BE1020283A3 - Inrichting om kuikens te wegen. - Google Patents

Abstract

Inrichting voor het bepalen van het gewicht en aantal van kuikens of ander pluimvee, waarbij de inrichting detectie- en transportmiddelen bevat om de kuikens voorbij de detectiemiddelen te leiden, waarbij de detectiemiddelen toelaten een silhouet van het voorbijkomend kuiken te bepalen, daardoor gekenmerkt dat deze detectiemiddelen toelaten twee silhouetten van hetzelfde kuiken in minstens twee verschillende richtingen te bepalen en waarbij deze detectiemiddelen gekoppeld zijn aan een dataverwerkingseenheid die een algoritme bevat om uit de combinatie van twee of meer silhouetten, een benaderd gewicht te berekenen van het individuele kuiken dat op dat ogenblik doorheen de detectiemiddelen gekomen is.

Description

Inrichting om kuikens te wegen.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het wegen van kuikens.

Meer speciaal is de inrichting bedoeld voor het snel en doeltreffend wegen van kuikens of ander pluimvee die in grote aantallen in een industriële dierenkwekerij worden gekweekt.

Traditioneel worden bijvoorbeeld kuikens gekweekt in industriële dierenkwekerijen, waarbij een groot aantal jonge dieren in korte tijd over een lopende band getransporteerd worden en verder gesorteerd moeten worden volgens gewicht voor verdere verkoop of voor statistische of metrieke doeleinden.

Men kent reeds inrichtingen die gebruik maken van een lopende band of van andere transportmiddelen om de dieren, in casu kuikens, doorheen een koker te sturen, waarbij de koker is uitgerust met een detectiesysteem in bijvoorbeeld het verticale vlak, bestaande uit een opstaande lichtbron aan één zijde van de koker en een opstaande detector voor de lichtbron aan de andere zijde van de koker.

De lichtstraal van lichtbron naar detector wordt onderbroken wanneer een kweekdier zich in het lichtpad bevindt, en deze onderbreking wordt door de detector waargenomen, die door middel van randapparatuur hieruit kan afleiden dat een kuiken doorheen de straal is voorbij ge komen.

i,

Eveneens kent men reeds lineaire lichtbronnen zoals bijvoorbeeld een matrix licht emitterende diodes (LEDs) waarvan de stralen worden opgevangen in lineaire matrixen van detectoren.

Hierbij kan niet alleen het voorbijkomen van een kuiken worden gedetecteerd, maar kan ook zijn doorsnede in één verticaal vlak worden afgeleid waarbij het silhouet van een kuiken kan wedersamengesteld worden.

Dit silhouet geeft een ruwe benadering van het gewicht van het kuiken maar, omdat het slechts in één dimensie wordt opgenomen, is een dergelijke benadering niet zeer accuraat.

Een nadeel verbonden aan een dergelijke inrichting is dat de gegevens voor één kuiken slechts benaderend zijn en dat meerdere kuikens met een zelfde gewicht toch verschillende silhouetten in één vlak kunnen opleveren, hetgeen tot foutieve metingen kan leiden.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan dit nadeel en andere nadelen eén oplossing te bieden, doordat zij voorziet in een inrichting die toelaat twee silhouetten van een zelfde kweekdier tegelijkertijd te bepalen, namelijk één silhouet in het verticale vlak en één silhouet in een ander vlak, bij voorkeur het horizontale vlak.

Hiertoe betreft de uitvinding een inrichting voor het bepalen van het gewicht van kuikens of ander pluimvee, waarbij de inrichting detectie- en transportmiddelen bevat om de kuikens voorbij de detectiemiddelen te leiden, en waarbij de detectiemiddelen toelaten een silhouet van het voorbijkomend kuiken te bepalen, waarbij deze detectiemiddelen toelaten twee silhouetten van hetzelfde kuiken in minstens twee verschillende richtingen te bepalen en waarbij deze detectiemiddelen gekoppeld zijn aan een dataverwerkingseenheid die een algoritme bevat om uit de combinatie van twee of meer silhouetten, een benaderd gewicht te berekenen van het individuele kuiken dat op dat ogenblik doorheen de detectiemiddelen gekomen is.

Bij voorkeur zijn de silhouetten twee silhouetten in twee richtingen bepaald die dwars en bij voorkeur loodrecht op elkaar staan.

