CN210479814U - 播种墙及与其配合使用的物料箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种播种墙及与其配合使用的物料箱，播种墙包括货架、控制器和物料箱转移装置；货架包括支架，支架上设置有多层隔板，相邻隔板之间形成用于存放物料箱的缓存位，控制器用于接收服务器下发的作业指令并根据指令控制物料箱转移装置将物料箱搬运至缓存位上，或者将缓存位上的物料箱搬运至目标位置。本实用新型的播种墙中包括控制器和物料转移装置，服务器通过与播种墙中控制器交互，来控制播种墙的物料转移装置将运输设备所搬运的物料箱自动且准确地转移至播种墙的缓存位上暂时存放。由于播种墙在运输设备与工作人员之间起到了缓存作用，因此在拣选作业过程中运输设备和工作人员无需相互等待，提高了拣选作业的效率。

Description

播种墙及与其配合使用的物料箱

技术领域

本实用新型涉及仓储拣选领域，特别涉及一种播种墙及与其配合使用的物料箱。

背景技术

随着电子商务的普及和人们生活水平的提高，网上购物逐渐成为主流的购物方式，与此同时，电商企业的订单数量也大幅增加，订单商品的到达时间直接影响着消费者的购物体验，这就对电商企业的仓储作业效率提出了较高的要求。作为仓储作业中较为关键的一部分，拣选作业的效率直接影响仓储作业的效率。

现有技术中，主要通过“货到人”或者“订单/车到人”的方式进行拣选作业，这种借助于运输设备的拣选作业方式可以从一定程度上减少工作人员的行走和搬运工作量，但是，运输设备与工作人员交互时经常需要相互等待进而导致拣选作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种播种墙及与其配合使用的物料箱，以解决现有技术中存在的拣选作业效率较低的技术问题。

根据本实用新型的第一方面，公开了一种播种墙，所述播种墙包括货架、控制器和物料箱转移装置；

所述货架包括支架，所述支架上设置有多层隔板，相邻隔板之间形成用于存放物料箱的缓存位，所述控制器用于接收服务器下发的作业指令，并根据所述作业指令控制所述物料箱转移装置将物料箱搬运至所述缓存位上，或者将所述缓存位上的物料箱搬运至目标位置。

可选地，作为一个实施例，所述物料箱转移装置包括运载机构，所述运载机构能够沿竖直方向、水平方向以及前后方向移动。

可选地，作为一个实施例，所述物料箱转移装置还包括X轴水平运动机构和Y轴垂直运动机构；

所述X轴水平运动机构包括水平导轨和滑块，所述水平导轨固定在所述货架的支架上并与所述货架的横梁平行，所述滑块设置在所述水平导轨上，并可在所述水平导轨上沿X轴方向左右移动；

所述Y轴垂直运动机构包括垂直导轨和支撑板，所述垂直导轨与所述货架的立柱平行，所述垂直导轨固定设置在所述滑块上，所述支撑板设置在所述垂直导轨上，并可在所述垂直导轨上沿Y轴方向上下移动；

所述运载机构设置在所述支撑板上，并可在所述支撑板上沿Z轴方向前后移动，所述运载机构用于承载物料箱。

可选地，作为一个实施例，所述运载机构上设置有顶升组件，所述顶升组件包括固定设置于所述运载机构上的伸缩部件，所述伸缩部件可沿Y轴方向拉伸或收缩。

可选地，作为一个实施例，所述水平导轨包括上导轨和下导轨，所述滑块包括上滑块和下滑块；

所述上滑块设置在所述上导轨上，并可在所述上导轨上沿X轴方向左右移动；

所述下滑块设置在所述下导轨上，并可在所述下导轨上沿X轴方向左右移动；

所述垂直导轨的两端分别固定设置在所述上滑块和所述下滑块上。

可选地，作为一个实施例，每层隔板上设置有多个分隔条形成多个缓存位。

可选地，作为一个实施例，每个缓存位内设置有检测单元，所述检测单元与所述控制器通信连接，用于检测所述缓存位内是否有物料箱。

可选地，作为一个实施例，每个缓存位对应的隔板侧面设置有电子标签，所述电子标签与所述控制器通信连接，所述电子标签用于显示缓存位上物料箱的基本信息。

可选地，作为一个实施例，所述货架下方设置有万向轮或万向球。

根据本实用新型的第二方面，公开了一种物料箱，用于与上述播种墙配合使用，所述物料箱包括箱体和两个支撑组件，一个支撑组件设置在所述箱体底部的左侧，另一个支撑组件设置在所述箱体底部的右侧，两个支撑组件平行设置。

本实用新型实施例中，播种墙中可以包括控制器和物料转移装置，负责拣选调度工作的服务器可以通过与播种墙中的控制器交互，来控制播种墙中的物料转移装置将运输设备所搬运的物料箱自动且准确地转移至播种墙的缓存位上进行暂时存放。由于播种墙在运输设备与工作人员之间起到了缓存作用，因此运输设备与工作人员之间的工作模式可以由之前的串行工作模式变为并行工作模式，即在拣选作业过程中运输设备和工作人员无需相互等待，提高了拣选作业的效率。

另外，由于运输设备与播种墙交互的时间可以较为准确地预估，因此负责分拣调度任务的服务器可以基于该预估的交互时间更为全面地规划运输设备的行驶任务，提高了运输设备资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一个实施例的播种墙的结构示意图；

图2是本本实用新型的一个实施例的物料箱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种播种墙及与其配合使用的物料箱。

下面首先对本实用新型实施例提供的一种播种墙进行介绍。

本实用新型实施例提供了一种播种墙，该播种墙包括：货架、控制器和物料箱转移装置；其中，

该货架包括支架，该支架上设置有多层隔板，相邻隔板之间形成用于存放物料箱的缓存位；

该控制器用于接收服务器下发的作业指令，并根据作业指令控制物料箱转移装置将物料箱搬运至播种墙的缓存位上，或者将播种墙的缓存位上的物料箱搬运至目标位置。

本实用新型实施例中，控制器可以根据作业指令控制物料箱转移装置将运输设备上或另一货架上或地面某一位置上的物料箱搬运至播种墙的缓存位上。

本实用新型实施例中，目标位置可以是特定的运输设备，也可以是另一货架上的特定位置，也可以是地面上的某一位置，也可以是播种墙上的另一缓存位。

由上述实施例可见，该实施例中，在传统播种墙的基础上增加控制器和物料转移装置，使得播种墙可以通过控制器与负责拣选调度工作的服务器交互，来控制播种墙中的物料转移装置将运输设备所搬运的物料箱自动且准确地转移至播种墙的缓存位上进行暂时存放。由于播种墙可以将运输设备运送至拣选工作站的物料箱转移至缓存位，再由工作人员进行下一步处理(在“货到人”方式中工作人员从播种墙缓存位的货格中取下货物，在“订单/车到人”方式中工作人员将货物放入播种墙缓存位的订单箱或波次箱中)，工作人员处理完毕后，后续运输设备将物料箱带离播种墙，或根据情况将物料箱暂存于播种墙，无需工作人员与运输设备相互等待，提高了拣选作业效率。

另外，本实用新型实施例中，由于物料箱可以暂存于播种墙的缓存位上，因此对于一些热门品类的商品，可以将该商品所在的物料箱暂存于播种墙，从而减少运输设备的搬运次数；又由于运输设备与播种墙交互的时间可以较为准确地预估，因此负责分拣调度任务的服务器可以基于该预估的交互时间更为全面地规划运输设备的行驶任务，提高了运输设备资源的利用率。

本实用新型实施例中，物料箱可以包括：SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位，又称为货格)订单箱和波次箱(又称为周转箱)。

本实用新型实施例中，控制器可以固定设置在货架上，也可以与货架分离。物料箱转移装置可以固定设置在货架的支架上，也可以与货架分离。控制器可以与物料转移装置有线连接。

本实用新型实施例中，物料箱转移装置包括可以运载机构，该运载机构能够沿竖直方向、水平方向以及前后方向移动。在实际应用中，运载机构可以为运载板，也可以为一个或多个货叉。

在本实用新型的一个具体实施例中，物料箱转移装置可以包括：运载机构、X轴水平运动机构和Y轴垂直运动机构；其中，X轴水平运动机构包括：水平导轨和滑块，水平导轨固定在货架的支架上并与货架的横梁平行，滑块设置在水平导轨上，并可在水平导轨上沿X轴方向左右移动；Y轴垂直运动机构包括垂直导轨和支撑板，垂直导轨与货架的立柱平行，垂直导轨固定设置在滑块上，支撑板设置在垂直导轨上，并可在垂直导轨上沿Y轴方向上下移动；运载机构设置在支撑板上，并可在支撑板上沿Z轴方向前后移动，运载机构用于承载物料箱。

本实用新型实施例中，X轴水平运动机构的水平导轨可以包括上导轨和下导轨，或者可以只包括上导轨，或者可以只包括下导轨。

具体的，当水平导轨包括上导轨和下导轨时，上导轨固定设置在货架的上支架上，下导轨固定设置在货架的下支架上，X轴水平运动机构的滑块包括上滑块和下滑块，上滑块设置在上导轨上，并可在上导轨上沿X轴方向左右移动，下滑块设置在下导轨上，并可在下导轨上沿X轴方向左右移动，垂直导轨的两端分别固定设置在上滑块和下滑块上。

具体的，当水平导轨只包括上导轨时，上导轨固定设置在货架的上支架上，X轴水平运动机构的滑块包括上滑块，上滑块设置在上导轨上，并可在上导轨上沿X轴方向左右移动，垂直导轨的上端固定设置在上滑块上。

具体的，当水平导轨只包括下导轨时，下导轨固定设置在货架的下支架上，X轴水平运动机构的滑块包括下滑块，下滑块设置在下导轨上，并可在下导轨上沿X轴方向左右移动，垂直导轨的下端固定设置在下滑块上。

本实用新型实施例中，支撑板上可以设置有Z轴导轨，运载机构设置在Z轴导轨上，并可在Z轴导轨上沿Z轴方向前后移动。

本实用新型实施例中，运载机构上可以设置有顶升组件，顶升组件包括固定设置于运载机构上的伸缩部件，伸缩部件可沿Y轴方向拉伸或收缩。

在本实用新型提供的一个优选实施例中，如图1所示，图1是本实用新型的一个实施例的播种墙的结构示意图，播种墙100可以包括：多个支架1011、多个隔板1012、控制器102、水平下导轨1031、下滑块1032、水平上导轨1033、上滑块1034、垂直导轨1041、支撑板1042和运载板105，其中，多个支架1011和多个隔板1012构成货架(图中未示出编号)，水平下导轨1031、下滑块1032、水平上导轨1033和上滑块1034构成X轴水平运动机构(图中未示出编号)，垂直导轨1041和支撑板1042构成Y轴垂直运动机构(图中未示出编号)，运载板105构成运载机构(图中未示出编号)。

控制器102固定设置在支架1011上，水平下导轨1031固定设置在支架1011中的下支架上，下滑块1032滑动设置在水平下导轨1031上，并可在水平下导轨1031上沿X轴方向左右移动；水平上导轨1033固定设置在支架1011中的上支架上，上滑块1034滑动设置在水平上导轨1033上，并可在水平上导轨1033上沿X轴方向左右移动；垂直导轨1041的两端分别固定设置在下滑块1032和上滑块1034上，并可沿X轴左右移动；支撑板1042滑动设置在垂直导轨1041，并可在垂直导轨1041上沿Y轴方向上下移动；支撑板1042上设置有Z轴导轨，运载板105的底部设置有滑块，运载板105滑动设置在支撑板1042上，并可在支撑板1042上沿Z轴方向前后移动。此外，运载板105上还可以设置有可升降的顶升组件(图中未示出)，以将运载板105上承载的物料箱沿Y轴方向顶举一定高度。

本实用新型实施例中，除采用上述结构的物料箱转移装置，还可以采用机械臂类型的物料箱转移装置，通过机械臂来将物料箱进行转移。

本实用新型实施例中，为便于管理播种墙的存储空间，每层隔板上可以设置有多个分隔条形成多个缓存位，即播种墙的每层存储空间被划分为多个缓存位，相邻分隔条之间的间隔可以根据物料箱的宽度设置，通常情况下，相邻分隔条之间的间隔大于物料箱的宽度设置。

本实用新型实施例中，为便于监控缓存位的可用状态，每个缓存位内可以设置有检测单元，检测单元与控制器通信连接，用于检测缓存位内是否有物料箱。在实际应用中，检测单元可以是光栅检测单元，也可以是红外传感器，也可以是重量传感器，还可以是图像传感器等等。

本实用新型实施例中，为便于工作人员拣选货物，每个缓存位对应的隔板侧面可以设置有电子标签，电子标签与控制器通信连接，电子标签用于显示缓存位上物料箱的基本信息(例如物料箱所属的订单号、物料箱内的物品类别等)。应理解，在另一些实施例中，还可以通过在每个缓存位的相应位置设置标识符(如条形码、二维码、一维码等)，该标识符用于指示缓存位上的物料箱的基本信息，工作人员可以通过扫码器扫描标识符获取物料箱的基本信息。

本实用新型实施例中，为便于随时调整播种墙的位置，货架下方可以设置有万向轮或万向球。

为配合缓存播种墙的工作，本实用新型还提出了一种物料箱，该物料箱可以包括：箱体和两个支撑组件，其中，一个支撑组件设置在箱体底部的左侧，另一个支撑组件设置在箱体底部的右侧，两个支撑组件平行设置。

由上述实施例可见，该实施例中，可以在现有物料箱的基础上，底部两侧增加支撑组件，使得播种墙的物料箱转移装置可以顺利伸入物料箱底部进行物料箱的搬运。

在本实用新型提供的一个优选实施例中，如图2所示，图2是本实用新型的一个实施例的物料箱的结构示意图，物料箱200可以包括：箱体201、右支撑组件2012和左支撑组件2022，箱体201可以为存储格，右支撑组件2012和左支撑组件2022形成预留空间。

需要说明的是，播种墙的物料箱转移装置在将物料箱转移至缓存位时，需要将物料箱的预留空间开口朝外放置，以便于物料箱转移装置下次将该物料箱搬运时，可以直接伸入物料箱底部进行搬运。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种播种墙，其特征在于，所述播种墙包括货架、控制器和物料箱转移装置；

所述货架包括支架，所述支架上设置有多层隔板，相邻隔板之间形成用于存放物料箱的缓存位，所述控制器用于接收服务器下发的作业指令，并根据所述作业指令控制所述物料箱转移装置将物料箱搬运至所述缓存位上，或者将所述缓存位上的物料箱搬运至目标位置。

2.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述物料箱转移装置包括运载机构，所述运载机构能够沿竖直方向、水平方向以及前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的播种墙，其特征在于，所述物料箱转移装置还包括X轴水平运动机构和Y轴垂直运动机构；

所述X轴水平运动机构包括水平导轨和滑块，所述水平导轨固定在所述货架的支架上并与所述货架的横梁平行，所述滑块设置在所述水平导轨上，并可在所述水平导轨上沿X轴方向左右移动；

所述Y轴垂直运动机构包括垂直导轨和支撑板，所述垂直导轨与所述货架的立柱平行，所述垂直导轨固定设置在所述滑块上，所述支撑板设置在所述垂直导轨上，并可在所述垂直导轨上沿Y轴方向上下移动；

所述运载机构设置在所述支撑板上，并可在所述支撑板上沿Z轴方向前后移动，所述运载机构用于承载物料箱。

4.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述运载机构上设置有顶升组件，所述顶升组件包括固定设置于所述运载机构的伸缩部件，所述伸缩部件可沿Y轴方向拉伸或收缩。

5.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述水平导轨包括上导轨和下导轨，所述滑块包括上滑块和下滑块；

所述上滑块设置在所述上导轨上，并可在所述上导轨上沿X轴方向左右移动；

所述下滑块设置在所述下导轨上，并可在所述下导轨上沿X轴方向左右移动；

所述垂直导轨的两端分别固定设置在所述上滑块和所述下滑块上。

6.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，每层隔板上设置有多个分隔条形成多个缓存位。

7.根据权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每个缓存位内设置有检测单元，所述检测单元与所述控制器通信连接，用于检测所述缓存位内是否有物料箱。

8.根据权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每个缓存位对应的隔板侧面设置有电子标签，所述电子标签与所述控制器通信连接，所述电子标签用于显示缓存位上物料箱的基本信息。

9.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述货架下方设置有万向轮或万向球。

10.一种物料箱，用于与权利要求1至9任一项所述的播种墙配合使用，其特征在于，所述物料箱包括箱体和两个支撑组件，一个支撑组件设置在所述箱体底部的左侧，另一个支撑组件设置在所述箱体底部的右侧，两个支撑组件平行设置。

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