CN115092627A - 一种托盘仓储机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设备技术领域，公开了一种托盘仓储机构，其包括空托盘储仓、满托盘储仓及移动机构，空托盘储仓用于存储空的托盘；满托盘储仓用于存储已放物料的所述托盘，所述满托盘储仓设置于所述空托盘储仓的上方；移动机构能够从所述空托盘储仓内取出空的所述托盘并移动至装料位置，所述托盘在所述装料位置装入物料，所述托盘装入物料后由所述移动机构移动至所述满托盘储仓内。本发明提供的托盘仓储机构，满托盘储仓设置于空托盘储仓的上方，因此，托盘仓储机构的整体占用水平方向的空间得以减小，便于自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。

Description

一种托盘仓储机构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种托盘仓储机构。

背景技术

SMT(表面组装技术)生产过程中，在每段工艺站结束后要把PCB从载具中取出然后放入托盘中待转移到下一工艺站点。目前该站点已经实现自动化下料，即采用自动化设备将PCB自动放置于托盘中。在该设备中需要一套自动提供托盘和自动对装满PCB的托盘进行堆垛收集的仓储机构。

目前，现有的托盘仓储机构中的空托盘储仓和满托盘储仓在水平方向上并排放置，存在占用水平方向空间大，不利于整体自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。

因此，亟需一种托盘仓储机构解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种托盘仓储机构，用于避免现有技术中存在的占用水平方向空间大，不利于整体自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种托盘仓储机构，包括：

空托盘储仓，用于存储空的托盘；

满托盘储仓，用于存储已放物料的所述托盘，所述满托盘储仓设置于所述空托盘储仓的上方；以及

移动机构，配置为从所述空托盘储仓内取出空的所述托盘并移动至装料位置，所述装料位置配置为所述托盘装入物料的位置，所述托盘装入物料后由所述移动机构移动至所述满托盘储仓内。

作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述移动机构包括存取盘组件和传送组件，所述空托盘储仓和所述满托盘储仓之间设置有存取位置，所述传送组件配置为带动所述存取盘组件在所述存取位置和所述装料位置之间往复移动，所述存取盘组件在所述存取位置时可将空的所述托盘从所述空托盘储仓内取出，并且可将放满物料的所述托盘存入所述满托盘储仓。

作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，空的所述托盘在所述空托盘储仓内正面朝下设置，所述存取盘组件能够吸附于所述托盘的背面，且在所述装料位置时能够转动所述托盘至所述托盘的正面朝上。

作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述存取盘组件包括：

载板，连接于所述传送组件，所述传送组件能够带动所述载板在所述存取位置和所述装料位置之间往复移动；

转动组件，安装于所述载板；

伸缩取料组件，连接于所述转动组件，所述伸缩取料组件能够伸入所述空托盘储仓内吸取所述托盘，且能够将所述托盘推入所述满托盘储仓内，所述转动组件能够转动所述伸缩取料组件至所述托盘的正面朝上。

作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述伸缩取料组件包括：

支撑板，转动设置于所述载板；

吸附安装架，可移动设置于所述支撑板；

吸盘，安装于所述吸附安装架上；

第一驱动件，安装于所述支撑板，所述吸附安装架连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述吸附安装架在竖直方向上移动。

作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述转动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述载板，所述伸缩取料组件连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述伸缩取料组件转动。

作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述传送组件包括：

承载板，其上具有所述存取位置和所述装料位置；

第三驱动件，安装于所述承载板上，所述存取盘组件连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件能够驱动所述存取盘组件在所述存取位置和所述装料位置之间往复移动。

作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述满托盘储仓的底端设置有存入口，所述存入口处设置有单向止挡，所述托盘能够越过所述单向止挡进入并通过所述单向止挡止挡于所述满托盘储仓内。

作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述空托盘储仓的顶端设置有取空盘口，底端设置有存空盘口，所述移动机构能够通过所述取空盘口取出所述托盘，所述存空盘口用于存入空的所述托盘。