Een voordeel verbonden aan een inrichting die toelaat twee silhouetten in vlakken loodrecht op elkaar te definiëren, is dat de combinatie van beide silhouetten toelaat het gewicht van het kuiken veel accurater te berekenen.

Nog een voordeel van een dergelijke inrichting is dat ze toelaat sorteringen uit te voeren naar gewicht, volume of afmeting met een veel beter oplossend vermogen dan met een inrichting die slechts in één vlak een silhouet bepaalt van het kuiken.

Nog een voordeel van een dergelijke inrichting is dat de gewichtsbepaling veel sneller kan verlopen dan door de kuikens individueel te wegen op een weeginrichting, hetgeen een veel hoger debiet van te wegen en eventueel te sorteren kuikens toelaat, met een aanzienlijke kostenbesparing tot gevolg.

Bij voorkeur bestaan de detectiemiddelen uit twee lineaire lichtbronnen of reeksen van lichtbronnen met twee overeenkomstige lineaire detectoren of reeksen van detectoren, waarbij de lichtbronnen bijvoorbeeld kunnen bestaan uit een rij light-emitting of laser-emitting diodes (LEDs).

Een voordeel van deze detectiemiddelen is dat de matrixen van bijvoorbeeld LEDs toelaten een beeld van het silhouet te vormen met een resolutie die afhankelijk is van het aantal LEDs dat gebruikt wordt.

Nog een voordeel van bijvoorbeeld LEDs is dat deze lichtbronnen zeer energie-efficiënte lichtbronnen zijn, en een lange levensduur hebben en dat hun golflengte gekozen kan worden naargelang de toepassing. Zo kunnen bijvoorbeeld blauwe lichtbronnen gebruikt worden indien blauwgevoelige detectoren worden toegepast.

Nog een voordeel van deze detectiemiddelen is dat ze in staat zijn om zeer snel de opgenomen silhouetten door te sturen naar een dataverwerkingseenheid.

Het is ook mogelijk helemaal geen lichtbronnen maar alleen detectoren voor infra-rood (IR) licht als detectiemiddelen te gebruiken, die gevoelig zijn voor de IR-straling afkomstig van de lichaamstemperatuur van het kuiken.

Zo kunnen de detectiemiddelen bestaan uit IR-gevoelige digitale camera's, waarbij het silhouet van het kuiken geregistreerd kan worden aan de hand van de IR-straling die het kuiken zelf uitzendt.

Een voordeel van deze IR-gevoelige detectoren of camera's is dat er geen lichtbronnen meer nodig zijn en dat de gewichtsmeting en sortering zelfs in het donker kan doorgaan.

Ook kunnen de detectiemiddelen bestaan uit lichtbronnen en digitale camera's als detectoren, waarbij het silhouet van het kuiken op het digitale beeld herkend kan worden via image-processing software in de camera zelf of in de dataverwerkingseenheid die aan de camera gekoppeld is.

Bij voorkeur laat de software toe een silhouet samen te stellen uit een in de tijd opgebouwd continu beeld van opeenvolgende signalen van de detectiemiddelen en vanuit dit beeld de onderscheiden silhouetten van de kuikens te berekenen.

Bij voorkeur is de opnamefrequentie van de signalen door de detectiemiddelen voldoende groot om een silhouet met voldoende resolutie te bekomen en om het uit deze silhouetten berekend gewicht tijdig aan de sorteerinrichting te kunnen doorgeven.

Bij voorkeur lopen de transportmiddelen in een geleiding die de kuikens één per één voorbij de detectiemiddelen voert.

Een voordeel van dergelijke transportmiddelen is dat het overlappen van silhouetten door kuikens die tegelijk door de detectiemiddelen bewegen, voorkomen wordt.

De doorvoersnelheid kan bijvoorbeeld tot 20 kuikens per seconde worden opgevoerd, zonder de bepaling van de silhouetten onmogelijk te maken.

Een voordeel van deze hoge doorvoersnelheid is dat een groot aantal kuikens op zeer korte tijd kan gewogen en eventueel tegelijk gesorteerd qua aantal en gewicht, geteld en geregistreerd kan worden, hetgeen manueel niet mogelijk is.

