CN101653820A - 一种连铸推钢机及自动分垛方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连铸推钢机及其自动分垛方法；其中，连铸用推钢机包括：编码器、驱动部、机械臂和设有多个间距不同的拨爪的拨爪小车；编码器与驱动部的一端相连，并通过控制驱动部的伸缩驱动机械臂带动拨爪小车做往复运动；驱动部的另一端与机械臂的一端活动相连，并根据编码器的控制通过伸缩方式驱动机械臂带动拨爪小车做往复运动；机械臂的另一端与拨爪小车活动连接，并带动拨爪小车做往复运动；拨爪小车上设有多个垂直于所述拨爪小车的拨爪，拨爪可向一侧旋转至与拨爪小车呈平行状态。采用本发明的设备及方法，可以实现不同断面、不同数量的铸坯自动分垛，从而保证了夹钳式吊具的准确出坯，并且大大的提高了工作效率。
Description
一种连铸推钢机及自动分垛方法
技术领域
本发明涉及冶金连铸设备技术领域，特别涉及一种在连铸机出坯时实现 铸坯自动分垛的连铸用推钢机及其自动分垛方法。
背景技术
在钢铁冶炼连铸领域，通常采用连铸机将高炉输出的铁水铸造成固定形
状；而在连铸机出坯区往往通过推钢机将连铸机的铸造的铸坯推送到指定区 域，以便实施后续工艺。
而目前在连铸机出坯时，通常采用夹钳式吊具将推钢机上的铸坯吊起， 从而将铸坯移至指定区域，此种方式安全方便，但其前提是必须将连铸机铸 出的铸坯进行分垛，以便于所述夹钳式吊具能够将其整体吊起。
但现有的方坯连铸推钢机机广泛采用的通过移坯车在固定冷床上进行铸 坯分垛，其主要是通过人工操作推坯数量来实现分垛，而不能实现推钢机的 自动处理，这就增强了人工的劳动强度，大大降低了工作效率；同时，由于 工艺条件的限制，当连铸机使用钩钢机运坯时，不能使用移坯车的方式进行 铸坯分垛。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有在连铸推钢机的不足，尤其是在连铸机出坯时 采用现有人工方式进行铸坯分垛所带来的不便，本发明实施例提供了 一种在 连铸机出坯时实现铸坯自动分垛的连铸用推钢机及其自动分垛方法，能够实 现铸坯的自动分垛，保证了夹钳式吊具的准确出坯。
为此，本发明实施例提供的技术方案如下：
一种连铸用推钢机，包括：编码器、驱动部、机械臂和设有多个间距不同的拨爪的拨爪小车；其中，
所述编码器与所述驱动部的一端相连，并通过控制所述驱动部的伸缩驱
动所述机械臂带动所述拨爪小车做往复运动；
所述驱动部的另 一端与所述机械臂的一端活动相连，并接收所述编码器 的控制信号，通过伸缩方式驱动所述机械臂带动所述拨爪小车做往复运动；
所述机械臂的另一端与所述拨爪小车活动连接，并带动所述拨爪小车做 往复运动；
所述拨爪小车上设有多个垂直于所述拨爪小车的拨爪，所述拨爪可向一 侧旋转至与所述拨爪小车呈平行状态。
优选的，所述拨爪小车上设置有车轮，所述车轮两端与承载铸坯的平台 活动连接，所述拨爪小车以所述车轮为滚轴相对于所述承载铸坯的平台做往 复运动。
优选的，所述拨爪小车上固定设置有连接梁耳环，所述连接梁耳环通过 第 一旋转轴与所述机械臂铰接。
优选的，所述拨爪小车上的多个拨爪与所述拨爪小车通过第二旋转轴铰 接，且遇到外力时所述拨爪以所述第二旋转轴为圆心旋转。
优选的，所述第二旋转轴靠近于所述拨爪位于拨爪小车外部一端，使得 所述拨爪在重力作用下垂直于所述拨爪小车。
优选的，所述拨爪小车上还固定设置有阻挡所述拨爪位于所述拨爪小车 内部的一端固定部，使得所述拨爪在收到外力作用时只能以所述第二旋转轴 为圆心向一侧^:转。
优选的，所述旋转轴为螺栓或销钉。
优选的，所述驱动部为液压缸或汽缸。
一种连铸推钢机的自动分垛方法，包括：
