CN216188957U - 一种料盘移载及顶升式存盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘移载及顶升式存盘装置，包括顶盘机构、接盘承载机构及料盘载具，顶盘机构包括二套，两套顶盘机构平行间隔地设置；料盘载具水平设置在载具滑移空间内；接盘承载机构包括至少二个，接盘承载机构设置在靠近载具滑移空间的顶盘机构的内侧，并位于顶盘机构的上方。本实用新型通过与料盘载具配合，利用料盘载具直线移送空料盘存盘工位，通过顶盘机构向上顶升同时打开料盘载具及将其内放置的空料盘向上顶升至接盘承载机构上方，在料盘经过接盘承载机构的同时拨动接盘承载机构，料盘通过后接盘承载机构自动复位至水平面，实现了开载具、顶升料盘、拨接盘承载机构及复位接盘各动作高效衔接，有效地提高了存盘效率。

Description

一种料盘移载及顶升式存盘装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种料盘移载及顶升式存盘装置。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。

对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。

对于被组装物料的上料工艺，现有的自动上料工艺包括振动盘上料、料带上料、Tray盘上料等，根据物料不同的规格选择不同的上料方式。其中Tray盘又称料盘，用于装载物料的机构，在组装、加工、检测过程中，料盘用于承载被组装的物料，一般情况下单个料盘内部可装载多个物料，同时，为保证连续供料，一般采用多个料盘叠放在一起整体上料。传统的料盘供料技术多为手工将装载物料的料盘搬运至取料工位，待物料取完后再将物料从取料工位拿下，并重新放置新的满载料盘；该种料盘供料方式生产效率低下，无法满足现代化自动生产线的产能需求。针对取料完成后的空盘取出和存放，现有技术一般通过手工将空料盘取出后放置在专用的存盘机构内，该种存盘方式效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过与料盘载具配合，利用料盘载具直线移送空料盘存盘工位，通过顶盘机构向上顶升同时打开料盘载具及将其内放置的空料盘向上顶升至接盘承载机构上方，在料盘经过接盘承载机构的同时拨动接盘承载机构，料盘通过后接盘承载机构自动复位至水平面，实现料盘承载，实现了开载具、顶升料盘、拨接盘承载机构、接盘承载机构复位接盘各动作高效衔接，有效地提高了存盘效率的料盘移载及顶升式存盘装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种料盘移载及顶升式存盘装置，包括顶盘机构、接盘承载机构及料盘载具，其中，上述顶盘机构包括二套，两套顶盘机构平行间隔地设置在机架的存盘工位处，两套顶盘机构之间形成载具滑移空间；上述料盘载具水平设置在载具滑移空间内，并水平滑移，将取料后的空料盘移送至两套顶盘机构之间；上述接盘承载机构包括至少二个，接盘承载机构设置在靠近载具滑移空间的顶盘机构的内侧，并位于顶盘机构的上方，各接盘承载机构形成水平承载平面；料盘载具带动空料盘移动至存盘工位处时，顶盘机构从料盘载具下方上顶，使料盘载具松开料盘后，顶盘机构将料盘向上顶起，并拨动接盘承载机构，使接盘承载机构向外旋转，直至料盘移动至接盘承载机构上方后，接盘承载机构返回至水平支撑状态，顶盘机构将料盘放置在接盘承载机构上，料盘经接盘承载机构承载支撑。

优选的，所述的料盘载具包括载板、载板固定块、载板限位条、拨轮及限位弹簧，其中，上述载板为水平板体结构，载板中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板侧边方向延伸的载板限位条；上述载板固定块包括至少二个，载板固定块对应设置在载板限位条的外侧，并与载板固定连接。

优选的，所述的限位弹簧包括至少二根，限位弹簧沿垂直于载板限位条方向连接在载板限位条与载板固定块之间，自然状态下限位弹簧的弹力将载板限位条向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘。

优选的，所述的拨轮包括至少二个，拨轮通过连接块连接在载板限位条上，并与载板限位条之间留有间隙空间；拨轮沿竖直方向对应取盘插块设置，取盘机构的取盘吸嘴吸附料盘后，取盘插块插入拨轮与载板限位条之间的间隙空间内，取盘插块下方的斜插入面将拨轮向外侧推动，使载板限位条向外压缩限位弹簧，以便放入料盘至料盘承载空间内。

优选的，所述的顶盘机构包括顶盘支架、滑轨、插盘气缸、插盘升降座、插盘杆、顶盘气缸、顶盘支板及顶盘柱，其中，上述滑轨包括二条，两条滑轨平行间隔设置，并跨设在存盘工位及工作工位之间，料盘载具可滑动地嵌设在滑轨上，并沿滑轨来回直线运动；上述顶盘支架竖直设置在存盘工位处的滑轨侧部。

优选的，所述的插盘气缸竖直设置在顶盘支架侧部，且输出端朝上设置上述插盘升降座沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架的侧壁上，并与插盘气缸的输出端连接；上述插盘杆包括至少二根，插盘杆竖直连接在插盘升降座上，插盘杆的顶部设有倾斜插入面；料盘载具运动至存盘工位处时，插盘气缸通过插盘升降座驱动插盘杆向上运动插入料盘载具的拨轮与载板限位条之间的间隙空间内，插盘杆上部的倾斜插入面将拨轮向外侧推动，使载板限位条向外压缩限位弹簧，以便松开料盘。

优选的，所述的顶盘气缸竖直设置在顶盘支架的侧部，上述顶盘支板沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架的侧壁上，顶盘支板水平延伸；上述顶盘柱包括至少二根，顶盘柱间隔设置在顶盘支板上，并竖直向上延伸；顶盘气缸通过顶盘支板驱动顶盘柱由上而下穿过料盘载具，将打开后的料盘载具上的料盘承载后，向上顶起。

优选的，所述的接盘承载机构包括弹簧座、接盘支座、接盘转轴、接盘转块及复位弹簧；其中，接盘支座为U型座体结构，其上设有开口朝上的U型口，接盘支座设置在顶盘支架的侧壁上，并位于滑轨上方；上述弹簧座为U型支架结构，弹簧座水平设置开口朝内侧设置，并连接在接盘支座的外侧壁上。

优选的，所述的接盘转轴可转动地设置在接盘支座的U型口底部；上述接盘转块设置在接盘支座的U型口内，且与接盘转轴连接；上述复位弹簧水平设置在接盘转块与弹簧座之间，复位弹簧的两端分别连接在接盘转块及弹簧座的侧壁上；自然状态下复位弹簧的弹力向内侧推动接盘转块向内侧旋转，形成水平支撑面以便支撑料盘；顶盘柱带动料盘向上运动时，料盘由下而上拨动接盘转块，使接盘转块向外侧旋转以使料盘移动至接盘转块上方后，接盘转块在复位弹簧内部弹力作用下重新旋转至水平状态，顶盘柱将料盘放置在水平状态下的接盘转块上。

一种料盘移载及顶升式存盘装置的料盘移载存盘工艺，包括如下工艺步骤：

S1、移盘：料盘载具带动空料盘沿滑轨直线滑移至存盘工位处；

S2、开盘：步骤S1中的料盘载具移动至存盘工位处后，顶盘机构从下方向上运动，顶盘机构的插盘杆插入料盘载具的拨轮与载板限位条之间的间隙空间内，通过推动拨轮带动载板限位条松开夹紧的料盘；

S3、顶盘：步骤S2中的顶盘机构打开料盘载具的同时，顶盘机构的顶盘柱同步向上运动，并穿过料盘载具将松开后的料盘向上顶起；

S4、拨块：步骤S3中的顶盘柱将料盘向上顶起的同时，料盘向上穿过接盘承载机构，将接盘承载机构的接盘转块向外侧拨动，并继续向上运动至接盘承载机构上方；

S5、复位及放盘：步骤S4中的料盘移动至接盘承载机构上方后，接盘转块在弹力作用下复位至水平方向，顶盘柱向下运动将料盘放置在接盘转块上，料盘经接盘转块承载支撑。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过与料盘载具配合，利用料盘载具直线移送空料盘存盘工位，通过顶盘机构向上顶升同时打开料盘载具及将其内放置的空料盘向上顶升至接盘承载机构上方，在料盘经过接盘承载机构的同时拨动接盘承载机构，料盘通过后接盘承载机构自动复位至水平面，实现料盘承载，实现了开载具、顶升料盘、拨接盘承载机构、接盘承载机构复位接盘各动作高效衔接，有效地提高了存盘效率的料盘移载及顶升式存盘装置。

本实用新型适用于料盘物料取完后，自动存放空料盘，本实用新型设置于上料机的存盘工位处，本实用新型整体包括二套，平行间隔设置，中部形成接盘载具移动空间，料盘载具带动空料盘移动至存盘工位处。

本实用新型整体包括料盘载具、顶盘机构和接盘承载机构，顶盘机构沿着存盘工位两侧向上延伸，接盘承载机构设置在顶盘机构的内侧，并位于存盘工位上方。料盘载具在两顶盘机构设置于两顶盘机构之间，并带动料盘直线自由滑动。

本实用新型的料盘载具以水平设置的载板作为承载结构，载板中部为料盘承载空间，料盘承载空间的两侧分别通过载板限位条作为限位及夹料盘结构。特别地，本实用新型的载盘限位条采用活动式设计，沿垂直于料盘承载空间侧边方向自由直线运动；载盘限位条的外侧分别设有多个载板固定块，载板固定块固定设置在载板上，载板固定块与载盘限位条之间通过限位弹簧连接，自然状态下限位弹簧的弹力推动载盘限位条向料盘承载空间方向移动，以便将料盘夹紧固定，从而实现了料盘的自夹紧。同时，本实用新型在载板限位条上通过垂直于料盘承载空间方向设置的连接块连接有拨轮，拨块与载板限位条之间留有间隙空间，通过在该空间内插入斜块即可通过斜面推动拨轮带动载板限位条松开料盘，从而实现了打开料盘载具的作用，开盘闭盘操作简单快捷。

料盘载具带动空料盘移动至存盘工位后，顶盘机构的插盘杆向上穿过料盘载具的拨轮与载板限位条之间的间隙空间，通过插盘杆顶部设置的斜面横推拨轮使载盘限位条向外直线运动，松开空料盘后，顶盘机构的顶盘柱从下方穿过料盘载具抵住料盘后带动料盘向上离开料盘载具。同时，料盘向上运动经过上方的接盘承载机构时，向外侧拨动接盘承载机构的接盘转块，接盘转盘压缩复位弹簧，直至料盘运动至接盘转块上方后，接盘转盘在复位弹簧的反弹力作用下回复至水平面，顶盘柱向下运动将空料盘放置在接盘转盘上，从而实现了空料盘的存盘。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

图5为本实用新型顶盘机构的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型顶盘机构的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型顶盘机构的立体结构示意图之三。

图8为本实用新型顶盘机构的立体结构示意图之四。

图9为本实用新型接盘承载机构的立体结构示意图之一。

图10为本实用新型接盘承载机构的立体结构示意图之二。

图11为本实用新型料盘载具的立体结构示意图之三。

图12为本实用新型料盘载具的立体结构示意图之一。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图12所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种料盘移载及顶升式存盘装置，包括顶盘机构7、接盘承载机构8及料盘载具5，其中，上述顶盘机构7包括二套，两套顶盘机构7平行间隔地设置在机架的存盘工位处，两套顶盘机构7之间形成载具滑移空间；上述料盘载具5水平设置在载具滑移空间内，并水平滑移，将取料后的空料盘移送至两套顶盘机构7之间；上述接盘承载机构8包括至少二个，接盘承载机构8设置在靠近载具滑移空间的顶盘机构7的内侧，并位于顶盘机构7的上方，各接盘承载机构8形成水平承载平面；料盘载具5带动空料盘移动至存盘工位处时，顶盘机构7从料盘载具5下方上顶，使料盘载具5松开料盘后，顶盘机构7将料盘向上顶起，并拨动接盘承载机构8，使接盘承载机构8向外旋转，直至料盘移动至接盘承载机构8上方后，接盘承载机构8返回至水平支撑状态，顶盘机构7将料盘放置在接盘承载机构8上，料盘经接盘承载机构8承载支撑。

料盘载具5包括载板51、载板固定块52、载板限位条53、拨轮54及限位弹簧55，其中，上述载板51为水平板体结构，载板51中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板51侧边方向延伸的载板限位条53；上述载板固定块52包括至少二个，载板固定块52对应设置在载板限位条53的外侧，并与载板51固定连接。

限位弹簧55包括至少二根，限位弹簧55沿垂直于载板限位条53方向连接在载板限位条53与载板固定块52之间，自然状态下限位弹簧55的弹力将载板限位条53向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘a。

拨轮54包括至少二个，拨轮54通过连接块连接在载板限位条53上，并与载板限位条53之间留有间隙空间；拨轮53沿竖直方向对应取盘插块45设置，取盘机构4的取盘吸嘴46吸附料盘后，取盘插块45插入拨轮54与载板限位条53之间的间隙空间内，取盘插块45下方的斜插入面将拨轮54向外侧推动，使载板限位条53向外压缩限位弹簧55，以便放入料盘a至料盘承载空间内。

顶盘机构7包括顶盘支架71、滑轨72、插盘气缸73、插盘升降座74、插盘杆75、顶盘气缸76、顶盘支板77及顶盘柱78，其中，上述滑轨72包括二条，两条滑轨72平行间隔设置，并跨设在存盘工位及工作工位之间，料盘载具5可滑动地嵌设在滑轨72上，并沿滑轨72来回直线运动；上述顶盘支架71竖直设置在存盘工位处的滑轨72侧部。

插盘气缸73竖直设置在顶盘支架71侧部，且输出端朝上设置上述插盘升降座74沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架71的侧壁上，并与插盘气缸73的输出端连接；上述插盘杆75包括至少二根，插盘杆75竖直连接在插盘升降座74上，插盘杆75的顶部设有倾斜插入面；料盘载具5运动至存盘工位处时，插盘气缸73通过插盘升降座74驱动插盘杆75向上运动插入料盘载具5的拨轮54与载板限位条53之间的间隙空间内，插盘杆75上部的倾斜插入面将拨轮54向外侧推动，使载板限位条53向外压缩限位弹簧55，以便松开料盘a。

顶盘气缸76竖直设置在顶盘支架71的侧部，上述顶盘支板77沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架的侧壁上，顶盘支板77水平延伸；上述顶盘柱78包括至少二根，顶盘柱78间隔设置在顶盘支板77上，并竖直向上延伸；顶盘气缸76通过顶盘支板77驱动顶盘柱78由上而下穿过料盘载具5，将打开后的料盘载具5上的料盘承载后，向上顶起。

接盘承载机构8包括弹簧座81、接盘支座82、接盘转轴83、接盘转块84及复位弹簧85；其中，接盘支座82为U型座体结构，其上设有开口朝上的U型口，接盘支座82设置在顶盘支架71的侧壁上，并位于滑轨72上方；上述弹簧座81为U型支架结构，弹簧座81水平设置开口朝内侧设置，并连接在接盘支座82的外侧壁上。

接盘转轴83可转动地设置在接盘支座82的U型口底部；上述接盘转块84设置在接盘支座82的U型口内，且与接盘转轴83连接；上述复位弹簧85水平设置在接盘转块84与弹簧座81之间，复位弹簧85的两端分别连接在接盘转块84及弹簧座81的侧壁上；自然状态下复位弹簧85的弹力向内侧推动接盘转块84向内侧旋转，形成水平支撑面以便支撑料盘；顶盘柱78带动料盘向上运动时，料盘由下而上拨动接盘转块84，使接盘转块84向外侧旋转以使料盘移动至接盘转块84上方后，接盘转块84在复位弹簧85内部弹力作用下重新旋转至水平状态，顶盘柱78将料盘放置在水平状态下的接盘转块84上。

一种料盘移载及顶升式存盘装置的料盘移载存盘工艺，包括如下工艺步骤：

S1、移盘：料盘载具带动空料盘沿滑轨直线滑移至存盘工位处；

S2、开盘：步骤S1中的料盘载具移动至存盘工位处后，顶盘机构从下方向上运动，顶盘机构的插盘杆插入料盘载具的拨轮与载板限位条之间的间隙空间内，通过推动拨轮带动载板限位条松开夹紧的料盘；

S3、顶盘：步骤S2中的顶盘机构打开料盘载具的同时，顶盘机构的顶盘柱同步向上运动，并穿过料盘载具将松开后的料盘向上顶起；

S4、拨块：步骤S3中的顶盘柱将料盘向上顶起的同时，料盘向上穿过接盘承载机构，将接盘承载机构的接盘转块向外侧拨动，并继续向上运动至接盘承载机构上方；

S5、复位及放盘：步骤S4中的料盘移动至接盘承载机构上方后，接盘转块在弹力作用下复位至水平方向，顶盘柱向下运动将料盘放置在接盘转块上，料盘经接盘转块承载支撑。

进一步，本实用新型设计了一种通过与料盘载具配合，利用料盘载具直线移送空料盘存盘工位，通过顶盘机构向上顶升同时打开料盘载具及将其内放置的空料盘向上顶升至接盘承载机构上方，在料盘经过接盘承载机构的同时拨动接盘承载机构，料盘通过后接盘承载机构自动复位至水平面，实现料盘承载，实现了开载具、顶升料盘、拨接盘承载机构、接盘承载机构复位接盘各动作高效衔接，有效地提高了存盘效率的料盘移载及顶升式存盘装置。本实用新型适用于料盘物料取完后，自动存放空料盘，本实用新型设置于上料机的存盘工位处，本实用新型整体包括二套，平行间隔设置，中部形成接盘载具移动空间，料盘载具带动空料盘移动至存盘工位处。本实用新型整体包括料盘载具、顶盘机构和接盘承载机构，顶盘机构沿着存盘工位两侧向上延伸，接盘承载机构设置在顶盘机构的内侧，并位于存盘工位上方。料盘载具在两顶盘机构设置于两顶盘机构之间，并带动料盘直线自由滑动。本实用新型的料盘载具以水平设置的载板作为承载结构，载板中部为料盘承载空间，料盘承载空间的两侧分别通过载板限位条作为限位及夹料盘结构。特别地，本实用新型的载盘限位条采用活动式设计，沿垂直于料盘承载空间侧边方向自由直线运动；载盘限位条的外侧分别设有多个载板固定块，载板固定块固定设置在载板上，载板固定块与载盘限位条之间通过限位弹簧连接，自然状态下限位弹簧的弹力推动载盘限位条向料盘承载空间方向移动，以便将料盘夹紧固定，从而实现了料盘的自夹紧。同时，本实用新型在载板限位条上通过垂直于料盘承载空间方向设置的连接块连接有拨轮，拨块与载板限位条之间留有间隙空间，通过在该空间内插入斜块即可通过斜面推动拨轮带动载板限位条松开料盘，从而实现了打开料盘载具的作用，开盘闭盘操作简单快捷。料盘载具带动空料盘移动至存盘工位后，顶盘机构的插盘杆向上穿过料盘载具的拨轮与载板限位条之间的间隙空间，通过插盘杆顶部设置的斜面横推拨轮使载盘限位条向外直线运动，松开空料盘后，顶盘机构的顶盘柱从下方穿过料盘载具抵住料盘后带动料盘向上离开料盘载具。同时，料盘向上运动经过上方的接盘承载机构时，向外侧拨动接盘承载机构的接盘转块，接盘转盘压缩复位弹簧，直至料盘运动至接盘转块上方后，接盘转盘在复位弹簧的反弹力作用下回复至水平面，顶盘柱向下运动将空料盘放置在接盘转盘上，从而实现了空料盘的存盘。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：包括顶盘机构（7）、接盘承载机构（8）及料盘载具（5），其中，上述顶盘机构（7）包括二套，两套顶盘机构（7）平行间隔地设置在机架的存盘工位处，两套顶盘机构（7）之间形成载具滑移空间；上述料盘载具（5）水平设置在载具滑移空间内，并水平滑移，将取料后的空料盘移送至两套顶盘机构（7）之间；上述接盘承载机构（8）包括至少二个，接盘承载机构（8）设置在靠近载具滑移空间的顶盘机构（7）的内侧，并位于顶盘机构（7）的上方，各接盘承载机构（8）形成水平承载平面；料盘载具（5）带动空料盘移动至存盘工位处时，顶盘机构（7）从料盘载具（5）下方上顶，使料盘载具（5）松开料盘后，顶盘机构（7）将料盘向上顶起，并拨动接盘承载机构（8），使接盘承载机构（8）向外旋转，直至料盘移动至接盘承载机构（8）上方后，接盘承载机构（8）返回至水平支撑状态，顶盘机构（7）将料盘放置在接盘承载机构（8）上，料盘经接盘承载机构（8）承载支撑。

