KR102532542B1 - 병아리 암수 감별 장치 - Google Patents

병아리 암수 감별 장치 Download PDF

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Abstract

개시되는 병아리 암수 감별 장치가 병아리 투입 부재와, 복수 개의 병아리 분배 라인과, 복수 개의 병아리 분배 부재와, 병아리 감별 정보 취득 라인과, 제어 부재를 포함함에 따라, 상기 제어 부재가 인공지능에 의해 항문 영상 정보 중 병아리의 항문의 특정 돌기를 감별하여 상기 병아리의 암수를 감별하게 되어, 병아리 감별사에 의존하지 아니하고도 자동적으로 상기 병아리의 암수가 감별될 수 있게 됨은 물론, 그러한 상기 제어 부재의 인공지능에 의한 감별 횟수가 증가할수록 상기 병아리의 상기 항문의 특정 돌기와 상기 병아리의 암수 감별에 대한 데이터가 축적되어, 상기 제어 부재에 의한 상기 병아리의 암수 감별의 정확도가 더욱 향상될 수 있게 되는 장점이 있다.

Description

병아리 암수 감별 장치{Chick male and female discern apparatus}
본 발명은 병아리 암수 감별 장치에 관한 것이다.
병아리 암수 감별 장치는 병아리의 암수를 감별할 수 있는 장치로서, 이러한 병아리 암수 감별 장치의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.
그러나, 종래의 병아리 암수 감별 장치에 의하면, 그 정확도가 떨어져서, 결국 인간인 병아리 감별사가 직접 병아리의 항문 정보를 확인하는 방식으로 병아리의 암수를 감별해주어야 하였고, 그에 따라 수년 간의 훈련 및 교육이 필요한 상기 병아리 감별사에 의존하게 되어, 병아리의 암수 감별에 대한 대량 작업이 극히 곤란한 문제가 있었다.
공개특허 제 10-2018-0082550호, 공개일자: 2018.07.18., 발명의 명칭: 병아리의 건강상태 및 암수 감별 시스템 및 방법
본 발명은 병아리 감별사에 의존하지 아니하고도 자동적으로 병아리의 암수가 감별될 수 있도록 할 수 있는 병아리 암수 감별 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 병아리 암수 감별 장치는 암수 감별 대상인 병아리가 복수 마리 투입되는 병아리 투입 부재; 상기 병아리 투입 부재에서 투입된 복수 마리의 상기 병아리를 복수 개의 그룹으로 나누어 개별로 이송시키는 복수 개의 병아리 분배 라인; 상기 각 병아리가 상기 각 병아리 분배 라인에 순차적으로 분배될 수 있도록, 상기 각 병아리 분배 라인을 각각 개폐시킬 수 있는 복수 개의 병아리 분배 부재; 상기 각 병아리 분배 부재와 각각 연결되어, 상기 각 병아리 분배 라인을 통해 이송되는 상기 각 병아리의 암수를 감별할 수 있는 암수 감별 정보를 취득하는 병아리 감별 정보 취득 라인; 및 상기 병아리 감별 정보 취득 라인에서 취득된 상기 암수 감별 정보를 이용하여 인공지능(artificial intelligence, AI)에 의해 상기 병아리의 암수를 감별하는 제어 부재;를 포함하고,
상기 병아리 감별 정보 취득 라인은 상기 병아리 분배 라인을 통해 이송된 상기 병아리를 이송시키는 병아리 이송 컨베이어 벨트와, 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 상기 병아리의 몸통을 집은 상태로 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트의 이송 방향으로 이동될 수 있는 병아리 몸통 클램핑 부재와, 상기 병아리 몸통 클램핑 부재에 의해 집힌 상태의 상기 병아리의 머리를 집은 상태에서, 상기 병아리의 머리에 백신을 주사할 수 있는 병아리 머리 클램핑 주사 부재와, 상기 병아리 몸통 클램핑 부재에 의해 집힌 상태이면서 상기 병아리 머리 클램핑 주사 부재를 경유한 상기 병아리의 복부를 가압하여 상기 병아리를 탈분(脫糞)시키는 탈분 부재와, 상기 병아리 몸통 클램핑 부재에 의해 집힌 상태이면서 상기 탈분 부재를 경유한 상기 병아리의 항문 영상을 촬영하는 영상 촬영 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 병아리 암수 감별 장치에 의하면, 상기 병아리 암수 감별 장치가 병아리 투입 부재와, 복수 개의 병아리 분배 라인과, 복수 개의 병아리 분배 부재와, 병아리 감별 정보 취득 라인과, 제어 부재를 포함함에 따라, 상기 제어 부재가 인공지능에 의해 항문 영상 정보 중 병아리의 항문의 특정 돌기를 감별하여 상기 병아리의 암수를 감별하게 되어, 병아리 감별사에 의존하지 아니하고도 자동적으로 상기 병아리의 암수가 감별될 수 있게 됨은 물론, 그러한 상기 제어 부재의 인공지능에 의한 감별 횟수가 증가할수록 상기 병아리의 상기 항문의 특정 돌기와 상기 병아리의 암수 감별에 대한 데이터가 축적되어, 상기 제어 부재에 의한 상기 병아리의 암수 감별의 정확도가 더욱 향상될 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 병아리 암수 감별 장치에서 병아리가 최초 투입되는 초두 부분을 보이는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병아리 암수 감별 장치를 구성하는 병아리 감별 정보 취득 라인의 구성을 보이는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 병아리 암수 감별 장치에서 병아리 몸통 집게의 내부를 보이는 단면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 병아리 암수 감별 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 병아리 암수 감별 장치에서 병아리가 최초 투입되는 초두 부분을 보이는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병아리 암수 감별 장치를 구성하는 병아리 감별 정보 취득 라인의 구성을 보이는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 병아리 암수 감별 장치에서 병아리 몸통 집게의 내부를 보이는 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 병아리 암수 감별 장치(100)는 병아리 투입 부재(110)와, 복수 개의 병아리 분배 라인(115)과, 복수 개의 병아리 분배 부재(120)와, 병아리 감별 정보 취득 라인(130)과, 제어 부재(101)를 포함한다.
상기 병아리 투입 부재(110)는 암수 감별 대상인 병아리가 복수 마리 투입되는 것으로, 컨베이어 벨트 형태로 이루어질 수 있다.
복수 개의 상기 병아리 분배 라인(115)은 상기 병아리 투입 부재(110)에서 투입된 복수 마리의 상기 병아리를 복수 개의 그룹으로 나누어 개별로 이송시키는 것으로, 각각 컨베이어 벨트 형태로 이루어질 수 있다.
복수 개의 상기 병아리 분배 부재(120)는 상기 각 병아리가 상기 각 병아리 분배 라인(115)에 순차적으로 분배될 수 있도록, 상기 각 병아리 분배 라인(115)을 각각 개폐시킬 수 있는 것이다.
상기 병아리 분배 부재(120)는 전기 모터 등의 병아리 분배 구동 수단(121)과, 상기 병아리 분배 구동 수단(121)의 회전축에 연결되고 상기 병아리 분배 라인(115)의 입구를 개폐시킬 수 있는 소정 길이의 플레이트 형태로 형성되는 병아리 분배 개폐 도어(122)를 포함한다.
상기 병아리 분배 구동 수단(121)의 작동에 따라 상기 병아리 분배 개폐 도어(122)가 열리면, 상기 병아리 분배 라인(115)으로 상기 병아리가 이송될 수 있고, 상기 병아리 분배 구동 수단(121)의 작동에 따라 상기 병아리 분배 개폐 도어(122)가 닫히면, 상기 병아리 분배 라인(115)으로 상기 병아리가 이송될 수 없게 차단된다.
상기 각 병아리 분배 부재(120) 중 하나가 열리면, 상기와 같이 열린 상기 병아리 분배 부재(120) 쪽의 상기 각 병아리 분배 라인(115)으로 상기 병아리가 이송되고, 그러한 상기 병아리의 이송 완료 후 상기와 같이 열려 있던 상기 병아리 분배 부재(120)는 닫히게 된다. 그런 다음, 상기 각 병아리 분배 부재(120) 중 다른 하나가 열리게 되어, 상기와 같이 열린 상기 병아리 분배 부재(120) 쪽의 상기 각 병아리 분배 라인(115)으로 상기 병아리가 이송되고, 그러한 상기 병아리의 이송 완료 후 상기와 같이 열려 있던 상기 병아리 분배 부재(120)는 닫히게 된다. 이러한 방식으로, 복수 개의 상기 병아리 분배 라인(115)으로 균등하게 상기 병아리가 분배되어 이송될 수 있게 된다.
상기 병아리 감별 정보 취득 라인(130)은 상기 각 병아리 분배 부재(120)와 각각 연결되어, 상기 각 병아리 분배 라인(115)을 통해 이송되는 상기 각 병아리의 암수를 감별할 수 있는 암수 감별 정보를 취득하는 것으로서, 그 구체적인 구성에 대하여는 후술하기로 한다.
여기서, 상기 암수 감별 정보는 상기 병아리의 항문의 특정 돌기에 대한 항문 영상 정보이다.
상기 제어 부재(101)는 상기 병아리 감별 정보 취득 라인(130)에서 취득된 상기 암수 감별 정보를 이용하여 인공지능(artificial intelligence, AI)에 의해 상기 병아리의 암수를 감별하는 것이다.
상기 제어 부재(101)는 상기 항문 영상 정보 중 상기 병아리의 상기 항문의 특정 돌기를 감별하여 상기 병아리의 암수를 감별하고, 그러한 감별 횟수가 증가할수록 상기 병아리의 상기 항문의 특정 돌기와 상기 병아리의 암수 감별에 대한 데이터가 축적되어, 상기 제어 부재(101)에 의한 상기 병아리의 암수 감별의 정확도가 더욱 향상될 수 있게 된다.
상기 병아리 감별 정보 취득 라인(130)은 병아리 이송 컨베이어 벨트(135)와, 병아리 몸통 클램핑 부재(140)와, 병아리 머리 클램핑 주사 부재(150)와, 탈분 부재(160)와, 영상 촬영 부재(170)를 포함한다.
상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135)는 소정 길이로 길게 형성되어 상기 병아리 감별 정보 취득 라인(130)의 골격을 이루는 라인 프레임(131)을 따라 배치되어, 상기 병아리 분배 라인(115)을 통해 이송된 상기 병아리를 상기 라인 프레임(131)의 상부를 따라 이송시키는 것이다.
본 실시예에서는, 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135)가 한 쌍으로 구성되고, 그 사이가 소정 간격으로 이격되도록 배치된다.
도면 번호 136은 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135)를 구동시킬 수 있는 전기 모터 등의 병아리 이송 구동 수단이다.
상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140)는 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135)를 따라 이송되는 상기 병아리의 몸통을 집은 상태로 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135)의 이송 방향으로 이동될 수 있는 것이다.
상세히, 상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140)는 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135) 중 상측의 것의 하측 공간에서 상기 라인 프레임(131)을 따라 이송될 수 있는 몸통 클램핑 이송 수단(141)과, 상기 몸통 클램핑 이송 수단(141)의 양 측단에 각각 고정되되 서로 마주보도록 배치되는 유공압 실린더 등의 한 쌍의 병아리 몸통 클램핑 작동 수단(142, 144)과, 각각 반원 형태로 이루어지고 상기 각 병아리 몸통 클램핑 작동 수단(142, 144)에 의해 각각 전진됨으로써 상기 병아리의 몸통의 각 절반을 집을 수 있는 한 쌍의 병아리 몸통 집게(143, 145)를 포함한다.
상기 라인 프레임(131)에 랙 기어가 형성되고, 상기 몸통 클램핑 이송 수단(141)은 상기 랙 기어와 맞물린 피니언 기어와 상기 피니언 기어를 회전시킬 수 있는 전기 모터 등의 몸통 클램핑 이송력 제공 수단으로 구성됨으로써, 상기 몸통 클램핑 이송력 제공 수단의 작동에 따라, 상기 몸통 클램핑 이송 수단(141)이 상기 랙 기어를 따라 이동될 수 있고, 그에 따라 상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140) 전체가 이송될 수 있게 된다.
상기 각 병아리 몸통 클램핑 작동 수단(142, 144)은 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135) 중 상측의 것의 상공으로 돌출되어, 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)는 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135) 중 상측의 것의 상공으로 전진될 수 있고, 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)가 서로 만나게 되면 원형을 이루어 상기 병아리의 몸통을 집을 수 있게 된다.
상기 각 병아리 몸통 클램핑 작동 수단(142, 144)에 의해 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)의 각 말단이 서로 만나게 되면, 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)에 의해 상기 병아리의 몸통이 집히게 되고, 이러한 상태에서 상기 몸통 클램핑 이송 수단(141)의 작동에 따라 상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140) 전체가 상기 랙 기어를 따라 이송될 수 있게 되고, 그에 따라 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)에 의해 상기 병아리의 몸통이 집힌 상태로 아래 기술되는 백신 주사, 탈분 및 영상 촬영이 이루어질 수 있게 된다.
상기 병아리 머리 클램핑 주사 부재(150)는 상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140)에 의해 집힌 상태의 상기 병아리의 머리를 집은 상태에서, 상기 병아리의 머리에 백신을 주사할 수 있는 것이다.
상세히, 상기 병아리 머리 클램핑 주사 부재(150)는 서로 마주보도록 배치되는 유공압 실린더 등의 한 쌍의 병아리 머리 클램핑 작동 수단(151, 153)과, 각각 반원 형태로 이루어지고 상기 각 병아리 머리 클램핑 작동 수단(151, 153)에 의해 각각 전진됨으로써 상기 병아리의 머리의 각 절반을 집을 수 있는 한 쌍의 병아리 머리 집게(152, 154)와, 상기 각 병아리 머리 집게(152, 154)에 의해 집힌 상기 병아리의 머리에 백신을 주사할 수 있는 백신 주사기(155)를 포함한다.
상기 각 병아리 머리 클램핑 작동 수단(151, 153)에 의해 상기 각 병아리 머리 집게(152, 154)의 각 말단이 서로 만나게 되면, 상기 각 병아리 머리 집게(152, 154)에 의해 상기 병아리의 머리가 집히게 되고, 이러한 상태에서 상기 백신 주사기(155)가 전진되어, 상기 병아리의 머리에 백신을 주사할 수 있게 된다.
상기 백신 주사기(155)는 자체적으로 유공압 실린더 등을 구비하여, 상기 병아리 머리 클램핑 작동 수단(151, 153) 중 어느 하나로부터 전진될 수 있다.
상기 백신 주사가 완료된 이후에는, 상기 각 병아리 머리 클램핑 작동 수단(151, 153)에 의해 상기 각 병아리 머리 집게(152, 154)가 각각 후진되어, 상기 병아리의 머리는 클램핑 해제된다.
상기 탈분 부재(160)는 상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140)에 의해 집힌 상태이면서 상기 병아리 머리 클램핑 주사 부재(150)를 경유한 상기 병아리의 복부를 가압하여 상기 병아리를 탈분(脫糞)시키는 것이다.
상세히, 상기 탈분 부재(160)는 서로 마주보도록 배치되는 유공압 실린더 등의 한 쌍의 탈분 작동 수단(161, 163)과, 각각 반원 형태로 이루어지고 상기 각 탈분 작동 수단(161, 163)에 의해 각각 전진됨으로써 상기 병아리의 복부의 각 절반을 가압할 수 있는 한 쌍의 병아리 복부 가압체(162, 164)와, 상기 각 병아리 복부 가압체(162, 164)에 의해 가압된 상기 병아리로부터 탈분된 분비물이 관통되도록 상기 각 병아리 이송 컨베이어 벨트(135) 사이의 상기 라인 프레임(131)에 형성된 분비물 관통홀(166)과, 상기 라인 프레임(131)의 하부에 배치되어 상기 분비물 관통홀(166)을 관통한 분비물이 저장되는 분비물 저장통(165)을 포함한다.
상기 각 탈분 작동 수단(161, 163)에 의해 상기 각 병아리 복부 가압체(162, 164)가 상기 병아리의 복부를 가압하게 되면, 상기 병아리가 탈분하게 되고, 그로 인해 형성된 분비물은 상기 분비물 관통홀(166)을 통해 상기 분비물 저장통(165)에 저장된다.
상기 탈분이 완료된 이후에는, 상기 각 탈분 작동 수단(161, 163)에 의해 상기 각 병아리 복부 가압체(162, 164)가 각각 후진되어, 상기 병아리의 복부는 가압 해제된다.
상기 영상 촬영 부재(170)는 상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140)에 의해 집힌 상태이면서 상기 탈분 부재(160)를 경유한 상기 병아리의 상기 항문 영상을 촬영하여, 상기 암수 감별 정보를 형성하는 것이다.
상세히, 상기 영상 촬영 부재(170)는 상기 각 병아리 이송 컨베이어 벨트(135) 사이의 상기 라인 프레임(131)을 관통하여 상공을 향해 노출된 촬영 카메라(172)와, 상기 라인 프레임(131)의 하부에 배치되고 상기 촬영 카메라(172)에 의해 촬영된 정보를 처리하여 상기 암수 감별 정보를 형성한 다음 상기 제어 부재(101)로 전달해주는 영상 형성 전달부(171)를 포함한다.
도면 번호 132는 상기 라인 프레임(131)의 말단부에 서로 이격되도록 한 쌍으로 구비되어 암수 구별된 상기 병아리가 그 성별대로 이동되도록 컨베이어 벨트 형태로 이루어지는 한 쌍의 병아리 구획 이송 수단이다.
도면 번호 175는 상기 라인 프레임(131)의 말단부에 배치되어, 상기 제어 부재(101)에 의해 작동됨으로써, 암수 구별된 상기 병아리가 상기 각 병아리 구획 이송 수단(132) 중 어느 하나로 이송되도록 하는 병아리 구획 분배 부재이다.
상기 병아리 구획 분배 부재(175)는 상기 라인 프레임(131)의 하부에 고정되는 전기 모터 등의 병아리 구획 분배 작동 수단(176)과, 상기 병아리 구획 분배 작동 수단(176)의 회전축에 의해 회전되고 상기 각 병아리 구획 이송 수단(132) 중 어느 하나는 열게 됨과 함께 다른 하나는 닫게 되는 병아리 구획 분배 개폐 수단(177)을 포함한다.
상기 병아리 구획 분배 개폐 수단(177)은 상기 병아리 구획 분배 작동 수단(176)의 회전축으로부터 서로 대칭되는 길이로 연장된 소정 길이의 플레이트 형태로 형성된다.
상기 제어 부재(101)가 상기 암수 감별 정보를 이용하여 상기 병아리의 암수를 구별하고, 그 구별된 암수 정보에 따라 상기 병아리 구획 분배 부재(175)가 작동됨으로써, 상기 각 병아리 구획 이송 수단(132) 중 하나로는 숫놈이, 다른 하나로는 암놈이 구별되어 이송될 수 있게 된다.
한편, 상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140)는 병아리 균일 클램핑 과압 차단 부재(180)를 더 포함한다.
상기 병아리 균일 클램핑 과압 차단 부재(180)는 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)에 배치되어, 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 내면에 상기 병아리의 몸통이 균일하게 집히도록 함과 함께, 상기 병아리의 몸통에 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력 전달을 차단할 수 있는 것이다.
도 3에는 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 하나(143)에 상기 병아리 균일 클램핑 과압 차단 부재(180)가 적용된 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것이고, 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 다른 하나(145)에도 상기 병아리 균일 클램핑 과압 차단 부재(180)가 적용됨은 당연한 것이다.
상세히, 상기 병아리 균일 클램핑 과압 차단 부재(180)는 중앙 쿠션체(181)와, 상측 쿠션체(182)와, 하측 쿠션체(183)와, 쿠션체 연결관(184)과, 상측 과압 차단관(186)과, 상측 격벽(187)과, 상측 과압 차단 팽창체(185)와, 하측 과압 차단관(189)과, 하측 격벽(190)과, 하측 과압 차단 팽창체(188)를 포함한다.
상기 중앙 쿠션체(181)는 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 내면의 중앙부에 형성되고, 그 내부에 공기가 채워지고, 고무 재질 등 탄성 변형될 수 있는 재질로 이루어지는 것이다.
상기 상측 쿠션체(182)는 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 내면 중 상기 중앙 쿠션체(181)에 비해 상대적으로 상부에 형성되고, 그 내부에 공기가 채워지고, 고무 재질 등 탄성 변형될 수 있는 재질로 이루어지는 것이다.
상기 하측 쿠션체(183)는 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 내면 중 상기 중앙 쿠션체(181)에 비해 상대적으로 하부에 형성되고, 그 내부에 공기가 채워지고, 고무 재질 등 탄성 변형될 수 있는 재질로 이루어지는 것이다.
상기 쿠션체 연결관(184)은 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 내부를 따라 관통 형성되어, 상기 병아리의 몸통이 집힌 상태에서, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)의 내부 압력이 균일해질 수 있도록, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)를 서로 연통시켜주는 것이다.
상기 병아리의 몸통이 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)에 의해 집힐 때, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)가 균일하게 상기 병아리의 몸통에 의해 눌리게 되면, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)는 동일 비율로 눌리면서 상기 병아리의 몸통에 쿠션감을 제공할 뿐, 상기 쿠션체 연결관(184)을 통한 공기의 이동은 없게 된다.
반면, 상기 병아리의 몸통이 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)에 의해 집힐 때, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)가 불균일하게 상기 병아리의 몸통에 의해 눌리게 되면, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183) 중 상대적으로 과도하게 눌린 것의 내부 공기가 이탈되어 상기 쿠션체 연결관(184)을 통해 유동된 다음 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183) 중 상대적으로 과도하게 눌린 것 외의 다른 것들의 내부로 유입됨으로써, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183) 중 상대적으로 과도하게 눌린 것 외의 다른 것들이 상대적으로 더 팽창하게 되고, 그에 따라 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)에 의해 상기 병아리의 몸통에 전체적으로 쿠션감이 제공됨과 함께, 상기 병아리의 몸통이 흔들림없이 집힐 수 있게 된다.
상기 상측 과압 차단관(186)은 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 내부를 따라 관통 형성되어, 상기 쿠션체 연결관(184)의 상부와 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 상단을 연통시키는 것이다.
상기 상측 격벽(187)은 상기 쿠션체 연결관(184)의 상부와 상기 상측 과압 차단관(186) 사이를 막아주고 있다가, 상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력이 전달되면 파손됨으로써, 상기 쿠션체 연결관(184)의 내부 공기가 상기 상측 과압 차단관(186)을 통해 유동될 수 있도록 하는 것이다.
상기 상측 과압 차단 팽창체(185)는 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 상단에 수축된 상태로 배치되어 있다가, 상기 병아리의 몸통에 전달된 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력으로 인해 상기 상측 격벽(187)이 파손됨으로 인해 상기 쿠션체 연결관(184)으로부터 공급되어 상기 상측 과압 차단관(186)을 통해 유동된 내부 공기에 의해 팽창됨으로써, 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)가 상기 병아리의 몸통을 집는 방향의 반대 방향으로 물러날 수 있도록 하는 것이다.
상기 상측 과압 차단 팽창체(185)는 고무 재질 등 탄성이 있는 재질로 이루어진다.
상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 미만의 정상 압력이 전달되는 평소에는, 상기 상측 격벽(187)은 파손되지 아니하고 상기 쿠션체 연결관(184)의 상부와 상기 상측 과압 차단관(186) 사이를 막아준 상태를 유지하게 되고, 그에 따라 상기 상측 과압 차단 팽창체(185)는 수축된 상태를 유지하게 된다.
반면, 상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력이 가해지면, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)도 상기 병아리의 몸통처럼 상기 미리 설정된 소정 압력 이상으로 과도하게 눌리게 되면서, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)의 내부 공기가 과도 이탈하게 되어, 상기 쿠션체 연결관(184)의 압력이 과도하게 증대되고, 그에 따라 상기 상측 격벽(187)이 파손되면서 상기 쿠션체 연결관(184)의 내부 공기가 상기 상측 과압 차단관(186)을 통해 유동되어 상기 상측 과압 차단 팽창체(185)를 부풀게 함으로써, 서로 마주보게 되는 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)의 상기 각 상측 과압 차단 팽창체(185)가 서로 팽창되면서 서로를 밀게 되어, 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)가 서로 밀리도록 후퇴하게 되어, 상기 병아리의 몸통에 가해진 과도한 압력이 해소될 수 있게 된다.
상기 하측 과압 차단관(189)은 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 내부를 따라 관통 형성되어, 상기 쿠션체 연결관(184)의 하부와 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 하단을 연통시키는 것이다.
상기 하측 격벽(190)은 상기 쿠션체 연결관(184)의 하부와 상기 하측 과압 차단관(189) 사이를 막아주고 있다가, 상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력이 전달되면 파손됨으로써, 상기 쿠션체 연결관(184)의 내부 공기가 상기 하측 과압 차단관(189)을 통해 유동될 수 있도록 하는 것이다.
상기 하측 과압 차단 팽창체(188)는 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)의 하단에 수축된 상태로 배치되어 있다가, 상기 병아리의 몸통에 전달된 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력으로 인해 상기 하측 격벽(190)이 파손됨으로 인해 상기 쿠션체 연결관(184)으로부터 공급되어 상기 하측 과압 차단관(189)을 통해 유동된 내부 공기에 의해 팽창됨으로써, 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)가 상기 병아리의 몸통을 집는 방향의 반대 방향으로 물러날 수 있도록 하는 것이다.
상기 하측 과압 차단 팽창체(188)는 고무 재질 등 탄성이 있는 재질로 이루어진다.
상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 미만의 정상 압력이 전달되는 평소에는, 상기 하측 격벽(190)은 파손되지 아니하고 상기 쿠션체 연결관(184)의 하부와 상기 하측 과압 차단관(189) 사이를 막아준 상태를 유지하게 되고, 그에 따라 상기 하측 과압 차단 팽창체(188)는 수축된 상태를 유지하게 된다.
반면, 상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력이 가해지면, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)도 상기 병아리의 몸통처럼 상기 미리 설정된 소정 압력 이상으로 과도하게 눌리게 되면서, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)의 내부 공기가 과도 이탈하게 되어, 상기 쿠션체 연결관(184)의 압력이 과도하게 증대되고, 그에 따라 상기 하측 격벽(190)이 파손되면서 상기 쿠션체 연결관(184)의 내부 공기가 상기 하측 과압 차단관(189)을 통해 유동되어 상기 하측 과압 차단 팽창체(188)를 부풀게 함으로써, 서로 마주보게 되는 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)의 상기 각 하측 과압 차단 팽창체(188)가 서로 팽창되면서 서로를 밀게 되어, 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)가 서로 밀리도록 후퇴하게 되어, 상기 병아리의 몸통에 가해진 과도한 압력이 해소될 수 있게 된다.
상기와 같이 구성되면, 상기 병아리의 몸통이 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)에 의해 집힐 때, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)가 균일하게 상기 병아리의 몸통에 의해 눌리게 되면, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)는 동일 비율로 눌리면서 상기 병아리의 몸통에 쿠션감을 제공할 뿐, 상기 쿠션체 연결관(184)을 통한 공기의 이동은 없게 된다.
반면, 상기 병아리의 몸통이 상기 병아리 몸통 집게(143, 145)에 의해 집힐 때, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)가 불균일하게 상기 병아리의 몸통에 의해 눌리게 되면, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183) 중 상대적으로 과도하게 눌린 것의 내부 공기가 이탈되어 상기 쿠션체 연결관(184)을 통해 유동된 다음 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183) 중 상대적으로 과도하게 눌린 것 외의 다른 것들의 내부로 유입됨으로써, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183) 중 상대적으로 과도하게 눌린 것 외의 다른 것들이 상대적으로 더 팽창하게 되고, 그에 따라 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)에 의해 상기 병아리의 몸통에 전체적으로 쿠션감이 제공되면서, 상기 병아리의 몸통이 흔들림없이 집힐 수 있게 된다.
한편, 상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 미만의 정상 압력이 전달되는 평소에는, 상기 상측 격벽(187) 및 상기 하측 격벽(190)은 파손되지 아니하고 상기 쿠션체 연결관(184)의 상부와 상기 상측 과압 차단관(186) 사이 및 상기 쿠션체 연결관(184)의 하부와 상기 하측 과압 차단관(189) 사이를 각각 막아준 상태를 유지하게 되고, 그에 따라 상기 상측 과압 차단 팽창체(185) 및 상기 하측 과압 차단 팽창체(188)는 수축된 상태를 유지하게 된다.
반면, 상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력이 가해지면, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)도 상기 병아리의 몸통처럼 상기 미리 설정된 소정 압력 이상으로 과도하게 눌리게 되면서, 상기 중앙 쿠션체(181), 상기 상측 쿠션체(182) 및 상기 하측 쿠션체(183)의 내부 공기가 과도 이탈하게 되어, 상기 쿠션체 연결관(184)의 압력이 과도하게 증대되고, 그에 따라 상기 상측 격벽(187) 및 상기 하측 격벽(190)이 파손되면서 상기 쿠션체 연결관(184)의 내부 공기가 상기 상측 과압 차단관(186) 및 상기 하측 과압 차단관(189)을 통해 유동되어 상기 상측 과압 차단 팽창체(185) 및 상기 하측 과압 차단 팽창체(188)를 부풀게 함으로써, 서로 마주보게 되는 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)의 상기 각 상측 과압 차단 팽창체(185) 및 상기 각 하측 과압 차단 팽창체(188)가 서로 팽창되면서 서로를 밀게 되어, 상기 각 병아리 몸통 집게(143, 145)가 서로 밀리도록 후퇴하게 되어, 상기 병아리의 몸통에 가해진 과도한 압력이 해소될 수 있게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 병아리 암수 감별 장치(100)의 작동에 대하여 설명한다.
상기 병아리 투입 부재(110)에 암수 감별 대상인 상기 병아리가 복수 마리 투입되어 이송된 다음, 상기 각 병아리 분배 부재(120)에 의해 상기 각 병아리 분배 라인(115)으로 상기 병아리가 균분되어 이송된다.
상기 각 병아리 분배 라인(115)에 의해 이송된 상기 병아리가 상기 각 병아리 감별 정보 취득 라인(130)을 따라 이송되는 과정에서, 상기 병아리에 대한 상기 암수 감별 정보가 취득된다.
상세히, 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135)에 의해 상기 병아리가 이송되다가 상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140)에 의해 상기 병아리가 집히고, 상기와 같이 상기 병아리를 집은 상기 병아리 몸통 클램핑 부재(140)가 상기 병아리와 함께 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트(135)의 이송 방향으로 함께 이송되고, 이러한 이송 과정 중에 상기 병아리 머리 클램핑 주사 부재(150)에 의해 상기 병아리에 대한 백신 주사가 이루어지고, 상기 탈분 부재(160)에 의해 상기 병아리에 대한 탈분이 이루어진 다음, 상기 영상 촬영 부재(170)에 의해 상기 병아리에 대한 상기 암수 감별 정보가 취득될 수 있게 된다.
상기와 같이 취득된 상기 암수 감별 정보가 상기 제어 부재(101)로 전달되어, 상기 제어 부재(101)의 인공지능에 의해 상기 병아리의 암수가 즉각적으로 감별되고, 그러한 감별 정보에 따라 상기 병아리 구획 분배 부재(175)가 작동되어, 상기 병아리가 그 성별에 따라 상기 병아리 구획 이송 수단(132)을 따라 이송됨으로써, 상기 병아리에 대한 암수 구별 작업이 완료될 수 있게 된다.
상기와 같이, 상기 병아리 암수 감별 장치(100)가 상기 병아리 투입 부재(110)와, 복수 개의 상기 병아리 분배 라인(115)과, 복수 개의 상기 병아리 분배 부재(120)와, 상기 병아리 감별 정보 취득 라인(130)과, 상기 제어 부재(101)를 포함함에 따라, 상기 제어 부재(101)가 인공지능에 의해 상기 항문 영상 정보 중 상기 병아리의 상기 항문의 특정 돌기를 감별하여 상기 병아리의 암수를 감별하게 되어, 병아리 감별사에 의존하지 아니하고도 자동적으로 상기 병아리의 암수가 감별될 수 있게 됨은 물론, 그러한 상기 제어 부재(101)의 인공지능에 의한 감별 횟수가 증가할수록 상기 병아리의 상기 항문의 특정 돌기와 상기 병아리의 암수 감별에 대한 데이터가 축적되어, 상기 제어 부재(101)에 의한 상기 병아리의 암수 감별의 정확도가 더욱 향상될 수 있게 된다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 병아리 암수 감별 장치에 의하면, 병아리 감별사에 의존하지 아니하고도 자동적으로 병아리의 암수가 감별될 수 있도록 할 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.
100 : 병아리 암수 감별 장치
101 : 제어 부재
110 : 병아리 투입 부재
115 : 병아리 분배 라인
120 : 병아리 분배 부재
130 : 병아리 감별 정보 취득 라인
135 : 병아리 이송 컨베이어 벨트
140 : 병아리 몸통 클램핑 부재
150 : 병아리 머리 클램핑 주사 부재
160 : 탈분 부재
170 : 영상 촬영 부재
175 : 병아리 구획 분배 부재

Claims (3)

  1. 암수 감별 대상인 병아리가 복수 마리 투입되는 병아리 투입 부재;
    상기 병아리 투입 부재에서 투입된 복수 마리의 상기 병아리를 복수 개의 그룹으로 나누어 개별로 이송시키는 복수 개의 병아리 분배 라인;
    상기 각 병아리가 상기 각 병아리 분배 라인에 순차적으로 분배될 수 있도록, 상기 각 병아리 분배 라인을 각각 개폐시킬 수 있는 복수 개의 병아리 분배 부재;
    상기 각 병아리 분배 부재와 각각 연결되어, 상기 각 병아리 분배 라인을 통해 이송되는 상기 각 병아리의 암수를 감별할 수 있는 암수 감별 정보를 취득하는 병아리 감별 정보 취득 라인; 및
    상기 병아리 감별 정보 취득 라인에서 취득된 상기 암수 감별 정보를 이용하여 인공지능(artificial intelligence, AI)에 의해 상기 병아리의 암수를 감별하는 제어 부재;를 포함하고,
    상기 병아리 감별 정보 취득 라인은
    상기 병아리 분배 라인을 통해 이송된 상기 병아리를 이송시키는 병아리 이송 컨베이어 벨트와,
    상기 병아리 이송 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 상기 병아리의 몸통을 집은 상태로 상기 병아리 이송 컨베이어 벨트의 이송 방향으로 이동될 수 있는 병아리 몸통 클램핑 부재와,
    상기 병아리 몸통 클램핑 부재에 의해 집힌 상태의 상기 병아리의 머리를 집은 상태에서, 상기 병아리의 머리에 백신을 주사할 수 있는 병아리 머리 클램핑 주사 부재와,
    상기 병아리 몸통 클램핑 부재에 의해 집힌 상태이면서 상기 병아리 머리 클램핑 주사 부재를 경유한 상기 병아리의 복부를 가압하여 상기 병아리를 탈분(脫糞)시키는 탈분 부재와,
    상기 병아리 몸통 클램핑 부재에 의해 집힌 상태이면서 상기 탈분 부재를 경유한 상기 병아리의 항문 영상을 촬영하는 영상 촬영 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 병아리 암수 감별 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 병아리 몸통 클램핑 부재는
    반원 형태로 이루어져서, 상기 병아리의 몸통의 절반을 집을 수 있는 병아리 몸통 집게와,
    상기 병아리 몸통 집게에 배치되어, 상기 병아리 몸통 집게의 내면에 상기 병아리의 몸통이 균일하게 집히도록 함과 함께, 상기 병아리의 몸통에 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력 전달을 차단할 수 있는 병아리 균일 클램핑 과압 차단 부재를 포함하고,
    상기 병아리 균일 클램핑 과압 차단 부재는
    상기 병아리 몸통 집게의 내면의 중앙부에 형성되고, 그 내부에 공기가 채워지고, 탄성 변형될 수 있는 재질로 이루어지는 중앙 쿠션체와,
    상기 병아리 몸통 집게의 내면 중 상기 중앙 쿠션체에 비해 상대적으로 상부에 형성되고, 그 내부에 공기가 채워지고, 탄성 변형될 수 있는 재질로 이루어지는 상측 쿠션체와,
    상기 병아리 몸통 집게의 내면 중 상기 중앙 쿠션체에 비해 상대적으로 하부에 형성되고, 그 내부에 공기가 채워지고, 탄성 변형될 수 있는 재질로 이루어지는 하측 쿠션체와,
    상기 병아리의 몸통이 집힌 상태에서, 상기 중앙 쿠션체, 상기 상측 쿠션체 및 상기 하측 쿠션체의 내부 압력이 균일해질 수 있도록, 상기 중앙 쿠션체, 상기 상측 쿠션체 및 상기 하측 쿠션체를 서로 연통시켜주는 쿠션체 연결관과,
    상기 쿠션체 연결관의 상부와 상기 병아리 몸통 집게의 상단을 연통시키는 상측 과압 차단관과,
    상기 쿠션체 연결관의 상부와 상기 상측 과압 차단관 사이를 막아주고 있다가, 상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력이 전달되면 파손됨으로써, 상기 쿠션체 연결관의 내부 공기가 상기 상측 과압 차단관을 통해 유동될 수 있도록 하는 상측 격벽과,
    상기 병아리 몸통 집게의 상단에 수축된 상태로 배치되어 있다가, 상기 병아리의 몸통에 전달된 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력으로 인해 상기 상측 격벽이 파손됨으로 인해 상기 쿠션체 연결관으로부터 공급되어 상기 상측 과압 차단관을 통해 유동된 내부 공기에 의해 팽창됨으로써, 상기 병아리 몸통 집게가 상기 병아리의 몸통을 집는 방향의 반대 방향으로 물러날 수 있도록 하는 상측 과압 차단 팽창체와,
    상기 쿠션체 연결관의 하부와 상기 병아리 몸통 집게의 하단을 연통시키는 하측 과압 차단관과,
    상기 쿠션체 연결관의 하부와 상기 하측 과압 차단관 사이를 막아주고 있다가, 상기 병아리의 몸통에 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력이 전달되면 파손됨으로써, 상기 쿠션체 연결관의 내부 공기가 상기 하측 과압 차단관을 통해 유동될 수 있도록 하는 하측 격벽과,
    상기 병아리 몸통 집게의 하단에 수축된 상태로 배치되어 있다가, 상기 병아리의 몸통에 전달된 상기 미리 설정된 소정 압력 이상의 과도한 압력으로 인해 상기 하측 격벽이 파손됨으로 인해 상기 쿠션체 연결관으로부터 공급되어 상기 하측 과압 차단관을 통해 유동된 내부 공기에 의해 팽창됨으로써, 상기 병아리 몸통 집게가 상기 병아리의 몸통을 집는 방향의 반대 방향으로 물러날 수 있도록 하는 하측 과압 차단 팽창체를 포함하는 것을 특징으로 하는 병아리 암수 감별 장치.
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