CN113857052A - 一种自动化性能测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化性能测试设备，包括机架，在机架上设置有送料机构、料仓、机械手组件和性能测试装置，送料机构包括送料平台和载料平台，送料平台与机架固定，载料平台滑动设置于送料平台上，料仓设置于载料平台的移动路径的上，机械手组件对应于移动路径设置，其中，机械手组件用于载料平台与性能测试装置之间的工件运输。本发明提出的自动化测试设备通过送料机构、料仓、机械手组件和性能测试装置之间的协同动作，能够实现自动上下料、工件性能测试和良次品分类摆放的效果。

Description

一种自动化性能测试设备

技术领域

本发明属于性能测试技术领域，尤其涉及一种自动化性能测试设备。

背景技术

性能测试，也叫特性测试，是将生产线产出的待测工件投放于特定的性能测试箱体中，并对工件输入激励信号从而获得工件性能信息，将工件性能信息与判定标准对比得出判定结果的技术手段。

在相关技术中，需要操作员将工件放入性能测试设备中，人工触发性能测试设备工作，依据性能测试设备显示的结果，操作员将工件进行归类摆盘，测试良品人工放入合格盘，测试次品人工放入次品盘。但这样的操作方式会产生以下问题:(1)产能低，需要操作员重复进行上料、启动测试、归类摆盘动作，单位时间内产能低；(2)人员配置率高、人工成本高，每一台性能测试机需要安排一名操作员操作，单人单机配置导致人工成本高；(3)人为误操作率大，由于测试全程人工操作，可能出现同一产品重复测试、产品归类摆盘错误、损坏工件等问题。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明提供一种自动化性能测试设备，旨在解决现有工件在性能测试中需要进行人工上下料、人工测试分类、操作复杂、容易出错的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种自动化性能测试设备，包括机架，所述机架上设置有送料机构、料仓、机械手组件和性能测试装置，所述送料机构包括送料平台和载料平台，所述送料平台与所述机架固定，所述载料平台滑动设置于所述送料平台上，所述料仓设置于所述载料平台的移动路径的上，所述料仓放置有料盘，所述机械手组件对应于所述移动路径设置，其中，所述机械手组件用于所述载料平台与所述性能测试装置之间的工件运输。

作为优选地，所述工件采用所述料盘存储，所述料盘上设置有若干工件放置穴，所述料盘侧面设置有分盘位。

作为优选地，所述料仓设置有取盘区，所述取盘区包括第一料盘放置架、第一顶升块和第一驱动机构，所述第一料盘放置架安装于所述送料平台靠近所述载料平台的一侧，所述料盘存放于所述第一料盘放置架上，所述第一驱动机构安装于所述送料平台远离所述料盘放置架的一侧，所述第一驱动机构连接于所述第一顶升块，所述第一顶升块相对设置于所述料盘靠近所述送料平台一侧。

作为优选地，所述第一料盘放置架上活动安装有第一卡扣，所述第一卡扣连接于第二驱动机构，且在所述第二驱动机构的驱动下沿远离所述料盘的方向作往复运动，所述料盘放置于所述第一卡扣远离所述送料平台的一侧，所述第一卡扣对应于所述分盘位设置。

作为优选地，所述料仓还设置有存盘区，所述存盘区包括第二料盘放置架、第二顶升块和第三驱动机构，所述第二料盘放置架安装于所述送料平台靠近所述载料平台的一侧，所述料盘存放于所述第二料盘放置架上，所述第三驱动机构安装于所述送料平台远离所述料盘放置架的一侧，所述第三驱动机构连接于所述第二顶升块，所述第二顶升块相对设置于所述料盘靠近所述送料平台一侧。

作为优选地，所述第二料盘放置架上活动设置有第二卡扣，所述第二卡扣的上端部与所述第二料盘放置架之间设置有弹性件，所述第二卡扣的上端部能够在所述弹性件的弹力作用下相对于所述第二料盘放置架伸出，所述料盘放置于所述第二卡扣远离所述料盘的一侧。

作为优选地，所述料仓包括上料料仓和下料料仓，所述下料料仓包括良品料仓和次品料仓，所述上料料仓、良品料仓和次品料仓并列设置于所述机架上。

作为优选地，所述机械手组件包括第一机械手组件、中转位和第二机械手组件；其中，所述第一机械手组件对应于所述上料料仓和所述下料料仓设置，所述中转位对应于所述第一机械手组件与所述第二机械手组件设置。

作为优选地，所述第一机械手组件包括第一机械手移动平台和滑动设置于所述第一机械手移动平台上的上料机械手和下料机械手，所述第二机械手组件包括第二机械手移动平台和滑动设置于所述第二机械手移动平台上的换料机械手，所述中转位设置于所述换料机械手与所述上料机械手及所述下料机械手的移动路径的交叉点上。

作为优选地，所述机架上还设置有人机操作界面，显示器、气源处理模组和保护罩。

本发明中提供的自动化性能测试设备与现有技术相比，有益效果在于：

(1)设置的送料机构包括送料平台和载料平台，料仓设置于载料平台的移动路径的上，其中，料仓可用于用于存储存有工件的料盘，通过载料平台的移动结合料仓的动作可以将放置有待测工件的料盘从料仓中分离或将料盘移动至料仓进行叠放。

(2)机械手组件对应于载料平台设置，通过机械手组件可完成载料平台与性能测试装置之间的工件运输。

(3)待测工件传送到性能测试装置进行性能测试，性能测试装置可根据测试结果将工件分为良品和次品；并通过机械手组件将良品工件和次品工件分类存放于设置的良品料仓和次品料仓。

附图说明

图1是本发明实施例中自动化性能测试设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中料盘结构示意图；

图3是本发明实施例中送料机构结构示意图；

图4是本发明实施例中料仓结构安装示意图；

图5是本发明实施例料仓取盘区部分结构放大示意图T1；

图6是本发明实施例料仓存盘区部分结构放大示意图T2；

图7是本发明实施例机械手组件结构示意图；

图8是本发明实施例中转位结构示意图；

图9是本发明实施例机械手结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1所示的自动化性能测试设备的整体结构示意图，本发明提供一种自动化性能测试设备，包括机架1，机架1上设置有送料机构2、料仓、机械手组件4和性能测试装置5，送料机构2包括送料平台10和载料平台11，送料平台10与机架1固定，载料平台11滑动连接于送料平台10，料仓设置于载料平台11的移动路径的上，机械手组件4对应于移动路径设置，其中，机械手组件4用于载料平台11与性能测试装置5之间的工件运输。

本发明提出的自动化测试设备通过送料机构2、料仓3、机械手组件4和性能测试装置5之间的协同动作，能够实现自动上下料、工件性能测试和良次品分类摆放的效果。

其中，工件采用料盘6进行存储，如图2所示的料盘6结构示意图，料盘6通过注塑成型，根据工件尺寸、形状等参数条件在料盘6上设置有若干整列排列的工件放置穴61，其中，在料盘6表面还设置有定位孔62，相对应的在料盘6底面设置有定位柱，通过定位孔62与定位柱的配合以提升料盘6堆叠时的稳定性；进一步地，在料盘6侧面设置有分盘位63，便于从堆叠的料盘6中分离出单个料盘6。

如图3所述的送料机构结构示意图，送料平台10上铺设有直线导轨102，直线导轨102为两条且平行设置，在两条直线导轨102形成的导向区域的两端分别设置有同步轮101和同步惰轮104，一同步带103连接同步轮101和同步惰轮104进行动力传输，其中，同步轮101连接有伺服电机105，该伺服电机105提供动力源，载料平台11滑动连接于两条直线导轨102，并通过一同步带103锁定夹连接于同步带103。其载料平台11驱动过程为：伺服电机105提供动力，同步轮101进行动力传输，同步轮101带动同步带103进行动作，进一步带动载料平台11沿着直线导轨102进行移动。