驱动拨爪小车往复运行多次短行程，利用所述拨爪小车上的间距不同的 多个拨爪将多个铸坯推送到铸坯收集区；驱动拨爪小车往复运行一次长行程，利用所述多个拨爪将所述铸坯收集 区内的铸坯按照分垛数量要求推送到分垛区，同时将新铸坯推送到铸坯收集
区；
驱动拨爪小车往复运行一次长行程，利用所述多个拨爪将所述分垛区内 已分垛的铸坯推送到出坯吊运区，同时将新铸坯推送到铸坯收集区。
由以上本发明提供的技术方案可见，利用拨爪小车的多拨爪设计，同时 结合拨爪小车长短行程的多次运行，可以实现在不受出坯位置及工艺条件限 制的情况下，实现不同断面、不同数量的铸坯自动分垛，从而保证了夹钳式 吊具的准确出坯，并且大大的提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明第一实施例的连铸推钢机的结构示意图；
图2是本发明第二实施例的连铸推钢机中拨爪小车的结构示意图；
图3是本发明第一实施例的连铸推钢机运行时的分垛示意图；
图4是本发明第三实施例的连铸推钢机自动分垛的方法流程示意图；
图5是本发明第三实施例的连铸推钢机自动分垛的另 一方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目 的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明 作进一步详细的说明。
参见图1,图1是本发明第一实施例的连铸推钢机的结构示意图；如图1 所示，该连铸推钢机包括：编码器1、驱动部2、机械臂3和设有多个拨爪5 的拨爪小车4;其中，所述编码器1与所述驱动部2相连，并通过控制所述 驱动部2的伸缩进而驱动所述机械臂3带动所述拨爪小车4做往复运动；所述驱动部2 —端与所述编码器1相连，另一端与所述^4戒臂3活动相连，并 接收所述编码器1的控制信号，通过伸缩方式驱动所述机械臂3，进而带动所 述拨爪小车4做往复运动；所述机械臂3 —端与所述拨爪小车4活动连接， 并带动所述拨爪小车4做往复运动；所述拨爪小车4与所述机械臂3活动相 连，并在所述机械臂3的带动下做往复运动，其上设有多个垂直于所述拨爪 小车4的彼此间距不同的拨爪5,并且所述拨爪5可向一侧旋转与所述拨爪 小车4呈平行状态。
参见图2，图2是本发明第二实施例的拨爪小车4的结构示意图；其中， 图2A为正视图，图2B为俯视图；需要说明的是，本发明第二实施例提供的 拨爪小车只是第一实施例连铸推钢机中所述拨爪小车4在具体工程实施时的
优选方式而已，并不局限于此；
其中，所述拨爪小车4上固定设置有连接梁耳环41,所述连接梁耳环41 通过第一旋转轴42与所述机械臂3铰接，在具体实施时，所述机械臂3通过 第一旋转轴42带动所述连接梁耳环进而带动所述拨爪小车4做往复运动；
所述拨爪小车4上还设置有车轮43,所述车轮43两端与承载铸坯的平 台活动连接（图中未示出），并且所述拨爪小车4可以所述车轮43为滚轴相 对于所述承载铸坯的平台做往复运动；
如图2A所示，所述拨爪小车4上的多个拨爪5与所述拨爪小车4通过第 二旋转轴45铰接，并且所述拨爪5可以所述第二旋转轴45为圓心旋转；所 述第二旋转轴45靠近于所述拨爪5位于拨爪小车4外部一端，使得所述拨爪 5在重力作用下垂直于所述拨爪小车4;所述拨爪小车4上还固定设置有固定 部44，用于阻挡所述拨爪5位于所述拨爪小车4内部的一端，使得所述拨爪 5在受到外力作用时只能以所述第二旋转轴45为圓心向一侧旋转；
