CN214563932U - 一种芯片自动打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种芯片自动打标机，其使得片状芯片自动上料后、自动定位、自动打标，然后自动出料，使得打标效率提高，满足量产需求。底座的中心区域的宽度方向一侧固设有上凸的第一轨道边，所述第一轨道边通过立式支架固设于所述底座的对应上表面，所述第一轨道边沿着长度方向顺次设置有上料区段、打标区段、下料区段，所述底座的中心区域的宽度方向另一侧设置有第二轨道边，所述第二轨道边对应于上料区段、打标区段、下料区段的区域分别设置有对应连接支架，每个连接支架的底部分别支承于Y向轨道，所述第一轨道边、第二轨道边对应于上料区段的入料位置设置有上凸的上料放置仓L横截面立板。

Description

一种芯片自动打标机

技术领域

本实用新型涉及芯片打标的技术领域，具体为一种芯片自动打标机。

背景技术

现有的片状芯片表面打标模式主要由人工完成、进行手动打标作业，沿着打标设备进行单片取放、对位后通过打标设备打标，其操作效率低下、不能满足芯片量产的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种芯片自动打标机，其使得片状芯片自动上料后、自动定位、自动打标，然后自动出料，使得打标效率提高，满足量产需求。

一种芯片自动打标机，其特征在于：其包括长条状的底座，所述底座的中心区域的宽度方向一侧固设有上凸的第一轨道边，所述第一轨道边通过立式支架固设于所述底座的对应上表面，所述第一轨道边沿着长度方向顺次设置有上料区段、打标区段、下料区段，所述底座的中心区域的宽度方向另一侧设置有第二轨道边，所述第二轨道边对应于上料区段、打标区段、下料区段的区域分别设置有对应连接支架，每个连接支架的底部分别支承于Y向轨道，所述第一轨道边、第二轨道边对应于上料区段的入料位置设置有上凸的上料放置仓L横截面立板，四块上料放置仓L横截面立板拼合形成上料放置仓，所述第一轨道边、第二轨道边的对应侧板分别设置有侧凸的第二Y向轨道，对应侧的第一产品托载板支承于对应侧的第二Y向轨道，两块第一产品托载板的上部设置有相向布置的第一支承凸起板，不同侧的所述第一支承凸起板用于支承对应的产品，第一轨道边、第二轨道边之间留有输送间隙，上料区段的所述第一轨道边的输送间隙内设置有第一输送料带，所述第一输送料带为宽度方向中间带有输送间隔的输送带，所述上料放置仓的正下方设置有第一产品上料顶升装置，第一产品上料顶升装置的第一顶板布置于输送间隔的中间区域，所述顶板的底部固接有顶升装置；

所述打标区段所对应于第一轨道边的一侧固设有产品打标设备，所述打标区段的入料口对应于输送间隙的位置设置有来料感应传感器，所述打标区段的输送间隙内设置有产品定位与移载机构，所述产品定位与移载机构的底部连接于丝杆模组的输出端，所述丝杆模组的输送方向沿着打标区段的长度方向布置；

所述第一轨道边、第二轨道边对应于出料区段的出料位置设置有上凸的出料放置仓L横截面立板，四块出料放置仓L横截面立板拼合形成出料放置仓，所述第一轨道边、第二轨道边的对应侧板分别设置有侧凸的第三Y向轨道，对应侧的第二产品托载板支承于对应侧的第三Y向轨道，两块第二产品托载板的上部设置有相向布置的第二支承凸起板，不同侧的所述第二支承凸起板用于支承对应的产品，出料区段所对应的所述第一轨道边的输送间隙内设置有第二输送料带，所述第二输送料带为宽度方向中间带有输送间隔的输送带，所述下料放置仓的正下方设置有第二产品上料顶升装置，第二产品上料顶升装置的顶板布置于输送间隔的中间区域，所述顶板的底部固接有顶升装置。

其进一步特征在于：所述产品定位与移载机构的顶部设置有上凸pin针，所述上凸pin针的下方设置有钩料气缸；

所述打标区段的前端还设置有挡料气缸，挡料气缸确保新来的产品的位置被挡住、确保位置准确可靠，确保上凸pin针插入产品的定位孔后、丝杆模组驱动产品定位与移载机构准确输送到产品打标设备的正下方；

