CN104026040B - 一种自动拾蛋装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动拾蛋装置，属于机电设备领域,是由底座、显示屏、轨道车轮、小车、滑道竖杆、支撑架、第一气缸、吸盘、第二气缸、鸡蛋箱、本排接收光电传感器、竖杆、计数器、支座、前排发射光电传感器、步进电机组成的，其特征在于：底座支撑显示屏安装在小车上，轨道车轮安装在轨道上，吸盘安装在第二气缸的气缸端，第一气缸通过步进电机与支撑架相连，步进电机固定在支撑架内，支撑架安装在滑道竖杆上，滑道竖杆固定安装在小车上，鸡蛋箱放在小车上,本排接收光电传感器与前排发射光电传感器固定于支座两侧，计数器固定于支座的前侧，支座固定在竖杆上，竖杆固定在小车上。该装置实现了自动拾鸡蛋的功能，并达到了高效率拾蛋与节省劳动力的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动拾蛋装置，具体地说是应用对射光电传感器，气缸，吸盘，步进电机，小车，显示器等构成的一种自动拾蛋装置，属于生殖品生产类。
背景技术
现在在许多养鸡场，每天会生产出大量鸡蛋，户主需要雇佣大量工人来拾鸡蛋，这样不仅效率非常低，而且还需要花费大量资金来给工人，有时候工人还容易把鸡蛋遗留在蛋笼里，造成巨大损失。在每天拾鸡蛋中，我们就迫切需要一种可以自动检测蛋笼里的鸡蛋并且可以把鸡蛋装入鸡蛋箱中的装置，但目前市场上没有该类自动拾蛋装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种自动拾蛋装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动拾蛋装置，是由底座、显示屏、轨道车轮、小车、滑道竖杆、支撑架、第一气缸、吸盘、第二气缸、鸡蛋箱、本排接收光电传感器、竖杆、计数器、支座、前排发射光电传感器、步进电机组成的，其特征在于：底座支撑着显示屏安装在小车上，轨道车轮位于小车的正下面，它安装在固定轨道上，吸盘安装在第二气缸的气缸端，第一气缸与第二气缸相连，两者通过步进电机与支撑架相连，步进电机固定在支撑架内，支撑架安装在滑道竖杆上，滑道竖杆固定安装在小车上，鸡蛋箱放置在小车上,本排接收光电传感器与前排发射光电传感器分别固定于支座两侧，计数器固定于支座的前侧，支座固定在竖杆上，竖杆固定在小车上。
该发明的有益之处是：小车上配有显示器，可以直观的显示拾取鸡蛋的状态，小车车轮为轨道的，可以保证运动更加平稳，从而可以防止对射光电传感器的错位与不平稳，带有传感器与计数器的支座可以调整位置和数量来对应于不同列的鸡蛋笼，方便了不同列的鸡蛋检测，同时支撑气缸的支撑架可以顺着滑道竖杆上下移动，便于不同列的鸡蛋拾取，将支座上安装了前排发射光电传感器，这样就不用在每个鸡蛋笼上都要装发射光电传感器，大大降低了设备成本，在检测到鸡蛋后，通过步进电机、第一气缸、第二气缸对洗盘的控制完成了鸡蛋的自动拾取，大大提高了拾鸡蛋效率和节省了劳动力。
附图说明
附图1为本发明的主视结构示意图。
附图2为本发明的A-A截面结构示意图。
图中，1、底座，2、显示屏，3、轨道车轮，4、小车，5、滑道竖杆，6、支撑架，7、第一气缸，8、吸盘，9、第二气缸，10、鸡蛋箱，11、本排接收光电传感器，12、竖杆，13、计数器，14、支座，15、前排发射光电传感器，16、步进电机。
具体实施方式
一种自动拾蛋装置，是由底座1、显示屏2、轨道车轮3、小车4、滑道竖杆5、支撑架6、第一气缸7、吸盘8、第二气缸9、鸡蛋箱10、本排接收光电传感器11、竖杆12、计数器13、支座14、前排发射光电传感器15、步进电机16组成的，其特征在于：底座1支撑着显示屏2安装在小车4上，轨道车轮3位于小车4的正下面，它安装在固定轨道上，吸盘8安装在第二气缸9的气缸端，第一气缸7与第二气缸9相连，两者通过步进电机16与支撑架6相连，步进电机16固定在支撑架6内，支撑架6安装在滑道竖杆5上，滑道竖杆5固定安装在小车4上，鸡蛋箱10放置在小车4上,本排接收光电传感器11与前排发射光电传感器15分别固定于支座14两侧，计数器13固定于支座14的前侧，支座14固定在竖杆12上，竖杆12固定在小车4上。
当该装置使用时，所有小车4要同时同速同一起始线开始行驶，小车4开始行驶，计数器13开始计数，计数器13的数字代表着鸡蛋笼的位置，前排发射光电传感器15为前排接收光电传感器提供感应光源，本排的感应光源由下一排小车上前排发射光电传感器提供，当本排接收光电传感器11接收不到下一排小车上前排发射光电传感器发射的光源时，电路会读取计数器13的数字来辨别鸡蛋笼的位置，进而控制支撑架6在滑道竖杆5上下移动和步进电机16、第一气缸7、第二气缸9共同作用来实现吸盘8拾取鸡蛋，并将鸡蛋放置在鸡蛋箱10内，再整个拾取鸡蛋的过程中，显示屏2会显示状态信息并记录鸡蛋个数，实现了自动拾鸡蛋的功能，达到了高效率拾蛋与节省劳动力的目的。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动拾蛋装置，其特征在于：是由底座、显示屏、轨道车轮、小车、滑道竖杆、支撑架、第一气缸、吸盘、第二气缸、鸡蛋箱、本排接收光电传感器、竖杆、计数器、支座、前排发射光电传感器、步进电机组成的，底座支撑着显示屏安装在小车上，轨道车轮位于小车的正下面，它安装在固定轨道上，吸盘安装在第二气缸的气缸端，第一气缸与第二气缸相连，两者通过步进电机与支撑架相连，步进电机固定在支撑架内，支撑架安装在滑道竖杆上，滑道竖杆固定安装在小车上，鸡蛋箱放置在小车上,本排接收光电传感器与前排发射光电传感器分别固定于支座两侧，计数器固定于支座的前侧，支座固定在竖杆上，竖杆固定在小车上。
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