作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，还包括竖直顶升组件，所述竖直顶升组件配置为顶升空的所述托盘通过所述存空盘口进入所述空托盘储仓内并支撑所述托盘。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种托盘仓储机构，其移动机构能够从空托盘储仓内取出空的托盘并移动至装料位置，托盘在装料位置装入物料，托盘装入物料后由移动机构移动至满托盘储仓内，实现了供应空托盘和收集装物料的托盘；空托盘储仓用于存储空的托盘，满托盘储仓用于存储已放物料的托盘，满托盘储仓设置于空托盘储仓的上方，因此，托盘仓储机构的整体占用水平方向的空间得以减小，便于自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的托盘仓储机构的一个视角的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的移动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的移动机构的部分结构示意图；

图4是本发明实施例提供的伸缩取料组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的托盘仓储机构的另一个视角的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的满托盘储仓的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的单向止挡的结构示意图。

图中：

10、托盘；

1、空托盘储仓；11、存空盘口；12、第一角钢；121、第一导入斜边；13、连杆；14、第一L型连接件；

2、满托盘储仓；21、存入口；22、单向止挡；221、本体块；222、转动块；2221、卡块；223、转轴；23、第二角钢；231、第二导入斜边；24、第二L型连接件；25、第三L型连接件；

3、移动机构；31、存取盘组件；311、载板；3111、第一通槽；312、伸缩取料组件；3121、支撑板；3122、吸附安装架；3123、吸盘；3124、第一驱动件；3125、线性轴承；3126、导向杆；313、转动组件；3131、第二驱动件；3132、滚动轴承；32、传送组件；321、承载板；3211、第二通槽；322、第三驱动件；323、导轨；324、同步带；325、固定件；326、带轮；327、带轮安装架；328、滑块；

4、竖直顶升组件；41、支架；42、顶升件；421、水平板；43、第四驱动件；431、丝杠；432、旋转电机；433、滑轨；

5、装料位置；51、装料限位块；52、缓冲件；

6、存取位置；61、存取限位块；

7、支撑架；71、顶板；72、支撑座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图7所示，本实施例提供了一种托盘仓储机构，其包括空托盘储仓1、满托盘储仓2及移动机构3，空托盘储仓1用于存储空的托盘10；满托盘储仓2用于存储已放物料的托盘10，满托盘储仓2设置于空托盘储仓1的上方；移动机构3配置为从空托盘储仓1内取出空的托盘10并移动至装料位置5，装料位置5配置为托盘10装入物料的位置，托盘10装入物料后由移动机构3移动至满托盘储仓2内。

本实施例提供的托盘仓储机构，其移动机构3能够从空托盘储仓1内取出空的托盘10并移动至装料位置5，托盘10在装料位置5装入物料，托盘10装入物料后由移动机构3移动至满托盘储仓2内，实现了供应空托盘10和收集装有物料的托盘10；满托盘储仓2设置于空托盘储仓1的上方，因此，该托盘仓储机构的整体占用水平方向的空间得以减小，便于自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。

具体地，如图1和图2所示，移动机构3包括存取盘组件31和传送组件32，空托盘储仓1和满托盘储仓2之间设置有存取位置6，传送组件32配置为带动存取盘组件31在存取位置6和装料位置5之间往复移动，存取盘组件31在存取位置6时可将空的托盘10从空托盘储仓1内取出，并且可将放满物料的托盘10存入满托盘储仓2。存取盘组件31用于存入和取出托盘10，传送组件32用于带动存取盘组件31移动，以带动托盘10同步移动，从而实现物料的收集及转运。存取盘组件31在一个存取位置6能够实现取空托盘10和存满托盘10两个功能，减少了工艺站点的数量，简化了设备的结构。

具体地，继续参见图1和图2所示，传送组件32包括承载板321和第三驱动件322，承载板321上具有存取位置6和装料位置5；第三驱动件322安装于承载板321上，存取盘组件31连接于第三驱动件322的输出端，第三驱动件322能够驱动存取盘组件31在存取位置6和装料位置5之间往复移动。在本实施例中，第三驱动件322为电机。

