CN106417084B - 自动拾蛋装蛋装置 - Google Patents
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Abstract
自动拾蛋装蛋装置。本发明涉及一种自动拾蛋装蛋装置。随着科技的发展，生产过程中已经出现了较多的拾蛋设备，但功能单一，存在不足之处，原有的拾蛋设备不具有多级缓冲、蛋爪、构造也不很合理，鸡蛋收集时还容易聚堆，无法计量出每天的产量、不能同时实现拾蛋、装蛋功能。所述的鸡笼内连接导入装置，所述的导入装置通过传送带Ⅰ的下端设置鸡蛋收集装置，所述的鸡蛋收集装置的下端设置圆柱形传送带，所述的圆柱形传送带下端设置鸡蛋分离并行装置，所述的鸡蛋分离并行装置上设置计数器，所述的鸡蛋分离并行装置的下端设置蛋托。本发明用于拾蛋装蛋。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动拾蛋装蛋装置。
背景技术
目前，养鸡、养鸭等行业中多以人工捡拾蛋类为主。在现代化的脚步下，养殖行业得到了空前的发展，而养殖的规模也日益变大，这就使得养殖鸡、鸭的人们在无形中增加了很多负担。
随着科技的发展，生产过程中已经出现了较多的拾蛋设备，但功能单一，存在不足之处，原有的拾蛋设备不具有多级缓冲、蛋爪构造也不很合理，鸡蛋收集时还容易聚堆，无法计量出每天的产量、不能同时实现拾蛋、装蛋功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动拾蛋装蛋装置，用以解决上述问题，使之成为一体化的机器，实现鸡蛋的自动化收集，装托，从而减少原有捡拾鸡蛋所花费的大量时间，即省时间又免去部分劳动力，方便快捷的同时又可精准记下每日的产量，为养殖人员减轻了不少的负担。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种自动拾蛋装蛋装置，其组成包括：鸡笼1，传送带，所述的鸡笼1内通过传送带Ⅰ2连接鸡蛋收集装置3，所述的鸡蛋收集装置3的下端设置圆柱形传送带12，所述的圆柱形传送带12的下端为鸡蛋分离并行装置，所述的鸡蛋分离并行装置上设置计数器4，所述的鸡蛋分离并行装置的下端设置蛋托。
所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的鸡笼1的底端设置斜面板5，所述的斜面板5与水平成锐角，所述的斜面板5的下端设置传送带Ⅰ2的一端，所述的传送带Ⅰ2的另一端设置鸡蛋收集装置3。
所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的鸡蛋收集装置3包括蛋爪6，所述的蛋爪6间隔设置在软传带7上，所述的软传带7围绕两个带轮8转动，其中一个所述的带轮8通过电动机控制，所述的蛋爪6成人字形，每个所述的蛋爪6间隔设置，一个蛋爪6的一侧与相邻的蛋爪6的另一侧组成半圆形，所述的蛋爪6的一侧设置缓冲台10的一端，所述的缓冲台10的另一端上设置连接板11。
所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的鸡蛋分离并行装置包括连接板11，所述的连接板11带有成锥形的分隔条13，分隔条13的间距是70mm-90mm；所述的分隔条13的下端连接一组圆柱形传送带12，每个所述的圆柱形传送带12之间的间距为300mm-35mm之间，所述的圆柱形传送带12的下端设置运输轨道14，所述的运输轨道14的底端设置计数器4。
所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的计数器4连接推鸡蛋板15，所述的推鸡蛋板15连接步进电动机B2，所述的推鸡蛋板15内侧设置一组圆柱16，所述的一组圆柱16配合缓冲板17使用，所述的缓冲板17连接步进电动机B1，所述的缓冲板17在滑道18上滑动，所述的滑道18开在架子9上。
有益效果：
1.本发明的系统通过不同模块之间的相互组合，可以实现鸡蛋的自动采集，运输，装托等工作，减少人工捡拾鸡蛋中繁琐的工作步骤和工作量，既节约了装托鸡蛋的时间又节约了人力劳动所花的费用。