所述上料区段的对应于第一输送料带的出口段设置有第一导向轮，所述第一导向轮确保产品输送不会倾斜；

所述出料区段的对应于出料放置仓的末端设置有挡料板，确保产品不会脱轨。

采用本实用新型后，预先根据产品的宽度调整第一轨道边、第二轨道边之间的间距，确保产品能够合理的布置于上料放置仓、出料放置仓，之后将产品层叠放置于上料放置仓，第一产品上料顶升装置的顶板处于顶升状态下，打开第一支承凸起板使得产品下落一个单位厚度，之后第一支承凸起板相向闭合，仅有一个产品支撑于第一产品上料顶升装置的顶板，随后第一产品上料顶升装置的顶板下降，使得产品支承于第一输送料道，第一输送料带带动产品朝向打标区段行进，之后来料感应器感应到产品后，挡料气缸挡住产品位置，上凸pin针插入产品的定位孔后、丝杆模组驱动产品定位与移载机构准确输送到产品打标设备的正下方，打标设备打标后，丝杆模组驱动产品定位与移载机构带动产品进入第二输送料带，之后丝杆模组带动产品定位与移载机构复位，第二输送料带将打完标的产品输送到出料放置仓的正下方，第二产品上料顶升装置顶升产品、同时第二支承凸起板打开，使得产品进入到出料放置仓内，之后第二支承凸起板相向关闭，第二产品上料顶升装置复位，工人根据上料放置仓、出料放置仓的产品数量进行适当取料和放料即可，其可自动上料、定位打标、出料，实现自动打标作业，促进企业生产效率，实现产品通过良率，节约人力资源；使得打标效率提高，满足量产需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一结构示意图；

图2为本实用新型的立体图二结构示意图；

图3为本实用新型俯视图结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

底座1、第一轨道边2、立式支架3、第二轨道边4、连接支架5、Y向轨道6、上料放置仓L横截面立板7、上料放置仓8、第二Y向轨道9、第一产品托载板10、第一支承凸起板11、第一输送料带12、第一产品上料顶升装置 13、产品打标设备14、来料感应传感器15、产品定位与移载机构16、丝杆模组17、出料放置仓L横截面立板18、出料放置仓19、第三Y向轨道20、第二产品托载板21、第二支承凸起板22、第二输送料带23、第二产品上料顶升装置24、上凸pin针25、挡料气缸26、第一导向轮27、挡料板28、伺服电机29、上料区段100、打标区段200、下料区段300、产品400。

具体实施方式

一种芯片自动打标机，见图1-图3：其包括长条状的底座1，底座1的中心区域的宽度方向一侧固设有上凸的第一轨道边2，第一轨道边2通过立式支架3固设于底座1的对应上表面，第一轨道边2沿着长度方向顺次设置有上料区段100、打标区段200、下料区段300，底座1的中心区域的宽度方向另一侧设置有第二轨道边4，第二导轨4边对应于上料区段100、打标区段200、下料区段300的区域分别设置有对应连接支架5，每个连接支架5的底部分别支承于Y向轨道6，第一轨道边2、第二轨道边4对应于上料区段100的入料位置设置有上凸的上料放置仓L横截面立板7，四块上料放置仓L横截面立板 7拼合形成上料放置仓8，第一轨道边2、第二轨道边4的对应侧板分别设置有侧凸的第二Y向轨道9，对应侧的第一产品托载板10支承于对应侧的第二 Y向轨道9，两块第一产品托载板10的上部设置有相向布置的第一支承凸起板11，不同侧的第一支承凸起板11用于支承对应的产品400，第一轨道边2、第二轨道边4之间留有输送间隙，上料区段100的第一轨道边2的输送间隙内设置有第一输送料带12，第一输送料带12为宽度方向中间带有输送间隔的输送带，上料放置仓8的正下方设置有第一产品上料顶升装置13，第一产品上料顶升装置13的第一顶板布置于输送间隔的中间区域，顶板的底部固接有顶升装置；

打标区段200所对应于第一轨道边2的一侧固设有产品打标设备14，打标区段200的入料口对应于输送间隙的位置设置有来料感应传感器15，打标区段200的输送间隙内设置有产品定位与移载机构16，产品定位与移载机构 16的底部连接于丝杆模组17的输出端，丝杆模组17的输送方向沿着打标区段200的长度方向布置；

第一轨道边2、第二轨道边4对应于出料区段300的出料位置设置有上凸的出料放置仓L横截面立板18，四块出料放置仓L横截面立板18拼合形成出料放置仓19，第一轨道边2、第二轨道边4的对应侧板分别设置有侧凸的第三Y向轨道20，对应侧的第二产品托载板21支承于对应侧的第三Y向轨道 20，两块第二产品托载板21的上部设置有相向布置的第二支承凸起板22，不同侧的第二支承凸起板22用于支承对应的产品400，出料区段300所对应的第一轨道边2的输送间隙内设置有第二输送料带23，第二输送料带23为宽度方向中间带有输送间隔的输送带，下料放置仓19的正下方设置有第二产品上料顶升装置24，第二产品上料顶升装置24的顶板布置于输送间隔的中间区域，顶板的底部固接有顶升装置。

产品定位与移载机构16的顶部设置有上凸pin针25，上凸pin针25的下方设置有钩料气缸(图中未画出、为垂直升降气缸)；

打标区段200的前端还设置有挡料气缸26，挡料气缸26确保新来的产品 400的位置被挡住、确保位置准确可靠，确保上凸pin针25插入产品的定位孔后、丝杆模组17驱动产品定位与移载机构16准确输送到产品打标设备14 的正下方；

