CN212738609U - 一种茶叶包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种茶叶包装机，包括茶叶供料装置、内膜供料装置、内膜撑开双边封口装置、内膜装料装置、内膜下料装置，内膜移动装置、外袋翻转装置，所述茶叶供料装置、内膜装料装置、内膜撑开双边封口装置以及内膜供料装置从上到下依次设置，所述内膜装料装置、内膜移动装置、内膜下料装置以及外袋翻转装置依次并排设置；其中所述供料装置将茶叶转移至内膜装料装置内；所述内膜供料装置将内膜传送至内膜撑开双边封口装置并将内膜封边；所述内膜装料装置将茶叶装入内膜中；所述内膜移动装置将装好茶叶的内膜移动至内膜下料装置，并通过内膜下料装置将其内膜装入外袋，所述外袋翻转装置将外袋移动至内膜装料装置下方。

Description

一种茶叶包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是一种茶叶包装机。

背景技术

茶叶是中国传统文化的精髓，茶叶中含有抗坏血酸、茶单宁、茶素、芳香油、儿茶酸、果胶、酶和矿物质等多种成分，至今仍然受到大众的喜爱，因此茶叶的产量极大，然而现有茶叶的包装生产大多还是采用人工使用半自动的电子计量称将茶叶按需计量，然后倒入成品袋中封口，然后将包装好后的袋子再由人工装进纸箱，然后人工封箱捆扎，采用此方式已经难以满足茶叶包装需求。

虽然目前茶叶的包装有采用茶叶包装机进行生产，但现有茶叶包装机的机械存在结构过于复杂、故障率高、运行不稳定、工作效率低下，其中茶叶供料装置供料一般采用双振动盘供料以提高工作效率，但目前的茶叶供料装置供料不均衡，容易出现其中一振动盘中并无茶叶等问题，而且现有茶叶包装机整体体积过大，搬运不便。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种茶叶包装机，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种茶叶包装机，包括茶叶供料装置、内膜供料装置、内膜撑开双边封口装置、内膜装料装置、内膜下料装置，内膜移动装置、外袋翻转装置，所述茶叶供料装置、内膜装料装置、内膜撑开双边封口装置以及内膜供料装置从上到下依次设置，所述内膜装料装置、内膜移动装置、内膜下料装置以及外袋翻转装置依次并排设置；其中

所述供料装置将茶叶转移至内膜装料装置内，其包括茶叶进料斗、传送带、两振动盘、两第一驱动装置，两所述第一驱动装置分别驱动传送带沿着两个方向传送茶叶，所述传送带设置于茶叶进料斗下方，两所述振动盘设置于传送带两端的下方；

所述内膜供料装置将内膜传送至内膜撑开双边封口装置并将内膜封边；

所述内膜装料装置将茶叶装入内膜中，其包括两小料斗组件、固定进料斗、活动进料斗、内膜固定装置以及第二驱动装置，两所述小料斗组件并排设置于固定进料斗上方，且对应两振动盘出口设置，所述内膜固定装置设置于活动进料斗下方，所述第二驱动装置驱动活动进料度与内膜固定装置上下移动；所述内膜固定装置包括第一驱动电机、两联动组件以及两顶杆，所述第一驱动电机同时驱动两联动组件带动两顶杆靠近或者远离活动进料斗；