如图4所示的料仓结构示意图，料仓设置有取盘区310，取盘区310包括第一料盘放置架3101、第一顶升块3102和第一驱动机构3103，第一料盘放置架3101安装于送料平台10靠近载料平台11的一侧，料盘6存放于第一料盘放置架上3101；其中，第一料盘放置架3101上放置的料盘6与送料平台10之间间隔有一定的距离，即送料平台10上的载料平台11能够沿直线导轨102移动至料盘6的下方；第一驱动机构3103安装于送料平台10远离料盘6放置架的一侧，第一驱动机构3103连接于第一顶升块3102，第一顶升块3102相对设置于料盘6靠近送料平台10的一侧，第一顶升块在第一驱动机构3103的驱动下能够在竖直方向上进行移动，且在第一顶升块3102向上移动过程中，在接触到料盘6后能够承载料盘6继续向上移动；优选地，第一顶升块3102为两块长条块状结构，沿直线导轨102方向分列于料盘6的下方，该第一顶升块3102设置方式避免对载料平台11的移动造成阻碍。

其中，第一料盘放置架3101上活动安装有第一卡扣55，如图5所示的料仓取盘区部分结构放大示意图T1；该第一卡扣55承载料盘6，具体地，第一卡扣55为“Z”字型，包括一长边551及与长边551两端连接的短边552和短边553，其中短边552连接于第二驱动机构56，另一短边553向料盘6方向延伸并承载料盘6，且向料盘6延伸的一短边553与料盘的分盘位63对应设置，在第二驱动机构56的驱动下第一卡扣55能够沿远离放置的料盘6的方向作往复运动，进而能够实现短边553与料盘6分离，第一卡扣55呈释放料盘6的状态，第二驱动机构56优选为第三伸缩气缸。

取盘区310通过第一顶升块3102和第一卡扣55的协同作用将堆叠的料盘6进行分离，并将分离的料盘6放置于载料平台11上。

进一步地，第一驱动机构3103包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，(图中未标识第一伸缩气缸和第二伸缩气缸)其中，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均沿竖直方向设置，第一伸缩气缸的缸筒固定于送料平台10的底面，伸缩杆沿竖直方向向下延伸，第二伸缩气缸的伸缩杆沿竖直方向向上延伸，且第一伸缩气缸的伸缩杆的端头与第二伸缩气缸的伸缩杆的端头进行连接，在第二伸缩气缸的缸筒上固定有连接件，该连接件用于连接第一顶升块3102；需要说明的是，在第一伸缩气缸和/或第二伸缩气缸进行收缩或伸出时，由于第一伸缩气缸的缸筒是固定不动的，因此只能驱动第二伸缩气缸进行竖直方向上的移动，进行带动第一顶升块3102进行竖直方向上的移动。

取盘流程包括：

在第一料盘放置架上3101放置有堆叠的料盘6，载料平台11移动至取盘区310；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸收缩，使第一顶升块3102向上移动，并顶起所述料盘6；第三伸缩气缸动作，第一卡扣55向远离料盘6的方向运动，第一卡扣55呈释放料盘6状态；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸复位，料盘6随着第一顶升块3102向下移动，在接触到下方的载料平台11时落在载料平台11上；第一伸缩气缸再次进行收缩，使堆叠料盘6再次整体向上移动，此时，与待分离料盘相邻的料盘的分盘位63正对第一卡扣55，第三伸缩气缸复位，第一卡扣卡入该料盘的分盘位63；第一伸缩气缸再次进行复位，待分离料盘6与堆叠料盘6进行平稳分离，待分离料盘6落在载料平台11上，载料平台11移动进行送料。

