CN209905922U - 一种自动分板送板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动分板送板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有分板机构和水平传送装置；所述分板机构包括底部贯通的板仓、设置于板仓底部的分板插入机构、设置于分板插入机构底部的载板平台以及驱动载板平台升降的竖直驱动机构。本实用新型主要解决各种地台板在高于地面450mm的范围的地台板的分板和送板问题，与现有技术中的码垛机械手相互配合，能够缩短码垛机械手运行的行程时间，提升产线的生产速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛工艺技术领域，尤其是一种自动分板送板机。
背景技术
在码垛过程中，需要将排列好的物品放置在地台板上，地台板的位置是否准确，影响到码垛后整垛物料的整齐性和一致性。地台板是否及时进出，影响到码垛的效率。因此，目前放置地台板的形式有两种，一种是人工摆放和垛位移库；另一种是高位机械式的放板和移库。
当生产线的箱包速度大于20箱/分钟时，码垛机械手为了缩短运转的行程，提高整线效率，必须将地台板输送的高度提高（离地高度大于450mm)。因此，人工摆放地台板存在劳动强度大，效率低、地台板定位不准确等缺点，较难满足需求；而低位的地台板送板机高度不能满足地台板的输送。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动分板送板机。
为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种自动分板送板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有分板机构和水平传送装置；所述分板机构包括底部贯通的板仓、设置于板仓底部的分板插入机构、设置于分板插入机构底部的载板平台以及驱动载板平台升降的竖直驱动机构。
所述分板插入机构包括平行设置的第一分板插销、第二分板插销，以及分别对应驱动第一、第二分板插销水平运动的水平驱动机构。
所述第一分板插销、第二分板插销安装在两条以上相互平行设置的导轨上。
所述板仓的侧壁设置有入料导板。
所述入料导板的顶部设置有向外倾斜的导入部。
所述水平传送装置包含两组以上平行设置的水平传送带，载板平台位于两水平传送带之间且水平传送带的向右延伸至板仓外部。
所述水平传送装置的外侧设置有护栏。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型主要解决各种地台板在高于地面450mm的范围的地台板的分板和送板问题，由于地台板的高度较高，必须要将地台板的位置抬高才能实现分板，本实用性新型通过分板插入机构将整跺地台板固定于高位保证足够的分板空间，再通过分板插入机构、载板平台、竖直驱动机构的配合实现了高位地台板的自动分板功能，经过分板后的地台板经水平传送装置传送出去，效率高、定位准，与现有技术中的码垛机械手相互配合，能够缩短码垛机械手运行的行程时间，提升产线的生产速度。
附图说明
图1是本实用新型的左视图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
其中，1-载板平台、2-竖直驱动机构、3-分板插入机构、4-板仓、5-入料导板、6-水平传送装置、31-水平驱动机构、32-第一分板插销、33-第二分板插销、34-导轨、61-水平传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1至图3所示，
一种自动分板送板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有分板机构和水平传送装置6；所述分板机构包括底部贯通的板仓4、设置于板仓4底部的分板插入机构3、设置于分板插入机构3底部的载板平台1以及驱动载板平台1升降的竖直驱动机构2。
所述分板插入机构3包括平行设置的第一分板插销32、第二分板插销33，以及分别对应驱动第一、第二分板插销33水平运动的水平驱动机构31。
所述第一分板插销32、第二分板插销33安装在两条以上相互平行设置的导轨34上。
所述板仓4的侧壁设置有入料导板5。
所述入料导板5的顶部设置有向外倾斜的导入部。
所述水平传送装置6包含两组以上平行设置的水平传送带61，载板平台1位于两水平传送带61之间且水平传送带61的向右延伸至板仓4外部。
所述水平传送装置6的外侧设置有护栏。
本实用新型与现有技术中的码垛机械手相互配合能够有效缩短码垛机械手运行的行程时间，实现码垛、分板、送板的全自动的工艺过程，码垛机械手将地台板码垛放入本实用新型的板仓4中，此时的第一分板插销32和第二分板插销33相互靠拢，将整跺地台板承托在板仓4中；继而竖直驱动机构2驱动载板平台1上升至触及整跺地台板最低层地台板的底部时，第一、第二分板插销33在各自对应的水平驱动机构31的驱动作用下相互远离打开，地台板平稳地放置于载板平台1上，竖直驱动机构2驱动载板平台1下降至次低层地台板的底部与第一、第二分板插销33的顶部在同一水平位置时，水平驱动机构31的驱动第一、第二分板插销33相向运动靠拢将次低层以及以上的地台板承托，竖直驱动机构2继续驱动载板平台1下降至载板平台1与水平传送装置6在同一水平位置，地台板此时底部触及设置于载板平台1两侧的水平传送带61并在水平传送带61的作用下完成传送。
本实用新型将第一分板插销32、第二分板插销33安装于平行设置的导轨34上，能够确保第一分板插销32、第二分板插销33水平运动的平稳性从而保证能够平稳地承托整跺地台板，同时具有导向作用的导轨34能够为第一、第二分板插销33提供支撑力，进一步增强承托整跺地台板的可靠性，由于地台板的高度较高，为了保障工艺过程的安全，本实用新型在水平传送装置6的两侧设置有护栏，此外，具有向外倾斜的导入部的入料导板5便于地台板码垛入板仓4中。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种自动分板送板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有分板机构和水平传送装置；所述分板机构包括底部贯通的板仓、设置于板仓底部的分板插入机构、设置于分板插入机构底部的载板平台以及驱动载板平台升降的竖直驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动分板送板机，其特征在于：所述分板插入机构包括平行设置的第一分板插销、第二分板插销，以及分别对应驱动第一、第二分板插销水平运动的水平驱动机构。
3.根据权利要求2所述的自动分板送板机，其特征在于：所述第一分板插销、第二分板插销安装在两条以上相互平行设置的导轨上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动分板送板机，其特征在于：所述水平传送装置包含两组以上平行设置的水平传送带，载板平台位于两水平传送带之间且水平传送带的向右延伸至板仓外部。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动分板送板机，其特征在于：所述水平传送装置的外侧设置有护栏。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的自动分板送板机，其特征在于：所述板仓的侧壁设置有入料导板。
7.根据权利要求6所述的自动分板送板机，其特征在于：所述入料导板的顶部设置有向外倾斜的导入部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821957392.0U CN209905922U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种自动分板送板机 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN201821957392.0U Active CN209905922U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种自动分板送板机 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-11-27 CN CN201821957392.0U patent/CN209905922U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201214 Address after: 528200 official order society of Dagu village, Jiujiang Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Foshan Xiehe Machinery Co.,Ltd. Address before: Dagu Industrial Zone, Jiujiang Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: FOSHAN GUANGXUN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |