征在于，包括依次设置的上料口（10）、耗材闭盒存储区（20）、耗材开盒存储区（30）、落料仓（50）和出料口（60），所述多功能物体贮存容器还包括第一推送机构（70）、真空吸附机构（80）、第二推送机构（90）和控制系统，所述耗材闭盒存储区（20）设有切割装置（21），所述第一推送机构（70）设于所述耗材闭盒存储区（20）的一侧；所述真空吸附机构（80）设于所述耗材开盒存储区（30）的一侧；所述第二推送机构（90）设于所述耗材开盒存储区（30）的另一侧；所述落料仓（50）下方设有输送装置（51），所述控制系统包括感应装置（11）和控制器，所述控制器分别与所述切割装置（21）、所述第一推送机构（70）、所述真空吸附机构（80）、所述第二推送机构（90）、所述输送装置（51）和所述感应装置（11）电连接，用于控制所述切割装置（21）将放入所述耗材闭盒存储区（20）内的耗材盒的盒体两侧进行切割；用于控制所述第一推送机构（70）将盒体两侧进行切割后的耗材盒推送至所述耗材开盒存储区（30）；用于控制所述真空吸附机构（80）吸附所述第一推送机构（70）推送的耗材盒的盒体；控制所述第二推送机构（90）将耗材盒内放置的耗材推达至所述落料仓（50）内；还用于根据所述感应装置（11）感测到的出料控制信息，控制所述输送装置（51）将所述落料仓（50）内的耗材排好序后输送至所述出料口（60）；所述第一推送机构（70）包括第一电动推杆（71）和第一推板（72），所述第一电动推杆（71）与所述第一推板（72）固定连接，所述控制器与所述第一电动推杆（71）上的第一推送电机电连接，用于控制所述第一推送电机动作，经由所述第一电动推杆（71）带动所述第一推板（72）做直线运动；所述真空吸附机构（80）包括真空吸附板（81）、真空仓（82）和负压风扇（83），所述真空吸附板（81）与所述真空仓（82）合围以形成一端开口的腔体，所述负压风扇（83）设于所述腔体的开口处，所述控制器与所述负压风扇（83）电连接，用于控制所述负压风扇（83）抽取所述腔体内的空气，将所述耗材盒的盒体吸附于所述真空吸附板（81）上。

2.如权利要求1所述的多功能物体贮存容器，其特征在于，所述第二推送机构（90）包括第二电动推杆（91）和第二推板（92），所述第二电动推杆（91）与所述第二推板（92）固定连接，所述控制器与所述第二电动推杆（91）上的第二推送电机电连接，用于控制所述第二推送电机动作，经由所述第二电动推杆（91）带动所述第二推板（92）做直线运动。

3.如权利要求2所述的多功能物体贮存容器，其特征在于，所述切割装置（21）包括升降架（211）、滑槽支架（212）、升降电机（213）、升降齿轮（214）、升降齿条（215）、振动模块（216）和切割片（217），所述升降架（211）可在所述滑槽支架（212）内相对移动，所述升降电机（213）与所述升降齿轮（214）相连接，所述升降齿条（215）与所述升降齿条（215）相啮合，所述升降齿条（215）沿竖直方向设于所述升降架（211）上，所述振动模块（216）与所述切割片（217）固定连接，所述切割片（217）沿水平方向设于所述耗材闭盒存储区（20）内部，所述控制器分别与所述升降电机（213）和所述振动模块（216）电连接，用于控制所述升降电机（213）动作，带动所述耗材盒进行升降操作；并控制所述振动模块（216）进行振动，促使所述切割片（217）对所述耗材盒的盒体两侧进行切割。

4.如权利要求3所述的多功能物体贮存容器，其特征在于，所述振动模块（216）包括导向座（2161）、电磁铁（2162）、以及设于所述导向座（2161）上的弹片（2163）和永磁铁（2164），所述电磁铁（2162）安装于所述升降架（211）上，所述电磁铁（2162）与所述永磁铁（2164）相正对，所述弹片（2163）设于所述电磁铁（2162）与所述永磁铁（2164）之间，所述切割片（217）安装于所述导向座（2161）的一端，所述控制器与所述电磁铁（2162）电连接，用于控制所述电磁铁（2162）的通断，来带动所述切割片（217）做直线往复运动。

5.如权利要求3所述的多功能物体贮存容器，其特征在于，所述多功能物体贮存容器还包括粉碎箱（22）和废物抽屉（23），粉碎箱（22）设于所述耗材闭盒存储区（20）底部，所述废物抽屉（23）设于所述粉碎箱（22）的下方，所述粉碎箱（22）内设有破碎刀（221），所述粉碎箱（22）外设有破碎电机（222），所述破碎电机（222）的转动轴穿过所述粉碎箱（22）内并与所述破碎刀（221）相连接，所述控制器与所述破碎电机（222）电连接，用于控制所述破碎电机（222）动作，由所述破碎电机（222）带动所述破碎刀（221）旋转，将所述切割片（217）切割下来的耗材盒的盒体两侧进行破碎。

6.如权利要求3所述的多功能物体贮存容器，其特征在于，所述输送装置（51）包括输送支架（511）、设于所述输送支架（511）上的环形输送线（512）、以及与所述环形输送线（512）的驱动轮相连接的输送电机（513），所述环形输送线（512）上间隔设有止挡条（5121），所述控制器与所述输送电机（513）电连接，用于控制所述输送电机（513）动作，由所述输送电机（513）带动所述环形输送线（512）旋转以按序将耗材输送至所述出料口（60）。

7.如权利要求6所述的多功能物体贮存容器，其特征在于，所述出料口（60）包括呈倾斜设置的输送块（61）、以及沿所述输送块（61）轴向延伸的止拦块（62），所述输送块（61）的上表面与所述环形输送线（512）的输送面平齐设置。

8.如权利要求7所述的多功能物体贮存容器，其特征在于，所述多功能物体贮存容器还包括外壳体（12），所述控制系统还包括显示器（13），所述显示器（13）设于所述外壳体（12）上，所述控制器与所述显示器（13）电连接，用于显示耗材的存储和输送状态信息。

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