KR101644992B1

KR101644992B1 - 병 재배 버섯 절단 수확기

Info

Publication number: KR101644992B1
Application number: KR1020150070314A
Authority: KR
Inventors: 권태원; 김영애
Original assignee: 김영애
Priority date: 2015-05-20
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2016-08-12
Also published as: CN105900597B; CN105900597A

Abstract

본 발명은 버섯 재배용 병에 배지를 충진하고, 만가닥버섯,새송이버섯 또는 팽이버섯 중에서 선택한 버섯 종균을 심어서 육성시킨 다음, 버섯재배 병에서 버섯을 분리하고 분리된 버섯의 뿌리를 절단한 후 취득하는 병 재배 버섯 절단 수확기이다.

Description

병 재배 버섯 절단 수확기{Mushroom farming bottle, harvest cutting machine}

본 발명은 버섯 재배용 병에 배지를 충진하고, 만가닥버섯, 새송이버섯 또는 팽이버섯 중에서 선택한 버섯 종균을 심어서 육성시킨 다음, 버섯재배 병에서 버섯을 분리하고 분리된 버섯의 뿌리를 절단한 후 취득하는 일연의 버섯수확 절단수확 작업을 연속적으로 수행할 수 있게 구성한 병 재배 버섯 절단 수확기에 관한 것이다.

병 재배용 버섯은 일정규격으로 된 버섯재배용 병에 배지를 충진하고 선택한 버섯종균을 심어서 일정조건을 갖춘 육성실에서 넣고 육성시킨 다음 버섯이 성장하면 병에서 버섯을 분리하고 버섯의 뿌리를 절단한 후 상품화하는 것인데 종래의 경우 버섯재배용 병에서 버섯이 자라 병 상부로 돌출되면 사람의 손으로 버섯을 분리하여 수확하고 버섯하단에 부착된 뿌리를 가즈런하게 제거해야 하는데 사람의 손으로 뿌리를 제하다보니 버섯뿌리를 일정하게 절단할 수 없어 허실이 많이 발생하고 작업이 위험할 뿐 아니라 버섯을 만지는 시간이 많아져 버섯의 신선도가 떨어지므로 상품성이 저하되는 문제가 있었다

본 발명은 상기와 같은 불편을 해소하기 위하여 개발된 것이다.

본 발명은 틀체(1) 중앙에 원통형으로 된 중앙지지부(2)를 배치하여 외주벽에 승강 안내홈부(3a)가 형성된 캠원통(3)을 장치하고, 중앙지지부 중심회전축(4) 외주에 회전틀(5)을 설치하여 회전축과 같이 회전하게 하며, 회전틀 외주에 일정간격으로 수직안내봉(5a)을 배치하여 수직안내봉을 따라 승강하는 병홀더(6)를 장치하고, 병홀더 내측벽에는 캠원통(3)의 승강 안내홈부에 결합하도록 안내롤러(6a)를 장치하여 병홀더가 캠원통(3)의 승강안내홈의 안내에 의하여 일정위치에서 승강되게 하고, 회전틀 상면에는 일정간격으로 지지돌부(8)를 설치하여 각 지지돌부에는 병홀더와 상하로 마주하도록 버섯홀더(9)를 장치하고,

상기, 버섯홀더(9)는 회전틀(5) 상면에 장치한 지지돌부(8)의 축공에 지지축공이 지지되게 집게지지판(8b)을 장치하여 집게지지판에 설치한 지지핀(901)(902)에 집게판(9a)(9b)의 내측단을 지지시켜서 두 집게판(9a)(9b)이 코일스프링(9c)으로 견인되게 하고, 집게판 선단부에 집게홈(9d)(9e)을 형성하며, 또한 집게판 내측단 상면에 작동롤러(903)(904)를 형성하여 그 사이에 가동롤러(905) 삽입되어 내측은 작동롤러에 접촉하고 외측은 캠원판(10)의 외주에 접촉하게 하며, 지지돌부(8)의 축공에 관통된 지지축공 내측단에 크랭크로드(8c)를 형성하여 크랭크드끝에 부착된 접촉롤러(8d)가 회전틀(5)과 캠원판(10) 사이에 형성된 횡안내홈(11)에 개입되어 안내되고 하고, 횡안내홈에 요철홈(11a)(11b)을 형성하여 접촉롤러(8d)가 요철홈(11a)(11b)을 통과할 때 버섯홀더가 진행방향과 반대되는 방향으로 일정각도로 꺾였다가 복원되도록 구성되며, 중앙지지부 상면에는 양측 외주를 따라 확장부(10a)와 축소부(10b)가 형성된 캠원판(10)을 장치하고 중앙지지부 정면에는 직경 방향으로 연장되고 양측에 원호형상의 요입안내홈(12a)(12b)이 형성된 분리대(12)를 장치하여 분리대의 좌측에는 회전공급판(15)이 설치되어 컨베이어(13)와 연계되는 버섯이 육성된 병공급기(가)를 설치하고, 회전틀 좌측 이송로상에 버섯뿌리절단칼(16)을 배치하여 이송중에 있는 버섯뿌리를 절단면이 깨끗하도록 예리하게 절단케하고, 계속되는 이송로에 버섯배출컨베이어(18)를 장치하며, 중앙지지부 후측에는 버섯뿌리 배출컨베이어와 직각되는 방향으로 이동하게 버섯배출컨베이어(18)를 장치하고, 분리대 우측에는 회전배출판(20)를 설치하여서 빈병배출컨베이어(19)와 연계되게 한 구성이다.