例如，当所述铸坯与所述固定部44位于所述拨爪5的同侧，如都位于拨 爪5的前侧，且当所述拨爪小车4向所述铸坯方向做相对运动时，所述铸坯 即向所述拨爪5施以与所述拨爪小车4移动方向相反的力，即向拨爪5施以向后的力，则此时所述拨爪5由于其位于所述拨爪小车4内部的一端受到所 述固定部44的阻挡、即所述拨爪5的两端分别受到所述固定部44与铸坯同 方向的力而使所述拨爪5不能旋转，从而可以实现在所述拨爪小车4移动时 通过拨爪5推动所述铸坯移动；而当所述铸坯与所述固定部44分别位于所述 拨爪5的异侧，当所述拨爪小车4向所述铸坯方向移动时，所述铸坯即向所 述拨爪5施以与所述拨爪小车4移动方向相反的力，此时所述拨爪5位于所 述拨爪小车4外部的一端由于收到所述铸坯的阻碍，即使得所述拨爪5的两 端分别收到所述固定部44和铸坯施以的相反方向的力，而使得所述拨爪5旋 转至相对于拨爪小车4的水平位置，从而4吏得所述拨爪小车4可以继续移动； 图2A中51所示即为所述拨爪5向一侧旋转后的状态。
此外，基于上述各实施例所述的连铸4,钢机，在具体实施时，所述推钢 机上的第一旋转轴42和第二旋转轴45可以是螺栓、销钉等，只要是能使其 连接的两个部件实现铰接即可，具体部件本发明实施例并不做具体限定。
除此之外，上述各实施例的连铸推钢机中的驱动部2可以是液压缸，也 可以是汽缸等，在此不再赘述。
下面以具体的实例来说明如何利用上述连铸推钢机来实现铸坯的自动分 垛的，其中所述驱动部2以液压缸为例，参见图3,图3为本发明4是供的连 铸推钢机运行时的分垛示意图：当所述连铸推钢机运行时，所述编码器1控 制所述液压缸2驱动所述机械臂3带动所述拨爪小车4运行多次短行程，本 发明实施例中的短行程为预设的所述拨爪小车4移动的短距离，其中编码器1 控制所述液压缸2的控制过程可采用现有方式实现，在此不再赘述；所述拨 爪小车4运行多次短行程后，利用所述拨爪5在铸坯收集区9将铸坯6收集 成垛7,其中所述垛7中包含的铸坯6的数量可根据实际需求进行调节；当 达到夹钳式吊具8的出坯能力范围后，所述编码器1控制液压缸2驱动所述 机械臂3带动拨抓小车4运行长行程，本发明实施例中的长行程为预设的所 述拨爪小车4移动的长距离，是相对于短行程而言；然后将铸坯6从铸坯收 集区9推送到铸坯分垛区10,再经过几次短行程緩冲，将已分垛的铸坯推送到铸坯出坯吊运区11,以供所述夹钳式吊具8将所述铸坯6形成的垛7吊起 并运送到制定区域，从而实现了铸坯的自动分垛。
由以上各实施例提供的连铸推钢机可以看出，利用拨爪小车的多拨爪设 计，同时结合拨爪小车长短行程的多次运行，可以实现在不受出坯位置及工 艺条件限制的情况下，实现不同断面、不同数量的铸坯自动分垛，从而保证 了夹钳式吊具的准确出坯，大大的提高了工作效率。
基于上述思想，本发明的第三实施例还提供了一种连铸推钢机的自动分 垛方法，如图4所示，该方法包括：
在步骤401中，驱动拨爪小车往复运行多次短行程，利用所述拨爪小车 上的间距不同的多个拨爪将多个铸坯推送到铸坯收集区；
在步骤402中，驱动拨爪小车往复运行一次长行程，利用所述多个拨爪 将所述铸坯收集区内的铸坯按照分垛数量要求推送到分垛区，同时将新铸坯 推送到铸坯收集区；
在步骤403中，在步骤402中小车往复运行一次，驱动拨爪小车往复运 行一次长行程，利用所述多个拨爪将所述分垛区内已分垛的铸坯推送到出坯 吊运区，同时将新铸坯推送到铸坯收集区。
下面以具体的分垛过程为例说明上述自动分垛的方法，如图5所示：
在S501中，当连铸推钢机启动后，首先驱动拨爪小车运行短行程，由于 所述拨爪小车上设有多个间距木同的拨爪，所以在所述拨爪小车运行短行程 时，所述拨爪也运行短行程；在所述拨爪运行短行程时，其推动铸坯移动短 距离；
在S502中，驱动拨爪小车多次往复运行短行程，即使得所述拨爪连续退 短行程后再进短行程，多次推动不同铸坯移动短距离，将多个铸坯推送到铸 坯收集区；
