CN111084672A - 断喙注射方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及动物疫苗注射领域。本发明涉及一种断喙注射方法。断喙注射方法步骤如下：依次设置n个处理装置，n≥2；沿设定顺序依次向各所述处理装置上放置待处理的动物；其中，记任意一所述处理装置为基准处理装置，当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，位于所述基准处理装置之前的序列上的至少一个所述处理装置开始工作。此断喙注射方法能避免发生操作者尚未离开前一工位就开始对前一工位进行注射操作，从而被针头刺伤的问题。

Description

断喙注射方法
技术领域
本发明涉及动物疫苗注射领域，尤其是涉及一种断喙注射方法。
背景技术
现有的家禽养殖过程中，以鸡苗为例，在小鸡孵化后，需要对小鸡进行疫苗注射，传统是采用人工通过手持注射装置进行注射，需要对多个鸡苗挨个注射，效率较低，且工作量大，现有的断喙注射装置在人工将鸡苗放入后，注射装置对鸡苗进行注射，此时需要用户避让注射器，否则经常出现注射伤人的情况，因此，需要一种新的断喙注射方法，既能保证装置的正常运作，又能避免发生用户被针头刺伤的问题。
发明内容
本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明实施例的一个目的是提供一种断喙注射方法，既能保证装置的正常运作，又能避免发生用户被针头刺伤的问题。
本发明实施例所采用的技术方案是：
提供了一种断喙注射方法，步骤如下：
S10依次设置n个处理装置，n≥2；
S20沿设定顺序依次向各所述处理装置上放置待处理的动物；
S30其中，记任意一所述处理装置为基准处理装置，当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，位于所述基准处理装置之前的序列上的至少一个所述处理装置开始工作。
进一步地，步骤S30包括如下步骤：
S301当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，位于所述基准处理装置之前的非相邻序列上的至少一个所述处理装置开始工作。
进一步地，步骤S30包括如下步骤：
S302当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，位于所述基准处理装置之前的相邻序列上的所述处理装置开始工作。
进一步地，步骤S30包括如下步骤：
S303当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，位于所述基准处理装置之前的序列上的多个所述处理装置开始工作。
进一步地，步骤S30包括如下步骤3：
S304当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，所述基准处理装置收到位于所述基准处理装置之前的序列上的所述处理装置的信号时，所述基准处理装置开始工作。
进一步地，步骤S30包括如下步骤3：
S305所述处理装置相互串联，当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置被触发，位于所述基准处理装置之前的序列上的相邻所述处理装置开始工作。
进一步地，步骤S30包括如下步骤3：
S305沿着设定顺序，将前一个所述处理装置的触发装置设置于后一所述处理装置的工作部。
进一步地，步骤S30后还依次设有步骤S40步骤如下：
S40将所述动物的头部固定；
S50注射组件对所述动物进行注射。
进一步地，步骤S50还包括：
注射组件从初始状态运动至工作状态对所述动物进行注射。
进一步地，所述注射组件从初始状态运动至工作状态为旋转运动。
进一步地，步骤S50还包括：
将所述动物推动靠近所述注射组件，所述注射组件对所述动物进行注射。
进一步地，步骤S40包括如下步骤：
S401固定组件固定所述动物的头部，挤压所述动物的颈部皮肤。
进一步地，步骤S50包括如下步骤：
S501所述注射组件对所述颈部皮肤进行注射。
进一步地，利用断喙组件对所述动物进行断喙，当在所述处理装置上放置所述动物时，所述断喙组件启动。
进一步地，固定组件将动物的头部压紧在工作部的凹槽内，所述凹槽位置设置有触发装置，所述头部触发所述触发装置，所述触发装置向前一所述处理装置发出启动信号。
