CN110916843A - 断喙注射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及动物疫苗注射领域。本发明涉及一种断喙注射装置。其中，断喙注射装置的一种方案包括主体，主体上设有固定组件、断喙组件和用以容纳动物的凹槽，所述断喙组件位于所述凹槽底部，所述固定组件将所述动物的头部固定于所述凹槽内；注射组件，所述注射组件能靠近或远离所述主体，所述注射组件能向被挤压的所述动物的颈部皮肤进行注射。本发明的实施例中，注射组件能够相对于主体转动，从而适应不同大小的家禽，使得家禽在注射的过程中不容易受伤。
Description
技术领域
本发明涉及动物疫苗注射领域，尤其是涉及一种断喙注射装置。
背景技术
现有的家禽养殖过程中，以鸡苗为例，在小鸡孵化后，需要对小鸡进行疫苗注射，传统是采用人工通过手持注射装置进行注射，需要对多个鸡苗挨个注射，效率较低，且工作量大，现有的断喙注射装置，而由于鸡苗体积小，且会活动，不同鸡苗的体积大小和注射位置实际上有微小的区别，且在使用同一装置对其它种类的家禽注射时由于外形的不同，注射器不能准确抵达预定注射位置，因此，需要一种新的断喙注射装置，以适应不同物种的待注射对象或同物种不同个体的待注射对象的疫苗注射。
发明内容
本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明实施例的一个目的是提供一种断喙注射装置，适应不同物种的待注射对象或同物种不同个体的待注射对象的疫苗注射。
本发明实施例所采用的技术方案是：
一种断喙注射装置，其特征在于，包括：
主体，所述主体上设有固定组件、断喙组件和用以容纳动物的凹槽，所述断喙组件位于所述凹槽底部，所述固定组件将所述动物的头部固定于所述凹槽内；
注射组件，所述注射组件能靠近或远离所述主体，所述注射组件能向被挤压的所述动物的颈部皮肤进行注射。
进一步地，包括旋转轴，所述注射组件绕着所述旋转轴转动。
进一步地，包括推杆，所述推杆能推动所述主体靠近或远离所述注射组件。
进一步地，所述推杆由气缸、液压缸或电机中的一种或多种驱动。
进一步地，所述注射组件包括注射器、支架和连接架，所述连接架的一端与所述支架铰接，另一端连接所述旋转轴，所述注射器安装于所述支架上。
进一步地，所述注射组件的旋转由气缸、液压缸或电机中的一种或多种驱动。
进一步地，所述注射组件还包括调整弹簧组件，所述调整弹簧组件调节所述支架和所述连接架间的角度，所述调整弹簧组件包括弹簧，所述弹簧的一端连接在所述支架，另一端连接所述连接架。
进一步地，所述调整弹簧组件包括穿过弹簧的螺钉，所述螺钉连接所述连接架和所述支架，所述螺钉的旋紧和旋松改变所述弹簧的长度，所述弹簧的长度变化带动所述支架和所述连接架间的夹角变化。
进一步地，所述注射组件还包括可伸缩连杆，所述可伸缩连杆的一端连接支架，另一端连接所述连接架，所述可伸缩杆运动带动所述支架和所述连接架间的夹角变化。
进一步地，所述可伸缩连杆上设有多个定位槽，当匹配所述定位槽的凸块卡入所述定位槽时，所述可伸缩连杆维持当前伸缩长度，从而确定注射器的位置。
进一步地，所述凹槽位置装有感应块，所述动物的头部卡入所述凹槽时推动所述感应块。
进一步地，所述凹槽的底部设有用于容纳所述动物的喙的通孔。
进一步地，所述固定组件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部将所述动物的头部压紧在所述凹槽内，所述第二固定部将所述动物的颈部皮肤挤压。
进一步地，所述第一固定部包括按压滚轮，所述按压滚轮成对设置，并能相互靠近和远离，继而实现对所述动物的头部的压紧和放松。
进一步地，所述第二固定部包括挤压滚轮，所述挤压滚轮成对设置，并能相互靠近和远离，继而实现对所述动物的颈部皮肤的挤压和放松。
进一步地，还包括连杆机构，所述连杆机构包括成对设置的第一连杆和成对设置的第二连杆，所述第一连杆的一端连接气缸，另一端连接第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端分别连接所述固定组件的第一侧和第二侧。
