RU2735245C1 - Автоматическая система и способ введения вещества животному - Google Patents

Автоматическая система и способ введения вещества животному Download PDF

Info

Publication number
RU2735245C1
RU2735245C1 RU2018117367A RU2018117367A RU2735245C1 RU 2735245 C1 RU2735245 C1 RU 2735245C1 RU 2018117367 A RU2018117367 A RU 2018117367A RU 2018117367 A RU2018117367 A RU 2018117367A RU 2735245 C1 RU2735245 C1 RU 2735245C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fish
delivery
substance
animal
system controller
Prior art date
Application number
RU2018117367A
Other languages
English (en)
Inventor
Рамин КАРИМПУР
Original Assignee
Эпплайд Лайфсайенсиз Энд Системс, Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58695459&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2735245(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Эпплайд Лайфсайенсиз Энд Системс, Ллс filed Critical Эпплайд Лайфсайенсиз Энд Системс, Ллс
Application granted granted Critical
Publication of RU2735245C1 publication Critical patent/RU2735245C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/003—Devices for applying insecticides or medication
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A01K45/007—Injecting or otherwise treating hatching eggs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/10—Culture of aquatic animals of fish
    • A01K61/13—Prevention or treatment of fish diseases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7282—Event detection, e.g. detecting unique waveforms indicative of a medical condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D1/00—Surgical instruments for veterinary use
    • A61D1/02—Trocars or cannulas for teats; Vaccination appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D1/00—Surgical instruments for veterinary use
    • A61D1/02—Trocars or cannulas for teats; Vaccination appliances
    • A61D1/025—Vaccination appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D3/00—Appliances for supporting or fettering animals for operative purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D7/00—Devices or methods for introducing solid, liquid, or gaseous remedies or other materials into or onto the bodies of animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/30—Syringes for injection by jet action, without needle, e.g. for use with replaceable ampoules or carpules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/42—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for desensitising skin, for protruding skin to facilitate piercing, or for locating point where body is to be pierced
    • A61M5/427—Locating point where body is to be pierced, e.g. vein location means using ultrasonic waves, injection site templates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40—Animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2250/00—Specially adapted for animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30128—Food products
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к сельскому хозяйству. Система для автоматической доставки вещества на заданный участок животного содержит: устройство позиционирования, выполненное с возможностью позиционирования по отдельности животного, имеющего заданный участок доставки; устройство захвата изображения для захвата по меньшей мере одного полного изображения относительного положения животного в устройстве позиционирования; систему доставки; и системный контроллер, связанный с устройством позиционирования, устройством захвата изображения и системой доставки. Система для автоматической доставки вещества на заданный участок рыбы содержит: первый резервуар; второй резервуар; резервуар удерживания, в который обеспечена возможность перемещения рыбы на пути из первого резервуара во второй резервуар; удерживающее устройство, выполненное с возможностью удержания рыбы по отдельности; устройство захвата изображения для захвата по меньшей мере одного изображения относительного положения заданного участка доставки на рыбе; выполненную с возможностью позиционной регулировки систему доставки и системный контроллер, связанный с удерживающим устройством, устройством захвата изображения и системой доставки. Изобретения позволяют обеспечить получение эффективной дозы каждым животным. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 18 ил.

