CN213651031U - 一种磁芯加工翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁芯加工翻转机构，它包括有底座，底座后侧顶部固定有侧板，侧板前侧固定有竖直向下的导轨，导轨上活动安装有升降座，升降座前侧固定有升降板，升降板一端底部安装有升降气缸，升降气缸的缸体竖直向下与底座顶部连接，升降板另一端前侧呈水平活动安装有翻转轴，翻转轴前端悬空形成翻转端，翻转端底部竖直固定有翻转臂，翻转臂底部安装有吸盘，翻转轴后端穿过升降板与旋转轮固定连接，旋转轮顶部的轮面上设有齿条槽，侧板前侧上部固定有导柱，导柱与齿条槽配合使用。本实用新型在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

Description

一种磁芯加工翻转机构

技术领域

本实用新型涉及磁芯技术领域，尤其是指一种磁芯加工翻转机构。

背景技术

现有的磁芯加工需要翻转时，一般是采用机械手和吸盘进行翻转，机械手的结构复杂，购买成本高，维护困难。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的磁芯加工翻转机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种磁芯加工翻转机构，它包括有底座，底座后侧顶部固定有侧板，侧板前侧固定有竖直向下的导轨，导轨上活动安装有升降座，升降座前侧固定有升降板，升降板一端底部安装有升降气缸，升降气缸的缸体竖直向下与底座顶部连接，升降板另一端前侧呈水平活动安装有翻转轴，翻转轴前端悬空形成翻转端，翻转端底部竖直固定有翻转臂，翻转臂底部安装有吸盘，翻转轴后端穿过升降板与旋转轮固定连接，旋转轮顶部的轮面上设有齿条槽，侧板前侧上部固定有导柱，导柱与齿条槽配合使用。

所述的导柱的数量大于2，由上至下依次排列固定在侧板上。

所述的翻转轴正对的侧板上设有贯穿的导向槽，导向槽呈长条形，导向槽的长度方向与导轨的长度方向一致，翻转轴后端依次穿过旋转轮、导向槽形成有导向端。

所述的翻转臂的数量大于2，沿翻转轴长度方向固定在翻转端底部。

本实用新型在采用上述方案后，本方案的前侧、前端、后侧、后端、顶部、底部等均以正视图纸进行描述，待翻转磁芯通过前工序输送至吸盘下方，升降气缸的活塞杆收缩带动升降板下降，升降板带动翻转轴下降，翻转轴带动吸盘下降与待翻转磁芯接触，使待翻转磁芯通过吸盘吸住，升降气缸的活塞杆伸出带动升降板上升，升降板带动翻转轴上升，翻转轴带动旋转轮上升，当齿条槽与导柱啮合时，旋转轮在齿条槽与导柱的作用下开始旋转，旋转轮旋转时同步带动翻转轴旋转，翻转轴带动翻转臂旋转，翻转臂通过吸盘带动待翻转磁芯完成翻转并送入下工序；本实用新型在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种磁芯加工翻转机构包括有底座1，底座1后侧顶部固定有侧板2，侧板2前侧固定有竖直向下的导轨3，导轨3上活动安装有升降座4，升降座4前侧固定有升降板5，升降板5一端底部安装有升降气缸6，升降气缸6的缸体竖直向下与底座1顶部连接，升降板5另一端前侧呈水平活动安装有翻转轴7，翻转轴7前端悬空形成翻转端，翻转端底部竖直固定有翻转臂8，翻转臂8的数量大于2，沿翻转轴7长度方向固定在翻转端底部，翻转臂8底部安装有吸盘9，翻转轴7后端穿过升降板5与旋转轮10固定连接，翻转轴7正对的侧板2上设有贯穿的导向槽13，导向槽13呈长条形，导向槽13的长度方向与导轨3的长度方向一致，翻转轴7后端依次穿过旋转轮10、导向槽13形成有导向端。旋转轮10顶部的轮面上设有齿条槽11，侧板2前侧上部固定有导柱12，导柱12与齿条槽11配合使用，导柱12的数量大于2，由上至下依次排列固定在侧板2上。

本实施例在采用上述方案后，本方案的前侧、前端、后侧、后端、顶部、底部等均以正视图纸进行描述，待翻转磁芯通过前工序输送至吸盘下方，升降气缸的活塞杆收缩带动升降板下降，升降板带动翻转轴下降，翻转轴带动吸盘下降与待翻转磁芯接触，使待翻转磁芯通过吸盘吸住，升降气缸的活塞杆伸出带动升降板上升，升降板带动翻转轴上升，翻转轴带动旋转轮上升，当齿条槽与导柱啮合时，旋转轮在齿条槽与导柱的作用下开始旋转，旋转轮旋转时同步带动翻转轴旋转，翻转轴带动翻转臂旋转，翻转臂通过吸盘带动待翻转磁芯完成翻转并送入下工序；本实施例在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种磁芯加工翻转机构，它包括有底座（1），其特征在于：底座（1）后侧顶部固定有侧板（2），侧板（2）前侧固定有竖直向下的导轨（3），导轨（3）上活动安装有升降座（4），升降座（4）前侧固定有升降板（5），升降板（5）一端底部安装有升降气缸（6），升降气缸（6）的缸体竖直向下与底座（1）顶部连接，升降板（5）另一端前侧呈水平活动安装有翻转轴（7），翻转轴（7）前端悬空形成翻转端，翻转端底部竖直固定有翻转臂（8），翻转臂（8）底部安装有吸盘（9），翻转轴（7）后端穿过升降板（5）与旋转轮（10）固定连接，旋转轮（10）顶部的轮面上设有齿条槽（11），侧板（2）前侧上部固定有导柱（12），导柱（12）与齿条槽（11）配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯加工翻转机构，其特征在于：导柱（12）的数量大于2，由上至下依次排列固定在侧板（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯加工翻转机构，其特征在于：翻转轴（7）正对的侧板（2）上设有贯穿的导向槽（13），导向槽（13）呈长条形，导向槽（13）的长度方向与导轨（3）的长度方向一致，翻转轴（7）后端依次穿过旋转轮（10）、导向槽（13）形成有导向端。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯加工翻转机构，其特征在于：翻转臂（8）的数量大于2，沿翻转轴（7）长度方向固定在翻转端底部。

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