CN211768668U - 传送升降平台装置 - Google Patents

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李新德
黄曰龙
贺红峰
姜中周
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Suzhou Shengcheng Solar Equipment Co Ltd
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Suzhou Shengcheng Solar Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型揭示了传送升降平台装置,包括用于传送料片至组装中心位置的转料传送带、设于转料传送带上方的顶架、设于顶架上的若干定位台、设于定位台表面的若干吸盘、以及驱动顶架升降移动的顶料气缸;若干定位台位于转料传送带的周向位置,顶架的两侧对称设有配重装置,配装装置包括固定位置设置的配重器,配重器与顶架的侧边之间通过第一链条等位连接,顶架的两侧底部设有竖直的第一丝杆。本实用新型实现了稳定配重,顶升作业到位。

Description

传送升降平台装置
技术领域
本实用新型属于传输线技术领域,尤其涉及一种传送升降平台装置。
背景技术
现有升降平台采用气缸直接顶出,由于平台面积较大,在顶出过程中易造成平台倾斜问题,或因平台重量较大,造成损伤零件的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供传送升降平台装置,从而实现稳定配重,顶升作业到位。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如下:
传送升降平台装置,包括用于传送料片至组装中心位置的转料传送带、设于转料传送带上方的顶架、设于顶架上的若干定位台、设于定位台表面的若干吸盘、以及驱动顶架升降移动的顶料气缸;若干定位台位于转料传送带的周向位置,顶架的两侧对称设有配重装置,配装装置包括固定位置设置的配重器,配重器与顶架的侧边之间通过第一链条等位连接,顶架的两侧底部设有竖直的第一丝杆。
具体的,所述第一链条的最高端设有第一齿轮。
具体的,所述第一丝杆的底部连接有伺服电机。
具体的,所述顶架的两端底部对称设有竖直的顶料气缸。
具体的,两所述转料传送带之间通过固定板连接固定。
具体的,所述固定板的底部架置于连接顶架的辅助支撑件。
具体的,所述转料传送带底部连接有驱动固定板升降的转料气缸,转料气缸通过安装板固定于顶架内。
具体的,所述吸盘与料片底部相对应吸合。
与现有技术相比,本实用新型传送升降平台装置的有益效果主要体现在:
转料传送带和顶架内吸盘配合,转料传送带下降将料片转移至顶架顶部,从而稳定进行料片转移;顶架的四周由顶料气缸、第一丝杆、配重装置协同完成升降作业,避免顶架偏位,又分散顶架的整体受力位置,避免零部件损坏。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本实施例中侧边推进装置的结构示意图之一;
图3为本实施例中传送升降平台装置的部分结构示意图;
图4为本实施例中侧边推进装置的结构示意图之二;
图5为本实施例中框本体结构示意图;
图6为本实施例侧边推进装置的侧视示意图;
图7为本实施例旋压组件的结构示意图;
图8为本实施例转料传送带结构示意图之一;
图9为本实施例转料传送带结构示意图之二;
图10为本实施例传送升降平台装置结构示意图;
图11为本实施例归正装置的结构示意图;
图中数字表示:
1机架、11上料传送带、12转料传送带、13固定板、14辅助支撑件、15转料气缸、16安装板;
2料片、21胶槽、22框本体、23对接片、24对接槽;
3归正块、31归正气缸;
4顶架、41定位台、42吸盘、43顶料气缸、44配重器、45第一链条、46第一齿轮、47第一丝杆;
5侧推板、51第二丝杆、52滑轨、53第一压料气缸、54第一压板、55第二压料气缸、56第二压板、57限位凸部、58竖直垫块、59水平垫块;
6压杆、61辊轮、62第二齿轮、63第二链条、64挡板、65挡板气缸。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1-11所示,本实施例为高位组框一体设备,包括用于传送料片至组装中心位置的上料装置,设于组装中心位置周向的用于规整微调料片位置的四边归正装置,升降移动定位顶出料片的传送升降平台装置,以及设于料片周向的若干侧边推进装置;侧边推进装置包括移动地侧推板5、设于侧推板5上的压料气缸组,压料气缸组压紧边框使其胶槽21与料片2的侧边相对应,侧推板5移动推进,边框的胶槽21与料片2的侧边进行粘合组装。
上料装置包括对称设于机架1两侧的上料传送带11,设于机架1内的转料传送带12。上料传送带11和转料传送带12分别连接有驱动各自传送移动的伺服电机(图中未标注)。
上料传送带1和转料传送带12的传送方向一致,根据上料需求,可从不同机架1侧边的上料传送带进行料片传送,上料传送带11将料片2移载至转料传送带12上。
