CN107150874A - 用于医疗物资的智能存储柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于医疗物资的智能存储柜，包括柜体、控制系统及设置于柜体内的移动机构。所述柜体形成有存取窗口且所述柜体包括升降区及位于升降区旁侧的存储区，所述柜体具有若干位于存储区内或邻近所述存储区设置的支撑件，若干所述支撑件沿高度方向排布；所述智能存储柜还包括可搁置在所述支撑件上的托盘，所述托盘与柜体的顶部之间或相邻所述托盘之间形成高度可调的存储仓位；所述移动机构可将所述托盘在不同支撑件之间进行位置变换以实现相应的存储仓位的高度调整，亦可将所述托盘在存储仓位与存取窗口间的进行搬运移动。本发明智能存储柜能够实现药品、医疗器械及耗材的自动化仓储管理，便于不同高度物品储放，提高空间利用率。

Description

用于医疗物资的智能存储柜

技术领域

本发明涉及药品、医疗器械及耗材的仓储管理技术领域，尤其涉及一种用于医疗物资的智能存储柜。

背景技术

随着科技发展及医改的深入，医院内众多药品、器械及耗材如何从粗放式管理走向精益化管理成为一大重要课题。目前，大多医院的医疗物资仍采用传统人工存取与保管的模式，费时费力，现场操作人员专业要求较高；并且各类医疗物资种类繁多、更新快，人工操作效率低，较容易出错。

近年随着国内信息化建设的推进，部分医院已着手在库房管理、药品分发等方面推行实施数据化管理。业内如中国专利CN102673934 A公开一种自动化药房药品入库控制与管理的系统，能够将药品自动送入指定的储药槽中，实现药品储位分配及入库储位管理，大大节省了人力。CN202208493 U公开一种药物自动存取柜，自动化程度高，降低出错机率；且其具有灯光提示及光栅防护功能。但上述设备对存储物品的尺寸规格要求较高，拆装零散的物品较难合理归置；且较难实现内部的存储单元的位置调整以在同一存储单元储放不同类别的亦难以在内难以做到

鉴于此，有必要提供一种新的用于医疗物资的智能存储柜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于医疗物资的智能存储柜，能够实现药品、医疗器械及耗材的自动化仓储管理，并且便于不同尺寸规格物品的储放，提高空间利用率。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于医疗物资的智能存储柜，包括柜体、控制系统及设置于柜体内的移动机构。所述柜体形成有存取窗口且所述柜体包括升降区及位于升降区旁侧的存储区，所述柜体具有若干位于存储区内或邻近所述存储区设置的支撑件，若干所述支撑件沿高度方向排布；所述智能存储柜还包括可搁置在所述支撑件上的托盘，所述托盘与柜体的顶部之间或相邻所述托盘之间形成高度可调的存储仓位；所述移动机构可将所述托盘在不同支撑件之间进行位置变换以实现相应的存储仓位的高度调整，亦可将所述托盘在存储仓位与存取窗口间的进行搬运移动。

作为本发明的进一步改进，所述存储区包括分别位于所述升降区前后两侧的前存储区与后存储区；所述柜体还具有竖直设置于所述前存储区与后存储区左右两侧的支撑梁，所述支撑件固定在所述支撑梁上且沿纵向均匀排布。

作为本发明的进一步改进，所述托盘包括托盘主体、设置于托盘主体的称重组件以及固定于所述托盘主体侧边以与所述支撑件相配合的承重件，所述称重组件用以实时测量相应托盘主体的载荷并将测量结果传送至控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述支撑件具有横向延伸的第一支撑臂与第二支撑臂；所述承重件包括用以固定至托盘主体的固定臂及自所述固定臂的上下侧缘沿横向弯折延伸形成的第一承重臂与第二承重臂；所述第一承重臂或第二承重臂与所述第一支撑臂或第二支撑臂相配合以支撑所述托盘主体。

作为本发明的进一步改进，所述第一支撑臂与第二支撑臂的厚度均设置为H1且两者垂直间距设置为 H2；所述第一承重臂与第二承重臂的厚度均设置为h1且两者垂直间距设置为 h2；其中，H2≥2*h1+h2，且相邻所述支撑件之间的间距L≥2*h1+h2；除此，H1≤h2。