所述内膜移动装置将装好茶叶的内膜移动至内膜下料装置，并通过内膜下料装置将其内膜装入外袋，所述外袋翻转装置将外袋移动至内膜装料装置下方。

进一步的，还包括压茶叶装置，所述压茶叶装置设置于茶叶供料装置下方，并将茶叶装入内膜中；

所述压茶叶装置包括第三驱动装置、导向组件以及压头，所述第三驱动装置通过导向组件驱动压头上下移动，所述压茶叶装置设置于两小料斗组件之间，且位于活动进料斗上方。

进一步的，还包括整形装置，所述整形装置位于内膜下料装置下方，且与内膜供料装置并排设置，所述整形装置包括铜块、固定条以及安装座，所述铜块通过固定条设置于安装座上。

进一步的，所述茶叶进料斗两侧设置控制茶叶进料的调节门，且所述振动盘上方设置用于识别茶叶量的识别装置，其中一第一驱动装置驱动传送带沿着一个方向传送将茶叶送至对应的振动盘上，当识别装置识别到该振动盘上的茶叶达到一定量或者识别到另一振动盘上的茶叶小于一定的量，该第一驱动装置停止，另一套第一驱动装置带动传送带沿着另一个方向传送茶叶至另一振动盘上；所述茶叶供料装置还包括防积料装置，所述防积料装置通过一根横杆设置于茶叶进料斗内侧壁下方，且位于传动带上方，所述横杆上垂直设置若干竖杆。

进一步的，所述活动进料斗与内膜固定装置设置于一固定座上，所述第二驱动装置驱动固定座上下移动；

进一步的，所述小料斗组件包括料斗盒、料盒电机以及下盖，所述料盒电机设置于料斗盒侧壁，驱动下盖转动，所述下盖与料斗盒下端开口一侧转动连接；

进一步的，所述第一驱动电机通过旋转杆带动两联动组件转动，所述联动组件包括从动杆、第一连接杆以及转动杆，两从动杆分别与旋转杆两端转动连接，所述转动杆中部与固定座转动连接，一端通过第一连接件与转动杆转动连接，另一端与顶杆连接；所述旋转杆中心与第一驱动电机输出端固定连接；

进一步的，所述顶杆包括滑动部以及顶头，所述内膜固定装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于滑动部，且位于顶头与转动杆之间，所述滑动部一端设置顶头，另一端穿过转动杆与螺母螺接；

进一步的，所述第二驱动装置包括旋转电机、皮带以及导轨，所述固定座固定设置于皮带上，且与导轨滑动连接，所述旋转电机驱动皮带运动，从而带动固定座沿着滑轨上下移动。

进一步的，所述内膜移动装置将位于活动料斗下方的且装有茶叶的内膜移动至内膜下料装置，其包括倾斜移动组件、前后移动组件以及夹取装置，所述倾斜移动组件驱动前后移动组件与夹取装置沿着一角度反复移动，所述前后移动组件驱动夹取装置前后移动，所述夹取装置包括第一夹取头、第二夹取头以及第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动第二夹取头靠近或者远离第一夹取头。

进一步的，所述内膜下料装置包括内膜下料斗、第五驱动装置、下料头、外袋撑开组件、第六驱动装置，所述第五驱动装置驱动内膜下料斗上下移动，所述外袋撑开组件设置于内膜下料斗下方，所述第六驱动装置驱动下料在内膜下料斗上方上下移动。

进一步的，所述外袋翻转装置包括外袋放置仓、外袋移动机构以及外袋翻转机构，所述外袋移动机构驱动外袋上下或者左右移动，所述外袋翻转机构驱动外袋移动机构实现九十度翻转。

进一步的，所述内膜撑开双边封口装置包括双边封口组件、内膜撑开装置以及可调装置，其中双边封口组件包括第一热封块、第二热封块以及第七驱动装置，所述第七驱动装置同时驱动第一热封块与第二热封块相互靠近或者远离。

进一步的，还包括无内膜装料装置，所述无内膜装料装置还设置抖动模式，其包括滑道、第八驱动装置、挡板以及软橡胶垫，所述第八驱动装置驱动滑道靠近固定进料斗或者远离固定进料斗，所述挡板设置于滑道内侧，所述软橡胶垫设置于挡板上。

进一步的，内膜供料装置包括主动轴、从动轴、旋转轴，所述从动轴、旋转轴并排设置于主动轴上方，旋转轴内设置限位槽，可防止内膜左右跑动，内膜固定设置于主动轴上，绕过从动轴，再绕过旋转轴，所述内膜供料装置还包括飞轮，所述飞轮限制主动轴单向转动。

进一步的，还设置四个移动轮，所述四个移动轮均设置刹车装置。

本实用新型的茶叶包装机将各个机构模块化，合理排布，同时茶叶供料装置采用双第一驱动装置以及振动盘，利用两个第一驱动装置对传送带进行不同的方向进行驱动，可将茶叶合理的传送至两振动盘上，防止振动盘中并无茶叶等问题，再者内膜固定装置采用同一第一驱动电机进行驱动两联动组件，可保证同步性，并将内膜稳定固定在活动进料斗上，而且采用此结构可缩小茶叶包装机的整体尺寸。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型茶叶包装机的结构示意图；

图2是本实用新型茶叶供料装置的结构示意图；

图3是本实用新型内膜装料装置的部分结构示意图一；

图4是本实用新型内膜装料装置的部分结构示意图二；

图5是本实用新型内膜装料装置的部分结构示意图三；

图6是本实用新型压茶叶装置的结构示意图；

图7是本实用新型内膜移动装置的结构示意图；

图8是本实用新型夹取装置的结构示意图；

图9是本实用新型内膜下料装置的结构示意图；

图10是本实用新型内膜下料斗的结构示意图

图11是本实用新型外袋翻转装置的结构示意图；

图12是本实用新型内膜撑开双边封口装置的结构示意图一；

图13是本实用新型内膜撑开双边封口装置的结构示意图二；

图14是本实用新型内膜撑开双边封口装置的俯视图；

图15是本实用新型刀片的复位示意图；

图16是本实用新型无内膜装料装置的结构示意图；

图17是本实用新型软橡胶垫的安装示意图；

图18是本实用新型真空室的结构示意图；

图19是本实用新型铜块安装示意图；

图20是本实用新型内膜供料装的结构示意图；

图21是本实用新型内膜供料装的主视图；

图22是本实用新型的进气系统的示意图。

标号说明：

10-茶叶供料装置，11-茶叶进料斗，12-传送带，13-第一驱动装置，14-振动盘，15-调节门，16-识别装置，17-防积料装置，171-横杆，172-竖杆，20-内膜装料装置，21-小料斗组件，211-料斗盒，212-料盒电机，213-下盖，22-固定进料斗，23-活动进料斗，24-内膜固定装置，241-第一驱动电机，242-旋转杆，243-联动组件，2431-从动杆，2432-第一连接杆，2433-转动杆，244-顶杆，2441-滑动部，2442-顶头，245-第一弹簧，246-螺母，247-感应装置，25-第二驱动装置，251-旋转电机，252-皮带，253-导轨，26-固定座，30-压茶叶装置，31-第三驱动装置，32-导向组件，33-压头，40-内膜移动装置，41-倾斜移动组件，42-前后移动组件，43-夹取装置，431-第一夹取头，432-第二夹取头，433-第四驱动装置，50-内膜下料装置，51-内膜下料斗，511-避让槽，52-第五驱动装置，53-外袋撑开组件，54-下料头， 55-第六驱动装置，60-外袋翻转装置，61-外袋放置仓，62-外袋移动机构，63-外袋翻转机构，70-内膜撑开双边封口装置，71-双边封口组件，711-第一热封块，712-第二热封块，713-第七驱动装置，72-内膜撑开装置，721-导向部，722-撑开部，73-可调装置，731-支撑片，732-固定块，733-活动块，734-旋钮，735-滚轮，74-切断组件，741-导杆，742-刀片，743-第二弹簧，75-支撑座，80-无内膜装料装置，81-滑道，82-第八驱动装置，83-挡板，84-软橡胶垫，90-整形装置，91-铜块，92-固定条，93-安装座，100-内膜供料装，101-主动轴，102- 从动轴，103-旋转轴，1031-限位槽，104-飞轮，200-进气系统，201-真空泵，2011-进气口， 2012-出气口，202-第一电磁阀，203-第二电磁阀，204-进气管，205-出气管，206第一吹气管，207第二吹气管。