Description

ПРИОРИТЕТ
Настоящая заявка испрашивает приоритет по предварительной патентной заявке США №62/254737, поданной 13 ноября 2015 г., и предварительной патентной заявке США №62/349,981, поданной 14 июня 2016 г. Содержание каждой из указанных заявок включено во всей полноте в настоящую заявку путем ссылки.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Предотвращение или лечение бактериальных, вирусных и грибковых инфекций и других заболеваний, как правило, осуществляют путем вакцинации или доставки лекарственного средства субъекту. Для всех животных, в частности, позвоночных или рыб, а также для беспозвоночных, таких как ракообразные, доставку вакцин, биологических препаратов и других лекарственных средств, как правило, осуществляют с целью предотвращения заболевания и гибели или с целью поддержания общего удовлетворительного состояния здоровья. Во многих животноводческих и рыбных хозяйствах обеспечение эффективного лечения всех животных является трудной задачей. Количество и вариабельность размеров субъектов приводят к затруднениям при вакцинации и доставке других лекарственных средств каждому из субъектов.
В частности, в контексте промышленного птицеводства, известен ряд современных способов, посредством которых осуществляют лечение оплодотворенных яиц или куриц лекарственными средствами. Указанные способы включают:
1) автоматизированную вакцинацию в инкубатории, выполняемую "in ovo" ("в яйцо") на 18 или 19 сутки;
2) автоматизированную вакцинацию путем массового распыления в инкубатории, выполняемую после вылупления;
3) ручную вакцинацию путем инъекции в инкубатории, выполняемую после вылупления;
4) добавление вакцины или лекарственного средства в корм или питьевую воду в помещении для выращивания; и
5) доставку вакцины или лекарственного средства путем опрыскивания цыплят вручную или посредством массовых распылителей.
Несмотря на то, что в промышленном птицеводстве на вакцины и другие фармацевтические средства ежегодно уходит свыше 3 млн. долларов, окупаемость подобных затрат не гарантирована вследствие проблем, связанных со способами доставки вакцин или других веществ. Каждый из вышеуказанных способов обладает заметными и значительными недостатками. Во-первых, широкой популярностью пользуется автоматизированная вакцинация "в яйцо", осуществляемая в инкубатории на 18 или 19 сутки. Однако указанная система обладает недостатками. В частности, многие из значимых вакцин недоступны или не могут быть доступны для ввода "в яйцо" вследствие природы заболевания и/или конъюгаты, необходимые для переноса активных молекул/частиц, не могут быть применены при вводе "в яйцо". Кроме того, существующая практика вакцинации "в яйцо" требует пробития или прокалывания отверстия в яйце на 18 или 19 сутки. Указанный способ доставки требует удержания яйца на месте посредством каких-либо механических средств с одновременным вводом иглы в яйцо и осуществлением введения вакцины или лекарственного средства. Указанная практика может способствовать проникновению в яйцо патогенов и бактерий, способных оказывать отрицательное воздействие на эмбрион. В ходе вакцинации "в яйцо" нежелательные яйца (протухшие яйца или яйца, содержащие мертвые эмбрионы) также находятся в контакте с механическими средствами удержания яиц в неподвижном состоянии перед пробитием или прокалыванием отверстия и вводом иглы. Таким образом, существует высокая вероятность распространения нежелательного загрязнения в другие яйца и в систему вакцинации. Соответственно, существует вероятность переноса загрязнения в последующие живые яйца в ходе дальнейшей обработки.
В целях снижения воздействия от указанного переноса загрязнения, в промышленности стали прибегать к внедрению и вводу антибиотиков в яйца в ходе вакцинации "в яйцо". Однако потребители в настоящее время стремятся не приобретать птицу, обработанную антибиотиками. Соответственно, в промышленности существует необходимость в поиске альтернативных способов лечения известных заболеваний другим образом, позволяющим сохранять удовлетворительное состояние здоровья поголовья без использования антибиотиков.
Несмотря на то, что ручную вакцинацию в инкубатории после вылупления можно считать более надежной по сравнению с другими способами, исследования показали, что указанная практика также недостаточно надежна, не обладает достаточной повторяемостью и приводит к травмам и смертности среди цыплят. Производства сталкиваются с проблемами при поиске надежных вакцинаторов, а рост суточной выработки дополнительно усугубляет указанную проблему. В свою очередь, указанный рост приводит к обострению проблемы обеспечения эффективной вакцинации всех цыплят, дополнительно повышающей общие затраты. Кроме того, вследствие необходимости ручного обращения с цыплятами в ходе вакцинации существует риск нанесения повреждений или смерти цыпленка в случае нанесения ему повреждений в ходе ручного обращения. Далее, вследствие необходимости вакцинации множества цыплят работники подвержены риску травм, связанных с повторяющейся нагрузкой. Это приводит к экономическим потерям и потерям производительности птицеводческих предприятий.
Известен альтернативный подход, заключающийся в добавлении вакцины или лекарственного средства в корм или питьевую воду в помещении для выращивания. Указанная методика обладает лишь частичной эффективностью вследствие того, что бактерии, патогены и паразиты в пищеварительной системе цыпленка по большей части приобрели резистентность к лекарственным средствам. Другие факторы, обуславливающие частичную эффективность указанного способа включают отсутствие единообразия питьевых линий, доставку неравномерных доз вследствие неравномерного объема поглощенного корма или воды, и тот факт, что некоторые вакцины крайне быстро теряют эффективность в воде или корме.
В контексте рыбоводства следует отметить, что масштабы потребления рыбы в пищу человеком неуклонно растут. Состояние океанов, рек и озер таково, что рыбоводство представляет собой более надежный источник потребляемой рыбы. Тем не менее, рыбоводческие фермы или рыбопитомники сталкиваются с проблемами сохранения здоровья всего поголовья, сходными с испытываемыми в промышленном птицеводстве.
В рыбопитомниках рыбу выращивают из икры, причем рыбу сходного возраста размещают в общих резервуарах. В крупных резервуарах размещают большое число рыб, обеспечиваемых кормом для роста. Размещение большого числа рыб в тесной близости в общем резервуаре может приводить к быстрому распространению заболевания, приводящему к значительным экономическим последствиям.
Зачастую любые вакцины, лекарственные и противопаразитарные средства могут быть доставлены путем применения растворов в рыбных резервуарах или кормах для рыб. Однако вышуказанные способы не могут обеспечивать лечение некоторых состояний или заболеваний. В подобных случаях необходимы индивидуальное введение вакцин и других биологических препаратов каждой из рыб. Существующие способы введения рыбам требуют лишения рыб корма в течение некоторого промежутка времени с последующей седацией рыбы перед выполнением указанной операции. Голодную и подвергнутую седации рыбу затем перемещают с использованием механических средств и осуществляют ручное или автоматическое введение с использованием ручных или механических средств позиционирования. Рыба с трудом переносит указанные операции, что приводит к повышению смертности и значительным экономическим затратам.
Сходным образом, во многих фермерских животноводческих хозяйствах обеспечение эффективного лечения всех животных является насущной трудоемкой задачей. Количество и вариабельность размеров субъектов приводят к затруднениям при вакцинации и доставке других лекарственных средств каждому из субъектов.
В контексте свиноводства имеют место сходные проблемы, связанные с вакцинацией или другим лечением всех поросят какой-либо фермы. Важно обеспечить эффективное лечение каждого из поросят, т.к. в противном случае больной поросенок может инфицировать все поголовье фермы с катастрофическими экономическими последствиями.
В свиноводстве существуют некоторые вакцины и лекарственные средства, предпочтительно доставляемые посредством носовой полости. Однако эффективная доставка может быть проблематичной вследствие того, что молодых поросят сложно зафиксировать в неподвижном состоянии в течение промежутка времени, достаточного для доставки эффективной дозы, а движение поросенка в ходе доставки может приводить к повреждению носового хряща или мозга поросенка.
Вне зависимости от участка или принципа доставки вакцин и лекарственных средств, доказана недостаточная эффективность существующих способов в некоторых важных областях применения. Неспособность эффективной доставки лекарственных средств или вакцинации всех животных или рыб в более крупной популяции может приводить к вспышкам заболеваний и значительным экономическим потерям. Вышеуказанные недостатки вкупе с последними тенденциями рынка в сторону устранения использования антибиотиков в животноводстве и рыбоводстве, включая корм с добавлением медицинских препаратов, являются основными предпосылками к созданию раскрытых в настоящем описании вариантов реализации изобретения. Задача при массовой доставке заключается в обеспечении получения эффективной дозы каждым животным.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Раскрытые в настоящем описании варианты реализации изобретения относятся к системе автоматической доставки вещества на заданный участок животного. Система содержит сенсорное устройство для обнаружения относительного положения заданного участка доставки на животном и устройство позиционирования, позиционирующее отдельное животное по отдельности. Система также содержит устройство захвата изображения для захвата по меньшей мере одного изображения относительного положения заданного участка доставки на животного и систему доставки для доставки заданной дозы вещества на заданный участок доставки животного. Система также содержит системный контроллер, связанный с сенсорным устройством, устройством позиционирования, устройством захвата изображения и системой доставки. При обнаружении сенсорным устройством местоположения или положения животного и сообщения указанных данных системному контроллеру, системный контроллер обрабатывает изображение, определяет местоположение заданного участка и осуществляет позиционную регулировку системы доставки для доставки вещества на заданный участок доставки на животном.
В одном из аспектов изобретение также относится к системе для автоматической доставки вещества на заданный участок рыбы, содержащей: первый резервуар для содержания по меньшей мере одной рыбы, имеющей заданный участок доставки; второй резервуар для размещения о меньшей мере одной рыбы; резервуар удерживания, в который обеспечена возможность перемещения рыбы на пути из первого резервуара во второй резервуар; удерживающее устройство, выполненное с возможностью удержания рыбы по отдельности; устройство захвата изображения для захвата по меньшей мере одного изображения относительного положения заданного участка доставки на рыбе; выполненную с возможностью позиционной регулировки систему доставки для доставки заданной дозы вещества на заданный участок доставки на рыбе и системный контроллер, связанный с удерживающим устройством, устройством захвата изображения и системой доставки.
В одном из вариантов осуществления системе для автоматической доставки вещества на заданный участок рыбы также содержит датчик присутствия для обнаружения присутствия рыбы в резервуаре удерживания.
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, система доставки представляет собой впрыскиватель, при этом впрыскиватель может быть безыгольным.
В соответствии ещё с одним вариантом осуществления изобретения, система доставки представляет собой систему для введения, а система для введения может быть выполнена безыгольной.
Cогласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения, вещество предназначено для лечения одного или более из следующего: болезни Ньюкасла, инфекционного бронхита, кокцидиоза или колибактериоза.
В одном из вариантов осуществления удерживающее устройство расположено в резервуаре удерживания.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Вслед за вышеприведенным общим описанием различных вариантов реализации настоящего изобретения, нижеприведенное подробное описание выполнено со ссылкой на сопутствующие чертежи, выполненные без соблюдения масштаба и не содержащие всех компонентов системы, на которых:
На фиг. 1 показан схематичный вид сверху первого варианта реализации;
На фиг. 2 показан схематичный вид сбоку варианта реализации по фиг. 1;
На фиг. 3 показан частичный увеличенный вид сбоку части варианта реализации по фиг. 1 в ходе использования;
На фиг. 4 показан частичный увеличенный вид в перспективе варианта реализации по фиг. 1 в ходе использования;
На фиг. 5 приведено схематичное отображение взаимодействия некоторых компонентов первого варианта реализации;
На фиг. 6 показан вид сверху второго варианта реализации в ходе использования;
На фиг. 7 показан увеличенный частичный вид сбоку второго варианта реализации по фиг. 6;
На фиг. 8 показан частичный увеличенный вид сбоку устройства для введения по второму варианта реализации;
На фиг. 9 приведено схематичное отображение взаимодействия некоторых компонентов второго варианта реализации;
На фиг. 10 показан вид спереди третьего варианта реализации;
На фиг. 11 показан увеличенный частичный вид варианта реализации по фиг. 10;
На фиг. 12 показан вид в сечении варианта реализации по фиг. 11, причем сечение выполнено по линии А-А;
На фиг. 13 показан вид спереди варианта реализации по фиг. 10 с подробным изображением системы для введения;
На фиг. 14 показан вид в сечении варианта реализации по фиг. 13;
На фиг. 15 приведено схематичное отображение взаимодействия некоторых компонентов третьего варианта реализации;
На фиг. 16 показан вид спереди четвертого варианта реализации; и
На фиг. 17 показан увеличенный подробный вид части варианта реализации по фиг. 16.
На фиг. 18 приведено схематичное отображение взаимодействия некоторых компонентов четвертого варианта реализации.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к автоматизированным системам и способам эффективной доставки вещества животному. Различные аспекты настоящего изобретения более подробно описаны в нижеприведенном описании со ссылкой на сопутствующие чертежи, на которых показаны некоторые, но не все, аспекты настоящего изобретения. Настоящее изобретение может быть реализовано в виде широкого ряда различных форм и не призвано быть ограниченным аспектами, раскрытыми в настоящем описании.
Один из вариантов реализации относится к доставке вещества множеству новорожденных цыплят после их отделения от скорлупы и до выведения из инкубатория. Кроме того, способы и системы согласно аспектам настоящего изобретения, относящиеся к цыплятам, могут быть использованы с птицей любого вида, без ограничения включая кур, индеек, уток, гусей, перепелов, фазанов и экзотических птиц и т.д.
Другой пример реализации направлен на обеспечение доставки вещества крупному рогатому скоту. Однако способы и системы по различным аспектам настоящего изобретения, могут быть использованы с сельскохозяйственными животными любого вида, без ограничения включая бизонов, свиней, коз, овец, лошадей и т.д. Другой пример реализации направлен на обеспечение доставки вещества рыбе. Предусмотрена возможность использования способов и систем по различным аспектам настоящего изобретения с рыбой, моллюсками или ракообразными любого вида, без ограничения включая искусственно выращиваемую рыбу, такую как треска, форель, лосось, тиляпия, а также креветок, омаров, морских гребешков, устриц, мидий, раков и т.д. Еще один варианта реализации относится к доставке вещества свиньям. На различных чертежах сходные элементы обозначены сходными позициями.
На фиг. 1 показан вид сверху всей системы первого варианта 10 реализации. На фиг. 2 показан вид сбоку системы по фиг. 1. Первый вариант 10 реализации наиболее вероятно расположен в суточном помещении куриного инкубатория. Сепаратор 12 цыпленка и скорлупы обеспечивает средства отделения новорожденного цыпленка от скорлупы его яйца. Первый конвейер 14 перемещает цыпленка от сепаратора 12 цыпленка и скорлупы сквозь отверстие в разделительной стенке 16 на второй, более широкий, конвейер 18. Разделительная стенка 16 отделяет процесс вылупления от процесса доставки вещества.
На втором, более широком, конвейере 18 начинают рассредоточение цыплят, облегчающее обработку каждого отдельного цыпленка. Со второго конвейера 18 цыплят переносят на третий и четвертый конвейеры 20, 22, причем указанные конвейеры шире второго конвейера. Согласно фиг. 1, пятый конвейер 24 содержит разделители 26, которые могут быть подвешены на потолке узла транспортировки. Разделители 26 содействуют перемещению цыплят в узкие ряды, которые постепенно преобразуются в ряды по одному.