2.本发明的可以实现无需人在旁边观察、看管，系统就可以独自完成鸡蛋的采集与装托，无须复杂的操作，自动化运转。
3.本发明的装置采用集成电路作为核心实现自动控制，系统运行稳定，处理速度快，大大的提高了收集速度和装托速度。
4.本发明的采用可拆卸、模块化的设计，可以根据生产规模自主组装，该装置维修方便，便于运输以及使用过程中的挪动，可以适应更为宽泛的工作环境。
附图说明：
附图1是本发明的整体结构装配图A。
附图2是本发明的整体结构装配图B。
附图3是本发明的整体结构装配图C。
附图4是本发明的鸡笼结构侧剖图。
附图5是本发明的鸡蛋收集装置的局部俯视图。
附图6是本发明的鸡蛋收集装置的左侧视图
附图7是本发明的蛋爪的局部放大示意图。
附图8是本发明的鸡蛋装托装置示意图。
附图9是本发明的鸡蛋装托装置的电路原理图。
附图10是本发明的计数器的电路原理图A。
附图11是本发明的计数器的电路原理图B。
具体实施方式：
实施例1
一种自动拾蛋装蛋装置，其组成包括：鸡笼1，传送带，所述的鸡笼1内通过传送带Ⅰ2连接鸡蛋收集装置3，所述的鸡蛋收集装置3的下端设置圆柱形传送带12，所述的圆柱形传送带12的下端为鸡蛋分离并行装置，所述的鸡蛋分离并行装置上设置计数器4，所述的鸡蛋分离并行装置的下端设置蛋托。
实施例2
实施例1所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的鸡笼1的底端设置斜面板5，所述的斜面板5与水平成锐角，所述的斜面板5的下端设置传送带Ⅰ2的一端，所述的传送带Ⅰ2的另一端设置鸡蛋收集装置3。
实施例3
实施例1所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的鸡蛋收集装置3包括蛋爪6，所述的蛋爪6间隔设置在软传带7上，所述的软传带7围绕两个带轮8转动，其中一个所述的带轮8通过电动机控制，所述的蛋爪6成人字形，每个所述的蛋爪6间隔设置，一个蛋爪6的一侧与相邻的蛋爪6的另一侧组成半圆形，所述的蛋爪6的一侧设置缓冲台10的一端，所述的缓冲台10的另一端上设置连接板11。
实施例4
实施例1所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的鸡蛋分离并行装置包括连接板11，所述的连接板11带有成锥形的分隔条13，分隔条13的间距是70mm-90mm；所述的分隔条13的下端连接一组圆柱形传送带12，每个所述的圆柱形传送带12之间的间距为300mm-35mm之间，所述的圆柱形传送带12的下端设置运输轨道14，所述的运输轨道14的底端设置计数器4。
实施例5
实施例1或4所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的计数器4连接推鸡蛋板15，所述的推鸡蛋板15连接步进电动机B2，所述的推鸡蛋板15内侧设置一组圆柱16，所述的一组圆柱16配合缓冲板17使用，所述的缓冲板17连接步进电动机B1，所述的缓冲板17在滑道18上滑动，所述的滑道18开在架子9上。
每两个圆柱间的间隔只是用来调节鸡蛋装托的间距，每两个圆柱的间隔，这个间隔对应着一个缓冲板，鸡蛋在间隔上被推鸡蛋的板子推到缓冲板，然后缓冲板下落，实现装托。
实施例6
实施例5所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的步进电机B2的一端连接复合晶体管U2的16号引脚，所述的步进电机B2的另一端并联复合晶体管U2的8号引脚与步进电机B1的一端，所述的步进电机B1的另一端连接复合晶体管U2的15号引脚。
所述的复合晶体管U2的型号是ULN2003。
实施例7
实施例1所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的计数器包括微型控制器U1的9号引脚并联电容C1的一端与电阻R1的一端，所述的电容C1的另一端连接电压VCC端，所述的电阻R1的另一端接地；
所述的微型控制器U1的18号引脚并联晶振Y1的1号端与电容C2的一端，所述的微型控制器U1的19号引脚并联晶振Y1的2号端与电容C3的一端，所述的电容C2的另一端与电容C3的另一端并联后接地；