具体实施方式

请参阅图1至16，是作为本实用新型的最佳实施例的一种茶叶包装机，包括茶叶供料装置10、内膜供料装置100、内膜撑开双边封口装置70、内膜装料装置20、内膜下料装置50，内膜移动装置40、外袋翻转装置60，茶叶供料装置10、内膜装料装置20、内膜撑开双边封口装置70以及内膜供料装置100从上到下依次设置，内膜装料装置20、内膜移动装置40、内膜下料装置50以及外袋翻转装置60依次并排设置。

其中茶叶供料装置10将茶叶转移至内膜装料装置20内，其包括茶叶进料斗11、传送带 12、两振动盘14、两第一驱动装置13，两第一驱动装置13分别驱动传送带12沿着两个方向传送茶叶，第一驱动装置13驱动传送带12的原理采用常规技术手段，在此不做赘述，传送带12设置于茶叶进料斗11下方，两振动盘14设置于传送带12两端的下方；优选的，茶叶进料斗11两侧设置控制茶叶进料的调节门15，可对茶叶进料的量进行控制，避免茶叶进料过快或者过慢，具体的，在茶叶进料斗11外侧壁设置滑道，调节门15与滑道滑动连接，当达到一定位置后，利用一螺栓与调节门15螺接，并顶在茶叶进料斗11外侧壁即可实现调节门15的固定，且振动盘14上方设置用于识别茶叶量的识别装置16，其中一第一驱动装置13 驱动传送带12沿着一个方向传送将茶叶送至对应的振动盘14上，当识别装置16识别到该振动盘14上的茶叶达到一定量或者识别到另一振动盘14上的茶叶小于一定的量，该第一驱动装置13停止，另一套第一驱动装置13带动传送带12沿着另一个方向传送茶叶至另一振动盘 14上，所述传送带12两侧还设置毛刷，可防止茶末掉入设备内部；茶叶供料装置10还包括防积料装置17，防积料装置17通过一根横杆171设置于茶叶进料斗11内侧壁下方，且位于传动带12上方，横杆171上垂直设置若干竖杆172，可防止茶叶堵在茶叶进料斗11内。

内膜供料装置100将内膜传送至内膜撑开双边封口装置70并将内膜封边；内膜供料装置 100包括主动轴101、从动轴102、旋转轴103，从动轴102、旋转轴103并排设置于主动轴 101上方，旋转轴103内设置限位槽1031，可防止内膜左右跑动，内膜固定设置于主动轴101 上，绕过从动轴102，再绕过旋转轴103，内膜供料装置100还包括飞轮104，飞轮104限制主动轴101单向转动。

内膜撑开双边封口装置70包括支撑座75、双边封口组件71、切断组件74、内膜撑开装置72以及可调装置73，其中双边封口组件71包括第一热封块711、第二热封块712以及第七驱动装置713，第七驱动装置713同时驱动第一热封块711与第二热封块712相互靠近或者远离，可保证热封的稳定性以及可靠性，而且采用同一驱动装置驱动，可使得内膜撑开双边封口装置70整体结构更加紧凑，可降低茶叶包装机的整体尺寸，第一热封块711、第二热封块712与支撑座75上端面滑动连接，第七驱动装置713设置于支撑座75下端面，通过第一热封块711与第二热封块712可将内膜进行封口；切断组件74设置于第一热封块711上，其包括导杆741以及刀片742，刀片742固定设置于导杆741上，导杆741与第一热封块711 滑动连接，当第一热封块711与第二热封块712热封完成后，通过导杆741滑动从而利用刀片742实现内膜切割，为了实现可实现刀片742切割完成后自动复位，可在导杆741远离刀片742一端设置第二弹簧743，即第二弹簧743一端连接刀片742，另一端通过通过竖直杆固定在包装机上即可；内膜撑开装置72包括导向部721以及撑开部722，通过撑开部722，便于将内膜通过内膜固定装置24固定在活动进料斗23下方外侧壁，可调装置73包括支撑片 731、固定块732、活动块733、滚轮735以及旋钮734，内膜撑开装置72通过两支撑片731 放置于可调装置73上，固定块732固定设置于支撑座75上，旋钮734与固定块732螺接，带动活动块733靠近或远离内膜撑开装置72，活动块733靠近内膜撑开装置72一端设置滚轮735，以防止刮伤内膜。安装时，先将旋钮734旋开，滚轮735后退，取下内膜撑开装置 72，内膜穿过支撑座75，并将内膜套设于内膜撑开装置72上，放回可调装置73内，使得内膜位于内膜撑开装置72与可调装置73之间，最后旋转旋钮734，使得滚轮735前进，将内膜限制在内膜撑开装置72外侧壁。

