CN113712419A - 一种埋入式智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种埋入式智能快递柜，包括存储室、存储架、若干托盘、两个上下料机构和两个输送机构。本发明的埋入式智能快递柜，可将存储室布置在地下，有效减少了快递柜的地上占用面积，解决了因为场地限制不能在地面投放快递柜的问题。同时，该快递柜存件和取件互不干涉，便于用户存件和取件。并且，通过输送机构、上下料机构、托盘和存储架的相互配合，形成对托盘的循环使用，从而避免了人工拿取托盘进行包裹的存取动作，优化了用户的体验感。此外，通过对存储架的设计，使其有限空间能够发挥最大作用，相比传统快递柜，容量更加优化。

Description

一种埋入式智能快递柜

技术领域

本发明涉及物流快递技术领域，具体涉及一种埋入式智能快递柜。

背景技术

近年来，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，但快递末端“最后一公里”投递问题缺成为快递发展的瓶颈。智能快递柜将包裹暂时保存，并将投递信息发送给用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，受到企业和用户的欢迎，为包裹的“最后一公里”问题提供了有效的解决方案。

目前，快递柜都是安装在地面上，但地面上安装的快递柜会占用较多的地面资源，存在因场地限制不能在地面投放快递柜等问题。因此，如何在场地受限的情况下投放快递柜，以及合理优化快递柜的内部结构和用户体验，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种埋入式智能快递柜，以减少快递柜的地上占用面积，优化用户的体验感。

为了实现上述目的，本发明提供一种埋入式智能快递柜，包括：

存储室，其顶部设置有两个存取柜，两个所述存取柜分别与所述存储室连通；

存储架，其设置在所述存储室内，所述存储架内并排设置有多个存储仓位，所述存储仓位贯穿所述存储架，所述存储仓位的两内壁对称布置有两组搁架单元，每组所述搁架单元包括若干沿竖向间隔布置的凸起；

若干托盘，其用于装载包裹，所述托盘长度方向的两外侧壁上分别设置有支耳，所述支耳可插入相邻两个所述凸起的间隙中；

两个上下料机构，分别设置在所述存储架的两侧，所述上下料机构可沿所述存储架的长度方向移动，所述上下料机构用于将所述托盘输送至所述存储仓位内，或者将所述托盘从所述存储仓位内取出；以及

两个输送机构，分别设置在两个所述存取柜内，两个所述输送机构分别对应两个所述上下料机构，所述输送机构用于将所述存取柜内的所述托盘输送至所述上下料机构内，或者将所述上下料机构内的所述托盘输送至所述存取柜内。

优选地，所述上下料机构包括：

底座；

两个侧架，对称布置在所述底座上；

载物台，其沿竖向滑动配合在两个所述侧架之间，所述载物台用于放置所述托盘；

升降组件，其设置在所述侧架上，其用于驱动所述载物台升降；

行走组件，其用于驱动所述底座沿平行于所述存储架的长度方向移动；以及

两组推取料组件，其设置在所述载物台上，所述推取料组件包括：

第一皮带轮传动单元；

推取件，其设置在所述第一皮带轮传动单元上，所述推取件上设置有支臂，所述支臂朝所述存储架一方延伸；以及

第一电磁铁，其设置在所述支臂朝向所述托盘的一端，所述托盘靠近所述支臂的一侧设置有可与所述第一电磁铁磁性相吸的第一磁吸件。

优选地，所述载物台呈“U”型结构，两组所述推取料组件设置在所述载物台的U形口内，所述载物台的两侧板的顶部分别设置有限位轨道，所述限位轨道呈“L”型结构，两个所述限位轨道之间的间距略大于所述托盘的宽度。

优选地，所述托盘宽度方向的两外侧壁上分别设置有两块耳板，所述耳板朝远离所述托盘的一方延伸；

所述输送机构包括两组第二皮带轮传动单元，两组所述第二皮带轮传动单元的间距大于所述侧架的宽度，所述第二皮带轮传动单元上设置有抬板，所述抬板与所述耳板相对应，所述抬板与所述耳板在水平方向的投影部分重合；