作为本发明的进一步改进，所述支撑件及承重件设置为H1+H2= 2*(h1+h2)；且相邻所述支撑件的间距L=2*(h1+h2)-H1。

作为本发明的进一步改进，所述托盘沿高度方向的最小调节间距即h1+h2设置为20-30mm。

作为本发明的进一步改进，所述托盘还包括可拆卸设置于托盘主体内的隔片和/或储物盒。

作为本发明的进一步改进，所述智能存储柜还包括设置于存取窗口并用以测量待储存的物品高度的3D扫描仪或测量光栅。

作为本发明的进一步改进，所述存取窗口的下缘距离柜体底部的高度设置为600-700mm。

本发明的有益效果是：采用本发明智能存储柜，能够实现药品、医疗器械及耗材的自动化仓储管理，所述控制系统根据待储存物品的高度，控制移动机构将相应的托盘移动至不同的高度位置，实现相应存储仓位高度的调节，提高空间利用率。

附图说明

图1是本发明智能存储柜的结构示意图；

图2是本发明智能存储柜的局部透视图；

图3是本发明智能存储柜的支撑件的结构示意图；

图4是本发明智能存储柜的支撑件的平面示意图；

图5是本发明智能存储柜的托盘的承重件的侧视图；

图6是图5中承重件沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

请参阅图1至图6为本发明一较佳实施例。本发明提供的用于医疗物资的智能存储柜100包括柜体1、设置于柜体1内的移动机构2、托盘3以及控制系统。

所述柜体1包括升降区11及位于升降区11旁侧的存储区12且所述柜体1形成有至少一个存取窗口13。所述柜体1的高度设置为3300mm-14100 mm；所述存取窗口13的下缘距离柜体1的底部的高度设置为600-700mm。所述柜体1还具有若干位于存储区12内或邻近所述存储区12设置的支撑件14，所述支撑件14用以支撑托盘3且若干所述支撑件14沿高度方向排布。此处，所述存储区12包括分别位于所述升降区11前后两侧的前存储区121与后存储区122；所述柜体1还具有竖直设置于所述前存储区121与后存储区122左右两侧的支撑梁15，所述支撑件14固定在所述支撑梁15上且沿纵向均匀排布；所述存取窗口13的两侧亦可设置若干呈高度排列的支撑件14以调节自所述存取窗口13推送出来的托盘3的高度位置。除此，所述柜体1的外周还贴设有塑化面板16。

所述托盘3与柜体1的顶部之间或相邻所述托盘3之间形成高度可调的存储仓位。所述移动机构2可将所述托盘3在不同支撑件14之间进行位置变换以实现相应的存储仓位的高度调整，亦可将所述托盘3在存储仓位与存取窗口13间的进行搬运移动。

所述移动机构2的传输速度达到1m/s以上，所述智能存储柜100的存取效率可达120次/小时；所述控制系统包括设置于所处存取窗口13下方的控制柜41及与控制柜41相连接并可活动安装至所述柜体1的触控显示屏42。

所述托盘3由高强度的碳素钢制得，其最大载重达到750KG。所述托盘3包括托盘主体31、设置于托盘主体31的称重组件（未图示）以及固定于所述托盘主体31侧边以与所述支撑件14相配合的承重件32，所述称重组件用以实时测量相应托盘主体31的载荷并将测量结果传送至控制系统。

在本实施例中，所述支撑件14大致呈C型，且所述支撑件14具有纵向延伸并固定至支撑梁15的安装臂141及自所述安装臂141的上下侧缘沿横向朝柜体1内部突伸的第一支撑臂142与第二支撑臂143，所述安装臂141上还开设有至少两个安装孔1411。所述承重件32亦大致呈C型，且所述承重件32包括用以固定至托盘主体31的固定臂321及自所述固定臂321的上下侧缘沿横向弯折延伸形成的第一承重臂322与第二承重臂323；所述第一承重臂322或第二承重臂323与所述第一支撑臂142或第二支撑臂143相配合以支撑所述托盘主体31。

所述第一支撑臂142与第二支撑臂143的厚度均设置为H1且两者垂直间距设置为H2；所述第一承重臂322与第二承重臂323的厚度均设置为h1且两者垂直间距设置为 h2。此处，所述承重件32与支撑件14具有四种不同的配合相接方式。其中，所述承重件32可容置于所述第一支撑臂142与第二支撑臂143之间，对应于所述第二承重臂323抵压于第二支撑臂143的上方，需满足H2≥2*h1+h2；同时，所述承重件32还可容置于相邻支撑件14之间，即需满足相邻所述支撑件14之间的间距L≥2*h1+h2，对应于所述第二承重臂323抵压于第一支撑臂142的上方；除此，所述第一支撑臂142或第二支撑臂143可探伸进所述第一承重臂322或第二承重臂323之间，即使得H1≤h2。