内膜装料装置20将茶叶装入内膜中，其包括两小料斗组件21、固定进料斗22、活动进料斗23、内膜固定装置24以及第二驱动装置25，两小料斗组件21并排设置于固定进料斗22上方，且对应两振动盘14出口设置，内膜固定装置24设置于活动进料斗23下方，第二驱动装置25驱动活动进料度与内膜固定装置24上下移动；内膜固定装置24包括第一驱动电机241、两联动组件243以及两顶杆244，第一驱动电机241同时驱动两联动组件243带动两顶杆244靠近或者远离活动进料斗23；具体的，活动进料斗23与内膜固定装置24设置于一固定座26上，第二驱动装置25驱动固定座26上下移动；小料斗组件21包括料斗盒211、料盒电机212以及下盖213，料盒电机212设置于料斗盒211侧壁，驱动下盖213转动，下盖213与料斗盒211下端开口一侧转动连接；第一驱动电机241通过旋转杆242带动两联动组件243转动，联动组件243包括从动杆2431、第一连接杆2432以及转动杆2433，两从动杆2431分别与旋转杆242两端转动连接，转动杆2433中部与固定座26转动连接，一端通过第一连接件与转动杆2433转动连接，另一端与顶杆244连接；旋转杆242中心与第一驱动电机241输出端固定连接；顶杆244包括滑动部2441以及顶头2442，内膜固定装置24还包括第一弹簧245，第一弹簧245套设于滑动部2441，且位于顶头2442与转动杆2433之间，滑动部2441一端设置顶头2442，另一端穿过转动杆2433与螺母246螺接；第二驱动装置25 包括旋转电机251、皮带252以及导轨253，固定座26固定设置于皮带252上，且与导轨253 滑动连接，旋转电机251驱动皮带252运动，从而带动固定座26沿着滑轨上下移动。

内膜移动装置40将装好茶叶的内膜移动至内膜下料装置50，并通过内膜下料装置50将其内膜装入外袋，外袋翻转装置60将外袋移动至内膜装料装置20下方。

本实用新型的茶叶包装机还包括压茶叶装置30，压茶叶装置30设置于茶叶供料装置10 下方，并将茶叶装入内膜中；便于将茶叶装入内膜内，具体的，压茶叶装置30包括第三驱动装置31、导向组件32以及压头33，第三驱动装置31通过导向组件32驱动压头33上下移动，压茶叶装置30设置于两小料斗组件21之间，且位于活动进料斗23上方。

本实用新型的茶叶包装机还包括整形装置90，整形装置90位于内膜下料装置50下方，且与内膜供料装置100并排设置，整形装置大部分采用现有的结构(具体参见公告号：CN209023212U)，不同之一在于铜块的更换，其包括铜块91、固定条92以及安装座93，铜块91通过固定条92可拆卸设置于安装座93上，当需要更换铜块91时，直接将固定条92抽出，即可取下铜块91，具体的在铜块91与安装座93上均设置凹槽，两凹槽的内部形状与固定块92一致，同时为了使固定条92便于取下或安装，在整形装置的壳体上设置一通孔，且通孔上设置密封盖即可，具体在固定条92一侧设置一内螺纹孔，需要取下利用一根螺栓与内螺纹孔配合即可，本实用新型的不同之二在于，取消切换块，包装铁观音等茶叶时，整形装置的动壳体靠近定壳体时，采用二段式，在整形时，动壳体先靠近定壳体，两者之间并未紧密贴合，当将茶叶外袋内的空气抽完，动壳体再次移动向定壳体靠近，两者紧密贴合，且继续对内部抽真空；本实用新型的不同之三在于驱动装置的不同，本实用新型采用电机驱动齿轮，进而驱动齿条进行传动。

内膜移动装置40将位于活动料斗下方的且装有茶叶的内膜移动至内膜下料装置50，其包括倾斜移动组件41、前后移动组件42以及夹取装置43，倾斜移动组件41驱动前后移动组件42与夹取装置43沿着一角度反复移动，前后移动组件42驱动夹取装置43前后移动，夹取装置43包括第一夹取头431、第二夹取头432以及第四驱动装置433，第四驱动装置433驱动第二夹取头432靠近或者远离第一夹取头431。

内膜下料装置50包括内膜下料斗51、第五驱动装置52、下料头54、外袋撑开组件53、第六驱动装置55，第五驱动装置52驱动内膜下料斗51上下移动，外袋撑开组件53设置于内膜下料斗51下方，第六驱动装置55驱动下料在内膜下料斗51上方上下移动。

外袋翻转装置60包括外袋放置仓61、外袋移动机构62以及外袋翻转机构63，外袋移动机构62驱动外袋上下或者左右移动，外袋移动机构62上设置吸盘，利用吸盘吸住外袋开口一侧，当外袋到位后，外袋另一侧同样设置吸盘吸住外袋开口另一侧，外袋移动机构62后侧，可打开外袋，此时外袋撑开组件53可将外袋撑开，便于内膜或者茶叶进入，外袋翻转机构 63驱动外袋移动机构62实现九十度翻转，将外袋从外袋防止仓移动至外袋撑开组件53下方。

本实用新型的茶叶包装机还包括无内膜装料装置80，其包括滑道81、第八驱动装置82、挡板83以及软橡胶垫84，第八驱动装置82驱动滑道81靠近固定进料斗22或者远离固定进料斗22，挡板83设置于滑道81内侧，软橡胶垫84设置于挡板83上，由于内膜下料斗51侧壁设置一用于夹取装置43移动的避让槽511，因此在进行无内膜包装时，需要挡板83挡住避让槽511，而软橡胶垫84的设置，可以起到更好的密封效果，防止茶叶掉出，而且无内膜装料装置80还设置抖动模式，防止在进行无内膜包装时产生积料问题，具体的，第八驱动装置82在将茶叶放入内膜进料斗51时，利用电机正反转进行抖动滑道81即可，当需要内膜包装时，利用第八驱动装置82驱动滑道81向后移动，此时利用活动进料斗23实现有内膜包装，当不需要内膜包装时，将活动进料斗23向下移动，第八驱动装置82驱动滑道81至固定进料斗22下方，此时固定进料斗22内的茶叶可通过滑道81直接落入内膜下料装置50中，并通过内膜下料斗51落入外袋中。

第三驱动装置31、倾斜移动组件41、前后移动组件42、第六驱动装置55、第七驱动装置713、第八驱动装置82的驱动原理与第二驱动装置25一致；第四驱动装置433、第五驱动装置52、外袋移动机构62均采用齿轮齿条驱动方式，利用一电机驱动齿轮旋转，并驱动齿条移动，此方式为本领域常规技术手段，再次不作赘述。

本实用新型的茶叶包装机还设置四个移动轮，四个移动轮均设置刹车装置，便于包装机的移动，同时刹车装置用于当包装机移动到位后，防止滑动。

本实用新型的茶叶包装机工作原理如下：

内膜供料装置100与茶叶供料装置10可同步进行内膜供料与茶叶供料，内膜供料时，将内膜穿过内膜撑开装置72后，利用撑开部722将内膜开口撑开，利用第二驱动装置25驱动活动进料斗23，使得活动进料斗23的下端位于两撑开部722之间，第一驱动电机241驱动两顶杆244靠近活动进料斗23并将内膜暂时固定在活动进料斗23上，第二驱动装置25驱动活动进料斗23向上运动，并将内膜向上拉，此时内膜撑开双边封口装置70将内膜进行封口并切割；茶叶供料时，将茶叶放置于茶叶进料斗11上，通过传送带12将茶叶分别传送至两个振动盘14内，通过振动盘14供料，并分别提供茶叶至两个料斗盒211内，当内膜供料到位，任意一个料斗盒211上的下盖213打开，此时茶叶会落入固定进料斗22内，再通过活动进料斗23后落入内膜中，装好茶叶的内膜通过内膜移动装置40移动至内膜下料装置50上进行外袋包装。