2.根据权利要求1所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的料盘载具（5）包括载板（51）、载板固定块（52）、载板限位条（53）、拨轮（54）及限位弹簧（55），其中，上述载板（51）为水平板体结构，载板（51）中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板（51）侧边方向延伸的载板限位条（53）；上述载板固定块（52）包括至少二个，载板固定块（52）对应设置在载板限位条（53）的外侧，并与载板（51）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的限位弹簧（55）包括至少二根，限位弹簧（55）沿垂直于载板限位条（53）方向连接在载板限位条（53）与载板固定块（52）之间，自然状态下限位弹簧（55）的弹力将载板限位条（53）向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘（a）。

4.根据权利要求3所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的拨轮（54）包括至少二个，拨轮（54）通过连接块连接在载板限位条（53）上，并与载板限位条（53）之间留有间隙空间；拨轮（54）沿竖直方向对应取盘插块（45）设置，取盘机构（4）的取盘吸嘴（46）吸附料盘后，取盘插块（45）插入拨轮（54）与载板限位条（53）之间的间隙空间内，取盘插块（45）下方的斜插入面将拨轮（54）向外侧推动，使载板限位条（53）向外压缩限位弹簧（55），以便放入料盘（a）至料盘承载空间内。

5.根据权利要求4所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的顶盘机构（7）包括顶盘支架（71）、滑轨（72）、插盘气缸（73）、插盘升降座（74）、插盘杆（75）、顶盘气缸（76）、顶盘支板（77）及顶盘柱（78），其中，上述滑轨（72）包括二条，两条滑轨（72）平行间隔设置，并跨设在存盘工位及工作工位之间，料盘载具（5）可滑动地嵌设在滑轨（72）上，并沿滑轨（72）来回直线运动；上述顶盘支架（71）竖直设置在存盘工位处的滑轨（72）侧部。

6.根据权利要求5所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的插盘气缸（73）竖直设置在顶盘支架（71）侧部，且输出端朝上设置上述插盘升降座（74）沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架（71）的侧壁上，并与插盘气缸（73）的输出端连接；上述插盘杆（75）包括至少二根，插盘杆（75）竖直连接在插盘升降座（74）上，插盘杆（75）的顶部设有倾斜插入面；料盘载具（5）运动至存盘工位处时，插盘气缸（73）通过插盘升降座（74）驱动插盘杆（75）向上运动插入料盘载具（5）的拨轮（54）与载板限位条（53）之间的间隙空间内，插盘杆（75）上部的倾斜插入面将拨轮（54）向外侧推动，使载板限位条（53）向外压缩限位弹簧（55），以便松开料盘（a）。

7.根据权利要求6所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的顶盘气缸（76）竖直设置在顶盘支架（71）的侧部，上述顶盘支板（77）沿竖直方向可滑动地连接在顶盘支架的侧壁上，顶盘支板（77）水平延伸；上述顶盘柱（78）包括至少二根，顶盘柱（78）间隔设置在顶盘支板（77）上，并竖直向上延伸；顶盘气缸（76）通过顶盘支板（77）驱动顶盘柱（78）由上而下穿过料盘载具（5），将打开后的料盘载具（5）上的料盘承载后，向上顶起。

8.根据权利要求7所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的接盘承载机构（8）包括弹簧座（81）、接盘支座（82）、接盘转轴（83）、接盘转块（84）及复位弹簧（85）；其中，接盘支座（82）为U型座体结构，其上设有开口朝上的U型口，接盘支座（82）设置在顶盘支架（71）的侧壁上，并位于滑轨（72）上方；上述弹簧座（81）为U型支架结构，弹簧座（81）水平设置开口朝内侧设置，并连接在接盘支座（82）的外侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种料盘移载及顶升式存盘装置，其特征在于：所述的接盘转轴（83）可转动地设置在接盘支座（82）的U型口底部；上述接盘转块（84）设置在接盘支座（82）的U型口内，且与接盘转轴（83）连接；上述复位弹簧（85）水平设置在接盘转块（84）与弹簧座（81）之间，复位弹簧（85）的两端分别连接在接盘转块（84）及弹簧座（81）的侧壁上；自然状态下复位弹簧（85）的弹力向内侧推动接盘转块（84）向内侧旋转，形成水平支撑面以便支撑料盘；顶盘柱（78）带动料盘向上运动时，料盘由下而上拨动接盘转块（84），使接盘转块（84）向外侧旋转以使料盘移动至接盘转块（84）上方后，接盘转块（84）在复位弹簧（85）内部弹力作用下重新旋转至水平状态，顶盘柱（78）将料盘放置在水平状态下的接盘转块（84）上。

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