所述抬板上设置有第二电磁铁，所述耳板的底部设置有可与所述第二电磁铁磁性相吸的第二磁吸件。

优选地，所述升降组件包括四组第三皮带轮传动单元，四组所述第三皮带轮传动单元两两一组分别设置在两个所述侧架内，所述载物台的两侧分别与四组所述第三皮带轮传动单元连接。

优选地，所述行走组件包括：

地轨，其设置在所述存储室内的底壁上，所述地轨的长度方向与所述存储架的长度方向平行，所述地轨上设置有滑座，所述底座安装在所述滑座上；以及

第四皮带轮传动单元，其设置在所述存储室的底部，其与所述滑座连接，所述第四皮带轮传动单元用于驱动所述滑座在所述地轨上移动。

优选地，所述存取柜上设置有存取口和扫码器，所述存取口设置有电动滑门。

本发明的有益效果：

1、本发明的埋入式智能快递柜，可将存储室布置在地下，有效减少了快递柜的地上占用面积，解决了因为场地限制不能在地面投放快递柜的问题。

2、本发明的埋入式智能快递柜，存件和取件互不干涉，智能化程度高，便于用户存件和取件。

3、本发明的埋入式智能快递柜，通过输送机构、上下料机构、托盘和存储架的相互配合，形成对托盘的循环使用，从而避免了人工拿取托盘进行包裹的存取动作，优化了用户的体验感。

4、本发明的埋入式智能快递柜，通过对存储架的设计，使其有限空间能够发挥最大作用，相比传统快递柜，容量更加优化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的埋入式智能快递柜的结构示意图；

图2为存储室内部的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为存储架的正视图；

图5为托盘(装有不同大小的包裹)放置在存储仓位内的示意图；

图6为托盘的结构示意图；

图7为托盘在上下料机构内的结构示意图；

图8为托盘在输送机构内的结构示意图；

图9为托盘在载物台上的结构示意图；

图10为推取料组件的剖面示意图。

附图标记：

10-存储室；

20-存取柜，21-存取口，22-扫码器；

30-存储架，31-存储仓位，32-凸起；

40-托盘，41-支耳，42-第一磁吸件，43-耳板；

50-上下料机构，51-底座，52-侧架，53-载物台，531-限位轨道，54-升降组件，55-行走组件，551-地轨，552-第四皮带轮传动单元，56-推取料组件，561-第一皮带轮传动单元，562-推取件，5621-支臂，563-第一电磁铁；

60-输送机构，61-第二皮带轮传动单元，62-抬板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-10所示，在本发明的一实施例中，提供一种埋入式智能快递柜，包括存储室10、两个存取柜20、存储架30、若干托盘40、两个上下料机构50和两个输送机构60。

其中，存储室10的顶部设置有两个存取柜20，两个存取柜20分别与存储室10连通，两个存取柜20可分别被配置为寄件柜和一个取件柜，从而实现寄件和取件互不干涉。

存储架30设置在存储室10内，存储架30内并排设置有多个存储仓位31，存储仓位31贯穿存储架30，存储仓位31的两内壁对称布置有两组搁架单元，每组搁架单元包括若干沿竖向间隔布置的凸起32。

托盘40用于装载包裹，托盘40长度方向的两外侧壁上分别设置有支耳41，支耳41可插入相邻两个凸起32的间隙中。

两个上下料机构50分别设置在存储架30的两侧，上下料机构50可沿存储架30的长度方向移动，上下料机构50用于将托盘40输送至存储仓位31内，或者将托盘40从存储仓位31内取出。

两个输送机构60分别设置在两个存取柜20内，两个输送机构60分别对应两个上下料机构50，输送机构60用于将存取柜20内的托盘40输送至上下料机构50内，或者将上下料机构50内的托盘40输送至存取柜20内。

