CN212355721U - 分盘装置和上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分盘装置和上料设备，其中，该分盘装置用于分离若干叠放的料盘，若干叠放的料盘包括位于最下层的第一物料盘和位于第一物料盘上方的第二物料盘，分盘装置包括机架、托料组件和锁紧组件，机架上设有储料空间，且机架的底部开设有贯通储料空间的避让口，托料机构包括托盘，托盘设于避让口的下方，托盘可朝向或远离避让口运动，锁紧机构包括若干锁紧组件，若干锁紧组件沿储料空间的周向间隔设置，且锁紧组件设于机架的外侧壁，至少部分锁紧组件可朝向或远离储料空间运动，以使锁紧机构具有托料状态和释放状态。本实用新型技术方案解决了操作不便，且劳动强度高，人力消耗大的问题。

Description

分盘装置和上料设备

技术领域

本实用新型涉及物料分拣领域，特别涉及一种分盘装置以及应用该分盘装置的上料设备。

背景技术

在料盘搬运、加工过程中，为了提高料盘的搬运效率，通常将料盘以叠放(10-20层不等)的方式进行搬运，但是叠放的料盘在应用于下一工序之前需要进行分盘处理，目前常用的方法是通过人工将叠加的料盘逐一分开，不仅操作不便，且劳动强度高，人力消耗大。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种分盘装置，旨在解决操作不便，且劳动强度高，人力消耗大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种分盘装置，用于分离若干叠放的料盘，所述若干叠放的料盘包括位于最下层的第一物料盘和位于所述第一物料盘上方的第二物料盘，所述分盘装置包括：

机架，所述机架上设有储料空间，且所述机架的底部开设有贯通所述储料空间的避让口；

托料机构，所述托料机构包括托盘，所述托盘设于所述避让口的下方，所述托盘可朝向或远离所述避让口运动；以及

锁紧机构，所述锁紧机构包括若干锁紧组件，若干所述锁紧组件沿所述储料空间的周向间隔设置，且所述锁紧组件设于所述机架的外侧壁，至少部分所述锁紧组件可朝向或远离所述储料空间运动，以使所述锁紧机构具有托料状态和释放状态；

其中，当所述锁紧组件位于托料状态时，至少部分所述锁紧组件伸入所述储料空间内，以锁紧所述第二物料盘；当所述锁紧组件位于释放状态时，所述锁紧组件位于所述储料空间外，以释放所述第二物料盘。

在本实用新型的一实施例中，所述锁紧组件包括安装板、驱动部和锁紧块，所述安装板设于所述机架，并位于所述储料空间的侧部外侧，所述驱动部设于所述安装板，所述锁紧块设于所述驱动部的靠近所述储料空间的一侧，并与所述驱动部传动连接，所述驱动部驱动所述锁紧块相对于所述安装板滑动，以朝向或远离所述储料空间运动。

在本实用新型的一实施例中，所述安装板设有安装面，所述驱动部包括滑轨，所述滑轨设于所述安装面，所述滑轨沿所述锁紧块的滑动方向延伸设置，所述锁紧块架设于所述滑轨之上，并与所述滑轨滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动部还包括第一推杆，所述第一推杆沿所述滑轨的延伸方向可往复移动地设于所述安装面，所述锁紧块设于所述第一推杆，以随所述第一推杆移动。

在本实用新型的一实施例中，所述锁紧块的面向所述储料空间的一侧设有托料板，当所述锁紧组件位于托料状态时，所述托料板伸入所述储料空间内，以锁紧所述第二物料盘。

在本实用新型的一实施例中，所述机架包括底框和若干导向板，所述导向板凸设于所述底框的上表面，若干所述导向板沿所述底框的周向间隔设置，并与所述底框围合形成所述储料空间，所述底框形成有所述避让口；

每一所述锁紧组件设于一所述导向板的背离所述储料空间的一侧，所述导向板的面向所述托料板的表面开设有开口，当所述锁紧组件位于托料状态时，至少部分所述锁紧组件通过所述开口伸入所述储料空间内。

在本实用新型的一实施例中，所述托料机构还包括若干吸盘，若干所述吸盘沿所述托盘的周向间隔设置；

且/或，所述托料机构还包括若干挡板，若干所述挡板沿所述托盘的周向间隔设置，所述挡板设于所述托盘的外侧壁，且所述挡板朝向所述机架设置。

在本实用新型的一实施例中，所述托料机构还包括连接板和第二推杆，所述连接板设有第一安装板面，所述第二推杆沿所述托料机构至所述锁紧机构的布置方向可往复移动地设于所述第一安装板面，所述托盘设于所述第二推杆的背离所述连接板的一端，以随所述第二推杆移动。

在本实用新型的一实施例中，所述托料机构还包括底板和第三推杆，所述底板设有第二安装板面，所述第三推杆沿所述第二推杆的延伸方向可往复移动地设于所述第二安装板面，所述连接板设于所述第三推杆的背离所述底板的一端，以随所述第三推杆移动。

本实用新型还提出一种上料设备，包括分盘装置，该分盘装置包括：

机架，所述机架上设有储料空间，且所述机架的底部开设有贯通所述储料空间的避让口；

托料机构，所述托料机构包括托盘，所述托盘设于所述避让口的下方，所述托盘可朝向或远离所述避让口运动；以及

锁紧机构，所述锁紧机构包括若干锁紧组件，若干所述锁紧组件沿所述储料空间的周向间隔设置，且所述锁紧组件设于所述机架的外侧壁，至少部分所述锁紧组件可朝向或远离所述储料空间运动，以使所述锁紧机构具有托料状态和释放状态；

其中，当所述锁紧组件位于托料状态时，至少部分所述锁紧组件伸入所述储料空间内，以锁紧所述第二物料盘；当所述锁紧组件位于释放状态时，所述锁紧组件位于所述储料空间外，以释放所述第二物料盘。

本实用新型技术方案通过采用一种分盘装置，该分盘装置用于分离若干叠放的料盘，其中，若干叠放的料盘包括位于最下层的第一物料盘和位于第一物料盘上方的第二物料盘，该分盘装置包括有机架、托料机构以及锁紧机构，其中，机架上设有储料空间，且机架的底部开设有贯通储料空间的避让口，托料机构包括有用于承托物料的托盘，托盘设于避让口的下方，并可朝向或远离避让口运动，锁紧机构包括若干锁紧组件，若干锁紧组件沿储料空间的周向间隔设置，且至少部分锁紧组件可朝向或远离储料空间运动，以使该锁紧机构具有托料状态和释放状态。因此，当锁紧组件位于释放状态时，锁紧组件设于储料空间外，以释放第二物料盘，当锁紧组件位于托料状态时，至少部分锁紧组件伸入储料空间内，以锁紧第二物料盘，并使托盘取走第一物料盘，从而使若干叠放的料盘中的第一物料盘和第二物料盘实现分离，无需采用人工的方式将叠加的物料逐一分开，从而有效解决操作不便，且劳动强度高，人力消耗大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型分盘装置一实施例一视角的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型分盘装置一实施例另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型分盘装置一实施例又另一视角的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	分盘装置	26	底板
10	机架	27	第三推杆
				11	底框	30	锁紧机构
111	储料空间	31	锁紧组件
				12	导向板	311	安装板
121	避让口	312	驱动部
				20	托料机构	3121	第一推杆
21	托盘	3122	驱动电机
				22	吸盘	313	锁紧块
23	挡板	3131	托料板
				24	连接板	32	传感器
25	第二推杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种分盘装置100，旨在解决人工操作不便，且劳动强度高，人力消耗大的问题。

该分盘装置100用于分离若干叠放的料盘，所述若干叠放的料盘包括位于最下层的第一物料盘和位于所述第一物料盘上方的第二物料盘。

结合参阅图1至图4，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，该分盘装置100包括：

机架10，所述机架10上设有储料空间121，且所述机架10的底部开设有贯通所述储料空间121的避让口111；

托料机构20，所述托料机构20包括托盘21，所述托盘21设于所述避让口111的下方，所述托盘21可朝向或远离所述避让口111运动；以及

锁紧机构30，所述锁紧机构30包括若干锁紧组件31，若干所述锁紧组件31沿所述储料空间121的周向间隔设置，且所述锁紧组件31设于所述机架10的外侧壁，至少部分所述锁紧组件31可朝向或远离所述储料空间121运动，以使所述锁紧机构30具有托料状态和释放状态；

其中，当所述锁紧组件31位于托料状态时，至少部分所述锁紧组件31伸入所述储料空间121内，以锁紧所述第二物料盘；当所述锁紧组件31位于释放状态时，所述锁紧组件31位于所述储料空间121外，以释放所述第二物料盘。

本实施例中，机架10为四条框架围合形成的底框11，储料空间121设于机架10的上方，四条框架围合形成的框架口构成避让口111。

托盘21的上表面朝向避让口111设置，以承托锁紧机构30所释放的料盘。

锁紧组件31设置有四个，四个锁紧组件31分别设于机架10的四角处，当至少部分锁紧组件31伸入储料空间121时，通过承托料盘的四角处，以提高承托料盘的稳定性。

锁紧机构30还包括有传感器32，传感器32设于机架10的外侧壁上，且传感器32的感应口朝向储料空间121设置，以用于感应储料空间121中料盘的数量。当传感器32感应到储料空间121内有至少两个料盘时，锁紧机构30和托料机构20开始工作；当传感器32感应到储料空间121内只有一个料盘时，锁紧机构30将停止工作，且托料机构20开始工作；当传感器32感应到储料空间121内没有料盘时，锁紧机构30和脱料机构均停止工作。

因此，可以理解的是，在本实用新型的技术方案中，该分盘装置100用于分离若干叠放的料盘，其中，若干叠放的料盘包括位于最下层的第一物料盘和位于第一物料盘上方的第二物料盘，该分盘装置100包括有机架10、托料机构20以及锁紧机构30，其中，机架10上设有储料空间121，且机架10的底部开设有贯通储料空间121的避让口111，托料机构20包括有用于承托物料的托盘21，托盘21设于避让口111的下方，并可朝向或远离避让口111运动，锁紧机构30包括若干锁紧组件31，若干锁紧组件31沿储料空间121的周向间隔设置，且至少部分锁紧组件31可朝向或远离储料空间121运动，以使该锁紧机构30具有托料状态和释放状态。因此，当锁紧组件31位于释放状态时，锁紧组件31设于储料空间121外，以释放第二物料盘，当锁紧组件31位于托料状态时，至少部分锁紧组件31伸入储料空间121内，以锁紧第二物料盘，并使托盘21取走第一物料盘，从而使若干叠放的料盘中的第一物料盘和第二物料盘实现分离，无需采用人工的方式将叠加的物料逐一分开，从而有效解决人工操作不便，且劳动强度高，人力消耗大的问题。

结合参阅图1，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，所述锁紧组件31包括安装板311、驱动部312和锁紧块313，所述安装板311设于所述机架10，并位于所述储料空间121的侧部外侧，所述驱动部312设于所述安装板311，所述锁紧块313设于所述驱动部312的靠近所述储料空间121的一侧，并与所述驱动部312传动连接，所述驱动部312驱动所述锁紧块313相对于所述安装板311滑动，以朝向或远离所述储料空间121运动。

本实施例中，安装板311可拆卸连接于机架10，具体可通过螺钉、卡扣等方式固定连接于机架10。

可以理解的，通过将锁紧块313设于安装板311上，并通过驱动部312驱动锁紧块313朝向或远离储料空间121运动，以便于控制锁紧块313伸入储料空间121内，以锁紧第二物料，同时便于控制锁紧块313设于储料空间121的侧部外侧，以释放物料。

结合参阅图1，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，所述安装板311设有安装面，所述驱动部312包括滑轨(图未示)，所述滑轨设于所述安装面，所述滑轨沿所述锁紧块313的滑动方向延伸设置，所述锁紧块313架设于所述滑轨之上，并与所述滑轨滑动连接。

可以理解的，为了便于锁紧块313于安装板311上稳定滑动，以使锁紧块313朝向或远离储料空间121运动，因此将锁紧块313架设于滑轨之上，以滑动连接于滑轨。

结合参阅图1，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，所述驱动部312还包括第一推杆3121，所述第一推杆3121沿所述滑轨的延伸方向可往复移动地设于所述安装面，所述锁紧块313设于所述第一推杆3121，以随所述第一推杆3121移动。

本实施例中，驱动部312还包括驱动电机3122，驱动电机3122驱动第一推杆3121沿滑轨的延伸方向往复移动于安装面。

可以理解的，通过将锁紧块313设于第一推杆3121，且锁紧块313滑动连接于滑轨，从而可在第一推杆3121的移动下，以带动锁紧块313朝向或远离储料空间121运动。

结合参阅图2，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，所述锁紧块313的面向所述储料空间121的一侧设有托料板3131，当所述锁紧组件31位于托料状态时，所述托料板3131伸入所述储料空间121内，以锁紧所述第二物料盘。

本实施例中，托料板3131与锁紧块313可拆卸连接，具体可通过螺钉、卡扣等方式连接，通过将托料板3131可拆卸连接于锁紧块313，当托料板3131在工作中发生磨损或断裂时，可直接更换托料板3131即可，无需更换整个锁紧块313，以减少材料成本的投入。

可以理解的，为了便于承托若干叠放料盘中的第二物料盘，以将第一物料盘和第二物料盘分离，从而在锁紧块313的面向储料空间121的一侧设置有托料板3131，当托料板3131朝向储料运动时，托料板3131将插入第一物料盘与第二物料盘之间的间隙内，以承托第二物料盘。

结合参阅图1至图4，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，所述机架10包括底框11和若干导向板12，所述导向板12凸设于所述底框11的上表面，若干所述导向板12沿所述底框11的周向间隔设置，并与所述底框11围合形成所述储料空间121，所述底框11形成有所述避让口111；

每一所述锁紧组件31设于一所述导向板12的背离所述储料空间121的一侧，所述导向板12的面向所述托料板3131的表面开设有开口，当所述锁紧组件31位于托料状态时，至少部分所述锁紧组件31通过所述开口伸入所述储料空间121内。

本实施例中，底框11为四条边框围合形成的框体结构，导向板12设置有四块，四块导向板12分别设于底框11的四角处，以围合形成储料空间121。

可以理解的，为了便于将料盘放入储料空间121内，因此在底框11的上表面设有若干导向板12，料盘可由导向板12更好地导入储料空间121内；同时，为了提高整体结构的紧凑性，从而将每一锁紧组件31设于一导向板12的背离储料空间121的一侧，并通过在导向板12的面向托料板3131的表面开设有开口，以使托料板3131可由该开口伸入储料空间121内。

结合参阅图2，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，所述托料机构20还包括若干吸盘22，若干所述吸盘22沿所述托盘21的周向间隔设置。

本实施例中，通过在托盘21的外周设置有若干吸盘22，当托盘21与最底层的第一物料盘接触时，真空发生器可控制吸盘22产生吸力，以将最底层的第一物料盘吸住，以使托盘21更稳定地将最底层的第一物料盘取走。

结合参阅图2，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，所述托料机构20还包括若干挡板23，若干所述挡板23沿所述托盘21的周向间隔设置，所述挡板23设于所述托盘21的外侧壁，且所述挡板23朝向所述机架10设置。

本实施例中，为了进一步提高托盘21取走第一物料盘时的稳定性，防止第一物料盘与托盘21发生脱离，或者导致第一物料盘于托盘21上发生位置偏移，而影响下一步工序的工作准确性，因此在托盘21的外周设置有若干挡板23，以将第一物料盘限位在托盘21的相应位置处。

结合参阅图3和图4，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，所述托料机构20还包括连接板24和第二推杆25，所述连接板24设有第一安装板311面，所述第二推杆25沿所述托料机构20至所述锁紧机构30的布置方向可往复移动地设于所述第一安装板311面，所述托盘21设于所述第二推杆25的背离所述连接板24的一端，以随所述第二推杆25移动。

本实施例中，托料机构20还包括第一电机，第一电机设于第一安装板311面，第一电机驱动第二推杆25运动。

可以理解的，通过将托盘21设于第二推杆25的背离连接板24的一端，从而在第二推杆25的移动下，以带动托盘21朝向或远离避让口111运动。

结合参阅图3和图4，在本实用新型分盘装置100的一实施例中，所述托料机构20还包括底板26和第三推杆27，所述底板26设有第二安装板311面，所述第三推杆27沿所述第二推杆25的延伸方向可往复移动地设于所述第二安装板311面，所述连接板24设于所述第三推杆27的背离所述底板26的一端，以随所述第三推杆27移动。

