CN109172028A - 活禽头部精确定位及到位触发装置 - Google Patents
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Abstract
一种活禽头部精确定位及到位触发装置，它属于用于活禽一日龄断喙、疫苗注射机械化作业装置的配套机构；其特征在于它包括一个禽头面罩板、一个面罩滑轨和位置控制装置机构；在禽头面罩板设置有一个供禽喙穿过的禽喙面罩孔和一个面罩位置感应点；所述的禽头面罩板固定在一面罩支撑架上；所述的面罩支撑架通过一面罩滑块与面罩滑轨联结；在面罩支撑架上还有一个缓冲复位装置；所述的位置控制装置机构包括一由控制器控制的直轴电机和与面罩位置感应点对应的位置感应器组合。本发明可以补偿禽类头部大小及喙长的变化，实现精确控制禽头面罩板的停止和移动动作；操作简单，且可降低对禽类的伤害。
Description
技术领域：
本发明涉及一种活禽头部精确定位及到位触发装置，它属于一种机械定位装置，特别是一种用于活禽一日龄断喙、疫苗注射机械化作业装置的配套机构。
背景技术：
规模化禽类养殖中有大量的针对活禽(特别是雏禽)的处理操作，如断喙和疫苗注射等。这些操作大多需要依靠养殖农户或者专业服务队使用较为简陋的设备完成，不仅人工费用高，效率低，而且难以实现精准化和标准化。其中较为突出的难题就是如何同时实现禽类头部的固定、精确定位及到位触发，以适应禽类大小的变化。现在有设备使用统一的不移动面罩来实现禽类头部的固定和限位，但无法实现禽类头部的精确定位和到位触发，如CN207252562和CN206463078中涉及的技术方案。
禽类由于品种和出生蛋重的不同，头部和喙部的大小和长短差别较大；使用统一的固定限位面罩无法自动适应禽类个体大小的变化，影响操作的精准度；而且不移动的固定面罩也无法对禽类头部到位提供信号。因此为了适应禽类操作自动化的要求，需要一种能够对禽类头部同时实现固定、精确定位及到位触发的装置。对于该装置，有四个主要的要求：能够限制禽类头部的抖动，避免影响自动化操作；能灵活调节禽类头部与操作面的相对位置，实现较高精度的定位，从而适应禽类不同品种和大小的变化；还能在人手或者机械工件推动禽类头部到达预定位置时，发出到位信号，启动后续的自动化操作。鉴于上述的功能要求，目前还没有可以完全实现上述功能要去的装置。
发明内容：
本发明的目的是提供一种可保证禽类头部与操作面的相对位置，实现在禽类头部到达预定位置后发出到位信息，启动后续精确操作的活禽头部精确定位及到位触发装置
本发明的目的是这样实现的：
一种活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于它包括一个禽头面罩板、一个面罩滑轨和位置控制装置机构；在所述的禽头面罩板设置有一个供禽喙穿过的禽喙面罩孔；所述的禽头面罩板固定在一面罩支撑架上；所述的面罩支撑架通过一面罩滑块与面罩滑轨联结；在所述的面罩支撑架上还有一个缓冲复位装置以及一个面罩位置感应点；所述的位置控制装置机构包括一由控制器控制的直轴电机和与面罩位置感应点(16)对应的位置感应器组合。
所述的位置感应器组合包括一个位置感应器支撑架和位置感应器滑轨，所述的位置感应器支撑架通过感应滑块与位置感应器滑轨联结；在所述的感应器支撑架上还有一个零位感应点和一面罩位置感应器；所述的面罩位置感应器对应于面罩位置感应点；与零位感应点对应的零位感应器固定在固定支架上。
所述的固定支架为一方形框架，所述的零位感应器设置在固定支架的下边框上，位置对应于面罩位置感应点。
所述的禽头面罩板为一上小下大的梯形截面的平板，设置在禽头面罩板上的禽喙面罩孔为一贯穿孔，其外孔孔径大于内孔孔径。
所述的缓冲复位装置为一弹簧复位装置。
所述的缓冲复位装置的弹簧复位装置包括一弹簧和一顶杆，所述的顶杆位置对应于禽头面罩板；所述的顶杆固定在面罩支撑架上。
所述的面罩支撑架为一板块状结构的支架。
所述的禽喙面罩孔的外孔形状多边弧形孔。
在所述的禽喙面罩孔中设置柔性衬垫。
本发明通过一个可移动的禽头面罩板来补偿禽类头部大小及喙长的变化；由直轴电机控制的感应器来调节触发位置和操作面的相对距离，实现精确控制禽头面罩板的停止和移动动作；另外利用缓冲复位装置不仅可以在禽类从初始位置到预定位置的过程中保证禽头面罩板和禽类头部的贴合，通过调节压力降低对禽类的伤害，还能在操作结束后，将面罩复位，准备下一次操作。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明禽头面罩板、禽头面罩板和面板滑轨部分的结构示意图
图3为本发明禽头面罩板的平面结构示意图
图4为本发明的工作原理示意图
具体实施方式：
下面结合图1、图2、图3和图4，对本发明进行进一步的说明：
在本实施例中，为了实现本发明的目的，本发明的基本构成包括一个禽头面罩板1、一个面罩滑轨2和位置控制装置机构。
如图1中所示，为了使得不同大小活禽头部的，而固定机械断喙的位置，首先设计了禽头面罩板1，在所述的禽头面罩板1设置有一个供禽喙穿过的禽喙面罩孔12和一个面罩位置感应点16。且在本实施例中，所述的禽头面罩板1为一上小下大的梯形截面的平板，设置在禽头面罩板1上的禽喙面罩孔12为一贯穿孔，其外孔121孔径大于内孔122孔径，这样更有利于本发明适用各类需要断喙的活禽。在本实施例中，所述的禽喙面罩孔12的外孔形状多边弧形孔，如图3中所示。在作业时，让活禽的头部置于禽头面罩板1中。还可以在所述的禽喙面罩孔12中设置柔性衬垫，保证作业时活禽头不会受到伤害。在作业时，活禽的喙部是从内孔122穿出的，因此，可有效的保证断喙部位的精确。
