CN207640474U - 一种穿刺针支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺针支架，包括底架、中架和上架，底架底部具有弹簧夹，中架可平移的设置于底架上，中架呈至少四分之一圆环形，上架呈至少四分之一圆环形并可活动的设置于中架中，上架上可转动的设置一用于插设穿刺针的固定架。本实用新型将穿刺针支架固定在CT机侧边，中架和上架能够保证在90～180°的角度上形成圆周运动，运动过程中不会对穿刺针的深度造成影响，可以在调整弧度的过程中充分保证穿刺针对人体组织的距离一定，保证周围组织以及病灶组织的不会穿刺针损坏；当摆杆脱离定位孔时，可以旋转调整固定架的角度，将摆杆推回另一定位孔可以重新限位，配合自动化机械手臂便于实现对穿刺针支架的自动调整，提高穿刺针调整的准确性。

Description

一种穿刺针支架

技术领域

本实用新型涉及一种医用仪器，尤其是涉及一种穿刺针支架。

背景技术

穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。在穿刺过程中都会用到穿刺针这一常用的工具，特别是在一些检查项目中，需要通过穿刺针进行检查，比如肿瘤的位置。现有技术中，医疗人员基本是采用手动控制的方法来控制穿刺针的位置，通过手动控制很难准确调整到准确病变位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现由机械手等自动化结构调整位置的穿刺针支架。

本实用新型采用以下技术方案：一种穿刺针支架，包括底架、中架和上架，底架底部具有弹簧夹，中架可平移的设置于底架上，中架呈至少四分之一圆环形，上架呈至少四分之一圆环形并可活动的设置于中架中，上架上可转动的设置一用于插设穿刺针的固定架。

作为一种改进，固定架包括在圆周上均匀设置的定位孔以及设置在一端并安装于上架上端的旋转轴，上架上端外周上铰接设置有一卡入定位孔的摆杆。

作为一种改进，固定架还包括设置成“U”型的卡架，卡架的两端间距相靠近设置并且整体具有弹性。

作为一种改进，上架包括朝外沿圆周方向设置的弧形齿条和朝侧边沿圆周方向设置的定位槽，中架上设置有供弧形齿条露出的弧形开口以及设置于侧边用于伸入定位槽定位的定位柱。

作为一种改进，定位柱设置有上下两个，若干个定位槽由弧形的镂空槽相贯通，定位槽的宽度大于镂空槽的宽度。

作为一种改进，底架上设置有若干上下贯通的通孔，若干通孔沿中架的平移方向排列，中架内设置有卡柱，卡柱穿设在中架中并由下部穿入通孔令底架和中架限位，卡柱可在中架中上下活动。

作为一种改进，卡柱包括卡头、台阶和尾部，台阶的两端设置卡头和尾部，台阶的直径大于卡头和尾部，中架具有容纳台阶的第一孔道和容纳尾部的第二孔道，第一孔道和第二孔道相连通，在第二孔道内装入一弹性球后设置尾部；当顶柱收回时由弹性球的弹性力带动卡柱的卡头复位于通孔中，台阶支撑于通孔端部。

作为一种改进，卡头的下端呈半球形。

作为一种改进，底架上具有若干条滑槽，中架的下部设置有与滑槽相匹配的滑块，滑槽和滑块的截面呈“T”型。

本实用新型的有益效果：将穿刺针支架固定在CT机侧边，由底架和中架配合调整穿刺针水平位置，由中架和上架配合调整穿刺针角度，由上架和固定架配合调整穿刺针朝向；中架和上架的形状都是至少四份之一圆环，这样就能够保证在90～180°的角度上形成圆周运动，运动过程中不会对穿刺针的深度造成影响，可以在调整弧度的过程中充分保证穿刺针对人体组织的距离一定，保证周围组织以及病灶组织的不会穿刺针损坏；当摆杆脱离定位孔时，可以旋转调整固定架的角度，将摆杆推回另一定位孔可以重新限位，摆杆以及圆周上均匀设置的定位孔可以作为自动化机械操作的配合结构，即机械结构拨开摆杆，然后卡入定位孔对固定架进行旋转，完成额定角度后将摆杆推回另一定位孔。便于实现穿刺针支架的自动化调整，提高穿刺针调整的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构局部剖视示意图。

图3是本实用新型的固定架的侧面结构剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-3所示，为本实用新型穿刺针支架的具体实施例。该实施例包括底架1、中架2和上架3，底架1底部设置一夹架4，底架1和夹架4配合夹持整体穿刺针支架，中架2可平移的设置于底架1上，中架2呈至少四分之一圆环形，上架3呈至少四分之一圆环形并可活动的设置于中架2中，上架3上可转动的设置一用于插设穿刺针的固定架5；固定架5包括在圆周上均匀设置的定位孔51以及设置在一端并安装于上架3上端的旋转轴52，上架3上端外周上铰接设置有一卡入定位孔51的摆杆31。本实用新型的穿刺针支架由弹簧夹4夹持固定在CT机侧边，弹簧夹4可采用现有的弹性夹子结构；中架2和上架1的形状都是至少四份之一圆环，能够保证在90～180°的角度上形成圆周运动，运动过程中不会对穿刺针的深度造成影响，可以在调整弧度的过程中充分保证穿刺针对人体组织的距离一定，保证周围组织以及病灶组织的不会穿刺针损坏；固定架5用于设置穿刺针，当摆杆31脱离定位孔51时，固定架5由旋转轴52处与上架3配合旋转，从而能够调整固定架5的角度，将摆杆31推回另一定位孔51可以重新限位，摆杆31以及圆周上均匀设置的定位孔51可以作为自动化机械操作的配合结构，即机械结构拨开摆杆31，然后卡入定位孔51对固定架5进行旋转，完成额定角度旋转后将摆杆31推回另一定位孔51。以上结构简单便于实现，可以对穿刺针支架进行自动化调整，提高穿刺针调整的准确性。

作为一种改进的具体实施方式，固定架5还包括设置成“U”型的卡架53，卡架53的两端间距相靠近设置并且整体具有弹性。弹性的卡架53可以良好的卡定穿刺针，便于采用自动化的机械手拿取穿刺针并卡于卡架53处，弹性结构也令机械手可以直接取下穿刺针；卡架53“U”型的两端间距相靠近对穿刺针起到较好的限位效果，穿刺针在“U”型卡架53内不易产生偏移，不易出现穿刺位置偏差的问题。

作为一种改进的具体实施方式，上架3包括朝外沿圆周方向设置的弧形齿条32和朝侧边沿圆周方向设置的定位槽33，中架2上设置有供弧形齿条32露出的弧形开口21以及设置于侧边用于伸入定位槽33定位的定位柱22。定位柱22起到了定位的效果，在配合自动化机械时也可以实现自动调节角度，如通过齿轮靠近弧形齿条32啮合，然后机械手将定位柱22从定位槽33拉出；通过齿轮的转动，可以令上架3沿着中架2的内腔向上转动，在调整好角度后，机械手将定位柱22插回其他定位槽33重新定位上架3，完成角度调整，自动化程度高。

作为一种改进的具体实施方式，定位柱22设置有上下两个，若干个定位槽33由弧形的镂空槽34相贯通，定位槽33的宽度大于镂空槽34的宽度。因上架3具有一定的长度，设置两个定位柱22起到稳定固定上架3和中架2的作用，根据需要可以进一步增加定位柱22的数量。设置镂空槽34贯通若干个定位槽33令整体的加工更加简单，并且镂空槽34留出了侧边空间供定位柱22顺利的进入定位槽33。

作为一种改进的具体实施方式，底架1上设置有若干上下贯通的通孔11，若干通孔11沿中架2的平移方向排列，中架2内设置有卡柱23，卡柱23穿设在中架2中并由下部穿入通孔11令底架1和中架2限位，卡柱23可在中架2中上下活动。卡柱23能够限位底架1和中架2的位置，当外部的机械结构从下方将卡柱23顶离底架1时，可以平移中架2，由外部的机械手推动中架2，到位后外部的机械结构离开通孔11，卡柱23进入底架1其他通孔11重新定位。外部的机械结构伸入所有通孔11至与底架1上表面齐平，从而支撑卡柱23稳定平移。