上料区段100的对应于第一输送料带12的出口段设置有第一导向轮27，第一导向轮27确保产品输送不会倾斜；

出料区段300的对应于出料放置仓19的末端设置有挡料板28，确保产品不会脱轨；

图中第一输送料带12、第二输送料带23均通过各自对应的伺服电机29 驱动。

其工作原理如下：预先根据产品的宽度调整第一轨道边、第二轨道边之间的间距，确保产品能够合理的布置于上料放置仓、出料放置仓，之后将产品层叠放置于上料放置仓，第一产品上料顶升装置的顶板处于顶升状态下，打开第一支承凸起板使得产品下落一个单位厚度，之后第一支承凸起板相向闭合，仅有一个产品支撑于第一产品上料顶升装置的顶板，随后第一产品上料顶升装置的顶板下降，使得产品支承于第一输送料道，第一输送料带带动产品朝向打标区段行进，之后来料感应器感应到产品后，挡料气缸挡住产品位置，上凸pin针插入产品的定位孔后、丝杆模组驱动产品定位与移载机构准确输送到产品打标设备的正下方，打标设备打标后，丝杆模组驱动产品定位与移载机构带动产品进入第二输送料带，之后丝杆模组带动产品定位与移载机构复位，第二输送料带将打完标的产品输送到出料放置仓的正下方，第二产品上料顶升装置顶升产品、同时第二支承凸起板打开，使得产品进入到出料放置仓内，之后第二支承凸起板相向关闭，第二产品上料顶升装置复位，工人根据上料放置仓、出料放置仓的产品数量进行适当取料和放料即可，其可自动上料、定位打标、出料，实现自动打标作业，促进企业生产效率，实现产品通过良率，节约人力资源；使得打标效率提高，满足量产需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种芯片自动打标机，其特征在于：其包括长条状的底座，所述底座的中心区域的宽度方向一侧固设有上凸的第一轨道边，所述第一轨道边通过立式支架固设于所述底座的对应上表面，所述第一轨道边沿着长度方向顺次设置有上料区段、打标区段、下料区段，所述底座的中心区域的宽度方向另一侧设置有第二轨道边，所述第二轨道边对应于上料区段、打标区段、下料区段的区域分别设置有对应连接支架，每个连接支架的底部分别支承于Y向轨道，所述第一轨道边、第二轨道边对应于上料区段的入料位置设置有上凸的上料放置仓L横截面立板，四块上料放置仓L横截面立板拼合形成上料放置仓，所述第一轨道边、第二轨道边的对应侧板分别设置有侧凸的第二Y向轨道，对应侧的第一产品托载板支承于对应侧的第二Y向轨道，两块第一产品托载板的上部设置有相向布置的第一支承凸起板，不同侧的所述第一支承凸起板用于支承对应的产品，第一轨道边、第二轨道边之间留有输送间隙，上料区段的所述第一轨道边的输送间隙内设置有第一输送料带，所述第一输送料带为宽度方向中间带有输送间隔的输送带，所述上料放置仓的正下方设置有第一产品上料顶升装置，第一产品上料顶升装置的第一顶板布置于输送间隔的中间区域，所述顶板的底部固接有顶升装置；

所述打标区段所对应于第一轨道边的一侧固设有产品打标设备，所述打标区段的入料口对应于输送间隙的位置设置有来料感应传感器，所述打标区段的输送间隙内设置有产品定位与移载机构，所述产品定位与移载机构的底部连接于丝杆模组的输出端，所述丝杆模组的输送方向沿着打标区段的长度方向布置；

所述第一轨道边、第二轨道边对应于出料区段的出料位置设置有上凸的出料放置仓L横截面立板，四块出料放置仓L横截面立板拼合形成出料放置仓，所述第一轨道边、第二轨道边的对应侧板分别设置有侧凸的第三Y向轨道，对应侧的第二产品托载板支承于对应侧的第三Y向轨道，两块第二产品托载板的上部设置有相向布置的第二支承凸起板，不同侧的所述第二支承凸起板用于支承对应的产品，出料区段所对应的所述第一轨道边的输送间隙内设置有第二输送料带，所述第二输送料带为宽度方向中间带有输送间隔的输送带，所述下料放置仓的正下方设置有第二产品上料顶升装置，第二产品上料顶升装置的顶板布置于输送间隔的中间区域，所述顶板的底部固接有顶升装置。

2.如权利要求1所述的一种芯片自动打标机，其特征在于：所述产品定位与移载机构的顶部设置有上凸pin针，所述上凸pin针的下方设置有钩料气缸。

3.如权利要求2所述的一种芯片自动打标机，其特征在于：所述打标区段的前端还设置有挡料气缸。

4.如权利要求1所述的一种芯片自动打标机，其特征在于：所述上料区段的对应于第一输送料带的出口段设置有第一导向轮。

5.如权利要求1所述的一种芯片自动打标机，其特征在于：所述出料区段的对应于出料放置仓的末端设置有挡料板。

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