进一步地，料仓还设置有存盘区311，存盘区311与取盘区310相邻设置，存盘区311包括第二料盘放置架3111、第二顶升块3112和第三驱动机构3113，其中，第二料盘放置架3111和第二顶升块3112的结构、放置方式与第一料盘放置架3101和第一顶升块3102的结构和放置方式基本相同，再此不再赘述；不同的是，与第二顶升块3112连接的第三驱动机构3113只包含一个第四伸缩气缸，第四伸缩气缸固定于送料平台10的下方，第四伸缩气缸通过连接件连接第二顶升块3112，第二顶升块3112在第四伸缩气缸的驱动下在竖直方向上做往复运动；另外，在第二料盘放置架3111上活动设置有第二卡扣66，第二卡扣66取代第一卡扣55，第二卡扣的上端部662与第二料盘放置架3111之间设置有弹性件，第二卡扣的上端部662在弹性件的弹力作用下相对于第二料盘放置架3111伸出。

具体地，在第二料盘放置架3111上内凹形成有卡扣安装位，如图6所示的料仓存盘区部分结构放大示意图T2；第二卡扣的下端部661通过一轴杆连接于安装位的侧壁，第二卡扣66能够绕该轴杆进行转动，转动方向为朝向料盘6方向，第二卡扣的上端部662与安装位底面之间设置有弹性件，优选弹性件为伸缩弹簧，在伸缩弹簧的弹力作用下，第二卡扣的上端部662始终有一个相对于第二料盘放置架3111向外伸出的力，因此，在第二卡扣的上端部662设置有扣位3115，在扣位3115的限制作用下，第二卡扣66只能部分伸出于第二料盘放置架3111，需要说明的是，第二卡扣66远离所述安装位的侧面从下端部朝向上端部以一定的倾斜角度向靠近料盘6的斜上方向延伸。

存盘流程包括：

载料平台11上承载着料盘6，载料平台11移动至存盘区311；第四伸缩气缸收缩，带动第二顶升块3112竖直向上移动，在接触到料盘6后继续承载料盘6向上移动；在料盘6向上移动过程中，第二卡扣66逐渐受料盘6挤压，第二卡扣的上端部662克服伸缩弹簧的弹力朝向安装位方向转动，第二卡扣66完全内缩于安装位内；第二顶升块3112继续承载料盘6向上移动，在料盘6的高度高于第二卡扣66设置高度时，此时，第二卡扣66不受挤压作用，第二卡扣的上端部662在弹簧的弹力作用下重新弹出；第四伸缩气缸复位，第二顶升块3112竖直向下移动，料盘6随之向下移动，在遇到第二卡扣66时，料盘6存放于第二卡扣66的顶面，第二顶升块3112与料盘6分离，成功存盘。

以上为本发明的料仓3结构，根据需要，可在存盘区31的料盘6放置架上设置存满报警感应器3114、在取盘区310的料盘放置架上设置缺盘报警感应器3104，作为本发明的其中一种实施方式，其料仓3包括上料料仓31和下料料仓32，下料料仓32又可分为良品料仓321和次品料仓322，分别对应设置有送料机构2；作为上料料仓31时，其取盘区310存储有料盘6，该料盘6放置有待检测工件，作为下料料仓32时，其取盘区310存储有料盘6，该料盘6为空料盘6；以分别适应工件存取拿放步骤。

如图4所示的机械手组件结构示意图，机械手组件4包括第一机械手组件411、中转位42和第二机械手组件43；其中，第一机械手组件41对应于上料料仓31和下料料仓32设置，用于上料和下料，中转位42对应于第一机械手组件41和第二机械手组件43设置，用于实现第一机械手组件41和第二机械手组件43间的工件中转，第二机械手组件43用于中转位42和性能测试装置5之间的工件移动。

具体地，第一机械手组件41包括第一机械手移动平台和滑动设置于所述第上料机械手412和下料机械手413，其中，第一机械手移动平台设置有第一移动模块和第二移动模块，上料机械手412和下料机械手413分别对应于第一移动模块和第二移动模块进行移动，第一移动模块和第二移动模块的驱动结构及原理与送料平台10基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在载料平台11从料仓中取得料盘6后，会承载料盘6移动至上料区域或下料区域，且该上料区域或下料区域分别对应于上料机械手412和下料机械手413的移动路径设置，上料机械手412和下料机械手413可分别移动至对应的上料区域或下料区域进行上下料操作。