Шестой конвейер 28 содержит разделители 26, удерживающие цыплят в рядах по одному, сформированных на пятом конвейере 24. Шестой конвейер 28 перемещает одиночные ряды цыплят, разделенные разделителями 26, на ряд сходно соответствующих наклонных конвейерных лент 30.
Ниже наклонной конвейерной ленты расположены индивидуальные устройства-носители 32. Каждое из индивидуальных устройств-носителей 32 выполнено сходным с чашей или корзиной и имеет размеры, позволяющие разместить в нем одного цыпленка 13 согласно фиг. 3. Индивидуальные устройства-носители 32 связаны друг с другом и перемещаются по пути индивидуальных носителей посредством конвейерной системы. Каждое устройство-носитель 32 шарнирно установлено относительно конвейерной системы, в результате чего каждое устройство может быть повернуто или может вращаться вокруг своего шарнирного соединения. Угол поворота может быть ограничен с целью предотвращения выпадения цыпленка 13 из устройства 32.
Первый вариант 10 реализации также содержит систему 42 для введения (фиг. 4). Система 42 для введения содержит головку 44 для введения, емкость 47 вещества и источник 48 газа под давлением и механизм 50 активизации, как показано на фиг. 4. Газ под давлением может быть доставлен в систему 42 для введения посредством капсул предварительно сжатого газа или, в другом варианте, посредством газопровода, связанного с централизованным компрессором.
Механизм 50 активизации связан с системным контроллером 38 (фиг. 4). Механизм 50 активизации активизирует газ под давлением и вещество с целью доставки заданной дозы цыпленку 13. Емкость 47 вещества может содержать вакцину, лекарственное средство или биологический препарат, предназначенные для введения в цыпленка 13.
Система 42 для введения и камера 36 установлены под конвейерной системой 34 устройств-носителей на движущейся платформе 45 системы для введения (фиг. 4). Система для введения осуществляет эффективную доставку инъекции в заднюю часть цыпленка 13. Соответственно, система для введения предназначена для введения инъекции лишь цыплятам 13, сидящим в вертикальном положении в устройстве-носителе 32. Движущаяся платформа 45 системы для введения прилегает и проходит параллельно относительно конвейерной системы 34 устройств-носителей с равной скоростью. Указанная конфигурация обеспечивает возможность захвата изображения цыпленка 13 в устройстве-носителе 32 в ходе его перемещения посредством камеры 36. Указанная конфигурация также обеспечивает возможность работы системы 42 для введения в ходе перемещения цыпленка 13 в устройстве-носителе 32 согласно нижеприведенному более подробному описанию.
Система 40 управления конвейерами управляет скоростью и работой всех конвейерных лент. Системный контроллер 38 связан с камерой 36, системой 40 управления конвейерами и системой 42 для введения согласно схематичной иллюстрации на фиг. 5. Системный контроллер 38 содержит компьютерный процессор и процессор обработки изображений. Процессор обработки изображений получает изображения от камеры 36 и обрабатывает их. Системный контроллер 38 связан со всеми датчиками, камерами, конвейерами, приводами и устройствами ввода-вывода (приемниками и драйверами ввода-вывода) всей системы. Системный контроллер синхронизирует все действия системы и выполняет функцию мозга системы. Устройства ввода-вывода активизируют и деактивируют компоненты, а системный контроллер получает информацию от компьютерного процессора и процессора обработки изображений и активизирует конкретную распылительную головку.
Ниже индивидуальных устройств-носителей 32 расположена седьмая конвейерная лента 46 по фиг. 1 и 2. Седьмая конвейерная лента 46 осуществляет массовое перемещение цыплят 13 в контейнеры для последующей транспортировки в помещение для выращивания, в котором их впоследствии выращивают для последующего потребления.
В ходе использования после вылупления цыпленка 13, его отделяют от скорлупы яйца в сепараторе 12 цыпленка и скорлупы (фиг. 1). Затем цыпленка 13 перемещают на первую конвейерную ленту 14. По мере перемещения цыпленка 13, он переходит на вторую (18), третью (20), четвертую (22), пятую (24) и шестую (28) конвейерные ленты. Каждая из конвейерных лент осуществляет дальнейшее рассредоточение цыплят до образования ими рядов по одному на шестой конвейерной ленте 28.
Цыплят 13 перемещают с шестой конвейерной ленты 28 (фиг. 3) на наклонную конвейерную ленту 30, сбрасывающую их в индивидуальные устройства-носители 32. Камера 36 и система 42 для введения перемещаются ниже индивидуального устройства-носителя 32 на движущейся платформе 45 системы для введения параллельно устройству-носителю 32 и с равной с ним скоростью. Камера 36 (фиг. 4) размещена под устройством-носителем 32. Камера 36 захватывает по меньшей мере одно изображение цыпленка 13 в индивидуальном устройстве-носителе 32. Камера 36 передает захваченное изображение в системный контроллер 38. Системный контроллер 38 обрабатывает изображение и определяет относительное положение цыпленка 13 внутри индивидуального устройства-носителя 32.
После определения относительного положения цыпленка 13 внутри устройства-носителя 32 системный контроллер активизирует систему 42 для введения ниже устройства-носителя в случае, если цыпленок находится в пригодном для вакцинации положении. В случае определения системным контроллером 38 того факта, что цыпленок 13 не находится в требуемом положении (например, цыпленок не находится в вертикальном сидячем положении), системный контроллер 38 не активизирует систему 42 для введения (фиг. 5).
После активизации механизм 50 активизации системы 42 для введения (фиг. 4) обеспечивает перемещение заданного объема вещества из емкости 47 через головку 44 для введения в цыпленка 13 под действием источника 48 газа под давлением. Предпочтительно, в момент доставки головка 44 для введения находится в непосредственной близости или в контакте с цыпленком 13.
После осуществления введения устройство-носитель 32 перемещается до конца конвейерной системы 34 устройств-носителей (фиг. 3). При повороте конвейерной системы связанные с ней посредством шарнирной связи устройства-носители 32 также поворачиваются. В результате цыпленок мягко падает на выдвинутый шарнирный трап 33 и на седьмую конвейерную ленту 46 в случае, если цыпленок 13 вакцинирован. В случае с цыплятами, не получившими инъекцию вследствие их нахождения в неподходящем положении в устройстве-носителе 32, шарнирный трап 33 перемещается обратно в перпендикулярное положение, а цыпленок мягко падает на конвейер 47, после чего его перемещают обратно посредством других средств транспортировки, не показанных на чертеже, и помещают на конвейер 24 для повторного прохождения вышеописанного процесса и получения инъекции.
После осуществления введения камеру 36 и систему 42 для введения (фиг. 4) на движущейся платформе 45 системы для введения отводят обратно в исходное положение и начинают перемещать обратно в положение ниже индивидуальных устройств-носителей 32. Механизмом, управляющим работой движущейся платформы, управляет системный контроллер 38.
Следует понимать, что несмотря на то, что в вышеприведенном описании, относящемся к устройствам для введения, преимущество у безыгольных устройств, также предусмотрена возможность использования игольных устройств для введения. Вакцины, доставляемые путем введения, без ограничения включают векторные вакцины от болезни Марека и вируса герпеса индеек.
Второй вариант 70 реализации показан на фиг. 6. Второй вариант 70 реализации содержит загон 72 и ряд разделителей 74 для обеспечения перемещения по ним сельскохозяйственных животных, таких как молодняк 75 крупного рогатого скота. Разделители 74 расположены параллельно друг другу и содержат передние и задние ворота 77 и 79, соответственно. В закрытом положении передние ворота 77 предотвращают проникновение животного за пределы передних ворот из разделителей 74 и из загона 72. В закрытом положении задние ворота 79 предотвращают обратное перемещение животного из разделителей 74 и обратно в загон 72.
Датчик 76 присутствия, показанный на фиг. 6 и 7, установлен на разделителе 74 или поблизости от него и выполнен с возможностью обнаружения теленка 75, перемещающегося между двумя разделителями. Датчик 73 присутствия, показанный на фиг. 6 и 7, установлен на разделителе 74 или поблизости от него и выполнен с возможностью обнаружения теленка 75, достигающего местоположения поблизости от передних ворот 77 (фиг. 7). Электронный считыватель 93 установлен на разделителе 74 или поблизости от него с целью считывания электронных идентификационных меток 88 сельскохозяйственных животных. Камера 78 установлена выше разделителя 74, в результате чего камера выполнена с возможностью получения полного изображения теленка 75, и исключена вероятность контакта теленка с камерой. Камера 78 захватывает по меньшей мере одно изображение теленка, которое может включать заданный целевой участок на теле теленка 75, такой как верхняя часть правой задней ноги.
Второй вариант 70 реализации также содержит автоматизированную систему 82 для введения (фиг. 8). Система для введения содержит емкость 84, заполненную веществом 86, таким как вакцина, лекарственное средство, биологический препарат или другой медикамент, используемый для лечения указанного животного, в данном случае представляющего собой теленка 75. Система 82 для введения также содержит источник 90 газа под давлением и головку 91 для введения. Газ под давлением может быть доставлен в автоматизированную систему 82 для введения посредством капсул предварительно сжатого газа или, в другом варианте, посредством газопровода, связанного с централизованным компрессором.
Система 82 для введения, показанная на фиг. 8, прикреплена к рамке 92 с возможностью регулировки, причем рамка 92 обеспечивает возможность автоматической регулировки по высоте, глубине и длине системы для введения. Рамка 92 закреплена на закрепленной конструкции, такой как один или более разделителей 74. Возможность автоматической регулировки системы 82 для введения обеспечена посредством механизмов (не показаны), выполненных с возможностью автоматической и удаленной регулировки высоты, ширины и глубины системы 82 для введения относительно положения теленка 75. Подробности указанной возможности регулировки более подробно раскрыты в нижеприведенном описании.
Для доставки вещества 86 внутри емкости 84 в теленка 75 может быть использован источник 90 газа под давлением (фиг. 8). Следует понимать, что управление источником 90 газа под давлением и веществом 86 очевидны специалисту в области безыгольных систем доставки.
Системный контроллер 80 находится в электрической связи с датчиком 76 присутствия, камерой 78 и системой 82 для введения, как схематически показано на фиг. 9. Системный контроллер 80 осуществляет связь с датчиком 76 присутствия, датчиком 73 присутствия, передними воротами 77, задними воротами 79, электронным считывателем 93 (фиг. 7), камерой 78 и системой 82 для введения с целью доставки заданной дозы вещества 86 на заданный целевой участок на теленке 75. Системный контроллер 80 содержит компьютерный процессор и процессор обработки изображений. Системный контроллер 80 выполнен с возможностью удаленного управления работой датчика 73 присутствия, ворот 77, 79, электронного считывателя 93, камеры 78 и системы 82 для введения. Кроме того, системный контроллер 80 обрабатывает изображения, полученные от камеры 78. Подробности указанной методики более подробно раскрыты в нижеприведенном описании.
В ходе использования, как показано на фиг. 6, в загоне 72 находится группа сельскохозяйственных животных, но разделители 74 способствуют перемещению одного теленка 75 вперед между двумя разделителями. По мере перемещения теленка 75 между разделителями 74 активизируют датчик 76 присутствия, связывающийся с системным контроллером с целью закрытия передних ворот 77 для предотвращения дальнейшего перемещения теленка вперед. Затем, при достижении теленком 75 датчика 73 присутствия, системный контроллер 80 также закрывает задние ворота 79 для предотвращения перемещения теленка 75 назад и обратного выхода теленка из разделителей 74. Таким образом, теленок 75 расположен в относительно неподвижном положении между двумя разделителями 74 и передними и задними воротами 77, 79, соответственно.
Кроме того, датчик 73 присутствия (фиг. 6) связывается с камерой 78 с целью запуска процесса получения видеоизображения теленка 75, и в частности, относительного положения заданного участка на теленке. Например, если предпочтительна доставка вещества в верхнюю часть правой задней ноги ("целевой участок"), то камера 78 может быть предварительно запрограммирована на фокусировку на целевом участке. После захвата камерой 78 изображений целевого участка теленка указанные изображения передают в системный контроллер 80.
Системный контроллер 80 (фиг. 9) анализирует изображения и связывается с автоматической системой 82 для введения, установленной на регулируемой рамке 92. Системный контроллер подает автоматической системе 82 для введения сигнал на выполнение любых необходимых корректировок положения по высоте, углу или длине системы и по глубине головки 91 для введения относительно целевого участка. Из емкости 84 выводят заданный объем вещества, и осуществляют введение указанного объема в целевой участок теленка 75 через головку 91 для введения (фиг. 8) посредством сжатого газа из источника 90 газа.
После осуществления введения системный контроллер открывает передние ворота 77 (фиг. 6), обеспечивающие возможность перемещения теленка 75 из разделителей 74 в другую часть помещения. Затем открывают задние ворота 79, что позволяет обеспечить перемещение другого теленка 75 в положение между разделителями 74, и процесс повторяют.
Следует отметить, что электронный считыватель 93 (фиг. 7) размещают с целью цифрового считывания идентификационной метки 88, обычно прикрепляемой к уху теленка. В данном случае электронный считыватель 93 может также сканировать данные, обеспечиваемые на метке 88, с целью индивидуальной идентификации определенного теленка 75. Кроме того, после выполнения вакцинации системный контроллер записывает тип вакцинации и дату доставки в базу данных контроллера, доступную посредством метки 94 теленка. Дополнительно, в случае проникновения теленка 75 обратно в загон 72, системный контроллер 80 после получения личных данных о теленке от электронного считывателя 92 распознает, что теленок 75 уже был вакцинирован, и открывает передние ворота 77, в результате чего теленок 75 может выходить из загона и предотвращена повторная вакцинация теленка 75.
Предусмотрена возможность применения системы для введения по второму варианту 70 реализации и при вакцинации других сельскохозяйственных животных, таких как свиньи, овцы, козы, бизоны и т.п. Следует понимать, что размеры и просветы между разделителями 74, а также степень регулируемости рамки 90, вероятно подлежат изменениям для использования с каждым из вышеуказанных различных видов животных.
Вакцины и вещества, которые могут быть доставлены сельскохозяйственным животным (в основном крупному рогатому скоту), без ограничения включают вакцины против эмфизематозного карбункула, злокачественного отека, энтеротоксемии С и D, инфекционного бычьего ринотрахеита, вируса парагриппа-3 крупного рогатого скота, клостридиальные вакцины, вакцины против вируса респираторно-синцитиальной инфекции крупного рогатого скота, противопастереллезные вакцины, модифицированный живой вирус инфекционного бычьего ринотрахеита или парагриппа-3 крупного рогатого скота, вакцину против вирусной диареи крупного рогатого скота, модифицированный живой вирус респираторно-синцитиальной инфекции крупного рогатого скота, вакцины против бруцеллеза и/или лептоменингита.
Вакцины и вещества, которые могут быть доставлены сельскохозяйственным животным (в основном овцам), без ограничения включают вакцины против кампилобактера, вибрионов, хламидии, Clostridium perfringens С и D, столбняка, интраназальную вакцину против парагриппа, клостридиальные вакцины, вакцины против контагиозного пустулезного дерматита и/или инфекционного пододерматита.
Третий вариант 100 реализации показан на фиг. 10. Третий вариант 100 реализации относится к доставке вещества рыбе 104. Третий вариант 100 реализации содержит первый резервуар 106 и второй резервуар 108. Первый резервуар 106 и второй резервуар 108 связаны друг с другом посредством трубы 110. Размер и длина трубы 110 зависит от вида рыбы 104, размещенной в резервуарах 106, 108.
Передний и задний эластичные баллоны 112, 114 (фиг. 11), соответственно, расположены на концах трубы 110 с целью предотвращения перемещения рыбы 104 по трубе в первый резервуар 106 и второй резервуар 108, как показано на фиг. 11. Каждый эластичный баллон 112, 114 связан с источником 116 текучей среды под давлением (фиг. 10) и выполнена с возможностью удаленной активизации. Кроме того, каждый эластичный баллон 112, 114 (фиг. 11) может быть быстро накачан и спущен.
Правый и левый эластичные баллоны 118, 120, соответственно, расположены на соответствующих (правой и левой) боковых сторонах трубы 110, как показано на фиг. 12.
