CN216860725U - 纸托盘成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了纸托盘成型装置，包括：机架；储托坯平片机构，其安装在所述机架上，用于存储托坯平片；吸托坯平片机构，其安装在所述机架上且位于所述储托坯平片机构下方，用于吸取所述储托坯平片机构上存储的托坯平片；压托制托机构，其安装在所述机架上，用于完成托坯平片的一次成型；托坯输送机构，其安装在所述机架上，用于将所述吸托坯平片机构吸取的托坯平片输送至所述压托制托机构；及点胶机构，其用于对所述托坯输送机构上的托坯平片进行点胶。本实用新型提供的纸托盘成型装置，可提高生产效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种纸托盘成型装置。
背景技术
在包装过程中经常需要使用纸托盘，纸托盘由托坯平片折叠粘贴而成，参见图1，托坯平片100包括托底101、设置在托底101长度方向两侧的短侧面103、设置在托底101宽度方向两侧的长侧面102、及设置在长侧面102长度方向两侧的托耳104，短侧面103长度方向两侧为点胶区域103a，成型时，在点胶区域103a点胶，然后将长侧面102、短侧面103分别向托底101折叠，并将托104耳粘贴在短侧面103上，完成纸托盘(如图2所示)的成型。现有技术中，一般采用人工完成纸托盘的成型，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种纸托盘成型装置，可实现纸托盘的一次成型，提高生产效率。
基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：
纸托盘成型装置，包括：
机架；
储托坯平片机构，其安装在所述机架上，用于存储托坯平片；
吸托坯平片机构，其安装在所述机架上且位于所述储托坯平片机构下方，用于吸取所述储托坯平片机构上存储的托坯平片；
压托制托机构，其安装在所述机架上，用于完成托坯平片的一次成型；
托坯输送机构，其安装在所述机架上，用于将所述吸托坯平片机构吸取的托坯平片输送至所述压托制托机构；及
点胶机构，其用于对所述托坯输送机构上的托坯平片进行点胶。
在其中的一些实施方式中，所述储托坯平片机构包括间隔固定在所述机架上的多个挡盒条、及转动设置在所述挡盒条下端用于支撑托坯平片的支撑滚轮，所述多个挡盒条之间形成有与托坯平片形状匹配的放置口。
在其中的一些实施方式中，所述吸托坯平片机构包括固定在所述机架上的机构安装板、安装在所述机构安装板上的第一驱动部件、与所述第一驱动部件传动连接的第一支撑板、安装在所述第一支撑板上的第二驱动部件、与所述第二驱动部件传动连接的第二支撑板、及安装在所述第二支撑板上的多个第一吸盘，所述第一支撑板在所述第一驱动部件带动下上下移动，所述第二支撑板在所述第二驱动部件带动下上下移动。
在其中的一些实施方式中，所述第一支撑板的下端设有多个第一导柱，所述机构安装板上设有与所述多个第一导柱匹配的多个第一直线轴承；所述第二支撑板下端设有多个第二导柱，所述第一支撑板上设有与所述多个第二导柱匹配的多个第二直线轴承。
在其中的一些实施方式中，所述压托制托机构包括安装在所述机架上的第三驱动部件、与所述第三驱动部件传动连接的压托模、及安装在所述机架上且位于所述压托模下方的制托成型机构，所述压托模在所述第三驱动部件的带动下上下移动。
在其中的一些实施方式中，所述制托成型机构包括左右对称布置的两个制托成型组件，所述制托成型组件包括立板、分别固定在所述立板长度方向两侧的托耳成型器、固定在所述立板中部的两个短侧面成型器、及设置在托耳成型器与短侧面成型器之间的长侧面成型器，所述托耳成型器的高度大于所述长侧面成型器，所述长侧面成型器大于所述短侧面成型器。
在其中的一些实施方式中，所述托耳成型器包括竖直贴合在所述立板内侧的第一本体部、及设置在第一本体部上端且向所述立板外侧弯折的第一成型部；
所述短侧面成型器包括竖直贴合在所述立板内侧的第二本体部、设置在所述第二本体部上端且向所述立板外侧弯折的第二成型部、及设置在所述第二成型部上端且向所述立板外侧水平延伸的第三成型部；
所述长侧面成型器包括与所述第一本体部相垂直的第三本体部、设置在所述第三本体部上端且向所述立板长度方向两端弯折的第四成型部、及设置在所述第四成型部上端且向所述立板长度方向两端水平延伸的第五成型部。
在其中的一些实施方式中，所述第三驱动部件的动力输出端设有压托模安装板，所述压托模固定在所述压托模安装板下端，所述压托模安装板上设有多个第三导柱，所述机架上设有与所述多个第三导柱匹配的第三直线轴承。
在其中的一些实施方式中，所述托坯输送机构包括安装在所述机架上的同步带直线导轨、与所述同步带直线导轨传动连接的移动板、安装在所述移动板上的吸盘安装架、及安装在吸盘安装板上的多个第二吸盘，所述移动板经滑轨组件与所述机架滑动配合。
在其中的一些实施方式中，所述机架上位于所述压托制托机构的下方设有输送带机构，用以将成型的纸托盘输出。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
该纸托盘成型装置可对托坯平片进行一次成型，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为托坯平片的结构示意图；
图2为托坯平片制成纸托盘的结构示意图；
图3为本实用新型纸托盘成型装置实施例的结构示意图一；
图4为本实用新型实施例的结构示意图二；
图5为本实用新型实施例中储托坯平片机构的结构示意图一；
图6为本实用新型实施例中储托坯平片机构的结构示意图二；
图7为本实用新型实施例中吸托坯平片机构的结构示意图一；
图8为本实用新型实施例中吸托坯平片机构的结构示意图二；
图9为本实用新型实施例中压托制托机构(成型前)的结构示意图；
图10为本实用新型实施例中压托制托机构(成型后)的结构示意图一；
图11为本实用新型实施例中压托制托机构(成型后)的结构示意图二；
图12为本实用新型实施例中制托成型组件的结构示意图；
图13为本实用新型实施例中托坯输送机构的结构示意图；
图14为图13的A-A剖视图；
图15为本实用新型实施例中托坯输送机构的局部剖视图；
其中：
100、托坯平片；101、托底；102、长侧面；103、短侧面；103a、点胶区域；104、托耳；
1、机架；
2、储托坯平片机构；2-1、挡盒条；2-2、支撑滚轮；2-3、支撑轴；2-4、L型连接板；
3、吸托坯平片机构；3-1、机构安装板；3-2、第一驱动部件；3-3、第一支撑板；3-4、第二驱动部件；3-5、第二支撑板；3-6、第一吸盘；3-7、第一导柱；3-8、第一直线轴承；3-9、第二导柱；3-10、第二直线轴承；
4、压托制托机构；4-1、第三驱动部件；4-2、压托模；4-3、制托成型组件；4-3a、立板；4-3b、托耳成型器；4-3b1、第一本体部；4-3b2、第一成型部；4-3c、短侧面成型器；4-3c1、第二本体部；4-3c2、第二成型部；4-3c3、第三成型部；4-3d、长侧面成型器；4-3d1、第三本体部；4-3d2、第四成型部；4-3d3、第五成型部；4-4、第三导柱；4-5、第三直线轴承；4-6、压托模安装板；
5、托坯输送机构；5-1、同步带直线导轨；5-2、移动板；5-3、吸盘安装架；5-4、第二吸盘；5-5、滑轨组件；
6、点胶机构；
7、输送带机构。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图3和图4，为本实用新型实施例的结构示意图，提供纸托盘成型装置，包括机架1、储托坯平片机构2、吸托坯平片机构3、压托制托机构4、托坯输送机构5、及点胶机构6。
参见图5、图6，储托坯平片机构2，安装在机架1上，用于存储托坯平片100，包括间隔固定在机架1上的多个挡盒条2-1、及转动设置在挡盒条2-1下端用于支撑托坯平片100的支撑滚轮2-2，多个挡盒条2-1之间形成有与托坯平片100形状匹配的放置口。具体的，挡盒条2-1经L型连接板2-4固定在机架1上，在挡盒条2-1的下端固定有支撑轴2-3，支撑滚轮2-2经由轴承支承在支撑轴2-3上，支撑滚轮2-2径向一侧延伸至放置口内以支撑放置于其上的托坯平片100，也方便下方的吸托坯平片机构3吸取储托坯平片机构2最下方的托坯平片100。
参见图7、图8，吸托坯平片机构3，安装在机架1上且位于储托坯平片机构2的下方，用于吸取储托坯平片机构2存储的托坯平片100，包括固定在机架1上的机构安装板3-1、安装在机构安装板3-1上的第一驱动部件3-2、与第一驱动部件3-2传动连接的第一支撑板3-3、安装在第一支撑板3-3上的第二驱动部件3-4、与第二驱动部件3-4传动连接的第二支撑板3-5、及安装在第二支撑板3-5上的多个第一吸盘3-6，第一支撑板3-3在第一驱动部件3-2带动下上下移动，第二支撑板3-5在第二驱动部件3-4带动下上下移动。本例中，第一驱动部件3-2、第二驱动部件3-4采用气缸。
为了提高吸托坯平片机构3运行的稳定性，在第一支撑板3-3的下端设有多个第一导柱3-7，机构安装板3-1上设有与多个第一导柱3-7匹配的多个第一直线轴承3-8；第二支撑板3-5下端设有多个第二导柱3-9，第一支撑板3-3上设有与多个第二导柱3-9匹配的多个第二直线轴承3-10，在第一驱动部件3-2带动第一支撑板3-3上下移动、第二驱动部件3-4带动第二支撑板3-5上下移动过程中起到导向作用。