可选地，如图2所示，承载板321上设置有存取限位块61和装料限位块51，在存取盘组件31移动至抵接于存取限位块61时，存取盘组件31正好位于存取位置6，此时进行取空托盘10或存满托盘10的作业；在存取盘组件31移动至抵接于装料限位块51时，存取盘组件31正好位于装料位置5，此时进行装入物料的作业。存取限位块61和装料限位块51对存取盘组件31的移动起到限位作用。

优选地，存取限位块61和装料限位块51的朝向存取盘组件31的一侧均安装有缓冲件52，避免存取限位块61和装料限位块51对存取盘组件31碰撞而造成损坏。在本实施例中，缓冲件52为液压缓冲器。

更具体地，如图1至图3所示，传送组件32还包括两个带轮326、两个带轮安装架327、同步带324和固定件325，两个带轮安装架327分别连接于承载板321的顶面的两端，两个带轮326分别安装于两个带轮安装架327上，同步带324绕设于两个带轮326，存取盘组件31通过固定件325连接于同步带324上。

进一步具体地，如图2所示，传送组件32还包括导轨323和滑动连接于导轨323的滑块328，导轨323连接于承载板321上，滑块328连接于存取盘组件31。导轨323和滑块328的设置提高了存取盘组件31移动的平稳性。

具体地，空的托盘10在空托盘储仓1内正面朝下设置，存取盘组件31能够吸附于托盘10的背面，且在装料位置5时能够转动托盘10至托盘10的正面朝上。由于空托盘储仓1位于存取位置6的下方，且托盘10的正面需要放置物料不能吸附，因此将空的托盘10的正面朝下，背面朝上设置，存取盘组件31吸附住托盘10的背面，通过转动以使得托盘10的正面朝上，从而使得托盘10的正面能够放置物料。存取盘组件31将空的托盘10取出后，在传送组件32的带动下移动至装料位置5，此时，存取盘组件31转动托盘10至托盘10的正面朝上，然后向托盘10内装入物料，而后再由传送组件32带动至存取位置6，此时，存取盘组件31将其上的装有物料的托盘10存入满托盘储仓2内。

具体地，如图3所示，存取盘组件31包括载板311、转动组件313及伸缩取料组件312，载板311连接于传送组件32，传送组件32能够带动载板311在存取位置6和装料位置5之间往复移动；转动组件313安装于载板311；伸缩取料组件312连接于转动组件313，伸缩取料组件312能够伸入空托盘储仓1内真空吸取托盘10，且能够将托盘10推入满托盘储仓2内，转动组件313能够转动伸缩取料组件312至托盘10的正面朝上。伸缩取料组件312用于取放托盘10，转动组件313用于转动伸缩取料组件312，以转动吸附于伸缩取料组件312上的托盘10，从而将托盘10转至正面朝上。在本实施例中，滑块328连接于载板311的底面，载板311通过固定件325连接于同步带324上。

更具体地，如图3和图4所示，伸缩取料组件312包括支撑板3121、吸附安装架3122、吸盘3123及第一驱动件3124，支撑板3121转动设置于载板311；吸附安装架3122可移动设置于支撑板3121；吸盘3123安装于吸附安装架3122上；第一驱动件3124安装于支撑板3121，吸附安装架3122连接于第一驱动件3124的输出端，第一驱动件3124能够驱动吸附安装架3122在竖直方向上移动。在取空的托盘10时，伸缩取料组件312朝下，第一驱动件3124驱动安装架3122竖直向下移动，至吸盘3123吸附于空托盘储仓1内的托盘10的背面，第一驱动件3124驱动安装架3122上移直至取出。在存装有物料的托盘10时，伸缩取料组件312朝上，第一驱动件3124驱动安装架3122竖直向上移动，直至吸附于吸盘3123上的托盘10进入满托盘储仓2内。

具体地，继续参见图3和图4，吸附安装架3122上设置有四个导向杆3126，导向杆3126滑动穿设于支撑板3121，导向杆3126起到导向作用。吸附安装架3122背离支撑板3121的侧面上均匀设置有多个吸盘3123，保证了吸附的稳定性。导向杆3126和支撑板3121之间设置有线性轴承3125，保证了吸附安装架3122移动的稳定性。在本实施例中，吸盘3123为真空吸盘，第一驱动件3124为气缸。

更具体地，继续参见图3和图4，转动组件313包括第二驱动件3131，第二驱动件3131安装于载板311，伸缩取料组件312连接于第二驱动件3131的输出端，第二驱动件3131能够驱动伸缩取料组件312转动。第二驱动件3131的设置实现了伸缩取料组件312的转动。在本实施例中，第二驱动件3131的输出端连接于支撑板3121的一端的中部，驱动支撑板3121绕着自身的中轴线转动，使得支撑板3121转动扫过的空间较小，保证了结构的紧凑型。在本实施例中，第二驱动件3131为旋转气缸。

在本实施例中，载板311的中部开设有第一通槽3111，支撑板3121转动设置于第一通槽3111内，进一步保证了结构的紧凑型。

进一步具体地，转动组件313还包括滚动轴承3132，滚动轴承3132设置于支撑板3121背离第二驱动件3131的一端和第一通槽3111的内壁之间。滚动轴承3132的设置保证了伸缩取料组件312转动的稳定性。

具体地，如图5所示，空托盘储仓1的顶端设置有取空盘口，底端设置有存空盘口11，移动机构3能够通过取空盘口取出托盘10，存空盘口11用于存入空的托盘10。在本实施例中，承载板321的存取位置6处开设有第二通槽3211，第二通槽3211和取空盘口竖向正对。存取盘组件31设置于承载板321的上侧，在取空托盘10时，存取盘组件31的伸缩取料组件312朝下，第一驱动件3124驱动吸附安装架3122依次穿过第二通槽3211和取空盘口进入空托盘储仓1内，吸附住空托盘10的背面，然后，第一驱动件3124驱动吸附安装架3122上移归位，则完成取空托盘10的作业。

如图5所示，空托盘储仓1包括四个第一角钢12和四个第一L型连接件14，第一角钢12竖向延伸，每个第一角钢12的顶端通过一个第一L型连接件14连接于承载板321的下侧面，四个第一角钢12围成立方形空间，四个第一角钢12的顶端围成取空盘口，四个第一角钢12的底端围成存空盘口11。该种结构节省材料，成本低。

可选地，四个第一角钢12中的两个同时连接有一个连杆13，另外两个同时连接有另一个连杆13，保证了空托盘储仓1的结构强度。

优选地，四个第一角钢12的底端均设置有第一导入斜边121，四个第一导入斜边121向下向外倾斜。第一导入斜边121对托盘10的推入起到导向作用。

如图1和图5所示，本实施例提供的托盘仓储机构还包括竖直顶升组件4，竖直顶升组件4配置为顶升空的托盘10通过存空盘口11进入空托盘储仓1内并支撑托盘10。竖直顶升组件4用于将空托盘10推入空托盘储仓1内，且将托盘10支撑住。同时，顶升组件4能够顶着托盘10在空托盘储仓1内向上移动，以使托盘10靠近取空盘口，从而减小吸附安装架3122取托盘10时需要下移的距离，因此，顶升组件4的设置保证了空托盘储仓1内的托盘10均能够取出。

具体地，如图5所示，竖直顶升组件4包括支架41、顶升件42和第四驱动件43，支架41连接于承载板321的下侧，第四驱动件43连接于支架41，顶升件42连接于第四驱动件43的输出端，第四驱动件43能够驱动顶升件42上移，以顶升托盘10。在本实施例中，顶升件42呈L形结构，其一端水平延伸并连接于第四驱动件43的输出端，另一端竖直向上延伸并在端部设置有水平板421，水平板421处于水平面内，水平板421上表面用于放置托盘10，且水平板421上表面接触托盘10的正面。

更具体地，第四驱动件43包括丝杠431、螺母和滑轨433和旋转电机432，丝杠431转动安装于支架41上，丝杠431的一端连接于旋转电机432的输出轴，螺母螺纹套设于丝杠431，螺母连接于顶升件42，滑轨433固定连接于支架41，顶升件42滑动连接于滑轨433，滑轨433和丝杠431均沿着竖直方向延伸。旋转电机432驱动丝杠431转动，由于顶升件42和滑轨433的滑动连接，使得螺母无法随着丝杠431转动，从而沿着丝杠431的轴向移动，继而带动顶升件42沿着竖向移动。

