CN105034158A - 机械夹手自动取砖装置 - Google Patents

Abstract

机械夹手自动取砖装置涉及一种将耐火砖取走的装置。主要是为解决目前人工取砖劳动强度大，机器人取砖成本高昂等问题而设计的。它包括固定架，固定架后部的交流伺服电机输出轴和滚珠丝杠通过联轴器连接；固定架上有滑轨，移动架上有滑块，滚珠丝杠上的滚珠丝母固定在移动架上，推滑轮和拉滑轮通过轴安装在移动架的前端和后端，移动架上有滑轨，连接架顶部有滑块，升降气缸固定在连接架上，升降架与升降气缸的缸杆连接，夹紧气缸装在升降架两侧，夹紧气缸的缸杆装有夹板；主钢丝绳的一端固定在固定架后部，另一端绕经推滑轮后固定在连接架前端，从钢丝绳一端固定在固定架前部，另一端绕经拉滑轮后固定在连接架后端。优点是工效高，造价低。

Description

机械夹手自动取砖装置

技术领域：

本发明涉及一种能将耐火砖压制设备生产的耐火砖取走的装置。

背景技术：

现有耐火砖压制厂家在生产过程中，当耐火砖压制成型并顶出模具后，操作人员需进入机器内部将耐火砖取出，危险性高、劳动强度大；随着耐火砖的体积和重量越来越大，人工取砖逐渐不再可行；有的厂家使用机器人取代人工取砖，成本高昂，技术要求较高。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可代替人工取砖，结构简单、搬运能力强、适用砖型广、成本低的机械夹手自动取砖装置。

上述目的是这样实现的：它包括固定架，交流伺服电机设在固定架后部，交流伺服电机动力输出轴和滚珠丝杠的后端通过联轴器连接，滚珠丝杠的前端安装在固定架上，滚珠丝杠上配合安装有滚珠丝母；固定架上设有轴向的滑轨，固定架的下方设有移动架，移动架顶部有滑块，移动架顶部的滑块和固定架上的滑轨配合安装，所述的滚珠丝母固定在移动架上，交流伺服电机工作，带动移动架在固定架的滑轨上移动，推滑轮通过轴安装在移动架的前端，拉滑轮通过轴安装在移动架的后端，移动架上固定有轴向的滑轨，连接架的顶部固定有滑块，连接架顶部的滑块和移动架上的滑轨配合安装，升降气缸的缸体固定在连接架上，连接架的下方有升降架，升降架与升降气缸的缸杆连接，升降气缸工作带动升降架上、下运动，一对夹紧气缸相对应的安装在升降架的两侧，两个夹紧气缸的缸杆端部都分别通过销轴安装有夹板，夹紧气缸工作，带动两个夹板做相对或相反运动；

还包括主钢丝绳和从钢丝绳，其中主钢丝绳的一端固定在固定架的后部，主钢丝绳的另一端绕经推滑轮后固定在连接架的前端，从钢丝绳的一端固定在固定架的前部，从钢丝绳的另一端绕经拉滑轮后固定在连接架的后端。

两个夹板相对应的面上贴有橡胶板。

工作过程：耐火砖压制成型并被顶出模具后，交流伺服电机工作，带动移动架向前运动，待升降架移动到耐火砖的上方时，升降气缸工作带动升降架下降，使两个夹板的高度与耐火砖的高度相适应，两个夹紧气缸工作，两个夹板将耐火砖夹紧，升降气缸缸杆归位带动升降架向上运动，交流伺服电机工作，带动移动架向后移动，升降气缸工作，带动升降架下降一定高度，两个夹紧气缸缸杆归位，夹板与耐火砖分离，完成取砖，如此往复。

本发明的优点是：本装置结构尺寸紧凑，运用了滑轮的行程倍增功能，使工作部分的行程是驱动部分行程的2倍，且构造简单实用，可靠性高，造价低，工效高。作为与压砖机配套使用的装置，几乎不对主机和模具有任何影响，无需在主机内部安装轨道，便于安装和拆卸，使用方便、灵活。能搬运80kg以上的耐火砖，且可适应楔形砖，适用性广。

附图说明：

附图1是移动架伸出状态的本发明的主视结构示意图；

附图2是移动架回缩状态的本发明的主视结构示意图；

附图3是本发明的左视图。

具体实施方式：

参照图1—3，它包括固定架1，交流伺服电机2设在固定架后部，交流伺服电机动力输出轴和滚珠丝杠3的后端通过联轴器连接，滚珠丝杠的前端安装在固定架上，滚珠丝杠上配合安装有滚珠丝母4；固定架上设有轴向的滑轨5，固定架的下方设有移动架6，移动架顶部有滑块7，移动架顶部的滑块和固定架上的滑轨配合安装，所述的滚珠丝母固定在移动架上，交流伺服电机工作，带动移动架在固定架的滑轨上移动，推滑轮8通过轴安装在移动架的前端，拉滑轮9通过轴安装在移动架的后端，移动架上固定有轴向的滑轨，连接架的顶部固定有滑块，连接架顶部的滑块和移动架上的滑轨配合安装，升降气缸10的缸体固定在连接架11上，连接架的下方有升降架12，升降架与升降气缸10的缸杆连接，升降气缸工作带动升降架上、下运动，一对夹紧气缸13相对应的安装在升降架的两侧，两个夹紧气缸的缸杆端部都分别通过销轴安装有夹板14，夹紧气缸工作，带动两个夹板做相对或相反运动；

还包括主钢丝绳15和从钢丝绳16，其中主钢丝绳的一端固定在固定架的后部，主钢丝绳的另一端绕经推滑轮后固定在连接架的前端，从钢丝绳的一端固定在固定架的前部，从钢丝绳的另一端绕经拉滑轮后固定在连接架的后端。

两个夹板相对应的面上贴有橡胶板17。

Claims (2)

1.机械夹手自动取砖装置，包括固定架（1），交流伺服电机（2）设在固定架后部；其特征是：交流伺服电机动力输出轴和滚珠丝杠（3）的后端通过联轴器连接，滚珠丝杠的前端安装在固定架上，滚珠丝杠上配合安装有滚珠丝母（4）；固定架上设有轴向的滑轨（5），固定架的下方设有移动架（6），移动架顶部有滑块（7），移动架顶部的滑块和固定架上的滑轨配合安装，所述的滚珠丝母固定在移动架上，推滑轮（8）通过轴安装在移动架的前端，拉滑轮（9）通过轴安装在移动架的后端，移动架上固定有轴向的滑轨，连接架的顶部固定有滑块，连接架顶部的滑块和移动架上的滑轨配合安装，升降气缸（10）的缸体固定在连接架（11）上，连接架的下方有升降架（12），升降架与升降气缸（10）的缸杆连接，一对夹紧气缸（13）相对应的安装在升降架的两侧，两个夹紧气缸的缸杆端部都分别通过销轴安装有夹板（14）；

还包括主钢丝绳（15）和从钢丝绳（16），其中主钢丝绳的一端固定在固定架的后部，主钢丝绳的另一端绕经推滑轮后固定在连接架的前端，从钢丝绳的一端固定在固定架的前部，从钢丝绳的另一端绕经拉滑轮后固定在连接架的后端。

2.按照权利要求1所述的机械夹手自动取砖装置，其特征是：两个夹板相对应的面上贴有橡胶板（17）。