Bij voorkeur is de inrichting voor het bepalen van het gewicht van kuikens of pluimvee gekoppeld aan een sorteerinrichting met meerdere uitgangen voor het sorteren van kuikens volgens gewicht, en bevat ze een algoritme dat toelaat om de kuikens naar een selectieve uitgang te leiden volgens het benaderd gewicht, berekend door de dataverwerkingseenheid of door de sorteerinrichting zelf.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een inrichting volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 schematisch en in perspectief een inrichting voor het wegen van kuikens volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 in zijaanzicht een eerste silhouet van het kuiken weergeeft zoals dat door de detectoren met de beweging van het kuiken wordt gezien; figuur 3 een tweede silhouet van het kuiken loodrecht op het eerste silhouet gemeten weergeeft en de combinatie van beide silhouetten in verticale en horizontale richting toont; figuur 4 in perspectief de kuikens weergeeft na sortering per gewicht in verschillende contingenten.

In figuur 1 is de inrichting 1 voor het wegen van kuikens 2 volgens de uitvinding voorgesteld, waarbij kuikens 2 door middel van een transportmiddel 3 aangevoerd worden en doorheen detectiemiddelen 4 gevoerd worden, die bestaan uit een verticale opstaande lineaire reeks van lichtbronnen 5 waarvan de lichtstralen vallen op de daartegenover staande verticale opstaande lineaire reeks van lichtdetectoren 6, en uit een horizontale lineaire reeks van lichtbronnen 7 met een daartegenover geplaatste lineaire detector 8. Deze detectiemiddelen 4 staan in verbinding met een dataverwerkingseenheid 9.

De detectiemiddelen 4 zijn stroomafwaarts uitgerust met een beweegbaar afvoerkanaal 10 waarvan de uitgang door de dataverwerkingseenheid 9 gericht kan worden naar een gepaste recipiënt 11 voor de afgevoerde kweekdieren 2 naar gelang het gewicht dat ze hebben.

De werking van deze inrichting 1 is eenvoudig en als volgt.

Kuikens 2 worden met bepaalde snelheid tot meerdere dieren per seconde aangevoerd via een transportsysteem 3, waarmee de kuikens doorheen de detectiemiddelen 4 bewegen en voorbij een horizontale 8 en een verticale detector 6. Terwijl het kuiken 2 zich voorbij de horizontale 7 en de verticale 5 lineaire lichtbronnen beweegt, wordt de lichtstraal van een deel van de lichtbronnen niet meer gedetecteerd door de verticale 6 en de horizontale detector 8.

Het gedetecteerde signaal van beide detectoren wordt op verschillende tijdstippen van de doorgang van het kweekdier 2 doorgestuurd naar de dataverwerkingseenheid 9, die de opeenvolgende signalen wedersamenstelt tot twee silhouetten van het voorbijgekomen kweekdier namelijk een silhouet in zijaanzicht 13 en een silhouet in bovenaanzicht 14.

In figuur 2 is weergegeven hoe het signaal 12 in zijaanzicht wordt opgenomen op opeenvolgende tijdstippen ta, tb, tc,... met vorming van overeenstemmende signalen 12a,12b,12c die door de dataverwerkingseenheid 9 worden samengevoegd tot een silhouet in zijaanzicht 13.

In figuur 3 is weergegeven hoe de signalen in bovenaanzicht opgenomen, worden samengevoegd tot een silhouet in bovenaanzicht 14, dat vervolgens gecombineerd wordt met het silhouet 13 in zijaanzicht met vorming van een wedersamengesteld volume 15 van het kuiken.

Door het samenvoegen van beide silhouetten 13,14 kan de dataverwerkingseenheid 9 de inhoud en het benaderd gewicht van het kuiken 2 zeer snel berekenen, waarna de dataverwerkingseenheid 9 een gepast bevel stuurt naar de beweegbare afvoer 10 zodat deze laatste met zijn uitgang de gewenste positie inneemt om het gewogen kweekdier 2 in de recipiënt 11 te laten belanden waarin zijn gewichtscategorie verzameld wordt.

Het spreekt voor zich dat de detectiemiddelen 4 ook kunnen bestaan uit twee loodrecht op elkaar staande lineaire IR-detectoren 6,7 , waarbij een lichtbron niet vereist is maar de lichaamstemperatuur van het kweekdier zorgt voor de IR-straling die door de detectoren wordt opgevangen.

