KR20150129428A

KR20150129428A - 모발 자동 식모기

Info

Publication number: KR20150129428A
Application number: KR1020140056372A
Authority: KR
Inventors: 정용철
Original assignee: 정용철
Priority date: 2014-05-12
Filing date: 2014-05-12
Publication date: 2015-11-20
Also published as: WO2015174645A1; US10314660B2; KR101603970B1; EP3143942B1; EP3143942A1; US20170143434A1; JP2017515640A; EP3143942A4; JP6551520B2

Abstract

본 발명은 탈모부위에 선택된 모발을 이식하기 위한 모발 자동 식모기에 관한 것으로,
식모작업에 필요한 작업정보를 프로그래밍하여 제작하고 출력하는 컴퓨터제어장치와,
보편화 되어 있는 기술을 이용하는 정밀 자동 이송장치와,
보편화 되어 있는 기술을 이용하는 근거리 정밀 측정장치를 활용하여 식모할 모발을 수용한 식모바늘을 선정한 식모부에 이동시켜서 식모바늘을 두피 속에 투입하고 식모바늘에 수용된 모발을 식모부에 이식한 후에 모발과 분리되게 식모바늘을 인출할 수 있도록 구성한 식모바늘장치부와,
식모바늘 중심부에 설치되어 식모바늘이 인출될 때 식모된 모발이 식모위치에 남아 있도록 모발을 가압하고 식모바늘을 인출하여 식모바늘이 모발과 분리되게 하는 모발압착봉과,
식모바늘장치부에 접근하여 식모할 모발이 수용된 식모바늘을 전동집게로 집어서 식모바늘장치부에 장치된 승강봉의 바늘홀더에 투입하는 식모바늘투입부와,
식모바늘장치부에 접근하여 모발을 배출한 식모 바늘을 전동집게로 집어서 식모바늘장치부에 장치된 승강봉의 바늘홀더에서 분리하는 식모바늘분리부로 구성되어 지정된 위치에서 식모할 모발을 공급하여 지정된 위치에 모발을 심고 모발이 배출된 식모바늘을 바늘장치부에서 분리하는 작업이 구분되어 각자의 작업이 지정위치에서 연속적으로 이루어지게 하여 신속하고 정밀한 식모작업이 달성되도록 한 발명이다.

Description

모발 자동 식모기{AUTOMATIC HAIR TRANSPLANTATION DEVICE}

본 발명은 탈모부위에 선택된 모발을 이식하기 위한 모발 자동 식모기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은, 모근이 건강한 모발을 선택하여 모낭이 손상되지 않게 일정길이로 만들어 식모바늘 내에 수용하고 식모바늘을 이식하고저 하는 두피 속에 투입한 후 모발을 남겨두고 식모바늘만 분리하는 방법으로 모발을 식모하는 모발식모 작업을 신속하고 정확하게 자동화할 수 있게 한 것이다.

종래에도 여러가지 타입의 모발식모기가 개발되어 있으나 모발식모작업을 연속적으로 수행할 수 있도록 한 것이 없었기 때문에 수많은 모발을 장시간 식모해야 하는 의사와 식모관계자는 엄청난 피로를 겪어야 하는 문제가 있고 이로인하여 피로가 누적되면 정교한 식모가 이루어지지 못해 균등한 시술이 이루어질 수 없는 일이 발생하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 결점을 해소할 수 있도록 모발 자동 식모기를 개발한 것이다.

본 발명은 발달된 컴퓨터의 자료저장 및 저장 정보처리기술을 활용하는 제어장치와,

보편화 되어 있는 정밀 자동 이송장치와,

근거리 정밀 측정장치를 활용하여 식모할 모발을 수용한 식모바늘을 선정한 식모부에 이동시켜서 식모바늘을 두피 속에 투입하고 식모바늘에 수용된 모발을 식모부에 이식한 후에 모발과 분리되게 식모바늘을 인출할 수 있도록 구성한 식모바늘장치부와,

식모바늘 중심부에 설치되어 식모바늘이 인출될 때 식모된 모발이 식모위치에 남아 있도록 모발을 가압하고 식모바늘을 인출하여 식모바늘이 모발과 분리되게 하는 모발압착봉과,

식모바늘장치부에 접근하여 식모할 모발이 수용된 식모바늘을 전동집게로 집어서 식모바늘장치부에 장치된 승강봉의 바늘홀더에 투입하는 식모바늘투입부와,

식모바늘장치부에 접근하여 모발을 배출한 식모 바늘을 전동집게로 집어 식모바늘장치부에 장치된 승강봉의 바늘홀더에서 분리하는 식모바늘분리부로 구성되어 지정된 위치에서 식모할 모발을 공급하여 지정된 위치에 모발을 심고 모발이 배출된 식모바늘을 바늘장치부에서 분리하는 작업이 구분되어 각각의 작업이 지정위치에서 연속적으로 이루어지게 하여 신속하고 정밀한 식모작업이 달성되도록 한 구성이다.