进一步地，所述触发装置包括感应块，所述头部接触所述感应块即触发所述触发装置。
进一步地，所述触发装置包括感应块，所述头部卡入所述凹槽时推动所述感应块，所述感应块触发所述触发装置。
进一步地，所述触发装置包括激光传感器，所述头部卡入所述凹槽触发所述激光传感器。
本发明实施例的有益效果：
本发明实施例通过多个处理装置的依次加工，在后的工位准备完成时对前面的工位进行注射，避免发生操作者尚未离开前一工位就开始对前一工位进行注射操作，从而被针头刺伤的问题。
附图说明
图1是第一实施例的初始状态立体图；
图2是第一实施例的初始状态后视图；
图3是第一实施例的注射状态立体图；
图4是第一实施例的固定组件立体图；
图5是第二实施例的注射状态示意图；
图6是第三实施例的整体立体图；
图7是第四实施例的固定组件示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的实施例，本发明的实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本发明实施例的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，除非另有定义，本发明实施例所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。
参照图1，示出了本发明第一实施例的初始状态立体图。如图所示，断喙注射一体机包括主体和设置于主体上的固定组件和注射组件，固定组件将动物(这里以家禽幼雏为例)的待注射位置固定在主体上，然后注射组件中的注射器对幼雏实施注射，用于动物的治疗或疫苗注入。固定组件包括工作部11，工作部11中部设有凹槽111，凹槽111的底部设有通孔，通孔用以容纳并固定幼雏的喙，凹槽111用于容纳幼雏的头部，为了进一步展示装置的具体工作方式，幼雏的头颈部模型3已经将头部放入凹槽111中。
固定组件包括固定部，固定部包括第一固定部121和第二固定部122，在幼雏的头部卡入凹槽111后，第一固定部121将幼雏的头部压紧在凹槽111中，第二固定部122挤压幼雏的颈部，将幼雏颈部的皮肤挤压在第二固定部122的中部，被挤压的该处皮肤即为幼雏的待注射部位。
第一固定部121在第一弹簧组件131和连杆机构的共同作用下运动，在本实施例中，第一固定部121包括成对设置的按压滚轮，第一弹簧组件131和连杆机构共同作用带动按压滚轮相互靠近或远离，由此实现对幼雏的头部的固定和放松。第二固定部122在第二弹簧组件132和连杆机构的共同作用下运动，第二弹簧组件132和连杆机构共同作用带动挤压滚轮运动，挤压皮肤或松开皮肤，在本实施例中，第二固定部122包括成对设置的挤压滚轮，第二弹簧组件132和连杆机构共同作用带动成对的挤压滚轮相互靠近或远离以实现对幼雏该处的皮肤挤压或放松。
由于幼雏头部和颈部形状不同，第一弹簧组件131和第二弹簧组件132可以分别使第一固定部121和第二固定部122各自适应幼雏的头部和颈部。
在幼雏头部被固定、且颈部待注射位置的皮肤被挤压后，注射组件21向该位置进行注射。注射组件21在旋转气缸221的带动下绕旋转轴22转动，在注射完成后注射组件回到初始状态。
参照图2，示出了本发明第一实施例的初始状态后视图，连杆机构包括连杆134、连杆135和连杆136，连杆134成对设置，分别连接连杆135的第一端和连杆136的第一端，连杆135的第二端和连杆136的第二端分别连接固定部的相对两侧，在气缸133向上推动连杆134运动时，连杆135和连杆136有向上运动的趋势，但是在第一弹簧组件和第二弹簧组件的限制下，连杆135和连杆136向上方的运动被限制，因而其运动轨迹变为绕连杆134转动，继而带动连杆135的第二端和连杆136的第二端相互靠近，由此实现了按压滚轮间的相互靠近和挤压滚轮间的相互靠近，反映在具体实施例中则是对幼雏实现了头部固定和颈部皮肤挤压。
