CN108245275A - 一种雏鸡断喙、注射一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雏鸡断喙、注射一体装置，包含机架，还包括输送装置、断喙装置和注射装置，输送装置包括若干依次设置的家禽固定装置，家禽固定装置依次经过断喙装置和注射装置以进行断喙操作与注射操作。该雏鸡断喙、注射一体装置利用输送装置带动家禽固定装置转动，进而带动雏鸡转动以进行断喙和注射，节省操作空间。且该雏鸡断喙、注射一体装置的各个工位衔接流畅，自动化程度高，作业效率高，大大降低了人工成本。

Description

一种雏鸡断喙、注射一体装置

技术领域

本发明涉及家禽处理技术领域，尤其涉及一种雏鸡断喙、注射一体装置。

背景技术

养鸡场群体饲养蛋鸡时，受饲养密度等因素影响会出现啄羽、啄肛、啄趾等啄癖行为，为避免鸡群间发生上述现象，会将雏鸡进行断喙处理，如利用烧热的刀片将鸡喙待处理部分切除，高温刀片使鸡喙断面和血液凝固达到止血的目的，但是这种传统的断喙工具给雏鸡带来巨大的应激，影响其发育速度及生产性能。其次，雏鸡孵化后要对其进行疫苗注射，传统采用人工注射方式进行，效率低且人工成本高，人工劳动量大；而且注射时给雏鸡带来很大的免疫应激，导致不能精准的注射疫苗，雏鸡的免疫效果参差不齐，不利于鸡群养殖时的整体防疫。而现有的自动化家禽处理设备都为功能单一的单独的设备，给雏鸡断喙及注射时需要较大的人工劳动量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有问题的缺陷和不足，提供一种雏鸡断喙、注射一体装置。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：

一种雏鸡断喙、注射一体装置，包含机架，还包括输送装置、断喙装置和注射装置，输送装置包括若干依次设置的家禽固定装置，家禽固定装置依次经过断喙装置和注射装置以进行断喙操作与注射操作。

作为上述技术方案的改进，输送装置还包括转盘与驱动转盘转动的第一驱动件，家禽固定装置沿转盘周向均匀设置。

作为上述技术方案的改进，家禽固定装置包括定位座、第二驱动件和夹头块，定位座上开设有鸡头仿形槽，两个夹头块设置在鸡头仿形槽的入口，夹头块与定位座转动连接，并可在第二驱动件的驱动下同步转动以打开/封闭所述入口。

作为上述技术方案的进一步改进，家禽固定装置包括设置在入口处的鸡脖卡槽和感应装置，感应装置与固定座转动连接，以在被触发时控制第二驱动件驱动夹头块闭合。

作为上述技术方案的改进，注射装置包括针管组件和针头组件，针管组件包括针筒、活塞杆、第三驱动件与安装支架，安装支架固定于机架上，针筒固定在安装支架上，活塞杆插接在针筒内，第三驱动件包括动力输出端，动力输出端带动活塞杆运动，针筒还设有出液管，出液管与针头组件连接。

作为上述技术方案的进一步改进，针头组件包括注射组件、支撑座、第五驱动件和推杆装置，支撑座固定于机架上，注射组件与支撑座转动连接，第五驱动件与支撑座转动连接，推杆装置的一端与第五驱动件转动连接，另一端与注射组件固定连接，第五驱动件可通过推杆装置驱动注射组件在准备位置和注射位置之间旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，注射组件包括针头和注射驱动装置，针头上设有两个进液连接件，出液管与进液连接件连接。

作为上述技术方案的改进，断喙装置包括底座、断喙部、滑动架和推杆驱动装置，底座固定于机架的上端面，滑动架与底座滑动连接，推杆驱动装置与底座固定连接，断喙部固定安装在滑动架的前端，推杆驱动装置推动滑动架与断喙部整体在初始位置和断喙位置之间往复运动。

作为上述技术方案的改进，机架上端面还设置有鸡脖按压装置，鸡脖按压装置包括鸡脖按压板、固定框架和导向连接件，鸡脖按压板上对称设有鸡脖仿形夹头，鸡脖仿形夹头之间形成容纳鸡脖的卡持区域，鸡脖按压板可在所述导向组件的驱动下相对固定框架在初始位置与压紧位置之间往复转动。

作为上述技术方案的改进，输送装置包括沿家禽固定装置运动方向依次设置的固定区域、断喙区域、注射区域和下落区域，其中断喙装置位于断喙区域，注射装置位于注射区域，家禽固定装置在固定区域、断喙区域、注射区域和下落区域之间循环运动。

本发明一种雏鸡断喙、注射一体装置与现有技术相比较，具有以下有益技术效果：

1.该雏鸡断喙、注射一体装置利用输送装置带动家禽固定装置转动，进而带动雏鸡转动以进行断喙和注射，节省操作空间。

2.该雏鸡断喙、注射一体装置，各个工位衔接流畅，自动化程度高，作业效率高，大大降低了人工成本。

3.该雏鸡断喙、注射一体装置的家禽固定装置与断喙装置、注射装置配合合理，各工位作用时使雏鸡受到的伤害最小。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本发明一个实施例的雏鸡断喙、注射一体装置的前视图；

图2为本发明一个实施例的雏鸡断喙、注射一体装置隐藏外罩后的俯视图；

图3为本发明一个实施例的家禽固定装置的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的断喙装置的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的针管组件的结构示意图；

图6为本发明一个实施例的针头组件的结构示意图；

图7为本发明一个实施例的鸡脖按压装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。

图1为本发明一个实施例的雏鸡断喙、注射一体装置的前视图。图2为本发明一个实施例的雏鸡断喙、注射一体装置隐藏外罩后的俯视图。图3为本发明一个实施例的家禽固定装置的结构示意图。图4为本发明一个实施例的断喙装置的结构示意图。图5为本发明一个实施例的针头组件的结构示意图。图6为本发明一个实施例的针管组件的结构示意图。图7为本发明一个实施例的鸡脖按压装置的结构示意图。

参照图1-图7，一种雏鸡断喙、注射一体装置，包括机架100、输送装置、断喙装置300和注射装置700，输送装置包括若干依次设置的家禽固定装置500，家禽固定装置500依次经过断喙装置300和注射装置700以进行断喙操作与注射操作。

输送装置还包括转盘410和与驱动转盘410转动的第一驱动件420，家禽固定装置500沿转盘410周向均匀设置，断喙装置300和注射装置700沿转盘410周向固定在机架100的上端面。

具体地，机架100上端面分为固定、断喙、注射和下落四个区域，家禽固定装置500分为四组，每组设有四个该家禽固定装置500，该四组家禽固定装置500分别对应该固定、断喙、注射和下落四个区域，其中固定区域和下落区域相邻，转盘410沿同一方向转动并带动家禽固定装置500循环转动，相应地，转盘410每次转动90度。第一驱动件420优选为凸轮和电机，下落区域设置有家禽下落通道600。当然，转盘410转动的角度及停留的时间也可以视该雏鸡断喙、注射一体机所要进行的项目进行调整。

家禽固定装置500包括定位座510、第二驱动件520(图1)和夹头块540，定位座510上开设有鸡头仿形槽530，两个夹头块540对称设置在鸡头仿形槽530的入口，夹头块540与定位座510转动连接，夹头块540可在第二驱动件520的驱动下同步转动以打开/封闭入口。鸡头仿形槽530内开设有鸡喙孔570，定位座510的背部开设有与鸡喙孔570相对应的开孔。鸡头仿形槽530的入口还设置有鸡脖卡槽550和感应装置560，感应装置560能够相对于定位座510转动。

本实施例中，家禽固定装置500倾斜固定在转盘410上，则雏鸡鸡脖卡于鸡脖卡槽中550时，鸡舌回缩，能有效避免断喙时烫伤鸡舌。

机架上100还设有平行于转盘410的固定板110，第二驱动件520还包括驱动气缸，该驱动气缸包括一可伸缩的驱动轴，驱动气缸沿固定板110周向固定，数量同转盘410上固定、下落两个区域中家禽固定装置500的数量相同。

断喙装置设置于机架100的上端面，断喙装置300包括底座310、断喙部320、滑动架330和推杆驱动装置340，底座310固定在机架100上，滑动架330与底座310滑动连接，推杆驱动装置340与底座310固定连接，推杆驱动装置340与滑动架330连接，断喙部320固定安装在滑动架330的前端，推杆驱动装置340推动滑动架330与断喙部320整体在初始位置和断喙位置之间往复运动。

具体地，推杆驱动装置340包括驱动装置341和推杆装置342，驱动装置341固定于底座310上，推杆装置342包括推板343、第四驱动件344和推杆345，推板343与驱动装置341连接，且推板344与第四驱动件344连接，第四驱动件344和推杆345的一端连接，推杆345的另一端与滑动架330固定连接。驱动装置为气缸，推板343上开设有台阶形卡槽，驱动装置341的驱动端上连接有浮动接头346，浮动接头346位于台阶形卡槽内，与台阶形卡槽的台阶面抵持以带动推板343沿驱动端轴向同步运动，并可相对推板343沿台阶形卡槽346滑动。第四驱动件344优选为步进电机、丝杆与丝杆螺母的传动系统，也可为电缸以简化结构。

断喙部320处于断喙位置时，断喙部320的前段置于开孔内，断喙部320采用高温灼烧的断喙方式，则断喙部320灼烧切除鸡喙从鸡喙孔中伸出的待切断的部分。

固定板110上还设有支撑板130，支撑板130与固定板110之间通过支撑杆连接，注射装置包括针管组件710和针头组件720。该雏鸡断喙、注射一体装置上供设有四组注射装置700，每组注射装置包括一组针头组件720和两组针管组件710。每组针管组件710注射相同的疫苗，每组注射装置中的针管组件710的数量可以视免疫要求调整。

针管组件710包括针筒711、活塞杆712、第三驱动件713与安装支架714，安装支架714固定在支撑板130的上端面，针筒711固定在安装支架714上，活塞杆712插接在针筒711内，第三驱动件713包括动力输出端，动力输出端推动活塞杆712推出药液，动力输出端带动活塞杆712复位。针筒711还设有出液管715和进液管716。

针头组件720包括注射组件721、支撑座722、第五驱动件723和推杆装置724，支撑座722沿转盘410径向固定在转盘410上，且支撑座722相对转盘410边缘的距离可调，注射组件721的与支撑座722转动连接，第五驱动件723与支撑座722转动连接，推杆装置724的一端与第五驱动件723转动连接，另一端与注射组件721固定连接，第五驱动件723可通过推杆装置724驱动注射组件721在准备位置和注射位置之间旋转。注射组件721包括针头725和注射驱动装置727，针头725上设有两个进液连接件726，出液管715与进液连接件726连接。

机架上100断喙区域及注射区域还设置有鸡脖按压装置800，鸡脖按压装置800对应设置于家禽固定装置500的定位座510的外侧。鸡脖按压装置800包括按鸡脖按压板810、固定框架820和导向连接件830，鸡脖按压板810上对称设有鸡脖仿形夹头811，鸡脖仿形夹头811之间形成容纳鸡脖的卡持区域，鸡脖按压板810可在导向连接件830的驱动下相对固定框架820在初始位置与压紧位置之间往复转动。两个鸡脖仿形夹头811之间还设有卡脖槽812。

具体地，导向连接件830包括压板831、推动杆832和第六驱动件833，压板831与鸡脖按压板810之间设置一连接转轴840，连接转轴840的一端与鸡脖按压板810固定连接，另一端与压板831转动连接，推动杆832与压板831固定连接，第六驱动件833驱动推动杆832、压板831沿竖直方向运动，第六驱动件833具体为气缸，气缸的驱动轴驱动推动杆832运动。

转盘410上还设置有外罩200，外罩200上设置有控制面板210。

工作时，固定区域的四个家禽固定装置500的夹头块540在第二驱动件520的作用下打开，人工将四只雏鸡头部放入家禽固定装置500的鸡头仿形槽530中，此时，感应装置550识别到雏鸡头部放入并发出信号，第二驱动件120的驱动轴复位，夹头块540闭合将鸡头压紧于鸡头仿形槽530中，鸡喙从鸡喙孔中伸出。松开手后，放好雏鸡的四个家禽固定装置500在第一驱动件420及转盘410的作用下转动至断喙区域，鸡脖按压板810将雏鸡的脖颈处压紧于鸡头仿形槽530中，这时下落区域的四个家禽固定装置500转动至固定区域，则又通过人工将雏鸡鸡头放入家禽固定装置500。推杆驱动装置340推动滑动架330和断喙部320整体滑动至断喙位置，断喙部320的前端作用于鸡喙。断喙部320与鸡喙接触设定时间后，滑动架330、断喙部320和鸡脖按压板810复位，同时转盘410转动，则放置有雏鸡的该四个家禽固定装置500转动至注射区域。注射区域的鸡脖按压板810转动至压紧位置，鸡脖脖颈背部卡紧于鸡脖槽中。

第五驱动件723推动推杆装置724旋转，进而带动注射组件721旋转，针头725在注射驱动装置727的作用下下移，针头725扎入鸡脖被鸡脖按压板810压紧的软组织中，第三驱动件713的动力输出端推动活塞杆712，将疫苗通过出液管715推出，注射完成后，第三驱动件713带动活塞杆712后移，第五驱动件723和注射组件721复位，疫苗通过进液管716从疫苗瓶进入针管中，以供下次注射使用。转盘410带动家禽规定装置500转动至下落区域，第二驱动件120的驱动轴作用于第二驱动件520，夹头块540打开，雏鸡进入下落通道，第二驱动件120停止作用后，夹头块540闭合，转盘410带动该四个家禽固定装置500进入固定区域。重复进行以上动作。

该雏鸡断喙、注射一体装置利用转盘带动家禽固定装置转动，进而带动雏鸡转动以进行断喙和注射，节省操作空间；固定、断喙、注射和下落四个工位衔接流畅，自动化程度高，作业效率高，降低了人工成本；而且该雏鸡断喙、注射一体装置的家禽固定装置与断喙、注射装置配合合理，各工位作用时使雏鸡受到的伤害最低。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种雏鸡断喙、注射一体装置，包含机架，其特征在于，还包括输送装置、断喙装置和注射装置，所述输送装置包括若干依次设置的家禽固定装置，所述家禽固定装置依次经过所述断喙装置和注射装置以进行断喙操作与注射操作。

2.根据权利要求1所述的雏鸡断喙、注射一体装置，其特征在于，所述输送装置还包括转盘与驱动所述转盘转动的第一驱动件，所述家禽固定装置沿所述转盘周向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的雏鸡断喙、注射一体装置，其特征在于，所述家禽固定装置包括定位座、第二驱动件和夹头块，所述定位座上开设有鸡头仿形槽，两个所述夹头块设置在所述鸡头仿形槽的入口，所述夹头块与所述定位座转动连接，并可在所述第二驱动件的驱动下同步转动以打开/封闭所述入口。

4.根据权利要求3所述的雏鸡断喙、注射一体装置，其特征在于，所述家禽固定装置包括设置在所述入口处的鸡脖卡槽和感应装置，所述感应装置与所述固定座转动连接，以在被触发时控制所述第二驱动件驱动所述夹头块闭合。

5.根据权利要求1所述的雏鸡断喙、注射一体装置，其特征在于，所述注射装置包括针管组件和针头组件，所述针管组件包括针筒、活塞杆、第三驱动件与安装支架，所述安装支架固定于所述机架上，所述针筒固定在所述安装支架上，所述活塞杆插接在所述针筒内，所述第三驱动件包括动力输出端，所述动力输出端带动所述活塞杆运动，所述针筒还设有出液管，所述出液管与所述针头组件连接。

6.根据权利要求5所述的雏鸡断喙、注射一体装置，其特征在于，所述针头组件包括注射组件、支撑座、第五驱动件和推杆装置，所述支撑座固定于所述机架上，所述注射组件与所述支撑座转动连接，所述第五驱动件与所述支撑座转动连接，所述推杆装置的一端与所述第五驱动件转动连接，另一端与所述注射组件固定连接，所述第五驱动件可通过所述推杆装置驱动所述注射组件在准备位置和注射位置之间旋转。

7.根据权利要求6所述的雏鸡断喙、注射一体装置，其特征在于，所述注射组件包括针头和注射驱动装置，所述针头上设有两个进液连接件，所述出液管与所述进液连接件连接。

8.根据权利要求1所述的雏鸡断喙、注射一体装置，其特征在于，所述断喙装置包括底座、断喙部、滑动架和推杆驱动装置，所述底座固定于所述机架的上端面，所述滑动架与所述底座滑动连接，所述推杆驱动装置与所述底座固定连接，所述断喙部固定安装在所述滑动架的前端，所述推杆驱动装置推动所述滑动架与断喙部整体在初始位置和断喙位置之间往复运动。

9.根据权利要求1所述的雏鸡断喙、注射一体装置，其特征在于，所述机架上端面还设置有鸡脖按压装置，所述鸡脖按压装置包括鸡脖按压板、固定框架和导向连接件，所述鸡脖按压板上对称设有鸡脖仿形夹头，所述鸡脖仿形夹头之间形成容纳鸡脖的卡持区域，所述鸡脖按压板可在所述导向组件的驱动下相对所述固定框架在初始位置与压紧位置之间往复转动。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的雏鸡断喙、注射一体装置，其特征在于，所述输送装置包括沿所述家禽固定装置运动方向依次设置的固定区域、断喙区域、注射区域和下落区域，其中所述断喙装置位于所述断喙区域，所述注射装置位于所述注射区域，所述家禽固定装置在所述固定区域、断喙区域、注射区域和下落区域之间循环运动。