CN102847900B - 一种钩钢机钩头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钩钢机钩头，特涉及可90°旋转的活动钩头。本发明通过圆柱螺旋扭转弹簧的作用，在常态和托坯时，使托坯板与提升架呈垂直状态；在提升机构下降时，托坯板可以向提升架靠拢直到闭合，通过这样的设置，省去了下钩后，钩钢机需走一很短距离再提钩这一过程，提高了出坯效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种钩钢机钩头，特涉及可90°旋转的活动钩头。
技术背景
方坯连铸机中的钩钢机由走行装置、升降提升装置、钩头等组成。该设备主工功能是： 开浇后，将带坯头的链式引锭杆回收到引锭杆存放位；将铸坯按顺序钩放到步进冷床上或热送辊道上。
钩钢机钩头一般采用C形形状，其工作过程如图1、图2、图3、图4所示，钩钢机到位后下钩、进钩、停止、提升共计四个过程。如中国实用新型专利《一种防撞型钩钢机C型钩》（申请号：CN201120191602.1）公开了一种防撞型钩钢机C型钩，解决目前刚性连接的C型钩遇到障碍物很容易受损变形，影响生产的问题。
随着连铸技术的发展，铸机的流数及拉速越来越高，出坯的节奏越来越快，所以要求尽可能减少钩钢机动作。而上述图1至图4的钩钢机在到达预定位置后，需进行四个步骤才能把坯子提起来。而进钩及后面的退钩时，电机走行的距离都很短，只需行走1312.5mm。但电机还是要经过启动、制动过程，按一般的电机启动制动时间3~5秒来算。即使按最低3秒启动，也一共需6秒。
由于此种结构的钩头，钩钢机在进退钩时，电机需频繁短时间启动及制动，大大加长了出坯时间，不利于提高铸坯拉速。
发明内容
为克服以上不足，本发明提供了一种钩钢机钩头，通过圆柱螺旋扭转弹簧的作用，在常态和托坯时，使托坯板与提升架呈垂直状态；在提升机构下降时，托坯板可以向提升架靠拢直到闭合，通过这样的设置，省去了下钩后，钩钢机需走一很短距离再提钩这一过程，提高了出坯效率。
本发明的技术方案是：一种钩钢机钩头，包括提升架、托坯板、轴和圆柱螺旋扭转弹簧，托坯板与提升架采用轴铰接，在活动转轴上安装圆柱螺旋扭转弹簧，其特征在于：圆柱螺旋扭转弹簧常态时使托坯板与提升架呈垂直状态，托坯板背部遇到阻力后托坯板向提升架靠拢。其有益效果是：消除了升降机构在降下钩头后，还要由走行装置移动较短的进钩距离，减少了走行电机启停的次数及加减速时间，大大提高了出坯效率。
如上所述的钩钢机钩头，其特征在于：所述提升架还有定位装置，定位装置安装在圆柱螺旋扭转弹簧旁边，定位装置使托坯板与提升架打开后成一固定角度。其有益效果是：能将托坯板与提升架定位在一个角度方位之内，同时在钩钢机钩头有重物时，更有助于托坯板托举重物。
一种运用上述钩钢机钩头的铸坯提升方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：钩钢机横向移动到铸坯上方后，由提升机构下降钩钢机钩头，钩钢机钩头在遇到铸坯后托坯板向上抬起；
步骤二：提升机构下降到一定位置后，钩钢机钩头的托坯板重新张开；
步骤三：提升机构反向提升铸坯至水平运行位置。
其有益效果是：消除了升降机构在降下钩头后，还要由走行装置移动较短的进钩距离，减少了走行电机启停的次数及加减速时间，大大提高了出坯效率。
附图说明
图1为一般钩钢机下钩位置图；
图2为一般钩钢机进钩位置图；
图3为一般钩钢机进钩停止位置图；
图4为一般钩钢机提升到平移运行位置；
图5为本发明的钩钢机钩头闭合图；
图6为本发明的钩钢机钩头展开图；
图7为本发明的钩钢机下钩图；
图8为本发明的钩钢机托坯图；
图9为本发明的钩钢机提升到平移运动位置。
具体实施方式
附图中的标记：1―提升架；2―托坯板；3―轴；4―圆柱螺旋扭转弹簧；5―定位装置。
下面结合附图和实施对本发明进一步说明。
将原先的C型钩改为可90°旋转的活动钩头，钩钢机钩头包括提升架1、托坯板2、轴3和圆柱螺旋扭转弹簧4，托坯板2与提升架1采用轴3铰接，在活动转轴3上安装圆柱螺旋扭转弹簧4，圆柱螺旋扭转弹簧4常态时使托坯板2与提升架1呈垂直状态（即90度），托坯板背部遇到阻力后托坯板向提升架靠拢。
常态时，即钩钢机钩头的托坯板2背部没有受力时，本发明的钩钢机钩头为展开状，如附图6所示。当托坯板2背部受力时，托坯板2向提升架1靠拢，直到闭合状态，如附图5所示。
为了确保托坯板2和提升架1在常态和提升重物时呈垂直状态，可以在圆柱螺旋扭转弹簧4旁边增设一定位装置5，该定位装置即可以确保钩钢机钩头常态和提升重物时呈垂直状态，也可以增加托坯板2的托举强度。
所述钩钢机钩头工作过程为：钩钢机横向移动到铸坯上方后，由提升机构下降钩钢机钩头，钩钢机钩头在遇到铸坯后托坯板2向上抬起，直到在圆柱螺旋扭转弹簧4的作用下重新张开，托坯板2将铸坯托起，然后提升机构将铸坯提到预定高后，再由走行机构运至指定位置。
如图7、图8、图9所示，一种运用上述钩钢机钩头的铸坯提升方法，包括如下步骤：
步骤一：钩钢机横向移动到铸坯上方后，由提升机构下降钩钢机钩头，钩钢机钩头在遇到铸坯后托坯板2向上抬起；
步骤二：提升机构下降到一定位置后，钩钢机钩头的托坯板2重新张开；
步骤三：提升机构反向提升铸坯至水平运行位置。
Claims (1)
1.一种钩钢机钩头，包括提升架、托坯板、轴和圆柱螺旋扭转弹簧，托坯板与提升架采用轴铰接，在活动转轴上安装圆柱螺旋扭转弹簧，圆柱螺旋扭转弹簧常态时使托坯板与提升架呈垂直状态，托坯板背部遇到阻力后托坯板向提升架靠拢，其特征在于：所述提升架还有定位装置，定位装置安装在圆柱螺旋扭转弹簧旁边，定位装置使托坯板与提升架打开后成一固定角度，所述的定位装置为两个，分别设置在所述轴的上下方。
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