在寄件时，用户通过将包裹放置其中一个存取柜20内的托盘40上，输送机构60将该托盘40向下输送至下方的上下料机构50内，然后，上下料机构50将托盘40输送至某个存储仓位31内，由于托盘40上设计有两个支耳41，通过将支耳41插入相邻两个凸起32的间隙中，从而实现将装有包裹的托盘40存放在存储仓位31内。

在客户完成存件后，上述上下料机构50又将存储仓位31内一个空闲的托盘40取出，然后，上下料机构50移动至输送机构60的下方，输送机构60又将该托盘40向上输送至存取柜20内等待下一次寄件。

而在取件时，存储架30另一侧的上下料机构50将存储仓位31内装有包裹的托盘40取出，然后，该上下料机构50移动至对应的输送机构60的下方，该输送机构60又将装有包裹的托盘40向上输送至对应的存取柜20内，等待客户取件。

在客户取走包裹后，该输送机构60又将空闲的托盘40向下输送至下方的上下料机构50内，该上下料机构50将托盘40输送至某个存储仓位31内，从而实现将空闲的托盘40存放在存储仓位31内。

并且，参阅图4和图5，存储仓位31的搁架单元由若干凸起32沿竖向间隔布置，因此，根据包裹的高度尺寸，上下料机构50可选择将该托盘40插入对应的位置，从而让有限空间发挥最大作用，相比传统快递柜，容量更加优化。当然，本实施例中的存取件、输送机构60、上下料机构50等动作控制均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例的埋入式智能快递柜，可将存储室10布置在地下，有效减少了快递柜的地上占用面积，解决了因为场地限制不能在地面投放快递柜的问题。同时，该快递柜存件和取件互不干涉，便于用户存件和取件。并且，通过输送机构60、上下料机构50、托盘40和存储架30的相互配合，形成对托盘40的循环使用，从而避免了人工拿取托盘40进行包裹的存取动作，优化了用户的体验感。此外，通过对存储架30的设计，使其有限空间能够发挥最大作用，相比传统快递柜，容量更加优化。

在一个实施例中，上下料机构50包括底座51、两个侧架52、载物台53、升降组件54、行走组件55和两组推取料组件56。

底座51安装在行走组件55上，行走组件55用于驱动底座51沿平行于存储架30的长度方向移动，两个侧架52对称布置在底座51上，载物台53沿竖向滑动配合在两个侧架52之间(如通过直线滑轨进行滑动配合)，载物台53用于放置托盘40。升降组件54设置在侧架52上，升降组件54用于驱动载物台53升降。两组推取料组件56设置在载物台53上。

其中，推取料组件56包括第一皮带轮传动单元561、推取件562和第一电磁铁563。推取件562设置在第一皮带轮传动单元561上，第一皮带轮传动单元561用于驱动推取件562朝存储架30一方移动，或者朝远离存储架30一方移动，推取件562上设置有支臂5621，支臂5621朝存储架30一方延伸。第一电磁铁563设置在支臂5621朝向托盘40的一端，托盘40靠近支臂5621的一侧设置有可与第一电磁铁563磁性相吸的第一磁吸件42。

以寄件为例，具体工作时，行走组件55带动底座51和载物台53移动到存取柜20的正下方，升降组件54驱动载物台53向上移动，使得载物台53靠近输送机构60。然后，输送机构60将装载有包裹的托盘40向下输送至下方的载物台53上，行走组件55再带动底座51移动对应的存储仓位31内，升降组件54驱动载物台53向上或者向下移动到该存储仓位31的空闲位置。两个第一皮带轮传动单元561同步驱动两个推取件562朝托盘40移动，直到支臂5621接触到托盘40并推动托盘40，使托盘40两侧的支耳41插入相邻两个凸起32的间隙中，两个第一皮带轮传动单元561再带动两个推取件562复位，从而实现将装有包裹的托盘40存放在存储仓位31内。