优选地，所述承重件32与任一支撑件14处于任一配合相接方式时，其沿高度方向升高或降低的最小调节间距相一致，以使得所述托盘3在存储区12内的高度位置连续均匀可调。藉此，所述支撑件14及承重件32的规格设置为H1+H2=2*(h1+h2)；并且相邻所述支撑件14的间距L=2*(h1+h2)-H1。其中，h1+h2即为所述托盘3沿高度方向的最小调节间距。进一步地，所述最小调节间距设置为20-30mm。

所述托盘3还包括可拆卸设置于托盘主体31内的隔片和/或储物盒（未图示），以进行货位规划，便于零散物品的存储。所述智能存储柜100还具有设置于所述存取窗口13处的LED指示器或激光定位仪（未图示），以通过相应的投射光斑提示相应零散物品在托盘3上所处位置。

所述智能存储柜100还包括设置于升降区11内的爬梯17，以便于柜体1内部维护及异常处理；除此，所述智能存储柜还包括安装于所述存取窗口13并用以测量待储存的物品高度的3d扫描仪或测量光栅（未图示）以及避免人员在移动机构2工作时进入存取窗口的安全光栅（未图示）。

综上所述，采用本发明智能存储柜100，能够实现药品、医疗器械及耗材的自动化仓储管理，所述控制系统根据3d扫描仪或测量光栅所检测得到的待储存物品的高度，控制移动机构2将相应的托盘3移动至不同的高度位置并搁置在相应的支撑件14上，灵活调整相应存储仓位的高度，提高空间利用率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于医疗物资的智能存储柜，包括柜体、控制系统及设置于柜体内的移动机构，所述柜体形成有存取窗口，其特征在于：所述柜体包括升降区及位于升降区旁侧的存储区，且所述柜体具有若干位于存储区内或邻近所述存储区设置的支撑件，若干所述支撑件沿高度方向排布；所述智能存储柜还包括可搁置在所述支撑件上的托盘，所述托盘与柜体的顶部之间或相邻所述托盘之间形成高度可调的存储仓位；所述移动机构可将所述托盘在不同支撑件之间进行位置变换以实现相应的存储仓位的高度调整，亦可将所述托盘在存储仓位与存取窗口间的进行搬运移动。

2.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述存储区包括分别位于所述升降区前后两侧的前存储区与后存储区；所述柜体还具有竖直设置于所述前存储区与后存储区左右两侧的支撑梁，所述支撑件固定在所述支撑梁上且沿纵向均匀排布。

3.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述托盘包括托盘主体、设置于托盘主体的称重组件以及固定于所述托盘主体侧边以与所述支撑件相配合的承重件，所述称重组件用以实时测量相应托盘主体的载荷并将测量结果传送至控制系统。

4.根据权利要求3所述的智能存储柜，其特征在于：所述支撑件具有横向延伸的第一支撑臂与第二支撑臂；所述承重件包括用以固定至托盘主体的固定臂及自所述固定臂的上下侧缘沿横向弯折延伸形成的第一承重臂与第二承重臂；所述第一承重臂或第二承重臂与所述第一支撑臂或第二支撑臂相配合以支撑所述托盘主体。

5.根据权利要求4所述的智能存储柜，其特征在于：所述第一支撑臂与第二支撑臂的厚度均设置为H1且两者垂直间距设置为 H2；所述第一承重臂与第二承重臂的厚度均设置为h1且两者垂直间距设置为 h2；其中，H2≥2*h1+h2，且相邻所述支撑件之间的间距L≥2*h1+h2；除此，H1≤h2。

6.根据权利要求5所述的智能存储柜，其特征在于：所述支撑件及承重件设置为H1+H2=2*(h1+h2)；且相邻所述支撑件的间距L=2*(h1+h2)-H1。

7.根据权利要求5所述的智能存储柜，其特征在于：所述托盘沿高度方的最小调节间距即h1+h2设置为20-30mm。

8.根据权利要求3所述的智能存储柜，其特征在于：所述托盘还包括可拆卸设置于托盘主体内的隔片和/或储物盒。

9.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述智能存储柜还包括设置于存取窗口并用以测量待储存的物品高度的3D扫描仪或测量光栅。

10.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述存取窗口的下缘距离柜体底部的高度设置为600-700mm。