RU2736858C2 - Автоматическая система и способ доставки вещества животному - Google Patents

Автоматическая система и способ доставки вещества животному Download PDF

Info

Publication number
RU2736858C2
RU2736858C2 RU2018117356A RU2018117356A RU2736858C2 RU 2736858 C2 RU2736858 C2 RU 2736858C2 RU 2018117356 A RU2018117356 A RU 2018117356A RU 2018117356 A RU2018117356 A RU 2018117356A RU 2736858 C2 RU2736858 C2 RU 2736858C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
delivery
substance
poultry
chicken
along
Prior art date
Application number
RU2018117356A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018117356A3 (ru
RU2018117356A (ru
Inventor
Рамин КАРИМПУР
Original Assignee
Эпплайд Лайфсайенсиз Энд Системс, Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58695459&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2736858(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Эпплайд Лайфсайенсиз Энд Системс, Ллс filed Critical Эпплайд Лайфсайенсиз Энд Системс, Ллс
Publication of RU2018117356A publication Critical patent/RU2018117356A/ru
Publication of RU2018117356A3 publication Critical patent/RU2018117356A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2736858C2 publication Critical patent/RU2736858C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D1/00—Surgical instruments for veterinary use
    • A61D1/02—Trocars or cannulas for teats; Vaccination appliances
    • A61D1/025—Vaccination appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/003—Devices for applying insecticides or medication
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A01K45/007—Injecting or otherwise treating hatching eggs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/10—Culture of aquatic animals of fish
    • A01K61/13—Prevention or treatment of fish diseases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7282—Event detection, e.g. detecting unique waveforms indicative of a medical condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D1/00—Surgical instruments for veterinary use
    • A61D1/02—Trocars or cannulas for teats; Vaccination appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D3/00—Appliances for supporting or fettering animals for operative purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D7/00—Devices or methods for introducing solid, liquid, or gaseous remedies or other materials into or onto the bodies of animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/30—Syringes for injection by jet action, without needle, e.g. for use with replaceable ampoules or carpules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/42—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for desensitising skin, for protruding skin to facilitate piercing, or for locating point where body is to be pierced
    • A61M5/427—Locating point where body is to be pierced, e.g. vein location means using ultrasonic waves, injection site templates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40—Animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2250/00—Specially adapted for animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30128—Food products
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Изобретение относится к промышленному птицеводству, в частности к системе для автоматической доставки вещества в глаз домашней птице. Система содержит устройство позиционирования, выполненное с возможностью позиционирования домашней птицы в вертикальном положении вдоль движущейся платформы, устройство захвата изображения, систему доставки вещества, содержащую множество выходов доставки вдоль пути движущейся платформы, и компьютерный процессор, связанный с устройством захвата изображения и системой доставки. Причем устройство захвата изображения выполнено с возможностью захвата по меньшей мере одного изображения домашней птицы и передачи его в компьютерный процессор, который выполнен с возможностью обработки изображения, определения относительного положения домашней птицы и активизации по меньшей мере одного из указанного множества выходов доставки системы доставки для доставки эффективной дозы вещества в глаз домашней птице. Использование изобретения позволит быстро и эффективно вакцинировать птиц. 14 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