Сходно с вышеописанными передним и задним эластичными баллонами, правый (118) и левый (120) боковые эластичные баллоны также связаны с источником 116 текучей среды под давлением и выполнены с возможностью удаленной активизации. Правый и левый боковые эластичные баллоны 118, 120 также могут быть быстро накачаны и спущены.
Согласно фиг. 10, эластичный баллон 122 первого резервуара расположен на дне первого резервуара 106. Сходным образом, эластичный баллон 124 второго резервуара расположен на дне второго резервуара 108. Оба эластичных баллонов 122, 124 связаны с системой 116 текучей среды под давлением. Система 116 текучей среды под давлением управляет током текучей среды в каждый эластичный баллон 122, 124 и из него согласно нижеприведенному подробному описанию. Эластичные баллоны 122, 124 резервуаров имеют размеры, позволяющие им достигнуть объема, сходного с объемом первого резервуара 106 и второго резервуара 108.
Датчик 126 присутствия, показанный на фиг. 11, установлен на трубе 110 и расположен поблизости от заднего эластичного баллона 114. Датчик 126 присутствия предназначен для обнаружения присутствия рыбы 104 внутри трубы 110. Камера 128 также установлена на трубе 110 между передним и задним эластичными баллонами 112, 114. Предпочтительно, камера 128 представляет собой видеокамеру, выполненную с возможностью захвата видеоизображения рыбы 104 внутри трубы 110 в реальном времени. В частности, камера 128 предназначена для захвата видеоизображения заданного целевого участка на рыбе 104. Например, в случае с атлантическим лососем предпочтительна доставка инъекций на участок ниже плевральных ребер и кзади от брюшного плавника. Напротив, в случае с тиляпией инъекции зачастую доставляют на участки кзади от любого из боковых плавников. Вследствие того, что целевой участок у различных видов рыб варьируется, необходимо предварительно запрограммировать камеру 128 с целью ее фокусировки на определенном заданном целевом участке подвергаемой лечению рыбы.
На фиг. 13 показана система 130 для введения, содержащая емкость 132 вещества 134 для введения, источник 138 газа под давлением (фиг. 13) и головку 140 для введения (фиг. 14). Система 130 для введения установлена на внутренней стороне трубы 110 между передним и задним эластичными баллонами 112, 114. Система 130 для введения может быть установлена на дне, как показано на фиг. 11, или на боковой стороне, как показано на фиг. 14, трубы 110 в зависимости от вида подвергаемой лечению рыбы.
Головка 140 для введения (фиг. 14) установлена на раме (не показана) внутри системы 130 для введения с возможностью перемещения. Следует понимать, что головка 140 для введения выполнена с возможностью осевого и радиального перемещения вдоль внутренней стенки трубы 110. Системный контроллер 146 (фиг. 15) осуществляет удаленное управление перемещением головки 140 для введения.
Датчик 126 присутствия, камера 128, система 130 для введения и источник 116 текучей среды под давлением связаны с системным контроллером 146 (фиг. 15). Системный контроллер 146 содержит компьютерный процессор и процессор обработки изображений. Системный контроллер выполнен с возможностью удаленного управления датчиком 126 присутствия, камерой 128, системой 130 для введения и источником 116 текучей среды под давлением. Системный контроллер 146 получает информацию о положении, обеспечиваемую камерой 128, и обрабатывает указанную информацию с целью автоматической регулировки положения головки 140 для введения и момента осуществления введения согласно нижеприведенному более подробному описанию. Системный контроллер связывается с источником 116 текучей среды под давлением с целью спуска и накачивания переднего (112), заднего (114), правого (114), и лево (120) эластичных баллонов, а также эластичных баллонов первого (122) и второго (124) резервуаров.
В ходе использования вся рыба 104 находится в первом резервуаре 106. В данном примере допустим, что вся рыба 104 представляет собой лосось. Первый резервуар 106 содержит относительно большой объем воды и большое количество рыбы 104, как показано на фиг. 10. Первый резервуар 106 связан со вторым резервуаром 108 посредством трубы 110. Второй резервуар 108 содержит небольшой объем воды и предпочтительно не содержит рыбы. Передний и задний эластичные баллоны 112, 114 находятся в накачанном положении, в результате чего исключено прохождение рыбы 104 в трубу 110.
Для обеспечения доставки вещества рыбе 104 спускают задний эластичный баллон 114. Следовательно, обеспечена возможность прохождения рыбы 104 внутрь трубы 110 по направлению ко второму резервуару 108. Однако датчик 126 присутствия обнаруживает присутствие рыбы 104 в трубе и подает соответствующий сигнал системному контроллеру 146. Системный контроллер обеспечивает накачивание переднего эластичного баллона 112 с целью блокировки дальнейшего перемещения рыбы 104 вперед по направлению ко второму резервуару 108. Кроме того, при прохождении рыбы 104 за пределы датчика 126 присутствия системному контроллеру 146 подают сигнал о накачивании заднего эластичного баллона 114, в результате чего другая рыба 104 не может проникнуть в трубу 110.
Датчик 126 присутствия также подает камере 128 сигнал об ее активизации (фиг. 11). Камера 128 захватывает видеоизображения заданного целевого участка рыбы 104. Указанный целевой участок может варьироваться в зависимости от вида рыбы. В случае с лососем предпочтительный участок доставки представляет собой нижнюю сторону рыбы между плевральными ребрами и кзади от брюшного плавника.
После захвата камерой 128 изображения заданного участка рыбы 104 изображение отправляют в системный контроллер 146 для обработки (фиг. 15). На основании положения рыбы, определенного камерой 128, системный контроллер 146 при необходимости удаленно регулирует положение головки 140 для введения относительно рыбы 104 с целью ее на целевом участке. В частности, системный контроллер 146 управляет высотой, шириной и глубиной головки 140 для введения относительно положения рыбы 104, определенного камерой 128, а также активизацией процесса введения. Соответственно, после перемещения рыбы 104 в заданное положение внутри трубки 110 положение головки для введения соответствующим образом регулируют под управлением системного контроллера 146.
Также предусмотрен вариант, в котором вместо управления положением головки 140 для введения системный контроллер может управлять положением рыбы 104 (фиг. 12). Путем управления давлением переднего (112), заднего (114), правого (118) и левого (120) эластичных баллонов системный контроллер может быть выполнен с возможностью изменения положения рыбы 104, в результате чего целевой участок может быть расположен в непосредственной близости от головки 140 для введения.
После доставки инъекции рыбе 104 системный контроллер 146 связывается с передним эластичным баллоном 112 и боковыми эластичными баллонами 118, 120 для их быстрого спуска (фиг. 12 и 15). Спуск боковых эластичных баллонов 118, 120 приводит к снятию двигательных ограничений для рыбы 104. Спуск переднего эластичного баллона 112 обеспечивает возможность перемещения рыбы 104 вперед и во второй резервуар 108. Затем спускают задний эластичный баллон 114, что позволяет обеспечить перемещение другой рыбы 104 в трубу 110, и процесс повторяют.
Следует отметить, что по мере перемещения каждой из рыб 104 во второй резервуар 108 соответствующим образом изменяют объем воды в эластичном баллоне 122 первого резервуара и эластичном баллоне 124 второго резервуара (фиг. 10). Например, по мере выведения популяции рыбы 104 из первого резервуара 106 во второй резервуар 108 начинают медленно накачивать эластичный баллон 122 первого резервуара. По мере указанного наполнения объем воды в первом резервуаре 106 уменьшается. В свою очередь, по мере наполнения второго резервуара 108 рыбой 104 из первого резервуара 106 объем воды во втором резервуаре должен быть увеличен. Эластичный баллон 124 второго резервуара медленно спускают, что позволяет увеличить объем воды во втором резервуаре с целью обеспечения надлежащих условий для большей популяции рыбы 104. Системный контроллер 146 управляет скоростью накачивания и спуска эластичных баллонов 122, 124 первого и второго резервуаров, соответственно. Следует понимать, что системный контроллер 146 находится в связи с источником 116 текучей среды под давлением для удаленного открытия и закрытия соответствующих клапанов на пути к каждому из указанных в настоящем описании компонентов с целью осуществления указанной задачи.
Также следует понимать, что поверх каждого из эластичных баллонов резервуаров может быть размещено ложное дно для обеспечения более равномерной поверхности для резервуара. Указанный фактор может быть важным при обеспечении полного вывода всей рыбы из первого резервуара перед повторным заполнением новым резервуаром.
Вакцины или другие вещества, которые могут быть доставлены рыбам без ограничения включают вакцину от фурункулеза лосося и вакцину от герпеса карпа кои; вакцины или лекарственные средства могут быть доставлены с целью лечения вирусной геморрагической септицемии, ихтиофтириоза и миксозомоза некоторых видов промысловой рыбы.
Четвертый вариант 150 реализации показан на фиг. 16. Четвертый вариант 150 реализации относится к интраназальной доставке определенных вакцин и других лекарственных средств поросятам 152.
Четвертый вариант 150 реализации содержит профилированный элемент 154, подробно показанный на фиг. 16 и также подробно показанный на фиг. 17. Каждый из профилированных элементов 154 содержит отходящий от него патрубок 156. Профилированный элемент 154 имеет форму, позволяющую размещать в нем лицевую часть головы поросенка 152 и содержит профилированное пространство для размещения в нем рыла поросенка. Кроме того, профилированный элемент 154 содержит пластину 158 для размещения рыла, предназначенную для размещения на ней конца рыла поросенка 152. Пластина 158 для размещения рыла содержит пару полых пальцев 160, выступающих кнаружи от профилированного элемента 154. Пара пальцев 160 имеет размеры и форму, позволяющие размещать указанные пальцы в ноздрях поросенка 152 при взятии поросенком в рот патрубка 156 согласно нижеприведенному подробному описанию.
Множество профилированных элементов 154 закреплены на поверхности, такой как вертикальная стенка (фиг. 16). Каждый из патрубков 156 снабжен датчиком 159 давления, связанным с системным контроллером 180 согласно фиг. 18. Каждый из патрубков 156 также связан с емкостью 162, содержащей жидкую композицию. Клапан 166, управляемый системным контроллером 180, открывает и закрывает путь тока композиции из емкости 162 к патрубку 156.
Пара полых пальцев 160 снабжена датчиком 181, активизируемым при размещении обоих пальцев 160 в ноздрях поросенка (фиг. 17). Датчик 181 связан с системным контроллером 180 и системой 168 доставки вещества под давлением, подробно показанной на фиг. 17. Система 168 доставки вещества под давлением содержит контейнер 170, содержащий запас вещества 172, такого как вакцина. Система 168 доставки вещества под давлением также содержит источник 174 газа под давлением, связанный с контейнером 170 вещества 172, а также механизм 176 управления, активизирующий и прекращающий доставку вещества под давлением, а также управляемый системным контроллером 180.
Соответственно, система 168 доставки вещества под давлением и клапан 166, управляющий током композиции 164 через патрубок 156, находятся в электронной связи друг с другом посредством системного контроллера 180. Преимущества и технология работы указанной связи более подробно раскрыты в нижеприведенном описании работы четвертого варианта 150 реализации.
Пол, на котором поросенок стоит при кормлении, представляет собой платформу 190, содержащую шарнир 192 и защелку 194. Системный контроллер 180 удаленно управляет защелкой 194. Платформа 190, шарнир 192 и защелка 194 выполняют функцию люка-провала с целью предотвращения кормления поросенка, ранее уже получившего вещество. Работа платформы 190 более подробно раскрыта в нижеприведенном описании.
В ходе использования поросят 152 загоняют в зону удерживания, в которой закреплено множество профилированных элементов 154. Указанный процесс может быть осуществлен посредством ряда конвейерных лент и разделителей или может быть осуществлен вручную. Для достижения наиболее эффективного результата предпочтительно, если поросята 152 испытывают голод и/или жажду. Поросенку 152 предоставлен патрубок 156, поросенок инстинктивно ухватывает его и начинает сосать. При захвате поросенком 152 патрубка и последующем сосании активизируют датчик 159 давления, сообщающий системному контроллеру 180 о присутствии поросенка 152. Одновременно, рыло поросенка упирается в пластину 158 для размещения рыла профилированного элемента 154. Кроме того, пара пальцев 160 проходит в ноздри поросенка, а датчик 181 обнаруживает факт указанного прохождения. Датчик 181 сообщает о факте контакта с ноздрями поросенка системному контроллеру 180.
В ходе сосания поросенком 152 патрубка 156 системный контроллер 180 (фиг. 18) активизирует клапан 166, регулирующий ток композиции 164 (фиг. 16), с целью его открытия, и доза композиции протекает из емкости 162 через патрубок 156 в рот поросенка. Одновременно также активизируют систему 168 доставки вещества под давлением. Вещество 172, такое как вакцину, доставляют под действием текучей среды под давлением через носовой канал поросенка 152. Давление доставки предназначено для доставки дозы через носовой канал или через хрящ без нанесения повреждений.
После доставки дозы системой 168 доставки вещества под давлением (фиг. 18) от системы 168 доставки вещества под давлением в системный контроллер 180 подают сигнал. Системный контроллер 180 активизирует закрытие клапана 166. Закрытие клапана 166 приводит к прекращению тока композиции 164 к патрубку 156, и поросенка побуждают к перемещению от патрубка 156. Указанный процесс может быть выполнен путем отведения патрубка 156 за профилированный элемент 154. Указанный процесс также может быть выполнен путем образования препятствия между поросенком 152 и патрубком 156, такого как автоматизированное опущение пола под поросенком 152. После лишения поросенка 152 возможности сосать патрубок 156 его переводят на дальнейшую обработку.
Следует отметить, что электронный считыватель 157 (фиг. 16) размещают с целью цифрового считывания идентификационной метки 182, обычно прикрепляемой к уху поросенка. В данном случае электронный считыватель 157 может также сканировать данные, обеспечиваемые на метке 182, с целью индивидуальной идентификации конкретного поросенка 152. Кроме того, после выполнения вакцинации системный контроллер записывает тип вакцинации и дату доставки в базу данных контроллера, доступную посредством метки 182 поросенка.
В случае проникновения поросенка 152 обратно в устройство по четвертому варианту 150 реализации системный контроллер 180 после получения личных данных о поросенке от электронного считывателя 157 распознает, что он уже был вакцинирован, и предотвращает его повторную вакцинацию (фиг. 16, 17, 18). Системный контроллер 180 не активизирует поток композиции от патрубка 156 или систему 168 доставки вещества. Кроме того, системный контроллер 180 связывается с защелкой 194 с целью ее открытия. В результате платформа 190 поворачивается вокруг шарнира 192 и обеспечивает падение поросенка на нижний уровень для дальнейшей обработки. Предусмотрена возможность использования любого числа различных устройств для предотвращения многократного лечения поросенка. Вышеописанная система приведена в качестве примера и не призвана ограничивать изобретение.
Следует понимать, что некоторые вакцины и/или медикаменты предпочтительно доставляют через носовую полость или мягкий хрящ поросенка 152. Указанные вещества без ограничения включают вещества для лечения или предотвращения микоплазмоза, гемофилезного полисерозита, плевропневмоний, актинобациллы, репродуктивно-респираторного синдрома свиней, свиного гриппа и вируса эпидемической диареи свиней.
Следует понимать, что несмотря на то, что в вышеприведенном описании упор сделан на вакцины и медикаменты, специалисту будет очевидно, что доставляемое вещество может представлять собой любое из множества веществ, используемых для вакцинации, медикаментозного или какого-либо другого лечения сельскохозяйственных животных, млекопитающих (включая человека) или любых других животных.
Специалисту в области техники, к которой относится настоящее изобретение, после рассмотрения принципов, раскрытых в настоящем описании и на сопутствующих чертежах, будет очевидно множество модификаций и других аспектов настоящего изобретения, раскрытого в настоящем описании. Соответственно, следует понимать, что настоящее изобретение не призвано быть ограниченным конкретными раскрытыми аспектами, а модификации и другие аспекты входят в рамки объема сопутствующей формулы изобретения. Несмотря на то, что в настоящем описании использованы конкретные термины, указанные термины приведены исключительно в общем описательном смысле и не призваны ограничивать изобретение.