请参阅图21，本实用新型还包括进气系统，其包括至少一个真空泵、第一电磁阀、第二电磁阀，所述第二电磁阀采用三位二通电磁阀，其中真空泵安装数量越多气体越大，所述真空泵的进气口通过进气管与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀处于常开状态，所述真空泵的出气口通过出气管与第二电磁阀连接，所述第二电磁阀分别通过第一吹气管、第二吹气管与设备、吹气装置连接，当真空泵至少采用两个时，真空泵的进气口并联与第一电磁阀连接，出气口亦并联与第二电磁阀连接，进气系统的具体工作原理如下：

1、在设备的操作页面下打开吹气功能，设备自动暂停状态；

2、依次打开真空泵、第二电磁阀、第一电磁阀；

3、当真空泵运行过程中出气口始终通过出气管排出气体；

4、当三位二通电磁阀工作时，气体通过第一吹气管排出，

当切换吹气功能后三位二通通电转换常闭功能，气体通过第二吹气管吹出，可实现清理设备。

综上所述，本实用新型的茶叶包装机将各个机构模块化，合理排布，同时茶叶供料装置采用双第一驱动装置以及振动盘，利用两个第一驱动装置对传送带进行不同的方向进行驱动，可将茶叶合理的传送至两振动盘上，防止振动盘中并无茶叶等问题，再者内膜固定装置采用同一第一驱动电机进行驱动两联动组件，可保证同步性，并将内膜稳定固定在活动进料斗上，而且采用此结构可缩小茶叶包装机的整体尺寸；而且本实用新型还具有如下优点：

1、各个运行机构均采旋转电机、皮带，同时利用导轨把控方向，动作准确可靠稳定，功耗及噪声低，使用寿命长，工作效率高，封装效果好；

2、压头的设置促使茶叶尽快的进入到内膜或者外袋中，而下料头的设置时内膜或者茶叶尽快进入到外袋中，提高了包装效率，使包装袋内的茶叶更加整齐，满足对高档红茶的包装需要；

3、本茶叶包装机动作灵敏，可控性强，生产效率高，可满足对不同档次茶叶的包装需要。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶叶包装机，其特征在于，包括茶叶供料装置、内膜供料装置、内膜撑开双边封口装置、内膜装料装置、内膜下料装置，内膜移动装置、外袋翻转装置，所述茶叶供料装置、内膜装料装置、内膜撑开双边封口装置以及内膜供料装置从上到下依次设置，所述内膜装料装置、内膜移动装置、内膜下料装置以及外袋翻转装置依次并排设置；其中

所述供料装置将茶叶转移至内膜装料装置内，其包括茶叶进料斗、传送带、两振动盘、两第一驱动装置，两所述第一驱动装置分别驱动传送带沿着两个方向传送茶叶，所述传送带设置于茶叶进料斗下方，两所述振动盘设置于传送带两端的下方；

所述内膜供料装置将内膜传送至内膜撑开双边封口装置并将内膜封边；

所述内膜装料装置将茶叶装入内膜中，其包括两小料斗组件、固定进料斗、活动进料斗、内膜固定装置以及第二驱动装置，两所述小料斗组件并排设置于固定进料斗上方，且对应两振动盘出口设置，所述内膜固定装置设置于活动进料斗下方，所述第二驱动装置驱动活动进料度与内膜固定装置上下移动；所述内膜固定装置包括第一驱动电机、两联动组件以及两顶杆，所述第一驱动电机同时驱动两联动组件带动两顶杆靠近或者远离活动进料斗；