参见图9、图10、图11，压托制托机构4，安装在机架1上，用于完成托坯平片100的一次成型，包括安装在机架1上的第三驱动部件4-1、与第三驱动部件4-1传动连接的压托模4-2、及安装在机架1上且位于压托模4-2下方的制托成型机构，压托模4-2在第三驱动部件4-1带动下上下移动，本例中，第三驱动部件4-1采用气缸。
具体的，制托成型机构包括左右对称布置的两个制托成型组件4-3，参见图12，制托成型组件4-3包括立板4-3a、分别固定在立板4-3a长度方向两侧的托耳成型器4-3b、固定在立板4-3a中部的两个短侧面成型器4-3c、及设置在托耳成型器4-3b与短侧面成型器4-3c之间的长侧面成型器4-3d，托耳成型器4-3b的高度大于长侧面成型器4-3d，长侧面成型器4-3d大于短侧面成型器4-3c。
托耳成型器4-3b包括竖直贴合在立板4-3a内侧的第一本体部4-3b1、及设置在第一本体部4-3b1上端且向立板4-3a外侧弯折的第一成型部4-3b2。
短侧面成型器4-3c包括竖直贴合在立板4-3a内侧的第二本体部4-3c1、设置在第二本体部4-3c1上端且向立板4-3a外侧弯折的第二成型部4-3c2、及设置在第二成型部4-3c2上端且向立板4-3a外侧水平延伸的第三成型部4-3c3。
长侧面成型器4-3d包括与第一本体部4-3b1相垂直的第三本体部4-3d1、设置在第三本体部4-3d1上端且向立板长度方向两端弯折的第四成型部4-3d2、及设置在第四成型部4-3d2上端且向立板4-3a长度方向两端水平延伸的第五成型部4-3d3。由于托耳成型器4-3b、长侧面成型器4-3d、短侧面成型器4-3c的高度不同，当压托模4-2下压时，首先托坯平片100的四个托耳104最先与托耳成型器4-3b接触，接着两个长侧面102与长侧面成型器4-3d接触并向内弯折，最后两个短侧面103与短侧面成型器4-3c接触并向内弯折与托耳粘接，完成纸托盘的制作。
本例中，第三驱动部件4-1的动力输出端设有压托模安装板4-6，压托模4-2固定在压托模安装板4-6下端，在压托模安装板4-6上设有多个第三导柱4-4，机架1上设有与多个第三导柱4-4匹配的第三直线轴承4-5。
参见图13、图14、图15，托坯输送机构5，安装在机架1上，用于将吸托坯平片机构3吸取的托坯平片100输送至压托制托机构4，包括安装在机架1上的同步带直线导轨5-1、与同步带直线导轨5-1传动连接的移动板5-2、安装在移动板5-2上的吸盘安装架5-3、及安装在吸盘安装架5-3上的多个第二吸盘5-4，移动板5-2经滑轨组件5-5与机架1滑动配合，吸盘安装架5-3可设置为两个长条形支撑架，在每个支撑架分别设置两个第二吸盘5-4。其中，同步带直线导轨5-1为现有技术，用于带动移动板5-2在吸托坯平片机构3与压托制托机构4之间移动，滑轨组件5-5也是现有技术，包括安装在机架1上的滑块、及安装在移动板5-2两端的滑轨，滑块与滑轨滑动配合，从而便于移动板5-2相对于机架1平稳滑动。
点胶机构6，设置在机架1外部，用于对托坯输送机构5上的托坯平片100上短侧面的点胶区103a域进行点胶，点胶机构6为现有技术，本实用新型不再赘述。
为了便于将压制成型的纸托盘输出，在机架1上位于压托制托机构4的下方设有输送带机构7，用以将成型的纸托盘输出，输送带机构7为现有技术，本实用新型不再赘述。
本实用新型的工作原理为：
将排列整齐的托坯平片100置于储托坯平片机构2内，托坯平片100的正面朝下，吸托坯平片机构3的第一驱动部件3-2带动第一吸盘3-6向上移动，吸住储托坯平片机构2最下方的托坯平片100后下移，托坯输送机构5的同步带直线导轨5-1带动吸盘安装架5-3移动至被第一吸盘3-6吸住的托坯平片100的上方，此时，第二驱动部件3-4带动托坯平片100上升，由吸盘安装架5-3上的第二吸盘5-4将托坯平片100吸住，第二驱动部件3-4退回，托坯平片100在托坯输送机构5带动下向压托制托机构4方向移动，在平移过程中，点胶机构6在托坯平片100的短侧面103的点胶区域103a进行点胶，当托坯平片100移动至制托成型机构的上方，托坯输送机构5停止输送，同时第二吸盘5-4撤放托坯平片100，将托坯平片100置于制托成型机构上方，第三驱动部件4-1带动压托模4-2下压，首先，托坯平片100的托耳104向内弯折，然后长侧面102向内弯折，最后两个短侧面103向内弯折并粘接在托耳上，完成一个纸托盘的制作，成型后的纸托盘经输送带机构7输送至下道设备。