所述的微型控制器U1的21号引脚、22号引脚、23号引脚、24号引脚、25号引脚、26号引脚、27号引脚与28号引脚均连接电阻R3的一端，所述的电阻R3的另一端分别连接显示管D2的1-8号引脚；
所述的微型控制器U1的32号引脚、33号引脚、34号引脚、35号引脚、36号引脚、37号引脚、38号引脚与39号引脚均连接电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端分别连接显示管D1的1-8号引脚，所述的显示管D1的9号引脚与显示管D2的9号引脚、微型控制器U1的31号引脚相连接；
所述的微型控制器U1的40号引脚也连接电压VCC端。
所述的微型控制器U1的型号是STC89C52。
实施例8
实施例7所述的自动拾蛋装蛋装置，所述的微型控制器U1的12号引脚通过插口J1连接放大器A1的6号引脚，所述的放大器A1的1号引脚并联电压端VCC、电阻R7的一端与放大器A1的7号引脚，所述的电阻R7的另一端连接发光二极管LED1的一端，所述的二极管LED1的另一端并联放大器A1的6号引脚与电容C3的一端，所述的电容C3的另一端并联放大器A1的5号引脚、电阻R8的一端与接地端；
所述的放大器A1的4号引脚连接接地端，所述的放大器A1的8号引脚连接电阻R8的另一端，所述的放大器A1的2号引脚连接滑动变阻器R6的第三端，所述的变阻器R6的一端连接电压端VCC，所述的变阻器R6的另一端连接接地端；
所述的放大器A1的3号引脚并联电阻R5的一端与二极管D3的一端，所述的二极管D3的另一端接地；
所述的二极管D3与发光二极管LED2焊接在一个板上，所述的发光二极管LED2的一端串联电阻R4后连接电压端VCC，所述的发光二极管LED2的另一端接地。
工作过程：
鸡蛋通过鸡笼1的斜坡滚落到传送带上，传送带将鸡蛋传送到鸡蛋收集装置3，鸡蛋收集装置3通过蛋爪6与缓冲台10配合使用使鸡蛋进入鸡蛋分离并行装置，鸡蛋分离并行装置使鸡蛋进入规定轨道，鸡蛋进入规定轨道后使规定的轨道运转，在轨道运转时启动计数装置，当鸡蛋达到某个数值时使鸡蛋进入装托装置。
利用仿生学原理，通过鸡蛋导入装置，拾蛋装置，导出装置，缓冲装置，输送装置，计数控制装置和装托装置来实现鸡蛋的自动化拾捡、收集和装托。鸡笼1底部主要采用斜坡式构造，当有鸡产蛋时，鸡蛋由于惯性向下滑落，落在传送带上，通过传送带，运送到鸡蛋收集装置3上。
鸡蛋收集装置3采用模拟人字形状的蛋爪6（材质为塑料或不锈钢），蛋爪6围绕两个点不停的转动，该点的转动速率为0.06m/s-0.09m/s，并配有缓冲台10，缓冲台10上的传送带紧挨着蛋爪6的一端稍微有点斜坡，然后鸡蛋顺着斜坡滚落到平整的缓冲台10上；缓冲台10紧挨着蛋爪6的一端具有有蛋爪6相互契合的半蛋爪6式结构，能够把鸡蛋从蛋爪6上缓慢托下来缓冲台10（进行缓冲。每个蛋爪6间通过半圆形相连确保鸡蛋在顶端换面时不会脱落。
鸡蛋落入缓冲台10后，通过时时都在运转的传送带，运送带鸡蛋分离并行装置。鸡蛋分离并行装置采用分道并排行走结构，防止鸡蛋在收集时产生聚堆、磕碰等损坏鸡蛋的现象。鸡蛋从分离并行装置输出鸡蛋进入规定的轨道，此轨道的一端按有计数装置。
此计数装置是红外发射端与接收端相对安放，每当被测物体通过一次，光电接收管的输出电压发生一次变化产生一个电压信号并进行第一级放大。这个变化的电压信号再通过电压比较器进行第二极放大和光耦合器的信号处理后形成计数脉冲，再通过译码器将计数器4输出的四位二进制数进行译码，在数码显示器上显示遮断次数（既物体通过的数目）。当鸡蛋经过计数装置时，鸡蛋遮挡住红外射线，使之无法到达对面的接受端，当鸡蛋过去后接收端上重新接收到红外射线，接收端每被遮挡一次，计数装置计数一次。
