CN105397446A - Tv装配线投背板机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及TV装配线投背板机械手，包括空中吊架、铝合金横移轨道、铝合金升降轨道、翻转气缸、翻转连杆、支撑柱回收漏斗、横移链轮、横移驱动链条、横移伺服电机、吸座、永磁铁、直线导轨组合、定位气缸、推离气缸；可减少劳动强度，自动回收支撑柱，提高生产效率。

Description

TV装配线投背板机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及TV装配线投背板机械手。
背景技术
近年来，随着用工成本的不断提高，各企业为降低成本，在提高劳动生产率方面绞尽脑汁。自动化机械手在生产过程的运用是一种新常态，特别是人口红利逐步降低的当下更是不可缺少的部分。然而，现有的TV生产线还无法做到高度自动化。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种TV装配线投背板机械手，可减少劳动强度，自动回收支撑柱，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。
TV装配线投背板机械手，它包括空中吊架、铝合金横移轨道、铝合金升降轨道、翻转气缸、翻转连杆、支撑柱回收漏斗、横移链轮、横移驱动链条、横移伺服电机、吸座、永磁铁、直线导轨组合、定位气缸、推离气缸；所述铝合金横移轨道吊装于所述空中吊架，所述铝合金横移轨道轨接有移动座，所述横移伺服电机安装于铝合金横移轨道轨，横移伺服电机驱动连接横移链轮，横移链轮通过横移驱动链条驱动连接移动座；所述直线导轨组合安装于所述移动座，所述铝合金升降轨道设置于直线导轨组合内且可沿直线导轨组合上下移动，翻转气缸安装于直线导轨组合底部；所述铝合金升降轨道的下端与所述吸座铰接，铰接处设置有所述翻转连杆，所述翻转气缸的输出轴与翻转连杆的外端铰接，所述吸座安装有所述永磁铁、定位气缸和推离气缸；所述支撑柱回收漏斗设置于铝合金横移轨道下方，支撑柱回收漏斗的两侧堆放有TV背板。
进一步的，它还包括升降伺服电机、升降齿轮、升降齿条，所述升降伺服电机安装于移动座，升降伺服电机驱动连接升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合，升降齿条安装于所述铝合金升降轨道上部。
进一步的，工作时TV背板通过叉车送到指定的位置定位，横移伺服电机工作，通过横移链轮、横移驱动链条将吸座移到TV背板的上方；吸座到达指定位置后升降伺服电机工作，通过升降齿轮和升降齿条带动铝合金升降轨道将永磁铁往下动作，永磁铁在靠近TV背板前由定位气缸对TV背板进行定位，在永磁铁靠近背板时永磁铁将TV背板吸住；铝合金升降轨道上升到最高位，并横移到输送皮带线的上方，定位后翻转气缸动作，将TV背板上的四个支撑柱倒入支撑柱回收漏斗，支撑柱倒掉后，升降伺服电机动作，将TV背板放到输送皮带线上方，推离气缸动作，将TV背板与永磁铁分离，TV背板掉到输送皮带线上进入下一个工位；复位并重复以上动作。
本发明的有益效果为：本发明所述一种TV装配线投背板机械手，可减少劳动强度，自动回收支撑柱，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为图1的A部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，本发明所述TV装配线投背板机械手，它包括空中吊架3、铝合金横移轨道1、铝合金升降轨道2、翻转气缸4、翻转连杆18、支撑柱回收漏斗5、横移链轮11、横移驱动链条10、横移伺服电机12、吸座17、永磁铁13、直线导轨组合14、定位气缸15、推离气缸16；所述铝合金横移轨道1吊装于所述空中吊架3，所述铝合金横移轨道1轨接有移动座，所述横移伺服电机12安装于铝合金横移轨道1轨，横移伺服电机12驱动连接横移链轮11，横移链轮11通过横移驱动链条10驱动连接移动座；所述直线导轨组合14安装于所述移动座，所述铝合金升降轨道2设置于直线导轨组合14内且可沿直线导轨组合14上下移动，翻转气缸4安装于直线导轨组合14底部；所述铝合金升降轨道2的下端与所述吸座17铰接，铰接处设置有所述翻转连杆18，所述翻转气缸4的输出轴与翻转连杆18的外端铰接，所述吸座17安装有所述永磁铁13、定位气缸15和推离气缸16；所述支撑柱回收漏斗5设置于铝合金横移轨道1下方，支撑柱回收漏斗5的两侧堆放有TV背板6。本发明所述TV装配线投背板机械手还包括升降伺服电机7、升降齿轮8、升降齿条9，所述升降伺服电机7安装于移动座，升降伺服电机7驱动连接升降齿轮8，升降齿轮8与升降齿条9啮合，升降齿条9安装于所述铝合金升降轨道2上部，升降动作平稳。
工作时TV背板6通过叉车送到指定的位置定位，横移伺服电机12工作，通过横移链轮11、横移驱动链条10将吸座17移到TV背板6的上方；吸座17到达指定位置后升降伺服电机7工作，通过升降齿轮8和升降齿条9带动铝合金升降轨道2将永磁铁13往下动作，永磁铁13在靠近TV背板6前由定位气缸15对TV背板6进行定位，在永磁铁13靠近背板时永磁铁13将TV背板6吸住；铝合金升降轨道2上升到最高位，并横移到输送皮带线的上方，定位后翻转气缸4动作，将TV背板6上的四个支撑柱倒入支撑柱回收漏斗5，支撑柱倒掉后，升降伺服电机7动作，将TV背板6放到输送皮带线上方，推离气缸16动作，将TV背板6与永磁铁13分离，TV背板6掉到输送皮带线上进入下一个工位；复位并重复以上动作。
综上所述，本发明所述TV装配线投背板机械手带来的积极效果：A、减少背板上到皮带线上的操作人员；B、自动回收支撑柱；C、升降及横移采用伺服电机，到位准确；D、横移及升降轨道采用铝合金型材，美观轻便。
当然，本发明还可有其他多种制作方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。