이와 같이 된 본 발명은 이식하기 위해 일정규격으로 준비한 식모할 모발을 모낭부분이 식모바늘 첨단부 내측에 삽입되도록 식모바늘 속에 넣어 자연이탈되지 않게 지지시킨 식모바늘을 준비하고, 식모바늘 투입부에서 식모바늘장치부에 투입한 다음 이를 식모할 위치에 이동시켜서 표시한 식모위치에 식모바늘을 투입한 후 승강봉에 장치된 모발압착봉을 작동시켜 투입부에 삽입된 모발이 식모된 부위에서 이완되지 않도록 모발압착봉으로 지지시키고 그 상태에서 식모바늘을 두피에서 뽑아내어 모발과 바늘을 분리하고 모발 압착봉을 원위치시킨 후 식모바늘 장치부를 이동위치로 상승시키면 모발의 식모가 완성된다.

이어서 모발이 배출된 식모바늘장치부는 식모바늘 분리부로 이동되며 식모부에서 식모바늘분리부로 식모바늘장치부가 이동되면 식모바늘분리부에 있던 식모바늘장치부는 식모바늘투입부로 이동하게 되고 식모바늘투입부에 있던 식모바늘장치부는 식모부로 이동하는 이동이 동시에 일어나게 된다.

이어서 식모바늘 분리부에서는 전동집게가 접근하여 모발이 배출된 식모바늘을 승강봉 하단 바늘홀더에서 분리하게 되고, 식모바늘 투입부에서는 식모할 모발이 수용된 식모바늘을 전동집게가 집어서 식모바늘장치부의 승강봉 하단 바늘홀더에 결합시키게 되는바, 모발식모부로 식모바늘장치부가 이동되면 그 위치에서 모발식모가 이루어지고 모발식모 후 모발이 배출된 식모바늘은 식모바늘 분리부에서 분리되며 식모바늘이 분리된 식모바늘장치부는 식모바늘 투입부에서 식모할 모발을 공급받아 식모부로 이동되어 식모작업을 속행할 수 있는 동작이 반복됨으로 모발 식모부 위치에서는 지속적으로 모발 심기가 이루어지게 되는 즉, 신속하고 능률적으로 모발식모가 이루어지게 된다.

한편, 식모바늘 장치부에는 제1서보모터에 구동되는 승강봉이 장치되어 승강봉 하단에 바늘홀더가 형성되어 식모바늘이 삽입되면 스프링에 조여지는 조임구가 식모바늘을 홀딩하여 지지하게 되고, 제1서브모터에 의하여 승강거리가 계산된 범위 내에서 승강작동을 하게 되며, 승강봉 속에는 모발압착봉이 장치되어 있어서 제2서보모터에 의하여 승강작동되므로 식모바늘이 두피에 투입되면 그 속에 수용된 모발을 모발 압착봉이 압착하여 식모위치에 유지시키고 바늘이 상승할 때 압착봉이 모발을 눌러 식모바늘만 상승하게 하므로 모발과 식모바늘이 분리되고 식모바늘이 두피표면으로 외출된 후 모발압착봉도 원위치로 상승하게 되어 식모동작이 완성되는 것인데 이러한 일련의 작동은 승강봉과 모발압착봉의 구분동작에 따라 착오없이 이행될 수 있다.

이어서 모발을 배출한 식모바늘이 장치된 식모바늘장치부가 식모바늘 분리부에 당도하면 그 위치에 장치된 전동집계가 접근하여 식모바늘을 집어서 바늘홀더에서 뽑아내고 다음 단계로 이동되면 모발이 수용되어 대기중인 식모바늘을 바늘투입부에 장치된 전동집게가 집어서 식모바늘장치부의 승강봉 하단 바늘홀더에 투입하여 식모부로 이동되는바, 식모와 바늘분리 및 바늘투입의 세가지 작업이 각자의 위치에서 동시에 이루어지므로 모발식모부에서는 계속하여 모발을 심게 되는 연속식모가 이루어지게 된다.

한편, 본 발명의 식모바늘장치부는 한 개 또는 다수개의 승강봉을 장치할 수 있고 승강봉마다 바늘홀더가 구비되고 모발압착봉이 장치되기 때문에 한번에 한 개씩 또는 한번에 여러 개의 모발을 식모부에 식모 할 수 있게 되며 모발이 심어지는 형태는 식모위치에 맞추어 일정한 경사도를 가지게 심어지게 되고 그 모양은 일렬로 또는 곡선상에 심거나 식모 면적 내에서 불규칙하게 심어서 모발이 자라나면 자연스러움을 도모할 수 있게 된다.

그러므로 본 발명은 식모작업의 능률화를 달성하고 의사와 식모관계자의 작업피로를 해소시킬 수 있으며 과로에 의한 식모 차질을 최대로 예방할 수 있게 되는 이점을 얻을 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 보이는 예시도
도 2(a)(b)(c)는 본 발명의 식모바늘장치부의 동작상태를 보이는 예시도
도 3은 도 2의 평면도
도 4는 식모바늘장치부의 일부 확대도
도 5는(a)(b)(c)(d)는 식모단계를 보이는 단면예시도
도 6은 식모바늘에 모발이 개입된 예시도
도 7은 식모바늘에 모발을 장진하는 예시도
도 8은 식모바늘이 복수로 장치되는 단면예시도이다.

본 발명은 식모작업에 필요한 작업정보를 프로그래밍하여 저장하고 출력하는 컴퓨터제어장치(시중의 기술을 활용함으로 구체적인 설명을 생략함)(C)와,

조정반(1)에 지지되어 상기 컴퓨터제어장치에 의하여 제어되고, 보편화되어 있는 정밀 자동 이송장치기술에 의하여 가로세로 방향으로 이동하는 멀티이동자(2)와,

멀티이동자(2)의 하단고정부(2a) 외주를 따라 120°각도에서 방사상으로 설치된 3개의 장치대(3)(3a)(3b)와,

3개의 장치대 중 중앙부에 장치된 제1장치대(3) 하단에 결합된 회전반(30),

상기 회전반(30)의 외주를 따라 120°각도에서 방사상으로 돌출되게 설치되어 컴퓨터제어장치에 의거 간헐회전하는 이동간(31)과 이동간(31)선단에 부착된 회전관절(31a)과,

상기 회전관절(31a)에 결합되어 각도가 조정되고 장치부에 수직안내공(32a)이 형성되어 수직안내공에 안내되게 장치되고 제1서보모터(4)에 의하여 상하 방향으로 강제 승강하는 승강봉(5)과,

승강봉(5) 하단에 부착되어 스프링(6b)의 탄력으로 중심을 향해 신축되는 조임구(6a)가 구비되어 조임구 중앙부로 투입되는 식모바늘이 조임구에 의하여 지지되는 바늘홀더(6)와,

승강봉의 중심구멍(5a)에 장치되어 중심구멍을 따라 승강하고 상단부에서 제2서보모터(7)와 결합되어 강제 승강하는 모발압착봉(8)과,

승강봉(5)에 장치되어 보편화되어 있는 위치감지기술을 이용하여 식모할 위치를 감지한 후 식모위치에 식모바늘을 정지시키는 식모 위치 감지센서(9)가 구비된 식모바늘장치부(32)와,

멀티이동자(2)의 하단 고정부(2a)에 고정되어 돌출된 제2장치대(3a)에 결합된 승강장치부(3가)와,

승강장치부(3가)에 장치되는 승강형지지간(301)과,

승강형 지지간에 장치되어 길이가 조정되는 전동집게(302)에 의하여 모발이 수용된 식모바늘(11)을 식모바늘장치부(32)의 바늘홀더(6)에 투입하는 식모바늘투입부(A)와,

멀티이동자(2)의 하단 고정부(2a)에 고정되어 돌출된 제3장치대(3b)에 결합된 승강장치부(3나)와,

승강장치부(3나)에 장치되는 승강형 지지간(301)과,

승강형지자간에 장치되어 길이가 조정되는 전동집게(302)에 의하여 식모바늘을 식모바늘장치부(32)의 승강봉(5)하단 바늘홀더(6)에 지지된 식모바늘을 강제 분리하는 식모바늘 분리부(B)와,

관체로 되어 하단으로 개방되고 개방부 끝에 첨단부(11a)가 형성되어 첨단부 내측에 식모할 모발(10)의 모낭(10a)이 개입되고 상단부가 승강봉(5)의 바늘홀더(6)내에 착탈가능케 결합되는 식모바늘(11)로 구성되어 이루어지는 자동 모발 식모기이다.

상기에서 식모바늘 장치부(32)에 형성되는 수직안내공(32a)은 단수 또는 복수개로 형성되고 수직안내공마다 승강봉(5)이 장치되어 하단에 바늘홀더(6)가 장치되며, 각 승강봉의 중심공에는 각각 모발압착봉(8)이 장치되어 단수 또는 복수개의 모발식모가 동시에 이루어지게 한 구성이 포함되며,

식모형태는 식모부위에 따라 모발이 돌출되는 각도에 맞도록 알맞은 경사각도를 가지도록 경사지게 식모되고 식모형태는 직선을 따라 심어지는 줄모양, 곡선을 따라 심어지는 곡선모양, 식모 면적 내에서 불규칙하게 심어지는 불규칙 식모가 포함된다.