本实施例中，托料机构20还包括第二电机，第二电机设于第二安装板311面，第二电机驱动第三推杆27运动。

可以理解的，通过将连接板24设于第三推杆27的背离底板26的一端，从而在第三推杆27的移动下，以带动连接板24、第二推杆25、第一电机以及托盘21整体朝向或远离避让口111运动，以便于将第一物料盘放至后续皮带线上并送入下一工序。

本实用新型还提出一种上料设备，该上料设备包括分盘装置100，该分盘装置100的具体结构参照上述实施例，由于本上料设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分盘装置，用于分离若干叠放的料盘，所述若干叠放的料盘包括位于最下层的第一物料盘和位于所述第一物料盘上方的第二物料盘，其特征在于，所述分盘装置包括：

机架，所述机架上设有储料空间，且所述机架的底部开设有贯通所述储料空间的避让口；

托料机构，所述托料机构包括托盘，所述托盘设于所述避让口的下方，所述托盘可朝向或远离所述避让口运动；以及

锁紧机构，所述锁紧机构包括若干锁紧组件，若干所述锁紧组件沿所述储料空间的周向间隔设置，且所述锁紧组件设于所述机架的外侧壁，至少部分所述锁紧组件可朝向或远离所述储料空间运动，以使所述锁紧机构具有托料状态和释放状态；

其中，当所述锁紧组件位于托料状态时，至少部分所述锁紧组件伸入所述储料空间内，以锁紧所述第二物料盘；当所述锁紧组件位于释放状态时，所述锁紧组件位于所述储料空间外，以释放所述第二物料盘。

2.如权利要求1所述的分盘装置，其特征在于，所述锁紧组件包括安装板、驱动部和锁紧块，所述安装板设于所述机架，并位于所述储料空间的侧部外侧，所述驱动部设于所述安装板，所述锁紧块设于所述驱动部的靠近所述储料空间的一侧，并与所述驱动部传动连接，所述驱动部驱动所述锁紧块相对于所述安装板滑动，以朝向或远离所述储料空间运动。

3.如权利要求2所述的分盘装置，其特征在于，所述安装板设有安装面，所述驱动部包括滑轨，所述滑轨设于所述安装面，所述滑轨沿所述锁紧块的滑动方向延伸设置，所述锁紧块架设于所述滑轨之上，并与所述滑轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的分盘装置，其特征在于，所述驱动部还包括第一推杆，所述第一推杆沿所述滑轨的延伸方向可往复移动地设于所述安装面，所述锁紧块设于所述第一推杆，以随所述第一推杆移动。

5.如权利要求2所述的分盘装置，其特征在于，所述锁紧块的面向所述储料空间的一侧设有托料板，当所述锁紧组件位于托料状态时，所述托料板伸入所述储料空间内，以锁紧所述第二物料盘。

6.如权利要求1所述的分盘装置，其特征在于，所述机架包括底框和若干导向板，所述导向板凸设于所述底框的上表面，若干所述导向板沿所述底框的周向间隔设置，并与所述底框围合形成所述储料空间，所述底框形成有所述避让口；

每一所述锁紧组件设于一所述导向板的背离所述储料空间的一侧，所述导向板的面向所述托料板的表面开设有开口，当所述锁紧组件位于托料状态时，至少部分所述锁紧组件通过所述开口伸入所述储料空间内。

7.如权利要求1所述的分盘装置，其特征在于，所述托料机构还包括若干吸盘，若干所述吸盘沿所述托盘的周向间隔设置；

且/或，所述托料机构还包括若干挡板，若干所述挡板沿所述托盘的周向间隔设置，所述挡板设于所述托盘的外侧壁，且所述挡板朝向所述机架设置。

8.如权利要求1所述的分盘装置，其特征在于，所述托料机构还包括连接板和第二推杆，所述连接板设有第一安装板面，所述第二推杆沿所述托料机构至所述锁紧机构的布置方向可往复移动地设于所述第一安装板面，所述托盘设于所述第二推杆的背离所述连接板的一端，以随所述第二推杆移动。

9.如权利要求8所述的分盘装置，其特征在于，所述托料机构还包括底板和第三推杆，所述底板设有第二安装板面，所述第三推杆沿所述第二推杆的延伸方向可往复移动地设于所述第二安装板面，所述连接板设于所述第三推杆的背离所述底板的一端，以随所述第三推杆移动。

10.一种上料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的分盘装置。

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