上料机械手412从上料区域的料盘6中抓取待测试工件，并将待测试工件放置于中转位42，下料机械手413从中转位42中抓取完成测试的工件，并将完成测试的工件放置于下料区域的料盘6中；其中，中转位42包括垂直方向上由下向上依次设置的横向调节块421、纵向调节块422和工件放置块423，在工件放置块423上设置有工件仿形放置穴，采用特氟龙材质制造，用于临时摆放工件。

第二机械手组件43包括第二机械手移动平台431和滑动设置于所述第二机械手移动平台431上的换料机械手432，其中，第二机械手移动片平台431的驱动结构及原理与送料平台10基本一样，在此不再赘述，换料机械手432在第二机械手移动平台上移动，完成中转位42与性能测试装置5之间的工件传输。

进一步地，为实现多工位性能测试，提高测试效率，所述性能测试装置5设置有至少两组，以性能测试装置5具有两组为例，增加相应的结构。具体地，换料机械手432设置有两组，两组换料机械手432通过一连接板433进行连接，且两组换料机械手432分列于连接板433两侧，连接板433在第二机械手移动平台上移动带动两组换料机械手432进行移动，对应于两组换料机械手432设置有两组中转位42，相应的，上料机械手412和下料机械手413需满足两个工件同时上下料的设计需求。

作为本发明的其中一种实施方案，上料机械手412、下料机械手413和换料机械手432的机械手结构相同，如图9所示的机械手80结构示意图，机械手80包括第一抓取机构801和第二抓取机构802，两组抓取机构均包括抬升气缸8011、磁棒气缸8012、磁性铁棒8014和真空吸头8013；其中，抬升气缸8011连接真空吸头8013并控制真空吸头8013上下运动，真空吸头8013中设置有通孔，磁性铁棒8014可在通孔中上下运动，磁性铁棒8014由磁棒气缸8012控制与工件的距离，实现使用/隔断磁力；通过该机械手80的结构设计，上料机械手412和下料机械手413可同时抓取两个工件，同时，换料机械手432也能够实现工件一对一调换；具体应用换料机械手432的工作流程为：

第一抓取机构801中的抬升气缸8011下降，真空吸头8013接触工件，吸头提供负压，磁棒气缸8012伸出，磁性铁棒8014靠近工件，产生吸力，抬升气缸8011上升，吸头取出扬声器；

第二抓取机构802中的抬升气缸8011下降，真空吸头8013上的工件放置于放置穴上(换料机械手432已经预先通过抓取机构802抓取有一个工件)，吸头关闭负压，磁棒气缸8012收缩，磁性铁棒8014远离工件，吸力消失，抬升气缸8011上升，吸头放下工件。

上述换料机械手432通过真空、磁力复合应力方式吸附工件，采用先取后放入的方式对当点放置穴中的产品进行对调。在具体的应用中，其工件可为扬声器，自动化性能测试设备为自动化扬声器性能测试设备；性能测试装置5为扬声器性能测试装置，采用扬声器性能测试装置进行扬声器的性能测试流程为：

待测扬声器放置于扬声器性能测试装置的放置穴中，加压气缸下压，背腔电极接触扬声器正负极，并向扬声器输出测试信号，扬声器工作，发出声音，扬声器性能测试装置中的麦克风收集噪音信号并传回控制器分析，测试完成，加压气缸上升，控制器输出扬声器性能测试结果。

进一步的，在机架1上还设置有中央控制器、人机操作界面、显示器、气源处理模组和保护罩，中央控制器与设备其他部件均进行连接，用于协调性能测试设备个组件的运动，并能根据工件性能测试结果将工件进行良品和次品分类存放。