Claims (3)

1.TV装配线投背板机械手，其特征在于：它包括空中吊架（3）、铝合金横移轨道（1）、铝合金升降轨道（2）、翻转气缸（4）、翻转连杆（18）、支撑柱回收漏斗（5）、横移链轮（11）、横移驱动链条（10）、横移伺服电机（12）、吸座（17）、永磁铁（13）、直线导轨组合（14）、定位气缸（15）、推离气缸（16）；所述铝合金横移轨道（1）吊装于所述空中吊架（3），所述铝合金横移轨道（1）轨接有移动座，所述横移伺服电机（12）安装于铝合金横移轨道（1）轨，横移伺服电机（12）驱动连接横移链轮（11），横移链轮（11）通过横移驱动链条（10）驱动连接移动座；所述直线导轨组合（14）安装于所述移动座，所述铝合金升降轨道（2）设置于直线导轨组合（14）内且可沿直线导轨组合（14）上下移动，翻转气缸（4）安装于直线导轨组合（14）底部；所述铝合金升降轨道（2）的下端与所述吸座（17）铰接，铰接处设置有所述翻转连杆（18），所述翻转气缸（4）的输出轴与翻转连杆（18）的外端铰接，所述吸座（17）安装有所述永磁铁（13）、定位气缸（15）和推离气缸（16）；所述支撑柱回收漏斗（5）设置于铝合金横移轨道（1）下方，支撑柱回收漏斗（5）的两侧堆放有TV背板（6）。
2.根据权利要求1所述的TV装配线投背板机械手，其特征在于：它还包括升降伺服电机（7）、升降齿轮（8）、升降齿条（9），所述升降伺服电机（7）安装于移动座，升降伺服电机（7）驱动连接升降齿轮（8），升降齿轮（8）与升降齿条（9）啮合，升降齿条（9）安装于所述铝合金升降轨道（2）上部。
3.根据权利要求2所述的TV装配线投背板机械手，其特征在于：工作时TV背板（6）通过叉车送到指定的位置定位，横移伺服电机（12）工作，通过横移链轮（11）、横移驱动链条（10）将吸座（17）移到TV背板（6）的上方；吸座（17）到达指定位置后升降伺服电机（7）工作，通过升降齿轮（8）和升降齿条（9）带动铝合金升降轨道（2）将永磁铁（13）往下动作，永磁铁（13）在靠近TV背板（6）前由定位气缸（15）对TV背板（6）进行定位，在永磁铁（13）靠近背板时永磁铁（13）将TV背板（6）吸住；铝合金升降轨道（2）上升到最高位，并横移到输送皮带线的上方，定位后翻转气缸（4）动作，将TV背板（6）上的四个支撑柱倒入支撑柱回收漏斗（5），支撑柱倒掉后，升降伺服电机（7）动作，将TV背板（6）放到输送皮带线上方，推离气缸（16）动作，将TV背板（6）与永磁铁（13）分离，TV背板（6）掉到输送皮带线上进入下一个工位；复位并重复以上动作。
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