作为一种改进的具体实施方式，卡柱23包括卡头231、台阶232和尾部233，台阶232的两端设置卡头231和尾部233，台阶232的直径大于卡头231和尾部233，中架2具有容纳台阶232的第一孔道24和容纳尾部233的第二孔道25，第一孔道24和第二孔道25相连通，在第二孔道25内装入一弹性球26后设置尾部233；当顶柱251收回时由弹性球26的弹性力带动卡柱23的卡头231复位于通孔11中，台阶232支撑于通孔11端部。台阶232与第一孔道24相匹配，定位了卡柱23整体的上下位置，保证了卡柱23能够稳定灵活的活动，不会产生卡顿；设置弹性球26供卡柱23可以稳定到位的复位，令卡头231稳定的卡入通孔11处。

作为一种改进的具体实施方式，卡头231的下端呈半球形。半球形的卡头231可以更加顺畅的复位到通孔11之中，避免卡头231周边与通孔11端部的卡顿。

作为一种改进的具体实施方式，底架1上具有若干条滑槽12，中架2的下部设置有与滑槽12相匹配的滑块27，滑槽12和滑块27的截面呈“T”型。中架2在底架1上平移时，由滑块27沿着滑槽12稳定的滑动，保持结构的稳定，“T”型的截面令滑槽12和滑块27形成了牢固的限位结构，中架2和底架1的前后上下位置非常稳定。

Claims (8)

1.一种穿刺针支架，其特征在于：包括底架(1)、中架(2)和上架(3)，所述底架(1)底部具有弹簧夹(4)，所述中架(2)可平移的设置于底架(1)上，所述中架(2)呈至少四分之一圆环形，所述上架(3)呈至少四分之一圆环形并可活动的设置于中架(2)中，所述上架(3)上可转动的设置一用于插设穿刺针的固定架(5)；所述固定架(5)包括在圆周上均匀设置的定位孔(51)以及设置在一端并安装于上架(3)上端的旋转轴(52)，所述上架(3)上端外周上铰接设置有一卡入定位孔(51)的摆杆(31)。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺针支架，其特征在于：所述固定架(5)还包括设置成“U”型的卡架(53)，所述卡架(53)的两端间距相靠近设置并且整体具有弹性。

3.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针支架，其特征在于：所述上架(3)包括朝外沿圆周方向设置的弧形齿条(32)和朝侧边沿圆周方向设置的定位槽(33)，所述中架(2)上设置有供弧形齿条(32)露出的弧形开口(21)以及设置于侧边用于伸入定位槽(33)定位的定位柱(22)。

4.根据权利要求3所述的一种穿刺针支架，其特征在于：所述定位柱(22)设置有上下两个，若干个所述定位槽(33)由弧形的镂空槽(34)相贯通，所述定位槽(33)的宽度大于镂空槽(34)的宽度。

5.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针支架，其特征在于：所述底架(1)上设置有若干上下贯通的通孔(11)，若干所述通孔(11)沿中架(2)的平移方向排列，所述中架(2)内设置有卡柱(23)，所述卡柱(23)穿设在中架(2)中并由下部穿入通孔(11)令底架(1)和中架(2)限位，所述卡柱(23)可在中架(2)中上下活动。

6.根据权利要求5所述的一种穿刺针支架，其特征在于：所述卡柱(23)包括卡头(231)、台阶(232)和尾部(233)，所述台阶(232)的两端设置卡头(231)和尾部(233)，台阶(232)的直径大于卡头(231)和尾部(233)，所述中架(2)具有容纳台阶(232)的第一孔道(24)和容纳尾部(233)的第二孔道(25)，所述第一孔道(24)和第二孔道(25)相连通，在第二孔道(25)内装入一弹性球(26)后设置尾部(233)；当顶柱(251)收回时由弹性球(26)的弹性力带动卡柱(23)的卡头(231)复位于通孔(11)中，台阶(232)支撑于通孔(11)端部。

7.根据权利要求6所述的一种穿刺针支架，其特征在于：所述卡头(231)的下端呈半球形。

8.根据权利要求6或7所述的一种穿刺针支架，其特征在于：所述底架(1)上具有若干条滑槽(12)，所述中架(2)的下部设置有与滑槽(12)相匹配的滑块(27)，所述滑槽(12)和滑块(27)的截面呈“T”型。