当鸡蛋达到装托数量时，计数装置产生信号并将信号传送给鸡蛋计数处理设备，鸡蛋计数处理设备识别从计数装置接收到的信号，当达到装托个数时，计数装置给鸡蛋计数处理设备一个数字量“1”，当鸡蛋计数处理设备上的单片机芯片接收到数字量“1”时它会执行之前已经设置好的程序，该程序反应并发出指令，控制连接在缓冲板上的步进电动机和推鸡蛋的板子上的步进电动机进行运转；步进电动机控制推鸡蛋的板子，向前推动的板子与连接另一个步进电动机上的缓冲板下落是同步的。推鸡蛋的板子向前运动（推鸡蛋板子的运动方向与鸡蛋运动方向水平垂直）使鸡蛋被推到缓冲板上，在推鸡蛋的板子向前运动的同时，缓冲板在原有的位置上向上运动（缓冲板运动方向与鸡蛋运动方向上下垂直），缓冲板运动到与鸡蛋同高；缓冲板拖着鸡蛋缓缓下落到蛋托中，当鸡蛋进入蛋拖后，缓冲板缓缓上升到原来的位置，同时的蛋拖向前运动，运动间隔为一个蛋拖孔的距离；同时缓冲板的上升和蛋托的运动是保持一致的。
推鸡蛋的板子是连接到计数装置上的；推鸡蛋的板子与鸡蛋分离并行装置无关，鸡蛋分离并行装置只是为了让鸡蛋能够不堵塞通道，进入固定的轨道上；缓冲板也是连接在计数装置上的，计数器4输出的信号同时控制推鸡蛋的板子和缓冲板同时推出与上升；缓冲板的工作原理就是几个具有锐角角度的尖头板子（材料可为塑料、胶皮、不锈钢等）阵列组成的一排具有缓冲作用的装置； （解释说明，下面有具体的内容：向前推动的板子与连接另一个步进电动机上的缓冲板下落是同步的。推鸡蛋的板子向前运动（推鸡蛋板子的运动方向与鸡蛋运动方向水平垂直）使鸡蛋被推到缓冲板上，在推鸡蛋的板子向前运动的同时，缓冲板向上运动（缓冲板运动方向与鸡蛋运动方向上下垂直），缓冲板与鸡蛋同高；缓冲板拖着鸡蛋缓缓下落到蛋托中，当鸡蛋进入蛋拖后，缓冲板缓缓上升，此时的蛋拖向前运动，运动间隔为一个蛋拖孔的距离；同时缓冲板的上升和蛋托的运动是保持一致的。）
图8是，推鸡蛋的板子向左运动，缓冲板在原有的位置上向上运动，在这同时蛋托向前运动一个鸡蛋孔的距离；当鸡蛋被推到缓冲板上时，缓冲板把鸡蛋缓缓放入到蛋托中，鸡蛋进入蛋托后，缓冲板升高到原来的位置，等待鸡蛋达到装托个数时，重复上述过程。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动拾蛋装蛋装置，其组成包括：鸡笼（1），传送带，其特征是：所述的鸡笼（1）内通过传送带Ⅰ（2）连接鸡蛋收集装置（3），所述的鸡蛋收集装置（3）的下端设置圆柱形传送带（12），所述的圆柱形传送带（12）的下端为鸡蛋分离并行装置，所述的鸡蛋分离并行装置上设置计数器（4），所述的鸡蛋分离并行装置的下端设置蛋托；
所述的鸡蛋收集装置（3）包括蛋爪（6），所述的蛋爪（6）间隔设置在软传带（7）上，所述的软传带（7）围绕两个带轮（8）转动，其中一个所述的带轮（8）通过电动机控制，所述的蛋爪（6）成人字形，每个所述的蛋爪（6）间隔设置，一个蛋爪（6）的一侧与相邻的蛋爪（6）的另一侧组成半圆形，所述的蛋爪（6）的一侧设置缓冲台（10）的一端，所述的缓冲台（10）的另一端连接连接板（11）；
所述的鸡蛋分离并行装置包括连接板（11），所述的连接板（11）带有成锥形的分隔条（13），分隔条（13）的间距是70mm-90mm；所述的分隔条（13）的下端连接一组圆柱形传送带（12），每个所述的圆柱形传送带（12）之间的间距为300mm-35mm之间，所述的圆柱形传送带（12）的下端设置运输轨道（14），所述的运输轨道（14）的底端设置计数器（4）；
所述的计数器（4）连接推鸡蛋板（15），所述的推鸡蛋板（15）连接步进电动机B2，所述的推鸡蛋板（15）内侧设置一组圆柱（16），所述的一组圆柱（16）配合缓冲板（17）使用，所述的缓冲板（17）连接步进电动机B1，所述的缓冲板（17）在滑道（18）上滑动，所述的滑道（18）开在架子（9）上。
2.根据权利要求1所述的自动拾蛋装蛋装置，其特征是：所述的鸡笼（1）的底端设置斜面板（5），所述的斜面板（5）与水平成锐角，所述的斜面板（5）的下端设置传送带Ⅰ（2）的一端，所述的传送带Ⅰ（2）的另一端设置鸡蛋收集装置（3）。
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- 2016-10-28 CN CN201610968726.3A patent/CN106417084B/zh active Active
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