在本实施例中，所述的禽头面罩板1固定在一面罩支撑架7上；所述的面罩支撑架7通过一面罩滑块21与面罩滑轨2联结；利用滑轨机构实现了禽头面罩板1的前后移动，结构简单实用，所述的面罩支撑架7可以是一板块状结构的支架。如2中所示。
为了实现作业完毕后的禽头面罩板1复位，保证下一个操作的启动，在所述的面罩支撑架7上还有一个缓冲复位装置；在本实施例中，所述的缓冲复位装置5为一弹簧复位装置。所述的缓冲复位装置的弹簧复位装置包括一弹簧51和一顶杆5，所述的顶杆5位置对应于禽头面罩板1；所述的顶杆5固定在面罩支撑架7上。
为了保证本发明禽头面罩板1的前后移动的起始位置和停止位置准确，本发明设计了位置控制装置机构，所述的位置控制装置机构包括一由控制器15控制的直轴电机11和与面罩位置感应点16对应的位置感应器组合。
在本实施例中，所述的位置感应器组合包括一个位置感应器支撑架8和位置感应器滑轨4，所述的位置感应器支撑架8通过感应滑块41与位置感应器滑轨4联结；在所述的感应器支撑架8上还有一个零位感应点9和一面罩位置感应器6；所述的面罩位置感应器6对应于面罩位置感应点16；与零位感应点9对应的零位感应器10固定在固定支架3上。所述的固定支架3为一方形框架。所述的感应器和感应点可以应不同的活禽特点进行设置，在本实施例中所述的零位感应器10设置在固定支架3的下边框上，位置对应于面罩位置感应点16。
下面结合图4，说明本发明的工作原理：
当需要进行断喙操作时，首先将活禽的头部置于禽头面罩1中，使得禽喙从禽喙面罩孔12穿过，以起到固定禽头的作用。
依据工作对象调整感应器工作距离，直轴电机11先推动感应器支撑架8上的零位感应点9到达零位感应器10，然后根据控制器15提供的数值移动到设定的位置，从而保证位置的精准性。控制器15中的数据是依据经验是实现设定好的针对不同活禽的。
启动直轴电机11可推动位置感应器支撑架8在位置感应器滑轨4上移动。
利用人力或者特定机械推动活禽头部时，活禽头部与禽头面罩板1一起从初始位置19处前进，当面罩上的面罩位置感应点16接近由直轴电机控制位置的面罩位置感应器6时，人力或者机械结构停止推动，禽头面罩板1停止移动，活禽头部稳定在基准操作面18；在禽头面罩板停止前进的同时，感应器信号发出触发到位信号，启动针对活禽的断喙操作。本发明也可以适用于给活禽注射疫苗等。
当完成上述作业后，所述的缓冲复位装置利用弹簧51的回弹动作，可迅速恢复到初始的工作位置。另外，由于缓冲复位装置中还设置了一个顶杆5，当禽头面罩板1位移时，可以控制禽头面罩板的移动速度和对禽头施加的压力，具有一定的缓冲作用，对于保护活禽在作业中不受伤害具有良好的作用。
Claims (9)
1.一种活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于它包括一个禽头面罩板(1)、一个面罩滑轨(2)和位置控制装置机构；在所述的禽头面罩板(1)设置有一个供禽喙穿过的禽喙面罩孔(12)；所述的禽头面罩板(1)固定在一面罩支撑架(7)上；所述的面罩支撑架(7)通过一面罩滑块(21)与面罩滑轨(2)联结；在所述的面罩支撑架(7)上还有一个缓冲复位装置以及一个面罩位置感应点(16)；所述的位置控制装置机构包括一由控制器(15)控制的直轴电机(11)和与面罩位置感应点(16)对应的位置感应器组合。
2.如权利要求1中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于所述的位置感应器组合包括一个位置感应器支撑架(8)和位置感应器滑轨(4)，所述的位置感应器支撑架(8)通过感应滑块(41)与位置感应器滑轨(4)联结；在所述的感应器支撑架(8)上还有一个零位感应点(9)和一面罩位置感应器(6)；所述的面罩位置感应器(6)对应于面罩位置感应点(16)；与零位感应点(9)对应的零位感应器(10)固定在固定支架(3)上。
3.如权利要求2中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于所述的固定支架(3)为一方形框架，所述的零位感应器(10)设置在固定支架(3)的下边框上，位置对应于面罩位置感应点(9)。
4.如权利要求1中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于所述的禽头面罩板(1)为一上小下大的梯形截面的平板，设置在禽头面罩板(1)上的禽喙面罩孔(12)为一贯穿孔，其外孔(121)孔径大于内孔(122)孔径。
5.如权利要求1中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于所述的缓冲复位装置(5)为一弹簧复位装置。
6.如权利要求5中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于所述的缓冲复位装置的弹簧复位装置包括一弹簧(51)和一顶杆(5)，所述的顶杆(5)位置对应于禽头面罩板(1)；所述的顶杆(5)固定在面罩支撑架(7)上。
7.如权利要求1中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于所述的面罩支撑架(7)为一板块状结构的支架。
8.如权利要求1中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于所述的禽喙面罩孔(12)的外孔形状多边弧形孔。
9.如权利要求8中所述的活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于在所述的禽喙面罩孔(12)中设置柔性衬垫。
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