Claims (31)

1. Система для автоматической доставки вещества на заданный участок животного, содержащая:
устройство позиционирования, выполненное с возможностью позиционирования по отдельности животного, имеющего заданный участок доставки;
устройство захвата изображения для захвата по меньшей мере одного полного изображения относительного положения животного в устройстве позиционирования;
систему доставки для доставки заданной дозы вещества на заданный участок доставки животного; и
системный контроллер, связанный с устройством позиционирования, устройством захвата изображения и системой доставки.
2. Система по п. 1, также содержащая сенсорное устройство для определения присутствия животного.
3. Система по п. 1, в которой животное представляет собой одно из следующих категорий животных: птицу, рыбу, беспозвоночное или млекопитающее.
4. Система для автоматической доставки вещества на заданный участок рыбы, содержащая:
первый резервуар для содержания по меньшей мере одной рыбы, имеющей заданный участок доставки;
второй резервуар для размещения по меньшей мере одной рыбы;
резервуар удерживания, в котором обеспечена возможность перемещения рыбы на пути из первого резервуара во второй резервуар;
удерживающее устройство, выполненное с возможностью удержания рыбы по отдельности;
устройство захвата изображения для захвата по меньшей мере одного изображения относительного положения заданного участка доставки на рыбе;
выполненную с возможностью позиционной регулировки систему доставки для доставки заданной дозы вещества на заданный участок доставки на рыбе и
системный контроллер, связанный с удерживающим устройством, устройством захвата изображения и системой доставки.
5. Система по п. 4, также содержащая датчик присутствия для обнаружения присутствия рыбы в резервуаре удерживания.
6. Система по п. 4, в которой система доставки представляет собой впрыскиватель.
7. Система по п. 6, в которой впрыскиватель является безыгольным.
8. Система по п. 1, в которой вещество представляет собой вакцину, лекарственное средство или биологический препарат.
9. Система по п. 4, в которой вещество может быть использовано для лечения одного или более из следующего: фурункулез, вирус герпеса карпа кои, вирусная геморрагическая септицемия, ихтиофтириоз и миксозомоз.
10. Система по п. 1, в которой вещество предназначено для лечения одного или более из следующего: болезни Ньюкасла, инфекционного бронхита, кокцидиоза, болезни Марека или колибактериоза.
11. Система по п. 1, в которой система доставки представляет собой систему для введения.
12. Система по п. 4, в которой система для введения выполнена безыгольной.
13. Система по п. 1, в которой вещество может быть использовано для лечения одного или более из следующего: фурункулез, вирус герпеса карпа кои, вирусная геморрагическая септицемия, ихтиофтириоз и миксозомоз.
14. Система по п. 4, в которой удерживающее устройство расположено в резервуаре удерживания.
15. Система по п. 4, в которой устройство захвата изображения представляет собой камеру.
16. Система по п. 1, в которой устройство захвата изображения представляет собой камеру.
17. Система по п. 1, в которой системный контроллер содержит компьютерный процессор.
18. Система по п. 4, также содержащая источник текучей среды под давлением, связанный с первым и вторым резервуарами и системным контроллером.
19. Система по п. 18, в которой системный контроллер выполнен с возможностью управления объемом воды в первом и втором резервуарах путем управления источником текучей среды под давлением.
20. Система по п. 1, в которой животное позиционируют по отдельности.
RU2018117367A 2015-11-13 2016-11-11 Автоматическая система и способ введения вещества животному RU2735245C1 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562254737P 2015-11-13 2015-11-13
US62/254,737 2015-11-13
US201662349981P 2016-06-14 2016-06-14
US62/349,981 2016-06-14
PCT/US2016/061565 WO2017083674A1 (en) 2015-11-13 2016-11-11 Automatic system and method for injecting a substance into an animal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2735245C1 true RU2735245C1 (ru) 2020-10-29