可选地，第四驱动件43也可以为同步带轮组合、气动伸缩件或者液压伸缩件等结构，在此不再一一赘述。

具体地，如图6所示，满托盘储仓2的底端设置有存入口21，存入口21处设置有单向止挡22，托盘10能够越过单向止挡22进入并通过单向止挡22止挡于满托盘储仓2内。存入口21与承载板321上的第二通槽3211竖向正对。单向止挡22只允许上移不允许下移，从而将托盘10存于满托盘储仓2内。

如图6和图7所示，单向止挡22包括本体块221、转动块222及弹性件，转动块222的底端通过转轴223转动连接于本体块221，转动块22的顶端通过弹性件连接于本体块221，转动块222的顶端的背离本体块221的一侧凸出设置有卡块2221，卡块2221具有导入斜面。在自由状态下，卡块2221伸入满托盘储仓2的存入口21内，托盘10从底部进入存入口21内时抵靠卡块2221的导入斜面，转动块222绕着转轴223靠近本体块221，以将存入口21让开，从而托盘10顺利进入满托盘储仓2内，在进入后，弹性件的恢复力驱使转动块222转动复位，卡块2221重新伸入存入口21内，托盘10抵压于卡块2221的顶面，从而避免托盘10掉出。

继续参考图6和图7，满托盘储仓2通过支撑架7连接于承载板321的上侧，以使得满托盘储仓2和承载板321之间具有间隔，为移动机构3提供容置空间。

具体地，满托盘储仓2包括四个第二角钢23和四个第二L型连接件24，第二角钢23竖向延伸，每个第二角钢23的底端通过一个第二L型连接件24连接于支撑架7的顶面，四个第二角钢23围成立方形空间，四个第二角钢23的顶端围成取出口，四个第二角钢23的底端围成存入口21。该种结构节省材料，成本低。在本实施例中，支撑架7设置有两个，两个支撑架7分别设置于承载板321上第二通槽3211的相对两侧，每个支撑架7上对应设置两个第二角钢23，且在每个支撑架7对应设置两个单向止挡22。

如图6所示，对应一个单向止挡22设置有一个第三L型连接件25，单向止挡22通过第三L型连接件25连接于支撑架7上。优选地，第三L型连接件25连接于单向止挡22的一侧，第二L型连接件24抵接于单向止挡22的相对的另一侧，进一步提高了单向止挡22连接的牢固性。

具体地，支撑架7包括顶板71和两个支撑座72，支撑座72通过螺栓等紧固件紧固于承载板321，两个支撑座72分别支撑于顶板71的两端。

优选地，四个第二角钢23的底端均设置有第二导入斜边231，四个第二导入斜边231向下向外倾斜。第二导入斜边231对托盘10的进入起到导向作用。

本实施例提供的托盘仓储机构在初始状态时，存取盘组件31位于存取位置6且存取盘组件31的伸缩取料组件312朝上，具体的工作过程如下：

首先，第二驱动件3131驱动伸缩取料组件312转动，至伸缩取料组件312朝下，伸缩取料组件312的第一驱动件3124驱动吸附安装架3122下移，吸附安装架3122依次穿过第二通槽3211和空托盘储仓1的取空盘口进入空托盘储仓1内，直至吸附安装架3122上的吸盘3123吸附于托盘10的背面，第一驱动件3124驱动吸附安装架3122上移归位，则完成取盘动作；

其次，传送组件32的第三驱动件322驱动同步带324传动以带动存取盘组件31从存取位置6移动至装料位置5；

再次，第二驱动件3131驱动伸缩取料组件312转动，至伸缩取料组件312朝上，即伸缩取料组件312吸附的托盘10朝上，向托盘10内放入物料，待放满后，通过第三驱动件322驱动存取盘组件31从装料位置5移动至存取位置6；

最后，第一驱动件3124驱动吸附安装架3122上移，驱动吸附安装架3122穿过满托盘储仓2的存入口21进入满托盘储仓2内，至托盘10越过单向止挡22后，第一驱动件3124驱动吸附安装架3122下移归位，则完成存盘动作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘仓储机构，其特征在于，包括：

空托盘储仓(1)，用于存储空的托盘(10)；

满托盘储仓(2)，用于存储已放满物料的所述托盘(10)，所述满托盘储仓(2)设置于所述空托盘储仓(1)的上方；以及

移动机构(3)，配置为从所述空托盘储仓(1)内取出空的所述托盘(10)并移动至装料位置(5)，所述装料位置(5)配置为所述托盘(10)装入物料的位置，所述托盘(10)装入物料后由所述移动机构(3)移动至所述满托盘储仓(2)内。

2.根据权利要求1所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述移动机构(3)包括存取盘组件(31)和传送组件(32)，所述空托盘储仓(1)和所述满托盘储仓(2)之间设置有存取位置(6)，所述传送组件(32)配置为带动所述存取盘组件(31)在所述存取位置(6)和所述装料位置(5)之间往复移动，所述存取盘组件(31)在所述存取位置(6)时可将空的所述托盘(10)从所述空托盘储仓(1)内取出，并且可将放满物料的所述托盘(10)存入所述满托盘储仓(2)。

3.根据权利要求2所述的托盘仓储机构，其特征在于，空的所述托盘(10)在所述空托盘储仓(1)内正面朝下设置，所述存取盘组件(31)能够吸附于所述托盘(10)的背面，且在所述装料位置(5)时能够转动所述托盘(10)至所述托盘(10)的正面朝上。

4.根据权利要求3所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述存取盘组件(31)包括：

载板(311)，连接于所述传送组件(32)，所述传送组件(32)能够带动所述载板(311)在所述存取位置(6)和所述装料位置(5)之间往复移动；

转动组件(313)，安装于所述载板(311)；

伸缩取料组件(312)，连接于所述转动组件(313)，所述伸缩取料组件(312)能够伸入所述空托盘储仓(1)内吸取所述托盘(10)，且能够将所述托盘(10)推入所述满托盘储仓(2)内，所述转动组件(313)能够转动所述伸缩取料组件(312)至所述托盘(10)的正面朝上。

5.根据权利要求4所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述伸缩取料组件(312)包括：

支撑板(3121)，转动设置于所述载板(311)；

吸附安装架(3122)，可移动设置于所述支撑板(3121)；

吸盘(3123)，安装于所述吸附安装架(3122)上；

第一驱动件(3124)，安装于所述支撑板(3121)，所述吸附安装架(3122)连接于所述第一驱动件(3124)的输出端，所述第一驱动件(3124)能够驱动所述吸附安装架(3122)在竖直方向上移动。

6.根据权利要求4所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述转动组件(313)包括第二驱动件(3131)，所述第二驱动件(3131)安装于所述载板(311)，所述伸缩取料组件(312)连接于所述第二驱动件(3131)的输出端，所述第二驱动件(3131)能够驱动所述伸缩取料组件(312)转动。

7.根据权利要求2所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述传送组件(32)包括：

承载板(321)，其上具有所述存取位置(6)和所述装料位置(5)；

第三驱动件(322)，安装于所述承载板(321)上，所述存取盘组件(31)连接于所述第三驱动件(322)的输出端，所述第三驱动件(322)能够驱动所述存取盘组件(31)在所述存取位置(6)和所述装料位置(5)之间往复移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述满托盘储仓(2)的底端设置有存入口(21)，所述存入口(21)处设置有单向止挡(22)，所述托盘(10)能够越过所述单向止挡(22)进入并通过所述单向止挡(22)止挡于所述满托盘储仓(2)内。

9.根据权利要求1-7任一项所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述空托盘储仓(1)的顶端设置有取空盘口，底端设置有存空盘口(11)，所述移动机构(3)能够通过所述取空盘口取出所述托盘(10)，所述存空盘口(11)用于存入空的所述托盘(10)。

10.根据权利要求9所述的托盘仓储机构，其特征在于，还包括竖直顶升组件(4)，所述竖直顶升组件(4)配置为顶升空的所述托盘(10)通过所述存空盘口(11)进入所述空托盘储仓(1)内并支撑所述托盘(10)。

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