参照图3，示出了本发明第一实施例的注射状态立体图，此时注射组件21已经旋转到达预设位置，注射组件21上气缸234平移使得注射装置按压在注射部位可以对幼雏实现注射，由于幼雏既可能存在不同物种的差异，又可能存在同种物种不同个体的体积差距，为了进一步保证注射能适应多种情况，除了上述关于固定组件的设置，还需要对注射组件21进行设置，注射组件21包括注射器支架231和与旋转轴22相连的连接架232，连接架232和注射器支架231铰接，铰接位置设有第三弹簧组件233，第三弹簧组件233一端固定在注射器支架231上，另一端固定在连接架232上，拧松或拧紧螺钉，弹簧的长度也会随之改变，继而拉动注射器支架231和连接架232间的角度改变，继而改变了注射组件21相对于连接架232的角度，注射组件21压紧到幼雏脖颈处的多余的力被弹簧吸收，实现自适应调整，反应到宏观上，注射组件21会根据幼雏的大小调整注射的角度，支架231和连接架232间的角度以及注射装置的针尖按压在脖颈上的力度会随着幼雏的大小变化而变化。
此外，凹槽111的底部设有断喙组件4，断喙组件4利用通过加热的方式实现断喙。
参照图4，示出了本发明第一实施例的固定组件立体图，工作部11中间的凹槽111内设有感应块14，当幼雏的头部卡入凹槽111时，触碰并压紧感应块14，感应块14作为传感器的触发部位，在受到压力或产生位移时发出信号，此处感应块14既可以设置在凹槽111内部，也可以设置在凹槽111外侧。
进一步地，此处通过位移作为感应块14的触发标志，也可采用接触作为触发信号的传感片，也可采用光电传感器这类非接触式的触发装置。
参照图5，示出了本发明第二实施例的注射状态示意图，在第二实施例中，注射组件21与主体和固定组件发生平移以实现对幼雏的注射，具体方式在于，推动气缸5推动推杆带动主体和固定组件靠近注射组件21，注射组件21上的注射装置向幼雏注入疫苗，推动气缸5推动主体和固定组件回到原位，完成注射。值得说明的是，此处也可选择推动注射组件21，且其动力源也可以选择气缸、液压缸、电机等方式中的一种或多种。
参照图6，示出了本发明第三实施例的整体立体图，多个断喙注射装置环形阵列形成断喙注射工作台6，可以对多个幼雏进行注射，为了防止在人工放置时注射组件启动刺伤人体，依照工位顺序，后一个断喙注射装置中的感应块被触发时，向前一个相邻的断喙注射装置的注射组件发送注射指令，在一个具体的实例中，用户将第一只家禽放入断喙注射装置，此时注射组件并未动作，用户将第二只家禽放入相邻的断喙注射装置，家禽的头部进入工作部时，前一个断喙注射装置的注射组件启动，注射组件旋转，进行注射动作。
进一步地，由于断喙动作不会伤害人体，在当前断喙注射装置感应块被触发时，当前断喙注射装置的断喙组件启动以进行断喙。
参照图7，示出了本发明第四实施例的固定组件示意图，第四实施例中的固定组件可以采用气缸直接带动挤压滚轮和按压滚轮进行相对运动的方式，气缸141带动连杆142和连杆143进行相对运动以实现按压滚轮121之间的相对运动和挤压滚轮122间的相对运动，连杆142和连杆143的底部均设有滑块，两个滑块在同一滑槽内靠近或远离，以此实现固定部对幼雏的固定。在本实施例中，选用卡槽1111来卡紧幼雏的颈部，卡槽1111的底部为活动块，活动块底部连有弹簧112，由于幼雏脖颈粗细不同，在弹簧112的作用下活动块始终抵紧幼雏的脖颈，从而达到了不同大小幼雏的脖颈均能卡紧在卡槽1111内的效果。
本发明的第三实施例给出了利用感应块向相邻的前一断喙注射装置给出启动信号的例子，本发明的第五实施例中，感应块被触发时，向多个在前的断喙注射装置传递启动信号，从而实现了间隔启动、及时启动等功能。
本发明的第六实施例中，依靠二次判断进行触发判断，同时满足当前工位有动物以及其它工位有动物时，当前工位的装置启动。
本发明的第七实施例中，多个断喙注射装置串联，触发装置触发当前工位的设备，再由当前工位的设备作为中转装置触发相邻设备。
本发明的第八实施例中，沿着设定工序，将前一个断喙注射装置的触发装置设置于后一断喙注射装置的工作部，在后一断喙注射装置的工作部有动物装入时，说明前一工位的断喙注射装置已经安全准备，此时对前一个断喙注射装置启动注射。
以上对本发明的实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (18)

1.一种断喙注射方法，其特征在于，步骤如下：
S10依次设置n个处理装置，n≥2；
S20沿设定顺序依次向各所述处理装置上放置待处理的动物；
S30其中，记任意一所述处理装置为基准处理装置，
当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，位于所述基准处理装置之前的序列上的至少一个所述处理装置开始工作。