Het spreekt tevens voor zich dat andere uitvoeringsvormen mogelijk zijn om deze twee-dimensionale silhouet meting te bekomen, en dat bijvoorbeeld gebruik gemaakt kan worden van digitale camera's als detectoren, waarvan het signaal door image-processing omgezet wordt in een relevant silhouet al in de camera zelf of in de daaraan gekoppelde dataverwerkingseenheid 9.

Het zal ook duidelijk zijn dat de snelheid van signaaloverdracht van de detectoren naar de dataverwerkingseenheid afgestemd dient te zijn op de snelheid waarmee de kuikens aan de detectoren voorbijkomen, zodat deze signalen tijdig kunnen worden verwerkt om de sorteerinrichting aan te sturen.

Het is ook duidelijk dat deze inrichting niet alleen voor het sorteren kan worden gebruikt, maar ook voor het opstellen van statistieken of nog andere dataverwerkingsdoeleinden die aan de meetgegevens gekoppeld kunnen worden.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een inrichting voor het wegen en/of tellen van kuikens volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims (12)

1. Inrichting voor het bepalen van het gewicht en aantal van kuikens of ander pluimvee, waarbij de inrichting detectie- en transportmiddelen bevat om de kuikens voorbij de detectiemiddelen te leiden, waarbij de detectiemiddelen toelaten een silhouet van het voorbijkomend kuiken te bepalen, daardoor gekenmerkt dat deze detectiemiddelen toelaten twee silhouetten van hetzelfde kuiken in minstens twee verschillende richtingen te bepalen en waarbij deze detectiemiddelen gekoppeld zijn aan een dataverwerkingseenheid die een algoritme bevat om uit de combinatie van twee of meer silhouetten, een benaderd gewicht te berekenen van het individuele kuiken dat op dat ogenblik doorheen de detectiemiddelen gekomen is.

2. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de silhouetten twee silhouetten zijn in twee richtingen bepaald die dwars en bij voorkeur loodrecht op elkaar staan.

3. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de detectiemiddelen bestaan uit twee lineaire lichtbronnen of reeksen van lichtbronnen met twee overeenkomstige lineaire detectoren of reeksen van detectoren.

4. Inrichting volgens conclusie 3, daardoor gekenmerkt dat de lichtbronnen bestaan uit light-emitting of laser-emitting diodes (LEDs).

5. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat geen lichtbronnen maar alleen detectoren voor infra-rood (IR) licht als detectiemiddelen worden gebruikt, die gevoelig zijn voor de IR-straling afkomstig van de lichaamstemperatuur van het kuiken.

6. Inrichting volgens conclusie 3 of 5, daardoor gekenmerkt dat de detectiemiddelen bestaan uit IR-gevoelige digitale camera's, waarbij het silhouet van het kuiken geregistreerd kan worden aan de hand van de IR-straling die het kuiken zelf uitzendt.

7. Inrichting volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de detectiemiddelen bestaan uit lichtbronnen en digitale camera's als detectors, waarbij het silhouet van het kuiken op het digitale beeld herkend kan worden via image-processing software in de camera zelf of in de dataverwerkingseenheid die aan de detectoren gekoppeld is.

8. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de software toelaat een silhouet samen te stellen uit een in de tijd opgebouwd samengesteld beeld van opeenvolgende signalen van de detectiemiddelen, en vanuit dit beeld toelaat de onderscheiden silhouetten van de kuikens te berekenen.

9. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de opnamefrequentie van de signalen door de detectiemiddelen voldoende groot is om een silhouet met voldoende resolutie te bekomen en om het uit deze silhouetten berekend gewicht tijdig aan de sorteerinrichting te kunnen doorgeven.

10. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de transportmiddelen in een geleiding lopen die de kuikens één per één voorbij de detectiemiddelen voeren of één per één door de detectiemiddelen kunnen onderscheiden worden.

11. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de doorvoersnelheid tot bijvoorbeeld 20 kuikens per seconde kan worden opgevoerd, zonder de bepaling van de silhouetten onmogelijk te maken.

12. Soorteerinrichting met meerdere uitgangen voor het sorteren van kuikens, daardoor gekenmerkt dat ze een inrichting volgens één van de voorgaande conclusies bevat en een algoritme bevat dat toelaat om de kuikens te tellen, te registreren, te wegen en eventueel te sorteren door ze naar een selectieve uitgang van een sorteerinrichting te leiden volgens het benaderd gewicht, berekend door de dataverwerkingseenheid of door de sorteerinrichting zelf.