四边归正装置包括设于料片2四周的若干归正块3,连接归正块3的归正气缸31。归正气缸31推动归正块3朝向料片2侧边贴合,相对的归正块3之间进行适应性的推动调节,从而定位料片2。
传送升降平台装置包括顶架4,设于顶架4上的若干定位台41,设于定位台41表面的若干吸盘42,以及驱动顶架4升降移动的顶料气缸43。吸盘42与料片2底部相对应吸合。顶架4下方设有转料传送带12,若干定位台41位于转料传送带12的周向位置。
顶架4的两侧对称设有配重装置,配装装置包括固定位置设置的配重器44,配重器44与顶架4的侧边之间通过第一链条45等位连接。第一链条45的最高端设有第一齿轮46。
顶架4的两侧底部设有竖直的第一丝杆47,第一丝杆47的底部连接有伺服电机。
顶架4的两端底部对称设有竖直的顶料气缸43。
两转料传送带12之间通过固定板13连接固定。固定板13的底部架置于连接顶架4的辅助支撑件14,转料传送带12底部连接有驱动固定板13升降的转料气缸15。转料气缸15通过安装板16固定于顶架4内。
四边归正装置归位,料片2置于转料传送带12上,转料传送带12下降后,顶架4配合吸盘42顶出料片2至准确位置。
侧边推进装置还包括驱动侧推板5横向移动的第二丝杆51和连接第二丝杆51的伺服电机。侧推板5的底部设有滑轨52。
压料气缸组压紧边框呈竖直状态。胶槽21的槽口与料片2的侧边相对应卡接,胶槽21内涂布有粘胶。
本实施例中料片为电池片组件。边框包括U型的框本体22、设于框本体22一端的对接片23、设于框本体22另一端的对接槽24。框本体22的槽底内设有胶槽21。一边框与另一边框分别相对电池片组件的侧边进行组装时,一边框的对接片与另一边框对接槽相对应卡接。电池片组件的边角为直角结构,一边框和另一边框的对接位置呈直接结构。
压料气缸组包括设于侧推板5上的第一压料气缸53,设于第一压料气缸53顶部的第一压板54,设于第一压板54顶部的第二压料气缸55,以及设于第二压料气缸55侧边的第二压板56。
第一压板54为L型结构,第一压板54的底部贴合定位框本体22的侧边顶部,第一压板54的底部还设有限位框本体22的侧边的限位凸部57。
第二压板56为L型结构,第二压板56的侧边贴合定位框本体22的槽底内表面。
侧边推进装置还包括设于侧推板5侧边的竖直垫块58和水平垫块59,竖直垫块58和水平垫块59之间形成垂直夹角,框本体22的槽底与竖直垫块58贴合,框本体22的侧边底部与水平垫块59贴合。
侧边推进装置还包括用于压紧料片2防翘边的旋压组件,旋压组件包括设于侧推板5上的若干旋转的压杆6,设于压杆6端部的辊轮61,以及驱动压杆6旋转的旋转装置;旋转装置包括设于压杆6底部与其轴接的第二齿轮62,啮合连接第二齿轮62的水平的第二链条63,设于第二链条63端部的挡板64,以及驱动挡板64横向位移的挡板气缸65。挡板64移动带动第二链条63位移,从而第二齿轮62旋转带动压杆6旋转下压,辊轮61贴合至料片2表面进行压位,有效防止料片2翘边影响定位。
应用本实施例时,电池片组件传送到位后,位于四周的边框定位同时进行,提高效率;边框内胶槽和电池片组件侧边准确定位,电池片组件和边框组装后的溢胶效果好;电池片组件版形切换灵活,根据需求进行适应性调整;侧边推进装置采用全闭环伺服运送模式,定位准确,效率高;转料传送带和顶架内吸盘配合,转料传送带下降将料片转移至顶架顶部,从而稳定进行料片转移;顶架的四周由顶料气缸、第一丝杆、配重装置协同完成升降作业,避免顶架偏位,又分散顶架的整体受力位置,避免零部件损坏。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.传送升降平台装置,其特征在于:包括用于传送料片至组装中心位置的转料传送带、设于转料传送带上方的顶架、设于顶架上的若干定位台、设于定位台表面的若干吸盘、以及驱动顶架升降移动的顶料气缸;若干定位台位于转料传送带的周向位置,顶架的两侧对称设有配重装置,配装装置包括固定位置设置的配重器,配重器与顶架的侧边之间通过第一链条等位连接,顶架的两侧底部设有竖直的第一丝杆。
2.根据权利要求1所述的传送升降平台装置,其特征在于:所述第一链条的最高端设有第一齿轮。
3.根据权利要求1所述的传送升降平台装置,其特征在于:所述第一丝杆的底部连接有伺服电机。
4.根据权利要求1所述的传送升降平台装置,其特征在于:所述顶架的两端底部对称设有竖直的顶料气缸。
5.根据权利要求1所述的传送升降平台装置,其特征在于:两所述转料传送带之间通过固定板连接固定。
6.根据权利要求5所述的传送升降平台装置,其特征在于:所述固定板的底部架置于连接顶架的辅助支撑件。
7.根据权利要求6所述的传送升降平台装置,其特征在于:所述转料传送带底部连接有驱动固定板升降的转料气缸,转料气缸通过安装板固定于顶架内。
8.根据权利要求1所述的传送升降平台装置,其特征在于:所述吸盘与料片底部相对应吸合。
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