完成存件后，升降组件54驱动载物台53向上或者向下移动到该存储仓位31的一个空闲托盘40处，两个第一皮带轮传动单元561同步驱动两个推取件562朝该托盘40一方移动，当支臂5621接触到存储仓位31内的托盘40后，第一电磁铁563通电，使得第一电磁铁563与第一磁吸件42磁性相吸。然后，两个第一皮带轮传动单元561再带动两个推取件562复位，从而将存储仓位31内的托盘40拉动到载物台53上。行走组件55带动底座51和载物台53移动到存取柜20的正下方，升降组件54驱动载物台53向上移动，使得载物台53靠近输送机构60，然后，输送机构60就将该空闲的托盘40向上输送至存取柜20内等待下一次寄件。

在一个实施例中，载物台53呈“U”型结构，两组推取料组件56设置在载物台53的U形口内，载物台53的两侧板的顶部分别设置有限位轨道531，限位轨道531呈“L”型结构，两个限位轨道531之间的间距略大于托盘40的宽度。在输送机构60将托盘40输送至载物台53上时，会将托盘40放置在限位轨道531内，限位轨道531的设计能够对保证推取件562推动托盘40过程中的准确性，使托盘40不会发生偏移，从而能够将其精确地送入存储仓位31内。

在一个实施例中，托盘40宽度方向的两外侧壁上分别设置有两块耳板43，耳板43朝远离托盘40的一方延伸；输送机构60包括两组第二皮带轮传动单元61，两组第二皮带轮传动单元61的间距大于侧架52的宽度，第二皮带轮传动单元61上设置有抬板62，抬板62与耳板43相对应，抬板62与耳板43在水平方向的投影部分重合；抬板62上设置有第二电磁铁，耳板43的底部设置有可与第二电磁铁磁性相吸的第二磁吸件。

还是以寄件为例，具体工作时，用户将包裹放置存取柜20内的托盘40上后，两组第二皮带轮传动单元61同步驱动两块抬板62向下移动，直到将该托盘40放置在限位轨道531内，第四皮带轮机构继续驱动抬板62移动，使其避开侧架52，然后，行走组件55再驱动底座51移动到对应的存储仓位31。

完成存件后，一个空闲的托盘40被推取件562拉动至限位轨道531内，然后升降组件54带动该托盘40移动到靠近输送机构60的位置，两组第二皮带轮传动单元61又同步带动抬板62移动，使其转动到耳板43的下方，然后，两块抬板62共同将托盘40托举起来离开限位轨道531，并输送至存取柜20内等待下一次寄件。

通过将载物台53设计成“U”型结构，载物台53的U形口的深度能够对转动的抬板62进行避让，从而提高了输送机构60与上下料机构50之间对于托盘40衔接的流畅性和可靠性。同时，通过在抬板62上设计有第二电磁铁，以及在耳板43上设计第二磁吸件，当抬板62与耳板43接触后，第二电磁铁通电，使得第二电磁铁与第二磁吸件磁性相吸，从而提高了输送机构60在输送托盘40过程中的稳定性。

在一个实施例中，升降组件54包括四组第三皮带轮传动单元，四组第三皮带轮传动单元两两一组分别设置在两个侧架52内，载物台53的两侧分别与四组第三皮带轮传动单元连接。通过四组第三皮带轮传动单元同步传动，从而能够实现载物台53在两个侧架52之间的升降动作。

在一个实施例中，行走组件55包括地轨551、滑座和第四皮带轮传动单元552。地轨551设置在存储室10内的底壁上，地轨551的长度方向与存储架30的长度方向平行，地轨551上设置有滑座，底座51安装在滑座上。第四皮带轮传动单元552设置在存储室10的底部，第四皮带轮传动单元552与滑座连接，第四皮带轮传动单元552用于驱动滑座在地轨551上移动。

在一个实施例中，存取柜20上设置有存取口21和扫码器22，存取口21设置有电动滑门。用户通道扫码器22对包裹或者二维码进行扫描后，电动滑门打开，从而将包裹通过存取口21放入存取柜20内的托盘40上，或者将存取柜20内的包裹取出。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种埋入式智能快递柜，其特征在于：包括：