综上，基于以上性能测试设备的结构，该性能测试设备的工作流程为：预先在上料料仓31中放置存储有待测试工件的料盘，下料料仓32中放置有空料盘；启动性能测试设备，送料机构2从上料料仓31中取得料盘，并将料盘移动至上料区域；上料机械手412抓取待测试工件并将待测试工件存放至中转位42；换料机械手432将中转位42上的待测试工件搬运至性能测试装置5中；性能测试装置5启动测试功能，输出性能测试结果；换料机械手432将完成性能测试的工件搬运至中转位42，下料机械手413根据性能测试结果将工件搬运至良品料仓321或次品料仓322对应的送料机构2上，由送料机构2将工件输送至良品料仓321或次品料仓322进行存储。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化性能测试设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有送料机构、料仓、机械手组件和性能测试装置，所述送料机构包括送料平台和载料平台，所述送料平台与所述机架固定，所述载料平台滑动连接于所述送料平台的上方，所述料仓设置于所述载料平台的移动路径的上，所述料仓放置有料盘，所述机械手组件对应于所述移动路径设置，其中，所述机械手组件用于所述载料平台与所述性能测试装置之间的工件运输。

2.根据权利要求1所述的性能测试设备，其特征在于，所述工件采用所述料盘存储，所述料盘上设置有若干工件放置穴，所述料盘侧面设置有分盘位。

3.根据权利要求2所述的性能测试设备，其特征在于，所述料仓设置有取盘区，所述取盘区包括第一料盘放置架、第一顶升块和第一驱动机构，所述第一料盘放置架安装于所述送料平台靠近所述载料平台的一侧，所述料盘存放于所述第一料盘放置架上，所述第一驱动机构安装于所述送料平台远离所述料盘放置架的一侧，所述第一驱动机构连接于所述第一顶升块，所述第一顶升块相对设置于所述料盘靠近所述送料平台一侧。

4.根据权利要求3所述的性能测试设备，其特征在于，所述第一料盘放置架上活动安装有第一卡扣，所述第一卡扣连接于第二驱动机构，且在所述第二驱动机构的驱动下沿远离所述料盘的方向作往复运动，所述料盘放置于所述第一卡扣远离所述送料平台的一侧，所述第一卡扣对应于所述分盘位设置。

5.根据权利要求2所述的性能测试设备，其特征在于，所述料仓还设置有存盘区，所述存盘区包括第二料盘放置架、第二顶升块和第三驱动机构，所述第二料盘放置架安装于所述送料平台靠近所述载料平台的一侧，所述料盘存放于所述第二料盘放置架上，所述第三驱动机构安装于所述送料平台远离所述料盘放置架的一侧，所述第三驱动机构连接于所述第二顶升块，所述第二顶升块相对设置于所述料盘靠近所述送料平台一侧。

6.根据权利要求5所述的性能测试设备，其特征在于，所述第二料盘放置架上活动设置有第二卡扣，所述第二卡扣的上端部与所述第二料盘放置架之间设置有弹性件，所述第二卡扣的上端部能够在所述弹性件的弹力作用下相对于所述第二料盘放置架伸出，所述料盘放置于所述第二卡扣远离所述料盘的一侧。

7.根据权利要求1所述的性能测试设备，其特征在于，所述料仓包括上料料仓和下料料仓，所述下料料仓包括良品料仓和次品料仓，所述上料料仓、良品料仓和次品料仓并列设置于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的性能测试设备，其特征在于，所述机械手组件包括第一机械手组件、中转位和第二机械手组件；其中，所述第一机械手组件对应于所述上料料仓和所述下料料仓设置，所述中转位对应于所述第一机械手组件与所述第二机械手组件设置。

9.根据权利要求8所述的性能测试设备，其特征在于，所述第一机械手组件包括第一机械手移动平台和滑动设置于所述第一机械手移动平台上的上料机械手和下料机械手，所述第二机械手组件包括第二机械手移动平台和滑动设置于所述第二机械手移动平台上的换料机械手，所述中转位设置于所述换料机械手与所述上料机械手及所述下料机械手的移动路径的交叉点上。

10.根据权利要求1所述的性能测试设备，其特征在于，所述机架上还设置有中央控制器、人机操作界面、显示器、气源处理模组和保护罩。

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