그리고 본 발명은 식모바늘(11)의 관체내에 식모할 모발(10)을 장진하기 위해 도 7에 예시한 바와 같이 식모바늘 속으로 흡착기 또는 집게와 같은 도구(11b)를 투입하여 식모할 모발의 끝을 잡고 바늘 속으로 당겨넣어 모발의 모낭(10a)부분이 식모바늘첨단부(11a)에서 멈추도록 하는 방법으로 식모바늘에 모발을 수용하고 이를 식모바늘장치부에 투입하여 사용하게 된다.

1: 조정반 2: 멀티이동자
2a: 하단고정부 3,3a,3b: 장치대
4: 제1서브모터 5: 승강봉
5a: 승강봉 중심구멍 6: 바늘홀더
6b: 스프링 7: 제2서브모터
8: 모발압착봉 9: 식모위치 감지센서
10:모발 10a: 모낭
11: 식모바늘 11a: 식모바늘 첨단부
11b: 도구 30: 회전반
31: 이동간 31a : 회전관절
32:식모바늘장치부 301: 승강형지지간
302: 전동집게 3가,3나: 승강장치부
A: 식모바늘투입부 B: 식모바늘분리부
C: 컴퓨터

Claims

식모작업에 필요한 작업정보를 프로그래밍하여 저장하고 출력하는 컴퓨터제어장치(C)와,
조정반(1)에 지지되어 상기 컴퓨터제어장치에 의하여 제어되고 보편화되어 있는 정밀 자동 이송장치기술에 의하여 가로세로 방향으로 이동하는 멀티이동자(2)와,
멀티이동자(2)의 하단고정부(2a) 외주를 따라 120°각도에서 방사상으로 설치된 3개의 장치대(3)(3a)(3b)와,
3개의 장치대 중 중앙부에 장치된 제1장치대(3) 하단에 결합된 회전반(30),
상기 회전반(30)의 외주를 따라 120°각도에서 방사상으로 설치되어 컴퓨터제어장치에 의거 간헐회전하는 이동간(31)과,
이동간(31)선단에 부착된 회전관절(31a)과,
상기 회전관절(31a)에 결합되어 각도가 조정되고 장치부에 수직안내공(32a)이 형성되어 수직안내공에 안내되게 장치되고 제1서보모터(4)에 의하여 상하 방향으로 강제 승강하는 승강봉(5)과,
승강봉(5) 하단에 부착되어 스프링(6b)의 탄력으로 중심방향을 향해 신축되는 조임구(6a)가 구비되어 조임구 중앙부로 투입되는 식모바늘이 조임구에 의하여 지지되는 바늘홀더(6)와,
승강봉의 중심구멍(5a)에 장치되어 중심구멍을 따라 승강하고 상단부에서 제2서보모터(7)와 결합되어 강제 승강하는 모발압착봉(8)과,
승강봉(5)에 장치되어 보편화되어 있는 위치감지 기술을 이용하여 식모할 위치를 감지한 후 식모위치에 식모바늘을 정지시키는 식모 위치 감지센서(9)가 구비된 식모바늘 장치부(32)와,
멀티이동자(2)의 하단 고정부(2a)에 고정되어 돌출된 제2장치대(3a)에 결합된 승강장치부(3가)와,
승강장치부에 장치되는 승강형지지간(301)과,
승강형지지간에 장치되어 길이가 조정되는 전동집게(302)에 의하여 모발이 수용된 식모바늘(11)을 식모바늘장치부(32)의 바늘홀더(6)에 투입하는 식모바늘투입부(A)와,
멀티이동자(2)의 하단 고정부(2a)에 고정되어 돌출된 제3장치대(3b)에 결합된 승강장치부(3나)와 승강장치부에 장치되는 승강형지지간(301)과,
승강형지지간에 장치되어 길이가 조정되는 전동집게(302)에 의하여 식모바늘 장치부의 승강봉 하단 바늘홀더(6)에 지지된 식모바늘을 강제 분리하는 식모바늘 분리부(B)와,
관체로 되어 하단으로 개방되고 개방부 끝에 첨단부(11a)가 형성되어 첨단부 내측에 식모할 모발(10)의 모낭(10a)이 개입되고 상단부가 승강봉(5)의 바늘홀더(6)내에 착탈가능케 결합되는 식모바늘(11)로 구성되어 이루어지는 자동 모발 식모기.
식모바늘 장치부에 설치되는 수직안내공(32a)은 단수 또는 복수개로 형성되고 각 수직안내공마다 승강봉(5)이 장치되어 하단에 바늘홀더(6)가 장치되며, 각 승강봉의 중심공에는 각각 모발압착봉(8)이 구비되어 단수 또는 복수개의 모발식모가 이루어지게 한 자동 모발 식모기.
식모형태는 줄모양, 곡선모양, 불규칙한 배열모양으로 다양하게 되는 것을 포함한 자동 모발 식모기.