2.根据权利要求1所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S30包括如下步骤：
S301当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，位于所述基准处理装置之前的非相邻序列上的至少一个所述处理装置开始工作。
3.根据权利要求1所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S30包括如下步骤：
S302当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，位于所述基准处理装置之前的相邻序列上的所述处理装置开始工作。
4.根据权利要求1所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S30包括如下步骤：
S303当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，位于所述基准处理装置之前的序列上的多个所述处理装置开始工作。
5.根据权利要求1所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S30包括如下步骤3：
S304当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置处于停机状态，所述基准处理装置收到位于所述基准处理装置之前的序列上的所述处理装置的信号时，所述基准处理装置开始工作。
6.根据权利要求1所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S30包括如下步骤3：
S305所述处理装置相互串联，当在所述基准处理装置上放置所述待处理的动物时，所述基准处理装置被触发，位于所述基准处理装置之前的序列上的相邻所述处理装置开始工作。
7.根据权利要求1所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S30包括如下步骤3：
S305沿着设定顺序，将前一个所述处理装置的触发装置设置于后一所述处理装置的工作部。
8.根据权利要求1-7任一项所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S30后还依次设有步骤S40步骤如下：
S40将所述动物的头部固定；
S50注射组件对所述动物进行注射。
9.根据权利要求8的断喙注射方法，其特征在于，步骤S50还包括：
注射组件从初始状态运动至工作状态对所述动物进行注射。
10.根据权利要求9所述的断喙注射方法，其特征在于，所述注射组件从初始状态运动至工作状态为旋转运动。
11.根据权利要求8所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S50还包括：
将所述动物推动靠近所述注射组件，所述注射组件对所述动物进行注射。
12.根据权利要求8所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S40包括如下步骤：
S401固定组件固定所述动物的头部，挤压所述动物的颈部皮肤。
13.根据权利要求12所述的断喙注射方法，其特征在于，步骤S50包括如下步骤：
S501所述注射组件对所述颈部皮肤进行注射。
14.根据权利要求8所述的断喙注射方法，其特征在于，利用断喙组件对所述动物进行断喙，当在所述处理装置上放置所述动物时，所述断喙组件启动。
15.根据权利要求1所述的断喙注射方法，其特征在于，固定组件将动物的头部压紧在工作部的凹槽内，所述凹槽位置设置有触发装置，所述头部触发所述触发装置，所述触发装置向前一所述处理装置发出启动信号。
16.根据权利要求15所述的断喙注射方法，其特征在于，所述触发装置包括感应块，所述头部接触所述感应块即触发所述触发装置。
17.根据权利要求15所述的断喙注射方法，其特征在于，所述触发装置包括感应块，所述头部卡入所述凹槽时推动所述感应块，所述感应块触发所述触发装置。
18.根据权利要求15所述的断喙注射方法，其特征在于，所述触发装置包括激光传感器，所述头部卡入所述凹槽触发所述激光传感器。
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