存储室，其顶部设置有两个存取柜，两个所述存取柜分别与所述存储室连通；

存储架，其设置在所述存储室内，所述存储架内并排设置有多个存储仓位，所述存储仓位贯穿所述存储架，所述存储仓位的两内壁对称布置有两组搁架单元，每组所述搁架单元包括若干沿竖向间隔布置的凸起；

若干托盘，其用于装载包裹，所述托盘长度方向的两外侧壁上分别设置有支耳，所述支耳可插入相邻两个所述凸起的间隙中；

两个上下料机构，分别设置在所述存储架的两侧，所述上下料机构可沿所述存储架的长度方向移动，所述上下料机构用于将所述托盘输送至所述存储仓位内，或者将所述托盘从所述存储仓位内取出；以及

两个输送机构，分别设置在两个所述存取柜内，两个所述输送机构分别对应两个所述上下料机构，所述输送机构用于将所述存取柜内的所述托盘输送至所述上下料机构内，或者将所述上下料机构内的所述托盘输送至所述存取柜内。

2.根据权利要求1所述的埋入式智能快递柜，其特征在于：所述上下料机构包括：

底座；

两个侧架，对称布置在所述底座上；

载物台，其沿竖向滑动配合在两个所述侧架之间，所述载物台用于放置所述托盘；

升降组件，其设置在所述侧架上，其用于驱动所述载物台升降；

行走组件，其用于驱动所述底座沿平行于所述存储架的长度方向移动；以及

两组推取料组件，其设置在所述载物台上，所述推取料组件包括：

第一皮带轮传动单元；

推取件，其设置在所述第一皮带轮传动单元上，所述推取件上设置有支臂，所述支臂朝所述存储架一方延伸；以及

第一电磁铁，其设置在所述支臂朝向所述托盘的一端，所述托盘靠近所述支臂的一侧设置有可与所述第一电磁铁磁性相吸的第一磁吸件。

3.根据权利要求2所述的埋入式智能快递柜，其特征在于：所述载物台呈“U”型结构，两组所述推取料组件设置在所述载物台的U形口内，所述载物台的两侧板的顶部分别设置有限位轨道，所述限位轨道呈“L”型结构，两个所述限位轨道之间的间距略大于所述托盘的宽度。

4.根据权利要求3所述的埋入式智能快递柜，其特征在于：所述托盘宽度方向的两外侧壁上分别设置有两块耳板，所述耳板朝远离所述托盘的一方延伸；

所述输送机构包括两组第二皮带轮传动单元，两组所述第二皮带轮传动单元的间距大于所述侧架的宽度，所述第二皮带轮传动单元上设置有抬板，所述抬板与所述耳板相对应，所述抬板与所述耳板在水平方向的投影部分重合；

所述抬板上设置有第二电磁铁，所述耳板的底部设置有可与所述第二电磁铁磁性相吸的第二磁吸件。

5.根据权利要求2所述的埋入式智能快递柜，其特征在于：所述升降组件包括四组第三皮带轮传动单元，四组所述第三皮带轮传动单元两两一组分别设置在两个所述侧架内，所述载物台的两侧分别与四组所述第三皮带轮传动单元连接。

6.根据权利要求2所述的埋入式智能快递柜，其特征在于：所述行走组件包括：

地轨，其设置在所述存储室内的底壁上，所述地轨的长度方向与所述存储架的长度方向平行，所述地轨上设置有滑座，所述底座安装在所述滑座上；以及

第四皮带轮传动单元，其设置在所述存储室的底部，其与所述滑座连接，所述第四皮带轮传动单元用于驱动所述滑座在所述地轨上移动。

7.根据权利要求1所述的埋入式智能快递柜，其特征在于：所述存取柜上设置有存取口和扫码器，所述存取口设置有电动滑门。

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