在S503中，驱动拨爪小车运行长行程，即使得所述拨爪进长行程，推动多个铸坯移动长距离，利用所述拨爪将所述铸坯收集区内收集的多个铸坯推
送到铸坯分垛区緩冲；
在S504中，驱动拨爪小车运行短行程，即使得所述拨爪进短行程，推动新的铸坯移动短距离，从而将其推送到铸坯收集区；同时将铸坯分垛区内的铸坯向前推动短距离；
在S505中，驱动拨爪小车多次往复运行短行程，即使得所述拨爪连续退短行程后再进短行程，多次推动不同新的铸坯移动短距离，将多个新铸坯推送到铸坯收集区；同时将铸坯分垛区内的铸坯再向前推动短距离；
在S506中，驱动拨爪小车运行长行程，即使得所述拨爪进长行程，在将铸坯收集区内的新铸坯推送到铸坯分垛区的同时，将原铸坯分垛区内的铸坯推送到出坯吊运区，以供吊具进行吊运操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1、一种连铸用推钢机，其特征在于，包括：编码器、驱动部、机械臂和设有多个间距不同的拨爪的拨爪小车；其中， 所述编码器与所述驱动部的一端相连，并通过控制所述驱动部的伸缩驱动所述机械臂带动所述拨爪小车做往复运动； 所述驱动部的另一端与所述机械臂的一端活动相连，并接收所述编码器的控制信号，通过伸缩方式驱动所述机械臂带动所述拨爪小车做往复运动； 所述机械臂的另一端与所述拨爪小车活动连接，并带动所述拨爪小车做往复运动； 所述拨爪小车上设有多个在重力作用下垂直于所述拨爪小车的拨爪，所述拨爪可向一侧旋转至与所述拨爪小车呈平行状态。
2、 根据权利要求1所述的连铸推钢机，其特征在于：所述拨爪小车上设置有车轮，所述车轮两端与承载铸坯的平台活动连接， 所述拨爪小车以所述车轮为滚轴相对于所述承载铸坯的平台做往复运动。
3、 根据权利要求1所述的连铸推钢机，其特征在于：所述拨爪小车上固定设置有连接梁耳环，所述连接梁耳环通过第一旋转 轴与所述机械臂铰接。
4、 根据权利要求1所述的连铸推钢机，其特征在于：所述拨爪小车上的多个拨爪与所述拨爪小车通过第二旋转轴铰接，且遇 到外力时所述拨爪以所述第二旋转轴为圓心旋转。
5、 根据权利要求4所述的连铸推钢机，其特征在于： 所迷第二旋转轴靠近于所述拨爪位于拨爪小车外部一端，使得所述拨爪在重力作用下垂直于所述拨爪小车。
6、 根据权利要求5所述的连铸推钢机，其特征在于：所述拨爪小车上还固定设置有阻挡所述拨爪位于所述拨爪小车内部的一 端固定部，使得所述拨爪在收到外力作用时只能以所述第二旋转轴为圓心向一侧^走转。
7、 根据权利要求3至6任意一项所述的连铸推钢机，其特征在于：所述 旋转轴为螺栓或销钉。
8、 根据权利要求1至6任意一项所述的连铸推钢机，其特征在于：所述 驱动部为液压釭或汽缸。
9、 一种连铸推钢机的自动分垛方法，其特征在于，包括：驱动拨爪小车往复运行多次短行程，利用所述拨爪小车上的间距不同的 多个拨爪将多个铸坯推送到铸坯收集区；驱动拨爪小车往复运行一次长行程，利用所述多个拨爪将所述铸坯收集 区内的铸坯按照分垛数量要求推送到分垛区，同时将新铸坯推送到铸坯收集 区；驱动拨爪小车往复运行一次长行程，利用所述多个拨爪将所述分垛区内 已分垛的铸坯推送到出坯吊运区，同时将新铸坯推送到铸坯收集区。
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2009
- 2009-09-07 CN CN2009101687284A patent/CN101653820B/zh not_active Expired - Fee Related
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