上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.纸托盘成型装置，其特征在于，包括：
机架；
储托坯平片机构，其安装在所述机架上，用于存储托坯平片；
吸托坯平片机构，其安装在所述机架上且位于所述储托坯平片机构下方，用于吸取所述储托坯平片机构上存储的托坯平片；
压托制托机构，其安装在所述机架上，用于完成托坯平片的一次成型；
托坯输送机构，其安装在所述机架上，用于将所述吸托坯平片机构吸取的托坯平片输送至所述压托制托机构；及
点胶机构，其用于对所述托坯输送机构上的托坯平片进行点胶。
2.根据权利要求1所述的纸托盘成型装置，其特征在于：所述储托坯平片机构包括间隔固定在所述机架上的多个挡盒条、及转动设置在所述挡盒条下端用于支撑托坯平片的支撑滚轮，所述多个挡盒条之间形成有与托坯平片形状匹配的放置口。
3.根据权利要求1所述的纸托盘成型装置，其特征在于：所述吸托坯平片机构包括固定在所述机架上的机构安装板、安装在所述机构安装板上的第一驱动部件、与所述第一驱动部件传动连接的第一支撑板、安装在所述第一支撑板上的第二驱动部件、与所述第二驱动部件传动连接的第二支撑板、及安装在所述第二支撑板上的多个第一吸盘，所述第一支撑板在所述第一驱动部件带动下上下移动，所述第二支撑板在所述第二驱动部件带动下上下移动。
4.根据权利要求3所述的纸托盘成型装置，其特征在于：所述第一支撑板的下端设有多个第一导柱，所述机构安装板上设有与所述多个第一导柱匹配的多个第一直线轴承；所述第二支撑板下端设有多个第二导柱，所述第一支撑板上设有与所述多个第二导柱匹配的多个第二直线轴承。
5.根据权利要求1所述的纸托盘成型装置，其特征在于：所述压托制托机构包括安装在所述机架上的第三驱动部件、与所述第三驱动部件传动连接的压托模、及安装在所述机架上且位于所述压托模下方的制托成型机构，所述压托模在所述第三驱动部件的带动下上下移动。
6.根据权利要求5所述的纸托盘成型装置，其特征在于：所述制托成型机构包括左右对称布置的两个制托成型组件，所述制托成型组件包括立板、分别固定在所述立板长度方向两侧的托耳成型器、固定在所述立板中部的两个短侧面成型器、及设置在托耳成型器与短侧面成型器之间的长侧面成型器，所述托耳成型器的高度大于所述长侧面成型器，所述长侧面成型器大于所述短侧面成型器。
7.根据权利要求6所述的纸托盘成型装置，其特征在于：所述托耳成型器包括竖直贴合在所述立板内侧的第一本体部、及设置在第一本体部上端且向所述立板外侧弯折的第一成型部；
所述短侧面成型器包括竖直贴合在所述立板内侧的第二本体部、设置在所述第二本体部上端且向所述立板外侧弯折的第二成型部、及设置在所述第二成型部上端且向所述立板外侧水平延伸的第三成型部；
所述长侧面成型器包括与所述第一本体部相垂直的第三本体部、设置在所述第三本体部上端且向所述立板长度方向两端弯折的第四成型部、及设置在所述第四成型部上端且向所述立板长度方向两端水平延伸的第五成型部。
8.根据权利要求5所述的纸托盘成型装置，其特征在于：所述第三驱动部件的动力输出端设有压托模安装板，所述压托模固定在所述压托模安装板下端，所述压托模安装板上设有多个第三导柱，所述机架上设有与所述多个第三导柱匹配的第三直线轴承。
9.根据权利要求1所述的纸托盘成型装置，其特征在于：所述托坯输送机构包括安装在所述机架上的同步带直线导轨、与所述同步带直线导轨传动连接的移动板、安装在所述移动板上的吸盘安装架、及安装在吸盘安装板上的多个第二吸盘，所述移动板经滑轨组件与所述机架滑动配合。
10.根据权利要求1所述的纸托盘成型装置，其特征在于：所述机架上位于所述压托制托机构的下方设有输送带机构，用以将成型的纸托盘输出。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115092627A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-23 | 立芯精密智造(昆山)有限公司 | 一种托盘仓储机构 |
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2022
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|---|---|---|---|---|
| CN115092627A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-23 | 立芯精密智造(昆山)有限公司 | 一种托盘仓储机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |