CN109549747A - 一种禽用悬挂保定装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及禽畜保定技术，具体公开了一种禽用悬挂保定装置及设备，包括驱动装置以及互相平行设置的第一连接件、第二连接件，所述第一连接件上设有至少一个第一夹爪，所述第二连接件上设有与所述第一夹爪对应的第二夹爪，驱动装置驱动第一连接件和第二连接件运动，使第一夹爪和第二夹爪合拢以形成供雏禽脖颈卡入的定位结构或者松开使雏禽离开该禽用悬挂保定装置，该禽用悬挂保定装置结构简单，雏禽易放置到位，便于操作人员放置雏禽。

Description

一种禽用悬挂保定装置及设备
技术领域
本发明涉及禽畜类保定技术，尤其涉及一种禽用悬挂保定装置及设备。
背景技术
保定是以人力或器械控制动物、限制其“防卫活动”以保障人和动物安全的方法。禽畜养殖时经常需要对禽畜保定后进行免疫或诊治，例如禽类饲养时需要定期对其断喙或免疫注射处理，禽类保定的方法一般有两种，一种为徒手保定，但是随着禽类养殖业的大规模发展，批次养殖量急剧增加，徒手保定以进行注射或断喙的方式工作强度及工作效率均不能满足目前的禽类养殖需求。还有一种是机械保定，一次作业中可同时对多个对象保定，但是现有的禽畜保定装置中需要操作人员在较短的时间内将禽畜的头部放置到位并触发感应器，则操作人员需要有丰富经验，因此有必要提供一种易操作的禽用悬挂保定装置以快速高效地将禽畜保定。
发明内容
本发明提供一种禽用悬挂保定装置，驱动装置驱动第一连接件和第二连接件运动，使第一夹爪和第二夹爪形成供雏禽脖颈卡入的定位结构或者松开使雏禽离开该禽用悬挂保定装置，克服和解决了现有保定装置中需要将雏禽的头部放置到位才能出发传感器的技术问题，结构简单易操作。
本发明还提供了一种禽类断喙、注射及喷雾设备。
本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：
一种禽用悬挂保定装置，包括驱动装置以及互相平行设置的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上设有至少一个第一夹爪，所述第二连接件上设有与所述第一夹爪对应的第二夹爪，所述驱动装置驱动所述第一夹爪、第二夹爪开合形成供挂载雏禽的定位结构。
作为上述技术方案的改进，所述第一夹爪包括形成所述定位结构的第一卡持部，所述第一卡持部上设有第一卡持凹面；所述第二夹爪包括形成所述定位结构的第二卡持部，所述第一卡持部和所述第二卡持部对称设置，所述第二卡持部上设有第二卡持凹面，所述第一卡持凹面和所述第二卡持凹面形成容纳雏禽颈部的卡持空间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一卡持部还包括与所述第一卡持凹面连接并相对所述第一卡持凹面倾斜的第一平面，所述第二卡持部包括与所述第二卡持凹面连接并相对所述第二卡持凹面倾斜的第二平面，所述第一平面和所述第二平面形成供雏禽颈部卡入的卡持区域。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹爪还包括连接所述第一卡持部与所述第一连接件的第一连接部，所述第二夹爪相应地设有连接所述第二卡持部与所述第二连接件的第二连接部。
作为上述技术方案的改进，所述第一夹爪与所述第一连接件可拆卸地连接，所述第二夹爪与所述第二连接件可拆卸地连接。
作为上述技术方案的改进，所述驱动装置为气缸，气缸包括气缸本体和活塞杆，所述第一连接件与气缸本体固定连接，活塞杆与所述第二连接件连接，活塞杆带动所述第二夹爪靠近/远离所述第一夹爪。
作为上述技术方案的改进，所述驱动装置为气缸，气缸包括气缸本体和活塞杆，所述第二连接件与气缸本体固定连接，活塞杆与所述第一连接件连接，活塞杆带动所述第一夹爪靠近/远离所述第二夹爪。
作为上述技术方案的改进，所述驱动装置为气缸，所述第一连接件和第二连接件分别与气缸的两个活塞杆连接，气缸带动所述第一夹爪、第二夹爪同步相向靠近/远离。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于限制所述第一连接件和/或第二连接件移动范围的限位组件。
一种雏禽断喙、注射及喷雾设备，包括支架、断喙组件和注射组件，所述支架上安装有与所述断喙组件、注射组件对应的上述的禽用悬挂保定装置。
本发明的有益技术效果是：利用驱动装置驱动第一连接件和第二连接件运动，使第一夹爪和第二夹爪合拢形成供雏禽脖颈卡入的定位结构或者松开使雏禽离开该禽用悬挂保定装置，该禽用悬挂保定装置结构简单，雏禽易放置到位，便于操作人员放置雏禽；且第一夹爪和第二夹爪利用禽类仿形学设计，降低了禽类与该禽用悬挂保定装置接触后的应激反应，避免对禽类造成二次伤害。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为本发明一个实施例的禽用悬挂保定装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。
图1示出了一种禽用悬挂保定装置，可用于鸡、鸭、鹅等禽类的悬挂保定，也可用于其他适用的动物的保定，包括驱动装置1以及互相平行设置的第一连接件2和第二连接件3，第一连接件2上设有至少一个第一夹爪21，第二连接件3上设有与第一夹爪21对应的第二夹爪31，驱动装置1驱动第一连接件2和第二连接件3互相靠拢/远离以使第一夹爪21、第二夹爪31合拢以形成供雏禽脖颈卡入的定位结构或松开使雏禽离开该禽用悬挂保定装置。
本实施例中第一夹爪21包括形成定位结构的第一卡持部212，第一卡持部212上设有第一卡持凹面213。第一卡持部212包括弯曲段和竖直段，第一卡持凹面213设于弯曲段外侧，且第一连接部211与第一卡持部212所在的平面垂直；第二夹爪31包括形成定位结构的第二卡持部312，第一卡持部212和第二卡持部312对称设置，第二卡持部312上设有第二卡持凹面313，第一卡持凹面213和第二卡持凹面313形成容纳雏禽颈部的卡持空间。
第一卡持部212还包括与第一卡持凹面213连接并相对第一卡持凹面213倾斜的第一平面214，第一平面214设于竖直段外侧，第二卡持部312也包括与第二卡持凹面313连接并相对第二卡持凹面313倾斜的第二平面314，第一平面214和第二平面314形成供雏禽颈部卡入的卡持区域。
其中第一平面214和第二平面314形成截面类似“V”形的容纳槽，且第一平面214和第二平面314之间留有缝隙，雏禽的下颌骨卡于第一卡持凹面213和第二卡持凹面313之间的缝隙中，雏禽舌头回缩便于进行断喙；同时颈部下方紧贴第一平面214和第二平面314，雏禽颈部拉伸以便于注射。
第一卡持部212可与第一连接件2直接连接，也可以通过其他的结构连接。第一夹爪21还包括连接第一连接件2与第一卡持部212的第一连接部211，第二夹爪31上设有连接第二连接件3与第二卡持部312的第二连接部311。
本实施例中的第一夹爪21与第一连接件2可拆卸地连接，且第二夹爪31与第二连接件3可拆卸地连接，第一连接件2设有用于固定第一夹爪21的第一安装位22，第二连接件3上也设有用于固定第二夹爪31的第二安装位32，且第一连接件2上相邻两个第一安装位22之间的距离与第二连接件3上相邻两个第二安装位32之间的距离相同。第一安装位22和第二安装位32错位设置且朝向相对。
本实施例中，驱动装置1为气缸，气缸包括气缸本体和活塞杆，气缸本体可连接两个活塞杆，则第一连接件2和第二连接件3分别与气缸的两个活塞杆连接，气缸驱动第一连接件2、第二连接件3同步靠近/远离。在另一个实施例中，第一连接件或第二连接件与气缸本体固定连接，当第一连接件与气缸本体固定连接时，活塞杆与第二连接件连接，活塞杆带动第二夹爪靠近第一夹爪合拢形成定位结构或远离以松开雏禽；当第二连接件与气缸本体固定连接时，活塞杆与第一连接件连接，活塞杆带动第一夹爪靠近第二夹爪合拢形成定位结构或远离以松开雏禽。
该禽用悬挂保定装置还包括用于限制第一连接件和/或第二连接件移动范围的限位组件，第一连接件和第二连接件同步运动时，则该禽用悬挂保定装置上设有两个限位组件。具体地，该禽用悬挂保定装置上设有4个第一夹爪21和4个第二夹爪31，也可根据需要删减夹爪组数。
本发明的实施例的禽用悬挂保定装置由两个可开合的夹爪组成，第一夹爪和第二夹爪靠拢闭合时形成“V”形容纳槽，雏禽可以从上至下挂入此定位结构，禽畜的头颈连接处卡在“V”形容纳槽的较窄处，两侧卡住雏禽的下颌骨后下方以托举雏禽的颈部。雏禽颈部的上部弯曲、下部竖直，使雏禽的颈部露出最佳的注射点，应用于注射设备时，使自动注射的针头注射至最佳的注射点。完成如注射、断喙、喷雾操作后，该装置的第一夹爪和第二夹爪相互远离，底部张开，雏禽可从中间的缝坠落，从而实现雏禽的释放。
本发明的实施例还提供了一种禽类断喙、注射及喷雾设备，包括支架、断喙组件和注射组件，支架上安装有与断喙组件、注射组件相对应的上述禽用悬挂保定装置。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种禽用悬挂保定装置，其特征在于，包括驱动装置以及互相平行设置的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上设有至少一个第一夹爪，所述第二连接件上设有与所述第一夹爪对应的第二夹爪，所述驱动装置驱动所述第一夹爪、第二夹爪开合形成供挂载雏禽的定位结构。
2.根据权利要求1所述的禽用悬挂保定装置，其特征在于，所述第一夹爪包括形成所述定位结构的第一卡持部，所述第一卡持部上设有第一卡持凹面；所述第二夹爪包括形成所述定位结构的第二卡持部，所述第一卡持部和所述第二卡持部对称设置，所述第二卡持部上设有第二卡持凹面，所述第一卡持凹面和所述第二卡持凹面形成容纳雏禽颈部的卡持空间。
3.根据权利要求2所述的禽用悬挂保定装置，其特征在于，所述第一卡持部还包括与所述第一卡持凹面连接并相对所述第一卡持凹面倾斜的第一平面，所述第二卡持部包括与所述第二卡持凹面连接并相对所述第二卡持凹面倾斜的第二平面，所述第一平面和所述第二平面形成供雏禽颈部卡入的卡持区域。
4.根据权利要求2所述的禽用悬挂保定装置，其特征在于，所述第一夹爪还包括连接所述第一卡持部与所述第一连接件的第一连接部，所述第二夹爪相应地设有连接所述第二卡持部与所述第二连接件的第二连接部。
5.根据权利要求1所述的禽用悬挂保定装置，其特征在于，所述第一夹爪与所述第一连接件可拆卸地连接，所述第二夹爪与所述第二连接件可拆卸地连接。
6.根据权利要求1所述的禽用悬挂保定装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述第一连接件与所述气缸本体固定连接，所述活塞杆与所述第二连接件连接，所述活塞杆带动所述第二夹爪靠近/远离所述第一夹爪。
7.根据权利要求1所述的禽用悬挂保定装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述第二连接件与所述气缸本体固定连接，所述活塞杆与所述第一连接件连接，所述活塞杆带动所述第一夹爪靠近/远离所述第二夹爪。
8.根据权利要求1所述的禽用悬挂保定装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述第一连接件和第二连接件分别与所述气缸的两个活塞杆连接，所述气缸带动所述第一夹爪、第二夹爪同步相向靠近/远离。
9.根据权利要求1-8至任意一项所述的禽用悬挂保定装置，其特征在于，还包括用于限制所述第一连接件和/或第二连接件移动范围的限位组件。
10.一种雏禽断喙、注射及喷雾设备，包括支架、断喙组件和注射组件，其特征在于，所述支架上安装有与所述断喙组件、注射组件对应的权利要求1-9任意一项所述的禽用悬挂保定装置。
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