所述内膜移动装置将装好茶叶的内膜移动至内膜下料装置，并通过内膜下料装置将其内膜装入外袋，所述外袋翻转装置将外袋移动至内膜装料装置下方。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机，其特征在于，还包括压茶叶装置，所述压茶叶装置设置于茶叶供料装置下方，并将茶叶装入内膜中；

所述压茶叶装置包括第三驱动装置、导向组件以及压头，所述第三驱动装置通过导向组件驱动压头上下移动，所述压茶叶装置设置于两小料斗组件之间，且位于活动进料斗上方。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机，其特征在于，还包括整形装置，所述整形装置位于内膜下料装置下方，且与内膜供料装置并排设置，所述整形装置包括铜块、固定条以及安装座，所述铜块通过固定条设置于安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机，其特征在于，所述茶叶进料斗两侧设置控制茶叶进料的调节门，且所述振动盘上方设置用于识别茶叶量的识别装置，其中一第一驱动装置驱动传送带沿着一个方向传送将茶叶送至对应的振动盘上，当识别装置识别到该振动盘上的茶叶达到一定量或者识别到另一振动盘上的茶叶小于一定的量，该第一驱动装置停止，另一套第一驱动装置带动传送带沿着另一个方向传送茶叶至另一振动盘上；所述茶叶供料装置还包括防积料装置。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机，其特征在于，所述活动进料斗与内膜固定装置设置于一固定座上，所述第二驱动装置驱动固定座上下移动；

所述小料斗组件包括料斗盒、料盒电机以及下盖，所述料盒电机设置于料斗盒侧壁，驱动下盖转动，所述下盖与料斗盒下端开口一侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶包装机，其特征在于，所述第一驱动电机通过旋转杆带动两联动组件转动，所述联动组件包括从动杆、第一连接杆以及转动杆，两从动杆分别与旋转杆两端转动连接，所述转动杆中部与固定座转动连接，一端通过第一连接件与转动杆转动连接，另一端与顶杆连接；所述旋转杆中心与第一驱动电机输出端固定连接；

所述顶杆包括滑动部以及顶头，所述内膜固定装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于滑动部，且位于顶头与转动杆之间，所述滑动部一端设置顶头，另一端穿过转动杆与螺母螺接；

所述第二驱动装置包括旋转电机、皮带以及导轨，所述固定座固定设置于皮带上，且与导轨滑动连接，所述旋转电机驱动皮带运动，从而带动固定座沿着滑轨上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机，其特征在于，所述内膜移动装置将位于活动料斗下方的且装有茶叶的内膜移动至内膜下料装置，其包括倾斜移动组件、前后移动组件以及夹取装置，所述倾斜移动组件驱动前后移动组件与夹取装置沿着一角度反复移动，所述前后移动组件驱动夹取装置前后移动，所述夹取装置包括第一夹取头、第二夹取头以及第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动第二夹取头靠近或者远离第一夹取头。

8.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机，其特征在于，所述内膜下料装置包括内膜下料斗、第五驱动装置、下料头、外袋撑开组件、第六驱动装置，所述第五驱动装置驱动内膜下料斗上下移动，所述外袋撑开组件设置于内膜下料斗下方，所述第六驱动装置驱动下料在内膜下料斗上方上下移动；

所述外袋翻转装置包括外袋放置仓、外袋移动机构以及外袋翻转机构，所述外袋移动机构驱动外袋上下或者左右移动，所述外袋翻转机构驱动外袋移动机构实现九十度翻转。

9.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机，其特征在于，所述内膜撑开双边封口装置包括双边封口组件、内膜撑开装置以及可调装置，其中双边封口组件包括第一热封块、第二热封块以及第七驱动装置，所述第七驱动装置同时驱动第一热封块与第二热封块相互靠近或者远离。

10.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机，其特征在于，还包括无内膜装料装置，其包括滑道、第八驱动装置、挡板以及软橡胶垫，所述第八驱动装置驱动滑道靠近固定进料斗或者远离固定进料斗，所述挡板设置于滑道内侧，所述软橡胶垫设置于挡板上。

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