ПРИОРИТЕТ
Настоящая заявка испрашивает приоритет по предварительной патентной заявке США №62/254737, поданной 13 ноября 2015 г., и предварительной патентной заявке США №62/349,981, поданной 14 июня 2016 г. Содержание каждой из указанных заявок включено во всей полноте в настоящую заявку путем ссылки.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Предотвращение или лечение бактериальных, вирусных и грибковых инфекций и других заболеваний, как правило, осуществляют путем вакцинации или доставки лекарственного средства субъекту. Для всех животных, в частности позвоночных или рыб, а также для беспозвоночных, таких как ракообразные, доставку вакцин, биологических препаратов и других лекарственных средств, как правило, осуществляют с целью предотвращения заболевания, гибели или с целью поддержания общего удовлетворительного состояния здоровья. Во многих животноводческих и рыбных хозяйствах обеспечение эффективного лечения всех животных является трудной задачей. Количество и вариабельность размеров субъектов приводят к затруднениям при вакцинации и доставке других лекарственных средств каждому из субъектов.
В частности, в контексте промышленного птицеводства, известен ряд современных способов, посредством которых осуществляют лечение оплодотворенных яиц или куриц лекарственными средствами. Указанные способы включают:
1) автоматизированную вакцинацию в инкубатории, выполняемую "in ovo" ("в яйцо") на 18 или 19 сутки;
2) автоматизированную вакцинацию в инкубатории, выполняемую после вылупления;
3) ручную вакцинацию в инкубатории, выполняемую после вылупления;
4) добавление вакцины или лекарственного средства в корм или питьевую воду в помещении для выращивания и
5) доставку вакцины или лекарственного средства путем опрыскивания цыплят вручную или посредством массовых распылителей.
Несмотря на то что в промышленном птицеводстве на вакцины и другие фармацевтические средства ежегодно уходит свыше 3 млн. долларов, окупаемость подобных затрат не гарантирована вследствие проблем, связанных со способами доставки вакцин или других веществ. Каждый из вышеуказанных способов обладает заметными и значительными недостатками. Широкой популярностью пользуется автоматизированная вакцинация "в яйцо", осуществляемая в инкубатории на 18 или 19 сутки. Однако указанный способ обладает недостатками. В частности, многие из значимых вакцин недоступны для ввода "в яйцо" или не могут быть доступны для ввода "в яйцо" вследствие природы заболевания и/или конъюгатов, необходимых для переноса активных молекул/частиц. Кроме того, существующая практика вакцинации "в яйцо" требует пробития или прокалывания отверстия в яйце на 18 или 19 сутки. Указанный способ доставки требует удержания яйца на месте посредством каких-либо механических средств с одновременным вводом иглы в яйцо и осуществлением ввода вакцины или лекарственного средства. Указанная практика может способствовать проникновению в яйцо патогенов и бактерий, способных оказывать отрицательное воздействие на эмбрион. В ходе вакцинации "в яйцо" нежелательные яйца (протухшие яйца или яйца, содержащие мертвые эмбрионы) также находятся в контакте с механическими средствами удержания яиц в неподвижном состоянии перед пробитием или прокалыванием отверстия и вводом иглы. Таким образом, существует высокая вероятность распространения нежелательного загрязнения в другие яйца и в систему вакцинации. Соответственно, существует вероятность переноса загрязнения в последующие живые яйца в ходе дальнейшей обработки.
В целях снижения воздействия от указанного переноса загрязнения, в промышленности стали прибегать к внедрению и вводу антибиотиков в яйца в ходе вакцинации "в яйцо". Однако потребители в настоящее время стремятся не приобретать птицу, обработанную антибиотиками. Соответственно, в промышленности существует необходимость в поиске альтернативных способов лечения известных заболеваний другим образом, позволяющим сохранять удовлетворительное состояние здоровья поголовья без использования антибиотиков.
Автоматизированную вакцинацию в инкубатории после вылупления осуществляют после вылупления цыплят и перед их подсчетом и транспортировкой в помещение для выращивания. В существующем способе вакцинации после вылупления используют широкий ряд систем массовых распылителей, посредством которых выполняют одновременное распыление вакцин и других лекарственных средств по большой группе суточных цыплят. Доказана неэффективность указанных систем для доставки вакцин и лекарственных средств всем цыплятам. Распылительные сопла доставляют аспирированную дозу группе цыплят путем распыления над их головами, причем большинство капель падают на поверхность голов и тел цыплят, в результате чего некоторые цыплята не получают эффективную дозу. Кроме того, некоторые цыплята прячутся под телами других цыплят. Соответственно, указанные цыплята могут вовсе не быть подвергнуты воздействию распыленного вещества, и следовательно, эффективной вакцинации. Цыплята, вакцинация которых проведена неэффективно, представляют риск не только для себя, так как они могут заразиться соответствующим заболеванием, но также и для всех окружающих цыплят. Один невакцинированный цыпленок может распространить заболевание по всей ферме и заразить любого другого невакцинированного или неэффективно вакцинированного цыпленка в поголовье.
Несмотря на то, что ручную вакцинацию в инкубатории после вылупления можно считать более надежной по сравнению с другими способами, исследования показали, что указанная практика также недостаточно надежна и приводит к травмам и смертности среди цыплят. Производства сталкиваются с проблемами поиска надежных вакцинаторов и затрат на оплату труда при росте суточной выработки. В свою очередь, указанный рост приводит к обострению проблемы обеспечения эффективной вакцинации всех цыплят, дополнительно повышающей общие затраты. Кроме того, вследствие необходимости ручного обращения с цыплятами в ходе вакцинации существует риск нанесения повреждений или смерти цыпленка в случае нанесения ему повреждений в ходе ручного обращения. Далее, вследствие необходимости вакцинации множества цыплят работники подвержены риску травм, связанных с повторяющейся нагрузкой. Это приводит к экономическим потерям и потерям производительности птицеводческих предприятий.
Известен альтернативный подход, заключающийся в добавлении вакцины или лекарственного средства в корм или питьевую воду в помещении для выращивания. Указанная методика обладает лишь частичной эффективностью вследствие того, что бактерии, патогены и паразиты в пищеварительной системе цыпленка по большей части приобрели резистентность к лекарственным средствам. Другие факторы, обуславливающие частичную эффективность указанного способа включают отсутствие единообразия питьевых линий, доставку неравномерных доз вследствие неравномерного объема поглощенного корма или воды, и тот факт, что некоторый вакцины крайне быстро теряют эффективность в воде или корме.
Недостатки существующих методик вакцинации вкупе с последними тенденциями рынка в сторону отказа от использования антибиотиков в птицеводстве, включая корм с добавлением медицинских препаратов, являются основными предпосылками к созданию раскрытых в настоящем описании вариантов реализации изобретения. Доставка веществ через слизистую оболочку является эффективной и производительной при использовании надлежащего способа доставки. Задача при массовой доставке заключается в обеспечении получения эффективной дозы каждым животным.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Раскрытые в настоящем описании варианты реализации изобретения относятся к системе и способу автоматической доставки вещества на заданный участок тела животного. Система содержит устройство позиционирования, позиционирующее отдельное животное, и устройство захвата изображения, захватывающее по меньшей мере одно изображение животного. Система также содержит компьютерный процессор, принимающий и передающий данные, и устройство доставки для доставки вещества на заданный участок. Устройство захвата изображения передает изображение в компьютерный процессор, который активизирует устройство доставки с целью доставки вещества на целевой участок.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Вслед за вышеприведенным общим описанием различных вариантов реализации настоящего изобретения, нижеприведенное подробное описание выполнено со ссылкой на сопутствующие чертежи, выполненные без соблюдения масштаба и не содержащие всех компонентов системы, на которых:
На фиг. 1 показан упрощенный схематичный вид сверху первого варианта реализации;
На фиг. 2 показан упрощенный схематичный вид сбоку варианта реализации по фиг. 1;
На фиг. 3 показан увеличенный вид сверху части варианта реализации по фиг. 1 в ходе использования;
На фиг. 4 показан вид сбоку в перспективе варианта реализации по фиг. 3;
На фиг. 5 показан увеличенный вид сверху части варианта реализации по фиг. 1 в ходе использования;
На фиг. 6 приведено схематичное отображение взаимодействия некоторых компонентов первого варианта реализации;
На фиг. 7 показан частичный увеличенный вид в перспективе части варианта реализации по фиг. 1 в ходе использования;
На фиг. 7А показан вид сбоку варианта реализации по фиг. 7;
На фиг. 8 показан увеличенный вид сбоку части варианта реализации по фиг. 1 в ходе использования;
На фиг. 9 показан частичный увеличенный вид в перспективе части варианта реализации по фиг. 8; и
На фиг. 10 показан частичный увеличенный вид сверху варианта реализации по фиг. 1 в ходе использования.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к автоматизированным системам и способам эффективной доставки вещества животному. Различные аспекты настоящего изобретения более подробно описаны в нижеприведенном описании со ссылкой на сопутствующие чертежи, на которых показаны некоторые, но не все, аспекты настоящего изобретения. Настоящее изобретение может быть реализовано в виде широкого ряда различных форм и не призвано быть ограниченным аспектами, раскрытыми в настоящем описании.
Один из вариантов реализации относится к доставке вещества новорожденным цыплятам после их отделения от скорлупы и до выведения из инкубатория. Кроме того, способы и системы согласно аспектам настоящего изобретения, относящиеся к цыплятам, могут быть использованы с птицей любого вида, без ограничения включая кур, индеек, уток, гусей, перепелов, фазанов, страусов, экзотических птиц и т.д.
На фиг. 1 показан упрощенный схематичный вид сверху всей системы по первому варианту 10 реализации. Упрощенный вид не содержит части оборудования, реализованного на различных участках первого варианта 10 реализации, которое более подробно раскрыто в нижеприведенном описании и показано на других более подробных видах. Сходным образом, на фиг. 2 показан упрощенный схематичный вид сбоку всей системы по первому варианту 10 реализации.
Первый вариант 10 реализации наиболее вероятно расположен в суточном помещении куриного инкубатория. Первый вариант 10 реализации содержит сепаратор 12 цыпленка и скорлупы. Сепаратор 12 цыпленка и скорлупы обеспечивает средства отделения новорожденного цыпленка от скорлупы его яйца. Первый конвейер 14 перемещает цыпленка от сепаратора 12 цыпленка и скорлупы сквозь отверстие в разделительной стенке 16 на второй, более широкий, конвейер 18 в направлении, указанной стрелкой 15. Разделительная стенка 16 отделяет процесс отделения скорлупы от процесса доставки вещества.
На втором более широком конвейере 18 начинают рассредоточение цыплят, облегчающее обработку каждого отдельного цыпленка. Со второго конвейера 18 цыплят переносят в направлении, указанном стрелкой 15, на третий и четвертый конвейеры 20, 22, соответственно, причем оба указанных конвейера шире конвейера 18. Пятый конвейер 24 содержит разделители 26, которые могут быть подвешены на верхней части узла транспортировки. Разделители 26 образуют дорожки 27 (показаны на фиг. 3, 4 и 5), содействующие перемещению цыплят в узкие ряды, которые постепенно преобразуются в ряды "по одному" (фиг. 1).
Как показано на фиг. 3, вдоль каждой дорожки 27 на шестой конвейерной ленте 28 расположено множество первых датчиков 33 присутствия. Также вдоль каждой дорожки 27 на шестой конвейерной ленте 28 расположены первые камеры 35, размещенные ниже по потоку перемещения от первых датчиков 33 присутствия и первых камер 35. Кроме того, на каждой дорожке 27 на пути шестой конвейерной ленты 28 расположены первые распылительные головки 37A-D. Высота размещения и местоположение первых распылительных головок 37A-D варьируются. В частности, согласно подробной иллюстрации на фиг. 4, распылительная головка 37А установлена в более высоком положении на правой стороне дорожки 27. Распылительная головка 37В установлена в более низком положении на правой стороне дорожки 27. Напротив, распылительная головка 37С установлена в более высоком положении на левой стороне дорожки 27, а распылительная головка 37D установлена в более низком положении на левой стороне. Подобное расположение позволяет первым распылительным головкам 37A-D попадать в заданную цель на теле цыпленка вне зависимости от положения цыпленка на дорожке 27.
Следует отметить, что распылительные головки 37A-D по фиг. 4 выполнены с возможностью выпуска струи брызг конической формы. Таким образом, при перемещении цыпленка мимо распылительных головок 37A-D установленные верхние головки 37А и С или нижние головки 37В и D в совокупности обеспечивают обрызгиваемый участок, обеспечивающий эффективную доставку вещества. На фиг. 3 и 5 показана область распространения струи брызг.
Поблизости от шестой конвейерной ленты 28 также расположен первый источник 39 стробирующего света. Первый источник 39 стробирующего света приводит к чириканию цыпленка, и соответственно, к открытию цыпленком клюва. В случае доставки вакцины или другого лекарственного средства через слизистую оболочку первый источник 39 стробирующего света может быть активизирован с целью осуществления оральной доставки.
Первые датчики 33 присутствия, первые камеры 35, первые распылительные головки 37A-D и первый источник 39 стробирующего света связаны с автоматизированной сетью 36 доставки вещества, схематично показанной на фиг. 6. Сеть 36 содержит компьютерный процессор 38, обеспечивающий взаимную связь компонентов сети, таких как первый датчик 33 присутствия, первая камера 35 и первые распылительные головки 37A-D. Работа сети 36 более подробно раскрыта в нижеприведенном описании.
На конце шестой конвейерной ленты 26 и вдоль наклонной конвейерной ленты 30 расположено множество вторых датчиков 34 присутствия. Каждый из вторых датчиков 34 присутствия расположен с возможностью обнаружения присутствия цыпленка, перемещаемого по дорожке 27, образованной разделителями 26, на любой из боковых сторон наклонной конвейерной ленты 30. Также вдоль пути 29 наклонной конвейерной ленты 30 расположены вторые камеры 40 и вторые распылительные головки 42A-D. Вторые датчики 34 присутствия, вторые камеры, 40 и вторые распылительные головки 42A-D связаны с автоматизированной сетью 36 доставки вещества.
Сходно с вышеприведенным описанием в отношении первых распылительных головок 37 (фиг. 5), каждая из вторых распылительных головок 42 (фиг. 7) имеет дальность распыления, в пределах которой доставляют струю брызг. При попадании цыпленка в струю брызг по мере его перемещения по наклонной конвейерной ленте обеспечена доставка эффективной дозы распыляемого раствора. Каждая из вторых распылительных головок 42 расположена с возможностью фокусировки струи брызг на цыпленке, перемещаемом по пути наклонной конвейерной ленты 30. Вдоль пути наклонной конвейерной ленты 30 может быть расположено несколько вторых распылительных головок 42A-D с целью обеспечения возможности доставки струи брызг каждому из цыплят посредством по меньшей мере одной второй распылительной головки 42 вне зависимости от положения указанного цыпленка. Например, вдоль пути наклонной конвейерной ленты 30 расположены четыре вторые распылительные головки 42: 42А, 42В, 42С и 42D, как показано на фиг. 7. Две вторые распылительные головки 42А, 42В установлены на правой стороне пути, а остальные две головки 42С, 42D расположены на левой стороне. Одна из вторых распылительных головок 42А на правой стороне направлена на правую сторону верхней половины тела цыпленка при перемещении цыпленка по пути в прямом вертикальном положении. Другая вторая распылительная головка 42В на правой стороне направлена на правую сторону нижней половины тела цыпленка при перемещении цыпленка по пути в прямом вертикальном положении. Сходным образом, вторая распылительная головка 42С, установленная на левой стороне, направлена на левую сторону верхней половины тела цыпленка при перемещении цыпленка по пути в прямом вертикальном положении, а другая установленная на левой стороне вторая распылительная головка 42D направлена на левую сторону нижней половины тела цыпленка при перемещении цыпленка по пути в прямом вертикальном положении. Указанная конфигурация расположения головок позволяет обеспечить доставку распыляемого раствора по меньшей мере в один глаз, носовую полость, и/или рот цыпленка, перемещаемого по наклонной конвейерной ленте, вне зависимости от положения тела цыпленка.
Ниже наклонной конвейерной ленты расположены индивидуальные устройства-носители 32. Каждое из индивидуальных устройств-носителей 32 выполнено сходным с чашей, клеткой или корзиной и имеет размеры, позволяющие разместить в нем одного цыпленка, как показано на фиг. 7 и 8. Индивидуальные устройства-носители 32 связаны друг с другом и перемещаются по пути индивидуальных носителей посредством конвейерной системы. Каждое устройство-носитель 32 шарнирно установлено относительно конвейерной системы, в результате чего каждое устройство может быть повернуто или может вращаться вокруг своего шарнирного соединения, как показано на фиг. 8.
Вдоль пути индивидуальных устройств-носителей 32 на фиг. 8 расположен третий набор камер 50. Вдоль пути индивидуальных устройств-носителей 32 также установлен третий набор распылительных головок 44. Сходно с вышеописанными первыми распылительными головками 37 и вторыми распылительными головками 42, каждая из третьих распылительных головок 44 имеет дальность распыления, в пределах которой доставляют струю брызг. Каждая из третьих распылительных головок 44 обращена к пути индивидуальных носителей и устройству-носителю 32, в результате чего в ходе работы струя брызг контактирует с цыпленком на заданном участке.
Следует понимать, что при входе каждого из цыплят в индивидуальное устройство-носитель 32 и перемещении по пути по фиг. 8 и 9 индивидуальных устройств-носителей цыплята могут принимать одно из ряда положений. Соответственно, третьи распылительные головки 44 должны быть расположены таким образом, что общая дальность доставки распылительных головок 44 достигает заданного целевого участка тела каждого из цыплят вне зависимости от положения тела указанного цыпленка внутри индивидуального устройства-носителя 32.
С целью обеспечения получения всеми цыплятами эффективной дозы от третьих распылительных головок 44A-D, головки третьего набора распылительных головок закреплены на различной высоте и/или под различными углами вдоль пути индивидуальных носителей. В первом варианте 10 реализации третьи распылительные головки 44 закреплены в более высоких 44А, 44С и более низких 44В, 44D положениях относительно индивидуальных устройств-носителей 32, как подробно показан на фиг. 9. Цель использования указанной конфигурации очевидна из нижеприведенного подробного описания работы системы.
Ниже индивидуальных устройств-носителей 32 расположена седьмая конвейерная лента 46, как показано на фиг. 1, 2 и 8. Седьмая конвейерная лента 46 перемещает цыплят по мере их переноса из индивидуальных устройств-носителей 32 в контейнеры 48 (фиг. 2) с целью последующего перемещения в помещение для выращивания, в котором их впоследствии выращивают для последующего потребления.
В ходе работы первого варианта 10 реализации, раскрытого в вышеприведенном описании, цыплят перемещают из сепаратора 12 цыпленка и скорлупы на первый конвейер 14 (фиг. 1). По мере перемещения цыплят по первому конвейеру 14 цыплята проходят сквозь разделительную стенку 16, отделяющую процесс вылупления от процесса доставки вещества.
С первого конвейера 14 цыплят перемещают в направлении, указанном стрелками 15, на второй, третий и четвертый конвейеры 18, 20, 22, соответственно. Указанные конвейеры 18, 20, 22 предназначены для перемещения цыплят по пути обработки и рассредоточения цыплят с целью подготовки к образованию ими одиночных рядов, как будет подробно объяснено далее. Цыплят перемещают с четвертого конвейера 22 на пятый конвейер 24, который постепенно расширяется и содержит разделители 26. Постепенно увеличивающаяся ширина и разделители 26 способствуют дальнейшему рассредоточению цыплят и формированию одиночных рядов. Цыплят в одиночных рядах перемещают с пятого конвейера 24 на шестой конвейер 28. Разделители 26 на шестом конвейере 28 формируют одиночные ряды, в которых по ширине может одновременно проходить лишь один цыпленок. Указанная конфигурация показана на фиг. 10.
После перемещения цыпленка на шестой конвейер 28, как показано на фиг. 3, 4 и 5, первый датчик 33 присутствия обнаруживает присутствие цыпленка на данной дорожке 27. Первый датчик 33 присутствия подает сигнал автоматической системе 36 доставки вещества, которая подает сигнал первой камере 35 (фиг. 4). Первая камера 35 формирует по меньшей мере одно изображение цыпленка по мере его перемещения по дорожке 27 на шестом конвейере 28. Изображение передают обратно в компьютерный процессор 38 в автоматизированной системе 36 доставки вещества, который обрабатывает изображение с целью определения относительного положения целевого участка на теле цыпленка. На основании определенного процессором положения целевого участка система 36 доставки подает сигнал активизации на одну из первых распылительных головок 37. Например, в случае, если изображение, отправленное с первой камеры 35 в компьютерный процессор 38, указывает на тот факт, что цыпленок лежит на спине, а предварительно заданным целевым участком является лицевая слизистая оболочка, то компьютерный процессор подает сигнал активизации на наиболее короткую первую распылительную головку 37С.Наиболее короткая первая распылительная головка 37С доставляет струю брызг на лицевой участок цыпленка, соответственно обеспечивая доставку эффективной дозы вещества в глаз, рот или носовую полость цыпленка.
Кроме того, компьютерный процессор 38 может активизировать первый источник 39 стробирующего света. В результате указанной активизации цыпленок чирикает под воздействием интенсивных импульсов света. Открытый клюв цыпленка может получать дозу вещества непосредственно или опосредованно от одной или нескольких распылительных головок 37.
По завершении перемещения цыпленка по шестой конвейерной ленте 28 цыпленок падает на наклонную конвейерную ленту 30 по фиг. 7. Второй датчик 34 присутствия подает в компьютерный процессор 38 сигнал о наличии цыпленка на одиночном пути наклонной конвейерной ленты 30, образованном разделителями 26. Сигнал от второго датчика 34 присутствия активизирует вторую камеру 40. Камера 40 получает по меньшей мере одно изображение цыпленка по мере его перемещения по пути наклонной конвейерной ленты 30. Изображение передают в компьютерный процессор 38 и обрабатывают с целью определения положения цыпленка.
После определения положения цыпленка компьютерным процессором 38 на одну из вторых распылительных головок 42, находящуюся в заданном местоположении, отправляют сигнал активизации в заданный момент времени. Активизация рассчитана по времени с целью обеспечения доставки второй распылительной головкой 42 струи вещества, такого как вакцина или другое лекарственное средство, на лицевую слизистую оболочку цыпленка в ходе его перемещения по пути наклонного конвейера, как показано на фиг. 7А. Например, в случае, если цыпленок перемещается по наклонной конвейерной ленте 30 в вертикальном положении на спине, то компьютерный процессор 38, определивший положение цыпленка и скорость его движения, может активизировать правую верхнюю вторую распылительную головку 42А в конкретный момент времени. Указанное действие приводит к доставке струи брызг в правый глаз цыпленка по мере его перемещения.
Своевременная активизация второй распылительной головки 42 по фиг. 7А обеспечивает возможность распределения вещества по всем лицевым слизистым оболочкам, включая глаза, носовую полость и рот, без значительных потерь и с обеспечением эффективной дозы. Кроме того, своевременная активизация второй распылительной головки 42 обеспечивает получение эффективной дозы вещества каждым из цыплят, проходящих по наклонной конвейерной ленте 30.
Предусмотрена возможность обеспечения дополнительных вторых распылительных головок 42 с целью доставки более, чем одного вещества цыплятам, перемещаемым по наклонной конвейерной ленте 30, при необходимости. Например, в случае, если распылительные головки 42А, 42В, 42С и 42D согласно вышеприведенному описанию доставляют цыпленку первую вакцину, то дополнительные распылительные головки 42Е, 42F, 42G и 42Н могут быть размещены сходным образом (согласно вышеприведенному описанию) с целью доставки второй вакцины или другого лекарственного средства цыпленку по мере его перемещения по пути наклонной конвейерной ленты 30, как показано на фиг. 6.
По завершении перемещения цыпленка по наклонной конвейерной ленте 30 цыпленок попадает в одно из индивидуальных устройств-носителей 32, как показано на фиг. 8. Поблизости от точки, в которой цыпленок входит в устройство-носитель 32, установлена третья камера 50. Камера 50 получает изображение цыпленка в индивидуальном устройстве-носителе 32. Изображение передают в компьютерный процессор 38 и обрабатывают с целью определения относительного положения цыпленка. После определения компьютерным процессором относительного местоположения лицевых слизистых оболочек цыпленка, расположенного внутри индивидуального носителя, компьютерный процессор 38 активизирует третью распылительную головку 44, расположенную наиболее оптимально для обеспечения эффективной доставки. Например, в случае, если цыпленок расположен в индивидуальном устройстве-носителе 32 кверху лапами, компьютерный процессор может активизировать вторую распылительную головку 44А в конкретный момент времени. Таким образом, при прохождении устройства-носителя 32 мимо распылительной головки 44А цыпленок получает струю брызг в один глаз (фиг. 8).
Сходно с предыдущей доставкой, третья распылительная головка 44 выполнена с возможностью доставки эффективной дозы на лицевую слизистую оболочку каждого из цыплят, обрабатываемых в системе. Таким образом, каждый из цыплят получает надлежащую дозу, а состояние и крепость здоровья всего поголовья улучшается. Сходно с вышеприведенным описанием, предусмотрена возможность использования дополнительных третьих распылительных головок 32 с целью доставки дополнительных веществ цыплятам, расположенным внутри устройств-носителей 32. Например, посредством третьих распылительных головок 44А и 44В цыплятам может быть доставлено лекарственное вещество, а посредством дополнительных третьих распылительных головок 44С и 44D, расположенных на низкой и высокой высоте относительно устройства-носителя 32, соответственно, цыплятам может быть доставлена вакцина или другое вещество.
Следует понимать, что несмотря на то, что первый вариант 10 реализации обеспечивает доставку вещества вдоль шестой конвейерной ленты 28 вдоль наклонной конвейерной ленты 30 и внутрь индивидуального устройства-носителя 32, все указанные компоненты не являются обязательными. Например, в одном случае подходящей может быть доставка вещества цыплятам вдоль наклонной конвейерной ленты 30, а в другом случае может быть более подходящей доставка вещества цыплятам, расположенным в устройстве-носителе 32. Напротив, доставка различных веществ на различных этапах обработки также может быть предпочтительной. Например, может быть предпочтительной доставка первого вещества или вакцины цыплятам в ходе их перемещения по шестой конвейерной ленте 28, доставка второго вещества или вакцины в ходе перемещения цыплят по наклонной конвейерной ленте 30 и доставка третьего вещества или вакцины в ходе перемещения цыплят в индивидуальных устройствах-носителях 32.
По завершении перемещения устройства-носителя 32 устройство осуществляет поворот вокруг шарнирного соединения, и цыпленок выпадает из устройства и падает на седьмую конвейерную ленту 46. Указанная седьмая конвейерная лента 46 сбрасывает цыплят в контейнеры 48. Контейнеры 48 могут перемещаться по восьмой конвейерной ленте 49 до последующего сбора с целью транспортировки в другое местоположение для дальнейшей обработки.
Также следует отметить, что вышеописанный вариант пример реализации относится к автоматизированной доставке вещества на слизистую оболочку птицы. Раскрытые в настоящем описании варианты реализации также справедливы для автоматизированной доставки вещества на слизистую оболочку любого другого животного, такого как человек, а также другие сельскохозяйственные животные. Предусмотрена возможность автоматизированной доставки некоторых лекарственных средств крупному рогатому скоту или овцам на лицевую слизистую оболочку (или вагинальной или анальной доставки) согласно требованиям конкретной области применения.
Предусмотрено, что виды вакцин и других веществ, вводимых цыплятам путем распыления на слизистые оболочки, могут без ограничения включать следующие вещества: вакцины против болезни Ньюкасла, вирусного бронхита, Е. coli, сальмонеллы, кокцидий и кампилобактер.
Также предусмотрена возможность использования настоящих примеров реализации для автоматизированной доставки вещества на слизистую оболочку других животных и млекопитающих, включая человека. В частности, возможны некоторые области применения, подходящие для автоматизированной доставки вещества на лицевую слизистую оболочку младенца, ребенка или человека с ограниченными возможностями. Кроме того, система автоматизированной доставки, раскрытая в настоящем описании, может найти применение при лечении других животных, таких как сельскохозяйственные животные, грызуны и другие животные, выращиваемые в коммерческих целях.
Специалисту в области техники, к которой относится настоящее изобретение, после рассмотрения принципов, раскрытых в настоящем описании и на сопутствующих чертежах, будет очевидно множество модификаций и других аспектов настоящего изобретения, раскрытого в настоящем описании. Соответственно, следует понимать, что настоящее изобретение не призвано быть ограниченным конкретными раскрытыми аспектами, а модификации и другие аспекты входят в рамки объема сопутствующей формулы изобретения. Несмотря на то, что в настоящем описании использованы конкретные термины, указанные термины приведены исключительно в общем описательном смысле и не призваны ограничивать изобретение.

Claims (19)

1. Система для автоматической доставки вещества в глаз домашней птице, содержащая:
устройство позиционирования, выполненное с возможностью позиционирования домашней птицы в вертикальном положении вдоль движущейся платформы;
устройство захвата изображения;
систему доставки вещества, содержащую множество выходов доставки вдоль пути движущейся платформы; и
компьютерный процессор, связанный с устройством захвата изображения и системой доставки, причем устройство захвата изображения выполнено с возможностью захвата по меньшей мере одного изображения домашней птицы и передачи его в компьютерный процессор, который выполнен с возможностью обработки изображения, определения относительного положения домашней птицы и активизации по меньшей мере одного из указанного множества выходов доставки системы доставки для доставки эффективной дозы вещества в глаз домашней птице.
2. Система по п. 1, в которой система позиционирования представляет собой по меньшей мере одно из следующего: разделитель и по меньшей мере одну движущуюся платформу.
3. Система по п. 1, в которой система позиционирования содержит контейнер для удержания в нем отдельной домашней птицы.
4. Система по п. 1, в которой домашняя птица представляет собой курицу.
5. Система по п. 1, в которой система доставки вещества представляет собой распылитель.
6. Система по п. 1, в которой вещество представляет собой вакцину, лекарственное средство или биологический препарат.
7. Система по п. 1, в которой вещество предназначено для лечения одного или более из следующего: болезни Ньюкасла, инфекционного бронхита, кокцидиоза, E. coli, сальмонеллы, кампилобактера или колибактериоза.
8. Система по п. 1, в которой устройство захвата изображения содержит камеру.
9. Система по п. 1, также содержащая по меньшей мере один стимул.
10. Система по п. 9, в которой стимул содержит свет.
11. Система по п. 10, в которой свет представляет собой стробирующий свет.
12. Система по п. 1, в которой выходы доставки расположены в различных местах вдоль движущейся платформы.
13. Система по п. 12, в которой выходы доставки расположены на различной высоте вдоль движущейся платформы.
14. Система по п. 4, в которой курица представляет собой новорожденного цыпленка.
15. Система по п. 5, в которой струя распылителя не шире размера глаза цыплёнка.
RU2018117356A 2015-11-13 2016-11-11 Автоматическая система и способ доставки вещества животному RU2736858C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562254737P 2015-11-13 2015-11-13
US62/254,737 2015-11-13
US201662349981P 2016-06-14 2016-06-14
US62/349,981 2016-06-14
PCT/US2016/061548 WO2017083663A1 (en) 2015-11-13 2016-11-11 Automatic system and method for delivering a substance to an animal

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018117356A RU2018117356A (ru) 2019-12-13
RU2018117356A3 RU2018117356A3 (ru) 2020-04-06
RU2736858C2 true RU2736858C2 (ru) 2020-11-20

Family

ID=58695459

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117371A RU2744172C2 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Система и способ определения состояния здоровья и пола цыпленка
RU2018117356A RU2736858C2 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Автоматическая система и способ доставки вещества животному
RU2018117367A RU2735245C1 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Автоматическая система и способ введения вещества животному

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117371A RU2744172C2 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Система и способ определения состояния здоровья и пола цыпленка

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117367A RU2735245C1 (ru) 2015-11-13 2016-11-11 Автоматическая система и способ введения вещества животному

Country Status (13)

Country Link
US (4) US11019804B2 (ru)
EP (3) EP3373727A4 (ru)
JP (6) JP2018533367A (ru)
KR (4) KR20180082550A (ru)
CN (4) CN108601642B (ru)
AU (6) AU2016354521A1 (ru)
BR (3) BR112018009633B1 (ru)
CA (4) CA3005345C (ru)
IL (4) IL283300B2 (ru)
MX (4) MX2018005986A (ru)
RU (3) RU2744172C2 (ru)
WO (3) WO2017083674A1 (ru)
ZA (4) ZA201803907B (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107426488B (zh) * 2017-05-05 2019-08-13 北京农业信息技术研究中心 肉鸡跛行自动监测方法及装置
AU2018279864A1 (en) 2017-06-08 2019-12-19 Wildlife Protection Management, Inc. Animal control system
CN110996657A (zh) * 2017-08-07 2020-04-10 法马克公共有限责任公司 活鱼处理系统和相关联的方法
EP3811439A4 (en) * 2018-05-10 2022-02-09 Celgard, LLC BATTERY SEPARATORS, COATED BATTERY SEPARATORS, BATTERIES AND RELATED PROCESSES
EP3813876A1 (en) 2018-07-10 2021-05-05 Applied Lifesciences and Systems, LLC Method of preparing and delivering oocyst solutions
US11805759B2 (en) * 2018-10-04 2023-11-07 Gartech Equipments Pvt. Ltd. Feeding system for poultry
TWI674841B (zh) * 2018-12-17 2019-10-21 國立屏東科技大學 家禽捕抓裝置
CN109969785A (zh) * 2019-04-15 2019-07-05 佛山市牧石研生物科技有限公司 一种在雏鸡体外喷洒凝胶状药物的数控设备及其方法
CN110420071B (zh) * 2019-06-10 2021-06-25 义乌市宏博机械科技有限公司 一种注射针头移动装置
CN110368131B (zh) * 2019-06-10 2021-07-09 潍坊市华星医疗器械有限公司 一种自动注射疫苗系统
CN110314012B (zh) * 2019-08-13 2023-09-15 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 一种黄颡鱼高效繁殖的催产素注射装置及其使用方法
CN110664505B (zh) * 2019-08-26 2021-12-28 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 草鱼疫苗识别及连续自动注射方法及装置
CN112451161A (zh) * 2019-10-22 2021-03-09 丰疆智能(深圳)有限公司 移动注射设备及其作业方法
CN110692558B (zh) * 2019-11-13 2021-08-06 扬州科润德机械有限公司 一种鱼群防疫方法
CN110935646A (zh) * 2019-11-19 2020-03-31 泰州职业技术学院 基于图像识别的全自动螃蟹分级系统
US11690358B2 (en) * 2019-12-05 2023-07-04 The State of Israel, Ministry of Agriculture & Rural Development, Agriculture Research Organization Systems and methods for chicks sexing and health assessment of newly-hatched chicks
CN110882083B (zh) * 2019-12-10 2021-06-18 四川七环猪种改良有限公司 一种可用于猪只疫苗自动注射设备
CN111127411B (zh) * 2019-12-17 2023-08-01 北京深测科技有限公司 一种渔业养殖的监测控制方法
CN111112121A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种中草药尺寸分级筛选装置和方法
US20210290123A1 (en) * 2020-03-20 2021-09-23 Sea Run Holdings, Inc. Device and Method of Obtaining Aseptic Blood from Fish
BR112022020120A2 (pt) * 2020-04-06 2022-11-29 Phi Tech Animal Health Tech Ltd Dispositivo de combinação de dispositivo injetor e dispositivo de pulverização
JP6960184B1 (ja) * 2020-08-12 2021-11-05 株式会社Patic Trust 移動履歴情報確認方法、そのシステム及び管理サーバ
CN112219748B (zh) * 2020-09-26 2022-03-01 塔里木大学 一种布氏杆菌病感染家畜自动化无接触处理系统
DE102020006507A1 (de) * 2020-10-23 2022-04-28 Messer Se & Co. Kgaa Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln von Fleischstücken mit Trockeneispellets
KR102532542B1 (ko) 2020-11-27 2023-05-12 김성민 병아리 암수 감별 장치
CN112773318B (zh) * 2021-01-29 2022-06-24 四川省畜牧科学研究院 一种雏禽性别鉴定肛笔
CN112931301B (zh) * 2021-01-29 2022-06-21 四川省畜牧科学研究院 一种雏禽性别自动鉴定及分类系统
CN113017899B (zh) * 2021-03-03 2022-07-08 兆丰华生物科技(福州)有限公司 一种高效的大兔接种方法
CN112841099A (zh) * 2021-03-19 2021-05-28 东营市阔海水产科技有限公司 基于图像检测对虾头部病变的检测装置
KR20230008496A (ko) * 2021-07-07 2023-01-16 삼성전자주식회사 이미지 센서 및 이미지 센서의 동작 방법
WO2023281198A1 (fr) * 2021-07-08 2023-01-12 Egg-Chick Automated Technologies Installation pour la détermination automatique du sexe d'un poussin
FR3125157A1 (fr) * 2021-07-08 2023-01-13 Egg-Chick Automated Technologies Procédé de détermination améliorée du sexe d’un poussin
EP4129054A1 (en) * 2021-08-06 2023-02-08 Agri Advanced Technologies GmbH Bird vaccination system and method of controlling at least one actuator of a bird vaccination system
IL310473A (en) * 2021-08-17 2024-03-01 Targan Inc Computer programming methods, systems and products for delivering material to a subject
CN118159130A (zh) * 2021-09-29 2024-06-07 蛋-鸡自动化技术公司 用于高速处理新孵化的家禽的设施
KR102410632B1 (ko) * 2021-11-08 2022-06-22 (주)플라스바이오 동물실험용 물질 자동 주입 시스템
CN114260209B (zh) * 2022-03-02 2022-05-24 山东峪口禽业有限公司 一种雏鸡孵化生产线的智能化分类拣选系统和方法
WO2023175544A1 (en) 2022-03-17 2023-09-21 Ricoh Company, Ltd. Method of manufacturing laminate for battery, apparatus for manufacturing laminate for battery, method of manufacturing member for battery, and apparatus for manufacturing member for battery
KR102532170B1 (ko) * 2022-07-06 2023-05-15 주식회사 에스비씨원 빅데이터 기반의 모노크롬 이미지 정보를 이용한 병아리 암수 감별 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4449968A (en) * 1981-03-09 1984-05-22 Select Laboratories, Inc. Poultry vaccination system
US4850997A (en) * 1987-01-23 1989-07-25 Keevet Laboratories, Inc. Spray vaccinator apparatus
US20100310589A1 (en) * 2008-01-31 2010-12-09 Wyeth Swine vaccination system
WO2012008843A1 (en) * 2010-06-24 2012-01-19 Maskon As Method and system for vaccinating and sorting fish
US20150320010A1 (en) * 2012-12-20 2015-11-12 Schippers Europe B.V. Method and barn for keeping livestock

Family Cites Families (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1505641A (en) * 1922-02-14 1924-08-19 Hendrickson Elwood Dayton Poultry-spraying apparatus
US3255731A (en) * 1964-06-19 1966-06-14 Raymond G Girard Apparatus for rearing tropical fish
US3661259A (en) 1970-06-17 1972-05-09 Beak O Vac Inc Chick sorting and counting apparatus
US3777752A (en) 1972-04-03 1973-12-11 R Goodwin Chick processing and handling device
US3774578A (en) * 1972-12-15 1973-11-27 A Randolph Poultry handling apparatus
US3994292A (en) 1975-08-11 1976-11-30 Ray Goodwin Chick processing system
US4316464A (en) 1981-03-09 1982-02-23 Select Laboratories, Inc. Poultry vaccination system
US4417663A (en) 1981-06-16 1983-11-29 Kiyonobu Suzuki Apparatus for determining the sex of a chick
US4709660A (en) * 1985-04-05 1987-12-01 Regents Of The University Of Minnesota Instrument and method for accessing vessels and tissues within animals
DE3674299D1 (de) 1985-08-01 1990-10-25 Harry Frankel Geraet zur zerstaeubungsvakzination.
US4947802A (en) 1988-03-04 1990-08-14 Vsesojuzny Nauchno-Issledovateisky Apparatus for vacuum conveyance and aerosol treatment of poultry
AU3751089A (en) 1988-05-27 1989-12-12 Systeng Pty. Ltd. Separator counter
DK162564C (da) * 1989-04-05 1992-04-06 Hansen Og Torben Roed Leivur Anlaeg til haandtering af levende fisk og fiskeyngel samt anvendelse af anlaegget
JPH05253257A (ja) 1992-03-11 1993-10-05 Wantatsuchi Chikusan Shizai Kenkyusho:Kk 家畜用の噴霧投薬装置
JPH06245663A (ja) * 1993-02-24 1994-09-06 Koiwai Nouboku Kk 雛の箱詰め装置
JPH06245661A (ja) * 1993-02-24 1994-09-06 Koiwai Nouboku Kk 雛鑑別用搬送装置
US5312353A (en) 1993-03-24 1994-05-17 Boggess Gregory D Modular poultry automatic vaccine injection and spray apparatus
US5551374A (en) * 1994-10-20 1996-09-03 Wells; John A. Automated nipple livestock feeder and method of operation
US5626101A (en) 1995-10-23 1997-05-06 Kuhl; Jeffrey B. Apparatus for continuous high speed loading of chicks into handling trays
US5780448A (en) 1995-11-07 1998-07-14 Ottawa Civic Hospital Loeb Research DNA-based vaccination of fish
US5735664A (en) * 1995-12-29 1998-04-07 Jerome; Wallace H. Apparatus and method for unloading poultry from multilayer containers
CA2209467C (en) * 1996-08-02 2006-06-13 Martin Forster Method and apparatus for providing domestic animals with liquid food
JP2990247B2 (ja) 1997-01-16 1999-12-13 株式会社ワンタッチ畜産資材研究所 家畜用の噴霧投薬装置
US6029080A (en) 1997-07-09 2000-02-22 Reynnells; Richard D. Method and apparatus for avian pre-hatch sex determination
US6470882B1 (en) 1997-09-29 2002-10-29 Michael T. Newhouse Pernasal application of aerosol medication
US6396938B1 (en) * 1998-02-27 2002-05-28 University Of Arkansas, N.A. Automatic feather sexing of poultry chicks using ultraviolet imaging
US6033367A (en) * 1998-08-10 2000-03-07 Children's Medical Center Corporation Smart bottle and system for neonatal nursing development
IT1311478B1 (it) * 1999-07-07 2002-03-13 Poultry Vacc Sas Di Zermoglio Apparecchiatura automatica per la vaccinazione di pulcini e similivolatili.
CA2323197A1 (en) * 1999-10-12 2001-04-12 Efrochan (1997) Ltd. Method of automated sexing of chicks
US7134956B2 (en) * 1999-12-23 2006-11-14 Georgia Tech Research Corporation Automated feet-gripping system
JP3383808B2 (ja) * 1999-12-24 2003-03-10 株式会社堀内 鳥卵の雌雄鑑別方法および装置
FR2808671A1 (fr) * 2000-05-15 2001-11-16 Albert Gourlandt Dispositif de vaccination au niveau du bec de volatiles nouveau-nes ou jeunes
US7018638B2 (en) * 2000-12-19 2006-03-28 Wyeth Mycoplasma hyopneumoniae bacterin vaccine
US6512839B1 (en) 2001-02-21 2003-01-28 Ultra-Hatch, Inc. Ultrasound sex determination of avian hatchlings
GB0207422D0 (en) 2002-03-28 2002-05-08 Optinose As Nasal devices
US6974373B2 (en) 2002-08-02 2005-12-13 Geissler Technologies, Llc Apparatus and methods for the volumetric and dimensional measurement of livestock
US6910446B2 (en) 2002-11-13 2005-06-28 Merial Limited Vaccine spray system
CN2579170Y (zh) * 2002-11-28 2003-10-15 浙江大学 雏鸡性别自动化鉴别装置
SE0301279D0 (sv) * 2003-05-02 2003-05-02 Delaval Holding Ab A device for feeding a liquid to an animal
US7004112B2 (en) * 2003-11-06 2006-02-28 Nova-Tech Engineering, Inc. Automated hatchling processing method and system
KR101236913B1 (ko) 2003-11-06 2013-02-25 노바-테크 엔지니어링, 인코포레이티드 자동화된 가금류 가공 방법 및 장치
AU2005200016B2 (en) * 2004-01-09 2010-12-09 John Bean Technologies Corporation Method and system for portioning workpieces to user-scanned shape and other specifications
CA2464522C (en) * 2004-04-15 2011-11-15 Eng-Hong Lee Soft gel delivery system for treating poultry
CA2595653A1 (en) 2005-01-26 2006-08-03 Avitech Llc Improved vaccine spraying apparatus for newborn chicks
FR2885030B1 (fr) 2005-04-27 2007-07-13 Avi Menoret Sarl Machine pour le traitement de volatiles vivants
US20060289006A1 (en) 2005-06-27 2006-12-28 Kos Life Sciences, Inc. Breath actuated nasal drug delivery system
US8998881B2 (en) 2005-08-10 2015-04-07 Alza Corporation Method for delivering drugs to tissue under microjet propulsion
US7802541B2 (en) 2006-10-17 2010-09-28 Jesse Jones Poultry vaccination apparatus and method
JP5090719B2 (ja) * 2006-12-04 2012-12-05 株式会社ヤマモト 雛鶏の雌雄判定装置及び雛鶏の雌雄判定装置プログラム
US8667964B2 (en) * 2007-02-16 2014-03-11 Ric Investments, Llc Nasal interface
NL1033590C2 (nl) 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier.
EP2136618B1 (fr) * 2007-04-17 2011-07-06 Egg-Chick Automated Technologies Dispositif de convoyage d'animaux vivants et systeme de sexage automatique de poussins comprenant un tel dispositif
US8019125B2 (en) 2007-04-17 2011-09-13 Egg-Chick Automated Technologies System and method for automatically determining the sex of chicks and device for conveying living animals
JP2008264728A (ja) 2007-04-24 2008-11-06 Daikin Ind Ltd 静電噴霧装置
BRPI0912263A2 (pt) 2008-05-29 2015-10-20 Intervet Int Bv composição de vacina, e, método para imunizar uma cobaia animal contra coccidiose
GB0813783D0 (en) * 2008-07-28 2008-09-03 Delaval Holding Ab Animal feeder with pivoting nipple
CA2742589C (en) * 2008-11-21 2015-01-06 Hill's Pet Nutrition, Inc. Feeding system and process for behavioral modification of animals
WO2010060462A1 (en) * 2008-11-25 2010-06-03 Intervet International B.V. Method and apparatus for intranasal administration of a pharmaceutical composition
US8297231B2 (en) 2009-02-03 2012-10-30 Faunus Ltd. System and methods for health monitoring of anonymous animals in livestock groups
US20100198024A1 (en) 2009-02-03 2010-08-05 Ron Elazari-Volcani Vitality meter for health monitoring of anonymous animals in livestock groups
US9180263B2 (en) 2009-07-01 2015-11-10 Microdose Therapeutx, Inc. Laboratory animal pulmonary dosing device
US20110106025A1 (en) 2009-10-29 2011-05-05 Hall Gary S Ophthalmic fluid pump
US20120247395A1 (en) * 2009-11-10 2012-10-04 Wade Koba Restraining fish tank and uses thereof
US9993294B2 (en) * 2009-11-17 2018-06-12 Perseon Corporation Microwave coagulation applicator and system with fluid injection
US8087386B2 (en) * 2010-03-05 2012-01-03 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture Automated vaccination method and system
ES2682303T3 (es) * 2010-08-05 2018-09-19 Zoetis Services Llc Derivados de isoxazolina como agentes antiparasitarios
US8707905B2 (en) * 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
EP2611484A4 (en) 2010-09-02 2016-03-09 Sipnose Ltd DEVICE FOR NASAL ADMINISTRATION
KR101071880B1 (ko) * 2011-02-10 2011-10-12 대한민국 백신주사용 어류이송장치
JP5316563B2 (ja) 2011-02-15 2013-10-16 オムロン株式会社 画像処理装置および画像処理システム
NO332298B1 (no) * 2011-04-27 2012-08-20 Ocea As Lusebehandlingssystem og tilhørende fremgangsmåte for behandling av lus
PL2579188T3 (pl) * 2011-10-06 2018-10-31 Pas Reform Bv Licznik piskląt i sposób zliczania piskląt
BE1020283A3 (nl) * 2011-10-26 2013-07-02 Innovatec B V Inrichting om kuikens te wegen.
US20130125835A1 (en) 2011-11-23 2013-05-23 Steven C. Sinn Livestock positioning apparatus for data collection and subsequent sorting
US11110000B2 (en) 2012-04-10 2021-09-07 Eyenovia, Inc. Spray ejector mechanisms and devices providing charge isolation and controllable droplet charge, and low dosage volume ophthalmic administration
CL2013001262A1 (es) * 2012-05-08 2013-09-27 Novartis Ag Uso de lufenuron para control de los piojos marinos en una poblacion de peces; alimento para peces que comprende lufenuron.
PT2890973T (pt) * 2012-08-31 2020-09-04 Agri Advanced Tech Gmbh Análise espetrofotométrica da cor das penas de pintos embrionários
WO2014118788A2 (en) 2013-02-04 2014-08-07 Faunus Ltd. Early warning system and/or optical monitoring of livestock including poultry
KR101278630B1 (ko) 2013-04-26 2013-06-25 대한민국 어류의 형태학적 영상처리를 통한 백신 자동 접종방법
CA2927360C (en) * 2013-10-25 2023-04-18 Nch Corporation Delivery system and probiotic composition for animals and plants
US10350041B2 (en) 2013-11-25 2019-07-16 Zoetis Services Llc Vaccination system for delivering vaccine to avian pullets, and associated methods, devices, and assemblies
US9763428B2 (en) 2013-11-25 2017-09-19 Zoetis Services Llc Holder apparatus for avian birds, and associated method
CN203988478U (zh) * 2013-12-25 2014-12-10 北京华夏兴洋生物科技有限公司 一种雏鸡自动喷雾免疫机
WO2015112786A1 (en) * 2014-01-23 2015-07-30 Ophthy-Ds Inc. Enrichment apparatus and enrichment applications
ES2799733T3 (es) * 2014-03-28 2020-12-21 Cooke Aquaculture Inc Método y aparato para la extracción de piojos de mar de peces vivos
US9084411B1 (en) * 2014-04-10 2015-07-21 Animal Biotech Llc Livestock identification system and method
JP6612017B2 (ja) * 2014-06-03 2019-11-27 株式会社ダイセル 無針注射器による注射システム
HUE054687T2 (hu) 2014-12-22 2021-09-28 The Univ Of Georgia Research Rendszer szárnyasok vakcinálására
EP3069687A1 (de) * 2015-03-18 2016-09-21 Agri Advanced Technologies GmbH Vorrichtung zur arretierung mindestens eines lebenden vogels für die aufnahme charakteristischer schwingungsspektren und zur geschlechtsbestimmung
BR102015027769A2 (pt) * 2015-11-03 2017-05-09 Da Silva Bastos Cesar sub-módulo e seu dispositivo de variação/ajuste da altura da placa de suporte de injetores de vacina/nutrientes para adequação da relação curso da agulha/tamanho do ovo aplicado em módulo de aplicação de substâncias de um sistema e equipamento de vacinação/nutrição de ovos
JP6245661B2 (ja) 2015-11-11 2017-12-13 株式会社大一商会 遊技機
JP6245663B2 (ja) 2015-11-11 2017-12-13 株式会社大一商会 遊技機
CN105361973A (zh) 2015-11-19 2016-03-02 青岛秀珀尔科技有限公司 箱道式雏禽喷雾免疫机及其免疫方法
WO2018037417A1 (en) 2016-08-25 2018-03-01 D.A.S Projects Ltd Automatic vaccination apparatus
JP6568163B2 (ja) * 2017-08-09 2019-08-28 ファナック株式会社 ロボットシステム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4449968A (en) * 1981-03-09 1984-05-22 Select Laboratories, Inc. Poultry vaccination system
US4850997A (en) * 1987-01-23 1989-07-25 Keevet Laboratories, Inc. Spray vaccinator apparatus
US20100310589A1 (en) * 2008-01-31 2010-12-09 Wyeth Swine vaccination system
WO2012008843A1 (en) * 2010-06-24 2012-01-19 Maskon As Method and system for vaccinating and sorting fish
US20150320010A1 (en) * 2012-12-20 2015-11-12 Schippers Europe B.V. Method and barn for keeping livestock

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240110889A (ko) 2024-07-16
BR112018009596A2 (pt) 2018-11-06
MX2018005986A (es) 2019-01-31
AU2016354521A1 (en) 2018-06-14
BR112018009596A8 (pt) 2019-02-26
BR112018009596B1 (pt) 2022-05-10
IL283300B2 (en) 2024-04-01
CA3005345A1 (en) 2017-05-18
IL259298A (en) 2018-07-31
AU2021218043A1 (en) 2021-09-09
JP7268078B2 (ja) 2023-05-02
JP2018533444A (ja) 2018-11-15
US20180343830A1 (en) 2018-12-06
AU2016354532B2 (en) 2020-08-06
MX2018005983A (es) 2019-04-22
IL283300B1 (en) 2023-12-01
BR112018009538A2 (pt) 2018-11-06
RU2018117371A (ru) 2019-12-16
KR20180082551A (ko) 2018-07-18
US20180353081A1 (en) 2018-12-13
EP3373851A4 (en) 2019-06-12
CA3221106A1 (en) 2017-05-18
KR102681467B1 (ko) 2024-07-05
ZA202211824B (en) 2024-01-31
KR20180082549A (ko) 2018-07-18
US10806124B2 (en) 2020-10-20
CN108472118A (zh) 2018-08-31
MX2022011109A (es) 2022-10-27
KR20180082550A (ko) 2018-07-18
IL259300B (en) 2021-07-29
ZA201803908B (en) 2024-03-27
CN108601642A (zh) 2018-09-28
EP3373727A4 (en) 2019-05-22
JP6899386B2 (ja) 2021-07-07
US20200315136A1 (en) 2020-10-08
CA3005345C (en) 2024-01-16
RU2018117356A3 (ru) 2020-04-06
CN108601336A (zh) 2018-09-28
IL259300A (en) 2018-07-31
AU2021204060B2 (en) 2023-01-05
CN117982251A (zh) 2024-05-07
BR112018009538B1 (pt) 2023-02-14
WO2017083674A1 (en) 2017-05-18
AU2021204060A1 (en) 2021-07-15
US20180368364A1 (en) 2018-12-27
AU2021218043B2 (en) 2024-02-15
IL259299A (en) 2018-07-31
BR112018009633A8 (pt) 2019-02-26
IL259298B (en) 2021-07-29
JP2023123571A (ja) 2023-09-05
CA3005337C (en) 2024-01-02
AU2016354512A1 (en) 2018-06-14
JP2022043144A (ja) 2022-03-15
ZA201803907B (en) 2019-11-27
RU2744172C2 (ru) 2021-03-03
RU2018117371A3 (ru) 2020-05-13
BR112018009633A2 (pt) 2018-11-06
EP3373851A1 (en) 2018-09-19
EP3373852A1 (en) 2018-09-19
WO2017083654A1 (en) 2017-05-18
JP2021104365A (ja) 2021-07-26
US11064680B2 (en) 2021-07-20
EP3373852A4 (en) 2019-06-12
AU2016354532A1 (en) 2018-06-14
JP6862443B2 (ja) 2021-04-21
JP7297041B2 (ja) 2023-06-23
IL259299B (en) 2021-07-29
JP2018533367A (ja) 2018-11-15
RU2018117356A (ru) 2019-12-13
EP3373727A1 (en) 2018-09-19
MX2018005985A (es) 2019-10-07
CA3005337A1 (en) 2017-05-18
JP2018533447A (ja) 2018-11-15
IL283300A (en) 2021-07-29
CN108601642B (zh) 2024-03-29
AU2020260421B2 (en) 2022-09-22
BR112018009633B1 (pt) 2024-01-23
WO2017083663A1 (en) 2017-05-18
RU2735245C1 (ru) 2020-10-29
US11019804B2 (en) 2021-06-01
CN108472118B (zh) 2021-06-25
AU2020260421A1 (en) 2020-11-26
CA3005331A1 (en) 2017-05-18
ZA201803906B (en) 2019-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2736858C2 (ru) Автоматическая система и способ доставки вещества животному
JP2007532206A (ja) 家禽を処置するための柔軟ゲル送達システム
WO2012016328A1 (en) Portable soft gel droplet delivery device for treating poultry
Chapman et al. Eyespray vaccination: infectivity and development of immunity to Eimeria acervulina and Eimeria tenella
US20220401668A1 (en) Automatic System and Method for Injecting a Substance into an Animal
RU2795588C2 (ru) Система и способ рециркуляции
BR112021000171A2 (pt) Sistema e método de recirculação