进一步地，所述气缸推动所述第一连杆朝向所述固定组件运动，所述第二连杆的第一端相互远离，所述第二连杆的第二端相互靠近。
进一步地，所述固定组件通过弹簧组件与所述主体相连。
进一步地，所述第一固定部包括按压滚轮，所述第二固定部包括挤压滚轮，动力源通过第三连杆连接位于同侧的所述按压滚轮和挤压滚轮，所述动力源通过所述第四连杆连接位于另一侧的所述按压滚轮和挤压滚轮，所述动力源带动所述第三连杆和所述第四连杆相对运动。
进一步地，所述第三连杆的底部连有第三滑块，所述第四连杆的底部连有第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块沿同一滑槽运动。
进一步地，述第一固定部通过第一弹簧组件与所述主体相连，所述第二固定部通过第二弹簧组件与所述主体相连。
进一步地，还包括第五连杆，所述第五连杆的一端连接所述第一固定部和第二固定部。
本发明实施例的有益效果：
本发明的实施例中，注射组件能够相对于主体转动，从而适应不同大小的家禽，使得家禽在注射的过程中不容易受伤。
附图说明
图1是第一实施例的初始状态立体图；
图2是第一实施例的初始状态后视图；
图3是第一实施例的注射状态立体图；
图4是第二实施例的注射状态示意图；
图5是第三实施例的固定组件示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的实施例，本发明的实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本发明实施例的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，除非另有定义，本发明实施例所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。
参照图1，示出了本发明第一实施例的初始状态立体图。如图所示，断喙注射一体机包括主体和设置于主体上的固定组件和注射组件，固定组件将动物(这里以家禽幼雏为例)的待注射位置固定在主体上，然后注射组件中的注射器对幼雏实施注射，用于动物的治疗或疫苗注入。固定组件包括工作部11，工作部11中部设有凹槽111，凹槽111的底部设有通孔，通孔用以容纳并固定幼雏的喙，凹槽111用于容纳幼雏的头部，为了进一步展示装置的具体工作方式，幼雏的头颈部模型3已经将头部放入凹槽111中。
固定组件包括固定部，固定部包括第一固定部121和第二固定部122，在幼雏的头部卡入凹槽111后，第一固定部121将幼雏的头部压紧在凹槽111中，第二固定部122挤压幼雏的颈部，将幼雏颈部的皮肤挤压在第二固定部122的中部，该皮肤即为幼雏待注射部位。
第一固定部121在第一弹簧组件131和连杆机构的共同作用下运动，在本实施例中，第一固定部121包括成对设置的按压滚轮，第一弹簧组件131和连杆机构共同作用带动按压滚轮相互靠近或远离，由此实现对幼雏的头部的固定和放松。第二固定部122在第二弹簧组件132和连杆机构的共同作用下运动，第二弹簧组件132和连杆机构共同作用带动挤压滚轮运动，挤压皮肤或松开皮肤，在本实施例中，第二固定部122包括成对设置的挤压滚轮，第二弹簧组件132和连杆机构共同作用带动成对的挤压滚轮相互靠近或远离以实现对幼雏该处的皮肤挤压或放松。
由于幼雏头部和颈部形状不同，第一弹簧组件131和第二弹簧组件132可以分别使第一固定部121和第二固定部122各自适应幼雏的头部和颈部。
在幼雏头部被固定、且颈部待注射位置的皮肤被挤压后，注射组件21向该位置进行注射。注射组件21在旋转气缸221的带动下绕旋转轴22转动，在注射完成后注射组件回到初始状态。
参照图2，示出了本发明第一实施例的初始状态后视图，连杆机构包括连杆134、连杆135和连杆136，连杆134成对设置，分别连接连杆135的第一端和连杆136的第一端，连杆135的第二端和连杆136的第二端分别连接固定部的相对两侧，在气缸133向上推动连杆134运动时，连杆135和连杆136有向上运动的趋势，但是在第一弹簧组件和第二弹簧组件的限制下，连杆135和连杆136向上方的运动被限制，因而其运动轨迹变为绕连杆134转动，继而带动连杆135的第二端和连杆136的第二端相互靠近，由此实现了按压滚轮间的相互靠近和挤压滚轮间的相互靠近，反映在具体实施例中则是对幼雏实现了头部固定和颈部皮肤挤压。
参照图3，示出了本发明第一实施例的注射状态立体图，此时注射组件21已经旋转到达预设位置，注射组件21上气缸234平移使得注射装置按压在注射部位可以对幼雏实现注射，由于幼雏既可能存在不同物种的差异，又可能存在同种物种不同个体的体积差距，为了进一步保证注射能适应多种情况，除了上述关于固定组件的设置，还需要对注射组件21进行设置，注射组件21包括注射器支架231和与旋转轴22相连的连接架232，连接架232和注射器支架231铰接，铰接位置设有调整弹簧组件233，调整弹簧组件233一端固定在注射器支架231上，另一端固定在连接架232上，拧松或拧紧螺钉，弹簧的长度也会随之改变，继而拉动注射器支架231和连接架232间的角度改变，继而改变了注射组件21相对于连接架232的角度，注射组件21压紧到幼雏脖颈处的多余的力被弹簧吸收，实现自适应调整，反应到宏观上，注射组件21会根据幼雏的大小调整注射的角度，支架231和连接架232间的角度以及注射装置的针尖按压在脖颈上的力度会随着幼雏的大小变化而变化。调整弹簧组件233也可以适应实际情况中注射器的微小变化，使家禽在注射过程中不易受伤。
凹槽111的底部设有断喙组件4，断喙组件4利用通过加热的方式实现断喙。
参照图4，示出了本发明第二实施例的注射状态示意图，在第二实施例中，注射组件21与主体和固定组件发生平移以实现对幼雏的注射，具体方式在于，推动气缸5推动推杆带动主体和固定组件靠近注射组件21，注射组件21上的注射装置向幼雏注入疫苗，推动气缸5推动主体和固定组件回到原位，完成注射。值得说明的是，此处也可选择推动注射组件21，且其动力源也可以选择气缸、液压缸、电机等方式中的一种或多种。
参照图5，示出了本发明第三实施例的固定组件示意图，在第三实施例中，固定组件采用了不同的运动方式，气缸141带动连杆142和连杆143进行相对运动以实现按压滚轮121之间的相对运动和挤压滚轮122间的相对运动，连杆142和连杆143的底部均设有滑块，两个滑块在同一滑槽内靠近或远离，以此实现固定部对幼雏的固定。在本实施例中，选用卡槽1111来卡紧幼雏的颈部，卡槽1111的底部为活动块，活动块底部连有弹簧112，由于幼雏脖颈粗细不同，在弹簧112的作用下活动块始终抵紧幼雏的脖颈，从而达到了不同大小幼雏的脖颈均能卡紧在卡槽1111内的效果。
在本发明的第四实施例中，凹槽位置设有感应块，幼雏头部被固定时推动感应块，向气缸发出准备注射的信号。
在本发明的第五实施例中，支架和连接架间由可伸缩连杆连接，连杆的两端分别位于支架和连接架上，连杆的长度改变时，支架和连接架间的夹角发生变化。
进一步地，在本发明的第六实施例中，可伸缩连杆上设有多个定位槽，使用凸块卡入定位槽时，锁定可伸缩连杆的当前伸缩长度，以此稳定注射器的位置。
以上对本发明的实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (22)
1.一种断喙注射装置，其特征在于，包括：
主体，所述主体上设有固定组件、断喙组件和用以容纳动物的凹槽，所述断喙组件位于所述凹槽底部，所述固定组件将所述动物的头部固定于所述凹槽内；
注射组件，所述注射组件能靠近或远离所述主体，所述注射组件能向被挤压的所述动物的颈部皮肤进行注射。
2.根据权利要求1所述的断喙注射装置，其特征在于，包括旋转轴，所述注射组件绕着所述旋转轴转动。
3.根据权利要求1所述的断喙注射装置，其特征在于，包括推杆，所述推杆能推动所述主体靠近或远离所述注射组件。
4.根据权利要求3所述的断喙注射装置，其特征在于，所述推杆由气缸、液压缸或电机中的一种或多种驱动。
5.根据权利要求2所述的断喙注射装置，其特征在于，所述注射组件包括注射器、支架和连接架，所述连接架的一端与所述支架铰接，另一端连接所述旋转轴，所述注射器安装于所述支架上。
6.根据权利要求2所述的断喙注射装置，其特征在于，所述注射组件的旋转由气缸、液压缸或电机中的一种或多种驱动。
7.根据权利要求5所述的断喙注射装置，其特征在于，所述注射组件还包括调整弹簧组件，所述调整弹簧组件调节所述支架和所述连接架间的角度，所述调整弹簧组件包括弹簧，所述弹簧的一端连接在所述支架，另一端连接所述连接架。
8.根据权利要求7所述的断喙注射装置，其特征在于，所述调整弹簧组件包括穿过弹簧的螺钉，所述螺钉连接所述连接架和所述支架，所述螺钉的旋紧和旋松改变所述弹簧的长度，所述弹簧的长度变化带动所述支架和所述连接架间的夹角变化。
9.根据权利要求1所述的断喙注射装置，其特征在于，所述注射组件还包括可伸缩连杆，所述可伸缩连杆的一端连接支架，另一端连接所述连接架，所述可伸缩杆运动带动所述支架和所述连接架间的夹角变化。
10.根据权利要求9所述的断喙注射装置，其特征在于，所述可伸缩连杆上设有多个定位槽，当匹配所述定位槽的凸块卡入所述定位槽时，所述可伸缩连杆维持当前伸缩长度，从而确定注射器的位置。
11.根据权利要求1所述的断喙注射装置，其特征在于，所述凹槽位置装有感应块，所述动物的头部卡入所述凹槽时推动所述感应块。
12.根据权利要求1所述的断喙注射装置，其特征在于，所述凹槽的底部设有用于容纳所述动物的喙的通孔。
13.根据权利要求1所述的断喙注射装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部将所述动物的头部压紧在所述凹槽内，所述第二固定部将所述动物的颈部皮肤挤压。
14.根据权利要求13所述的断喙注射装置，其特征在于，所述第一固定部包括按压滚轮，所述按压滚轮成对设置，并能相互靠近和远离，继而实现对所述动物的头部的压紧和放松。
15.根据权利要求13所述的断喙注射装置，其特征在于，所述第二固定部包括挤压滚轮，所述挤压滚轮成对设置，并能相互靠近和远离，继而实现对所述动物的颈部皮肤的挤压和放松。
16.根据权利要求13所述的断喙注射装置，其特征在于，还包括连杆机构，所述连杆机构包括成对设置的第一连杆和成对设置的第二连杆，所述第一连杆的一端连接气缸，另一端连接第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端分别连接所述固定组件的第一侧和第二侧。
17.根据权利要求16所述的断喙注射装置，其特征在于，所述气缸推动所述第一连杆朝向所述固定组件运动，所述第二连杆的第一端相互远离，所述第二连杆的第二端相互靠近。
18.根据权利要求16所述的断喙注射装置，其特征在于，所述固定组件通过弹簧组件与所述主体相连。
19.根据权利要求13所述的断喙注射装置，其特征在于，所述第一固定部包括按压滚轮，所述第二固定部包括挤压滚轮，动力源通过第三连杆连接位于同侧的所述按压滚轮和挤压滚轮，所述动力源通过所述第四连杆连接位于另一侧的所述按压滚轮和挤压滚轮，所述动力源带动所述第三连杆和所述第四连杆相对运动。
20.根据权利要求19所述的断喙注射装置，其特征在于，所述第三连杆的底部连有第三滑块，所述第四连杆的底部连有第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块沿同一滑槽运动。
21.根据权利要求18所述的断喙注射装置，其特征在于，所述第一固定部通过第一弹簧组件与所述主体相连，所述第二固定部通过第二弹簧组件与所述主体相连。
22.根据权利要求13-21任一项所述的断喙注射装置，其特征在于，还包括第五连杆，所述第五连杆的一端连接所述第一固定部和第二固定部。
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