Family

ID=58695459

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117356A RU2736858C2 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Автоматическая система и способ доставки вещества животному
RU2018117367A RU2735245C1 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Автоматическая система и способ введения вещества животному
RU2018117371A RU2744172C2 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Система и способ определения состояния здоровья и пола цыпленка

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117356A RU2736858C2 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Автоматическая система и способ доставки вещества животному

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117371A RU2744172C2 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Система и способ определения состояния здоровья и пола цыпленка

Country Status (13)

Country Link
US (4) US10806124B2 (ru)
EP (3) EP3373851A4 (ru)
JP (6) JP2018533367A (ru)
KR (2) KR20180082550A (ru)
CN (4) CN117982251A (ru)
AU (6) AU2016354521A1 (ru)
BR (3) BR112018009596B1 (ru)
CA (4) CA3005337C (ru)
IL (4) IL283300B2 (ru)
MX (4) MX2018005985A (ru)
RU (3) RU2736858C2 (ru)
WO (3) WO2017083663A1 (ru)
ZA (4) ZA201803908B (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107426488B (zh) * 2017-05-05 2019-08-13 北京农业信息技术研究中心 肉鸡跛行自动监测方法及装置
EP3635321A4 (en) 2017-06-08 2021-03-31 Wildlife Protection Management, Inc. ANIMAL CONTROL SYSTEM
WO2019032443A1 (en) * 2017-08-07 2019-02-14 Pharmag As LIVE FISH PROCESSING SYSTEM AND METHOD THEREOF
US20210257701A1 (en) * 2018-05-10 2021-08-19 Celgard, Llc Battery separators, coated battery separators, batteries, and related methods
JP2021531262A (ja) 2018-07-10 2021-11-18 アプライド ライフサイエンシズ アンド システムズ エルエルシー ゲルを準備及び送達するシステム及び方法
MX2021003717A (es) * 2018-10-04 2021-06-04 Gartech Equipments Pvt Ltd Un sistema de alimentacion para aves de corral.
TWI674841B (zh) * 2018-12-17 2019-10-21 國立屏東科技大學 家禽捕抓裝置
CN109969785A (zh) * 2019-04-15 2019-07-05 佛山市牧石研生物科技有限公司 一种在雏鸡体外喷洒凝胶状药物的数控设备及其方法
CN110420071B (zh) * 2019-06-10 2021-06-25 义乌市宏博机械科技有限公司 一种注射针头移动装置
CN110368131B (zh) * 2019-06-10 2021-07-09 潍坊市华星医疗器械有限公司 一种自动注射疫苗系统
CN110314012B (zh) * 2019-08-13 2023-09-15 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 一种黄颡鱼高效繁殖的催产素注射装置及其使用方法
CN110664505B (zh) * 2019-08-26 2021-12-28 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 草鱼疫苗识别及连续自动注射方法及装置
CN112451161A (zh) * 2019-10-22 2021-03-09 丰疆智能(深圳)有限公司 移动注射设备及其作业方法
CN110692558B (zh) * 2019-11-13 2021-08-06 扬州科润德机械有限公司 一种鱼群防疫方法
CN110935646A (zh) * 2019-11-19 2020-03-31 泰州职业技术学院 基于图像识别的全自动螃蟹分级系统
WO2021111420A1 (en) * 2019-12-05 2021-06-10 The State Of Israel, Ministry Of Agriculture & Rural Development Agricultural Research Organization Systems and methods for chicks sexing and health assessment of newly-hatched chicks
CN110882083B (zh) * 2019-12-10 2021-06-18 四川七环猪种改良有限公司 一种可用于猪只疫苗自动注射设备
CN111127411B (zh) * 2019-12-17 2023-08-01 北京深测科技有限公司 一种渔业养殖的监测控制方法
CN111112121A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种中草药尺寸分级筛选装置和方法
US20210290123A1 (en) * 2020-03-20 2021-09-23 Sea Run Holdings, Inc. Device and Method of Obtaining Aseptic Blood from Fish
CN115916107A (zh) * 2020-04-06 2023-04-04 飞泰克动物保健科技有限公司 组合式注射器和喷雾装置
JP6960184B1 (ja) 2020-08-12 2021-11-05 株式会社Patic Trust 移動履歴情報確認方法、そのシステム及び管理サーバ
CN112219748B (zh) * 2020-09-26 2022-03-01 塔里木大学 一种布氏杆菌病感染家畜自动化无接触处理系统
DE102020006507A1 (de) * 2020-10-23 2022-04-28 Messer Se & Co. Kgaa Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln von Fleischstücken mit Trockeneispellets
KR102532542B1 (ko) 2020-11-27 2023-05-12 김성민 병아리 암수 감별 장치
CN112773318B (zh) * 2021-01-29 2022-06-24 四川省畜牧科学研究院 一种雏禽性别鉴定肛笔
CN112931301B (zh) * 2021-01-29 2022-06-21 四川省畜牧科学研究院 一种雏禽性别自动鉴定及分类系统
CN113017899B (zh) * 2021-03-03 2022-07-08 兆丰华生物科技(福州)有限公司 一种高效的大兔接种方法
CN112841099A (zh) * 2021-03-19 2021-05-28 东营市阔海水产科技有限公司 基于图像检测对虾头部病变的检测装置
KR20230008496A (ko) * 2021-07-07 2023-01-16 삼성전자주식회사 이미지 센서 및 이미지 센서의 동작 방법
FR3125157A1 (fr) * 2021-07-08 2023-01-13 Egg-Chick Automated Technologies Procédé de détermination améliorée du sexe d’un poussin
WO2023281198A1 (fr) * 2021-07-08 2023-01-12 Egg-Chick Automated Technologies Installation pour la détermination automatique du sexe d'un poussin
EP4129054A1 (en) * 2021-08-06 2023-02-08 Agri Advanced Technologies GmbH Bird vaccination system and method of controlling at least one actuator of a bird vaccination system
KR20240047970A (ko) * 2021-08-17 2024-04-12 타르간 인크. 피험체에 물질을 전달하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품
WO2023052731A1 (fr) * 2021-09-29 2023-04-06 Egg-Chick Automated Technologies Installation pour traiter des volatiles nouvellement éclos à haute cadence
CN114260209B (zh) * 2022-03-02 2022-05-24 山东峪口禽业有限公司 一种雏鸡孵化生产线的智能化分类拣选系统和方法
WO2023175544A1 (en) 2022-03-17 2023-09-21 Ricoh Company, Ltd. Method of manufacturing laminate for battery, apparatus for manufacturing laminate for battery, method of manufacturing member for battery, and apparatus for manufacturing member for battery
KR102532170B1 (ko) 2022-07-06 2023-05-15 주식회사 에스비씨원 빅데이터 기반의 모노크롬 이미지 정보를 이용한 병아리 암수 감별 시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5780448A (en) * 1995-11-07 1998-07-14 Ottawa Civic Hospital Loeb Research DNA-based vaccination of fish
WO2012008843A1 (en) * 2010-06-24 2012-01-19 Maskon As Method and system for vaccinating and sorting fish
WO2012017359A1 (en) * 2010-08-05 2012-02-09 Pfizer Inc. Isoxazoline derivatives as antiparasitic agents
US20150118203A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Nch Corporation Delivery System and Probiotic Composition for Animals and Plants
US9050281B2 (en) * 2008-05-29 2015-06-09 Intervet Inc. Coccidiosis vaccines
RU2562287C2 (ru) * 2009-11-17 2015-09-10 БиЭсДи МЕДИКАЛ КОРПОРЕЙШН Аппликатор и система микроволновой коагуляции

Family Cites Families (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1505641A (en) * 1922-02-14 1924-08-19 Hendrickson Elwood Dayton Poultry-spraying apparatus
US3255731A (en) * 1964-06-19 1966-06-14 Raymond G Girard Apparatus for rearing tropical fish
US3661259A (en) 1970-06-17 1972-05-09 Beak O Vac Inc Chick sorting and counting apparatus
US3777752A (en) 1972-04-03 1973-12-11 R Goodwin Chick processing and handling device
US3774578A (en) * 1972-12-15 1973-11-27 A Randolph Poultry handling apparatus
US3994292A (en) 1975-08-11 1976-11-30 Ray Goodwin Chick processing system
US4316464A (en) 1981-03-09 1982-02-23 Select Laboratories, Inc. Poultry vaccination system
US4449968A (en) * 1981-03-09 1984-05-22 Select Laboratories, Inc. Poultry vaccination system
US4417663A (en) 1981-06-16 1983-11-29 Kiyonobu Suzuki Apparatus for determining the sex of a chick
US4709660A (en) * 1985-04-05 1987-12-01 Regents Of The University Of Minnesota Instrument and method for accessing vessels and tissues within animals
EP0213753B1 (en) 1985-08-01 1990-09-19 Harry Frankel Aerosol vaccination apparatus
US4850997A (en) 1987-01-23 1989-07-25 Keevet Laboratories, Inc. Spray vaccinator apparatus
US4947802A (en) 1988-03-04 1990-08-14 Vsesojuzny Nauchno-Issledovateisky Apparatus for vacuum conveyance and aerosol treatment of poultry
WO1989011429A1 (en) 1988-05-27 1989-11-30 Systeng Pty. Ltd. Separator counter
DK162564C (da) * 1989-04-05 1992-04-06 Hansen Og Torben Roed Leivur Anlaeg til haandtering af levende fisk og fiskeyngel samt anvendelse af anlaegget
JPH05253257A (ja) 1992-03-11 1993-10-05 Wantatsuchi Chikusan Shizai Kenkyusho:Kk 家畜用の噴霧投薬装置
JPH06245661A (ja) * 1993-02-24 1994-09-06 Koiwai Nouboku Kk 雛鑑別用搬送装置
JPH06245663A (ja) * 1993-02-24 1994-09-06 Koiwai Nouboku Kk 雛の箱詰め装置
US5312353A (en) 1993-03-24 1994-05-17 Boggess Gregory D Modular poultry automatic vaccine injection and spray apparatus
US5551374A (en) * 1994-10-20 1996-09-03 Wells; John A. Automated nipple livestock feeder and method of operation
US5626101A (en) 1995-10-23 1997-05-06 Kuhl; Jeffrey B. Apparatus for continuous high speed loading of chicks into handling trays
US5735664A (en) * 1995-12-29 1998-04-07 Jerome; Wallace H. Apparatus and method for unloading poultry from multilayer containers
CA2209467C (en) * 1996-08-02 2006-06-13 Martin Forster Method and apparatus for providing domestic animals with liquid food
JP2990247B2 (ja) 1997-01-16 1999-12-13 株式会社ワンタッチ畜産資材研究所 家畜用の噴霧投薬装置
US6029080A (en) 1997-07-09 2000-02-22 Reynnells; Richard D. Method and apparatus for avian pre-hatch sex determination
US6470882B1 (en) 1997-09-29 2002-10-29 Michael T. Newhouse Pernasal application of aerosol medication
US6396938B1 (en) * 1998-02-27 2002-05-28 University Of Arkansas, N.A. Automatic feather sexing of poultry chicks using ultraviolet imaging
US6033367A (en) * 1998-08-10 2000-03-07 Children's Medical Center Corporation Smart bottle and system for neonatal nursing development
IT1311478B1 (it) * 1999-07-07 2002-03-13 Poultry Vacc Sas Di Zermoglio Apparecchiatura automatica per la vaccinazione di pulcini e similivolatili.
CA2323197A1 (en) * 1999-10-12 2001-04-12 Efrochan (1997) Ltd. Method of automated sexing of chicks
US7134956B2 (en) * 1999-12-23 2006-11-14 Georgia Tech Research Corporation Automated feet-gripping system
JP3383808B2 (ja) * 1999-12-24 2003-03-10 株式会社堀内 鳥卵の雌雄鑑別方法および装置
FR2808671A1 (fr) * 2000-05-15 2001-11-16 Albert Gourlandt Dispositif de vaccination au niveau du bec de volatiles nouveau-nes ou jeunes
US7018638B2 (en) 2000-12-19 2006-03-28 Wyeth Mycoplasma hyopneumoniae bacterin vaccine
US6512839B1 (en) 2001-02-21 2003-01-28 Ultra-Hatch, Inc. Ultrasound sex determination of avian hatchlings
GB0207422D0 (en) 2002-03-28 2002-05-08 Optinose As Nasal devices
US6974373B2 (en) 2002-08-02 2005-12-13 Geissler Technologies, Llc Apparatus and methods for the volumetric and dimensional measurement of livestock
US6910446B2 (en) 2002-11-13 2005-06-28 Merial Limited Vaccine spray system
CN2579170Y (zh) * 2002-11-28 2003-10-15 浙江大学 雏鸡性别自动化鉴别装置
SE0301279D0 (sv) * 2003-05-02 2003-05-02 Delaval Holding Ab A device for feeding a liquid to an animal
US7004112B2 (en) 2003-11-06 2006-02-28 Nova-Tech Engineering, Inc. Automated hatchling processing method and system
WO2005046322A1 (en) 2003-11-06 2005-05-26 Nova-Tech Engineering, Inc. Automated poultry processing method and system
AU2005200016B2 (en) * 2004-01-09 2010-12-09 John Bean Technologies Corporation Method and system for portioning workpieces to user-scanned shape and other specifications
CA2738682A1 (en) * 2004-04-15 2005-10-15 Eng-Hong Lee Soft gel delivery system for treating poultry
KR20070108531A (ko) 2005-01-26 2007-11-12 애비테크 엘엘씨 신생 병아리를 위한 개량된 백신분무장치
FR2885030B1 (fr) 2005-04-27 2007-07-13 Avi Menoret Sarl Machine pour le traitement de volatiles vivants
US20060289006A1 (en) 2005-06-27 2006-12-28 Kos Life Sciences, Inc. Breath actuated nasal drug delivery system
US20070055200A1 (en) 2005-08-10 2007-03-08 Gilbert Scott J Needle-free jet injection drug delivery device
US7802541B2 (en) 2006-10-17 2010-09-28 Jesse Jones Poultry vaccination apparatus and method
JP5090719B2 (ja) * 2006-12-04 2012-12-05 株式会社ヤマモト 雛鶏の雌雄判定装置及び雛鶏の雌雄判定装置プログラム
US8667964B2 (en) * 2007-02-16 2014-03-11 Ric Investments, Llc Nasal interface
NL1033590C2 (nl) * 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier.
AU2007350988B2 (en) * 2007-04-17 2013-09-05 Egg-Chick Automated Technologies Device for conveying live animals and automatic chick sexing system comprising such a device
US8019125B2 (en) * 2007-04-17 2011-09-13 Egg-Chick Automated Technologies System and method for automatically determining the sex of chicks and device for conveying living animals
JP2008264728A (ja) 2007-04-24 2008-11-06 Daikin Ind Ltd 静電噴霧装置
PL3300690T3 (pl) 2008-01-31 2019-11-29 Zoetis Services Llc System do szczepienia trzody chlewnej
GB0813783D0 (en) * 2008-07-28 2008-09-03 Delaval Holding Ab Animal feeder with pivoting nipple
EP2375889B1 (en) * 2008-11-21 2017-03-08 Hill's Pet Nutrition, Inc. Feeding system and process for behavioral modification of animals
WO2010060462A1 (en) * 2008-11-25 2010-06-03 Intervet International B.V. Method and apparatus for intranasal administration of a pharmaceutical composition
US8297231B2 (en) 2009-02-03 2012-10-30 Faunus Ltd. System and methods for health monitoring of anonymous animals in livestock groups
US20100198024A1 (en) 2009-02-03 2010-08-05 Ron Elazari-Volcani Vitality meter for health monitoring of anonymous animals in livestock groups
US9180263B2 (en) 2009-07-01 2015-11-10 Microdose Therapeutx, Inc. Laboratory animal pulmonary dosing device
US20110106025A1 (en) 2009-10-29 2011-05-05 Hall Gary S Ophthalmic fluid pump
WO2011059479A1 (en) * 2009-11-10 2011-05-19 Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University Restraining fish tank and uses thereof
US8087386B2 (en) * 2010-03-05 2012-01-03 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture Automated vaccination method and system
US8707905B2 (en) * 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
EP2611484A4 (en) 2010-09-02 2016-03-09 Sipnose Ltd DEVICE FOR NASAL ADMINISTRATION
KR101071880B1 (ko) * 2011-02-10 2011-10-12 대한민국 백신주사용 어류이송장치
JP5316563B2 (ja) 2011-02-15 2013-10-16 オムロン株式会社 画像処理装置および画像処理システム
NO332298B1 (no) * 2011-04-27 2012-08-20 Ocea As Lusebehandlingssystem og tilhørende fremgangsmåte for behandling av lus
EP2579188B1 (en) * 2011-10-06 2018-03-21 Pas Reform BV Chick counter and method for counting chicks
BE1020283A3 (nl) * 2011-10-26 2013-07-02 Innovatec B V Inrichting om kuikens te wegen.
US20130125835A1 (en) 2011-11-23 2013-05-23 Steven C. Sinn Livestock positioning apparatus for data collection and subsequent sorting
SG11201406483XA (en) 2012-04-10 2014-11-27 Eyenovia Inc Spray ejector mechanisms and devices providing charge isolation and controllable droplet charge, and low dosage volume opthalmic administration
DK179072B1 (da) * 2012-05-08 2017-10-09 Novartis Tiergesundheit Ag Ny Behandling
DK2890973T3 (da) 2012-08-31 2020-11-30 Agri Advanced Tech Gmbh Spektrofotometrisk analyse af den embryonale kyllingefjerfarve
RU2015129555A (ru) 2012-12-20 2017-01-23 Схипперс Юроп Б.В. Способ и хлев для содержания домашнего скота
WO2014118788A2 (en) * 2013-02-04 2014-08-07 Faunus Ltd. Early warning system and/or optical monitoring of livestock including poultry
KR101278630B1 (ko) 2013-04-26 2013-06-25 대한민국 어류의 형태학적 영상처리를 통한 백신 자동 접종방법
US10350041B2 (en) 2013-11-25 2019-07-16 Zoetis Services Llc Vaccination system for delivering vaccine to avian pullets, and associated methods, devices, and assemblies
US9763428B2 (en) 2013-11-25 2017-09-19 Zoetis Services Llc Holder apparatus for avian birds, and associated method
CN203988478U (zh) * 2013-12-25 2014-12-10 北京华夏兴洋生物科技有限公司 一种雏鸡自动喷雾免疫机
CA2937248C (en) 2014-01-23 2023-04-04 Acuisee Llc Enrichment apparatus and enrichment applications
US10843207B2 (en) * 2014-03-28 2020-11-24 Cooke Aquaculture Inc. Method and apparatus for removal of sea lice from live fish
US9084411B1 (en) * 2014-04-10 2015-07-21 Animal Biotech Llc Livestock identification system and method
JP6612017B2 (ja) * 2014-06-03 2019-11-27 株式会社ダイセル 無針注射器による注射システム
AR103217A1 (es) 2014-12-22 2017-04-26 The Univ Of Georgia Res Found Inc Sistema y método para vacunar aves de corral
EP3069687A1 (de) * 2015-03-18 2016-09-21 Agri Advanced Technologies GmbH Vorrichtung zur arretierung mindestens eines lebenden vogels für die aufnahme charakteristischer schwingungsspektren und zur geschlechtsbestimmung
BR102015027769A2 (pt) * 2015-11-03 2017-05-09 Da Silva Bastos Cesar sub-módulo e seu dispositivo de variação/ajuste da altura da placa de suporte de injetores de vacina/nutrientes para adequação da relação curso da agulha/tamanho do ovo aplicado em módulo de aplicação de substâncias de um sistema e equipamento de vacinação/nutrição de ovos
JP6245661B2 (ja) 2015-11-11 2017-12-13 株式会社大一商会 遊技機
JP6245663B2 (ja) 2015-11-11 2017-12-13 株式会社大一商会 遊技機
CN105361973A (zh) 2015-11-19 2016-03-02 青岛秀珀尔科技有限公司 箱道式雏禽喷雾免疫机及其免疫方法
WO2018037417A1 (en) 2016-08-25 2018-03-01 D.A.S Projects Ltd Automatic vaccination apparatus
JP6568163B2 (ja) * 2017-08-09 2019-08-28 ファナック株式会社 ロボットシステム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5780448A (en) * 1995-11-07 1998-07-14 Ottawa Civic Hospital Loeb Research DNA-based vaccination of fish
US9050281B2 (en) * 2008-05-29 2015-06-09 Intervet Inc. Coccidiosis vaccines
RU2562287C2 (ru) * 2009-11-17 2015-09-10 БиЭсДи МЕДИКАЛ КОРПОРЕЙШН Аппликатор и система микроволновой коагуляции
WO2012008843A1 (en) * 2010-06-24 2012-01-19 Maskon As Method and system for vaccinating and sorting fish
WO2012017359A1 (en) * 2010-08-05 2012-02-09 Pfizer Inc. Isoxazoline derivatives as antiparasitic agents
US20150118203A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Nch Corporation Delivery System and Probiotic Composition for Animals and Plants

Also Published As

Publication number Publication date
BR112018009538B1 (pt) 2023-02-14
IL259299B (en) 2021-07-29
RU2018117371A3 (ru) 2020-05-13
JP2018533447A (ja) 2018-11-15
US20200315136A1 (en) 2020-10-08
CA3005337A1 (en) 2017-05-18
JP6862443B2 (ja) 2021-04-21
AU2016354521A1 (en) 2018-06-14
CA3005345C (en) 2024-01-16
BR112018009633A8 (pt) 2019-02-26
AU2021218043B2 (en) 2024-02-15
ZA202211824B (en) 2024-01-31
MX2022011109A (es) 2022-10-27
BR112018009538A2 (pt) 2018-11-06
JP2021104365A (ja) 2021-07-26
JP2018533367A (ja) 2018-11-15
IL259298B (en) 2021-07-29
CN108601642B (zh) 2024-03-29
AU2021204060A1 (en) 2021-07-15
EP3373727A4 (en) 2019-05-22
CN108601642A (zh) 2018-09-28
EP3373851A1 (en) 2018-09-19
EP3373852A1 (en) 2018-09-19
AU2020260421A1 (en) 2020-11-26
CA3005331A1 (en) 2017-05-18
AU2021218043A1 (en) 2021-09-09
IL283300B1 (en) 2023-12-01
JP2023123571A (ja) 2023-09-05
KR20180082550A (ko) 2018-07-18
AU2016354532A1 (en) 2018-06-14
CN108601336A (zh) 2018-09-28
CA3221106A1 (en) 2017-05-18
ZA201803906B (en) 2019-11-27
RU2018117356A3 (ru) 2020-04-06
JP7268078B2 (ja) 2023-05-02
JP6899386B2 (ja) 2021-07-07
RU2018117356A (ru) 2019-12-13
JP2018533444A (ja) 2018-11-15
BR112018009596B1 (pt) 2022-05-10
US11064680B2 (en) 2021-07-20
ZA201803907B (en) 2019-11-27
IL283300B2 (en) 2024-04-01
JP7297041B2 (ja) 2023-06-23
BR112018009633A2 (pt) 2018-11-06
AU2021204060B2 (en) 2023-01-05
MX2018005985A (es) 2019-10-07
IL259300A (en) 2018-07-31
AU2020260421B2 (en) 2022-09-22
BR112018009633B1 (pt) 2024-01-23
US20180343830A1 (en) 2018-12-06
WO2017083674A1 (en) 2017-05-18
US10806124B2 (en) 2020-10-20
EP3373852A4 (en) 2019-06-12
RU2744172C2 (ru) 2021-03-03
IL283300A (en) 2021-07-29
RU2736858C2 (ru) 2020-11-20
IL259299A (en) 2018-07-31
CA3005345A1 (en) 2017-05-18
EP3373851A4 (en) 2019-06-12
ZA201803908B (en) 2024-03-27
BR112018009596A2 (pt) 2018-11-06
JP2022043144A (ja) 2022-03-15
US11019804B2 (en) 2021-06-01
IL259298A (en) 2018-07-31
US20180353081A1 (en) 2018-12-13
CA3005337C (en) 2024-01-02
CN108472118A (zh) 2018-08-31
MX2018005983A (es) 2019-04-22
KR20180082549A (ko) 2018-07-18
WO2017083663A1 (en) 2017-05-18
EP3373727A1 (en) 2018-09-19
CN108472118B (zh) 2021-06-25
IL259300B (en) 2021-07-29
AU2016354532B2 (en) 2020-08-06
CN117982251A (zh) 2024-05-07
AU2016354512A1 (en) 2018-06-14
MX2018005986A (es) 2019-01-31
KR20180082551A (ko) 2018-07-18
BR112018009596A8 (pt) 2019-02-26
US20180368364A1 (en) 2018-12-27
WO2017083654A1 (en) 2017-05-18
RU2018117371A (ru) 2019-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2735245C1 (ru) Автоматическая система и способ введения вещества животному
JP2007532206A (ja) 家禽を処置するための柔軟ゲル送達システム
WO2012016328A1 (en) Portable soft gel droplet delivery device for treating poultry
US20220401668A1 (en) Automatic System and Method for Injecting a Substance into an Animal
KR102681467B1 (ko) 동물에 물질을 주입하기 위한 자동 시스템 및 방법
US20230012610A1 (en) Combination injector and spray device
KR20240110889A (ko) 동물에 물질을 주입하기 위한 자동 시스템 및 방법
RU2795588C2 (ru) Система и способ рециркуляции
JP2021531879A (ja) 循環システム及び方法