이와 같이 된 본 발명은 버섯이 육성되어 버섯재배병 상부로 버섯이 돌출된 수확할 버섯병을 병공급기의 컨베이어위에 적재하면 컨베이어가 이동하면서 측면에 장치된 이송스크류의 안내를 받아 일정간격으로 이동되어 회전공급판의 요입홈에 들어가서 회전공급판이 회전함에 따라 회전틀 쪽으로 이동하여 버섯은 버섯홀더에 투입되고, 버섯재배용 병은 병홀더에 삽입되게 되는데, 이 상태에서 회전틀이 회전하면 버섯홀더는 캠원판의 축소부 안내에 따라 집게가 닫혀 버섯을 포용하게 되고, 버섯재배용 병은 병홀더에 삽입되어 시계방향으로 이동하게 되는데 분리대에서 일정각도만큼 이동하면 버섯홀더의 크랭크로드에 형성된 접촉롤러가 횡안내홈에 형성된 요철안내부를 통과하면서 수직상태에서 45도 각으로 꺾였다가 복원하게 되는바, 이때 버섯의 뿌리가 병 입구에서 분리되어 병은 하향하고 버섯홀더는 횡안내홈을 따라 진행하게 되는데 횡안내홈을 따라 이동하는 진행로 상에 있는 뿌리절단칼이 버섯뿌리하단을 일정위치에서 절단하게 되며, 이때 사용되는 절단칼은 칼날의 두께가 0.7~1.0mm 되는 스테인레스스틸칼이거나 초음파 진동장치에 연계되어 미세진동을 하는 진동절단칼을 선택하여 절단면을 예리하게 절단하게 되고, 절단된 버섯뿌리는 배출컨베이어 위에 떨어져 외부로 배출되며 버섯홀더는 버섯뿌리가 절단된 버섯을 버섯배출컨베이어 상면으로 이동시키고 버섯배출컨베이어 상면에 도착하면 캠원판의 확대부 유도에 따라 버섯홀더의 집게가 벌여져 버섯홀더내에 수용된 버섯을 컨베이어 위에 낙하하므로 버섯이 배출컨베이어의 유도에 따라 수집통으로 모이게 되고, 버섯이 분리된 병은 병홀더에 삽입된체 캠원통의 승강안내홈부를 따라 강제 이동하여 분리대 우측으로 설치된 회전배출대의 유도에 따라 병배출컨베이어 위에 올려져 외부에 있는 병수집부로 배출되는 것이다.

따라서 본 발명의 버섯홀더는 회전틀의 상단외주로 장치되어 버섯홀더에 장치된 가동롤러가 캠원판의 외주에 접촉하여 내외측으로 이동하는 동작에 따라 집게판에 설치된 작동롤러를 벌리고 오므리는 동작을 하여 집게홈이 모아지고 벌어지게 되므로 버섯을 수용하여 이동시키고 이동중에 횡안내홈에 장치된 요철홈을 통과할 때 크랭크로드의 접촉롤러에 의거 버섯홀더가 이동방향과 반대방향으로 꺾어졌다가 복원하므로 버섯뿌리를 꺾어 병에서 분리시키게 되고, 병홀더는 캠원통의 승강안내홈의 유도에 따라 하강하므로 버섯이 병에서 분리되며 분리된 버섯의 뿌리는 이동로상에 부착된 버섯뿌리절단칼에 의거 설정된 높이에서 예리하게 절단되어 절단면이 깨끗하게 절단되어 분리되게 되므로 버섯의 허실을 방지할 수 있고, 뿌리가 정리된 버섯은 버섯배출컨베이어 위에 낙하되어 수집통으로 이동하기 때문에 버섯을 병에서 분리하여 뿌리를 절단하고 수확하는 작업을 함께 진행할 수 있으므로 버섯 손상을 최소화시키면서 버섯수확을 자동화할 수 있는 효과를 낼 수 있게 되고, 연속적으로 절단수확이 이루어지므로 신속하고 능률적인 절단수확이 이루어지며, 또한 병공급부에는 컨베이어 측면에 이송스크류가 장치되어 컨베이어를 통해 이동하는 병을 일정간격으로 정렬시켜 이동할 수 있어서 순차 공급이 이루어져 차질 없이 수확기에 투입할 수 있게 되는 이점이 있으며, 버섯홀더는 순차 개폐장치의 구현으로 버섯을 지정위치에서 포용하고 분리하며 뿌리를 절단하고 낙하시는 동작을 순차적으로 할 수 있어서 버섯수확의 작동신뢰성이 확보되는 이점이 있다.

따라서 본 발명을 사용하여 버섯을 수확함에 따라 인건비를 절약하고 버섯뿌리가 짤려나가는 양을 종래보다 35~45중량%범위로 최소화(40g)함으로 허실을 줄이고 능률적이면서 위생적으로 버섯을 수확할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 정면도
도 4는 본 발명의 회전틀 부분 사시도
도 5는 본 발명의 버섯병 이동을 예시하는 측면도
도 6은 본 발명의 단면도
도 7은 본 발명의 버섯 홀더 구성을 보이는 일부 사시도
도 8(a)(b)는 본 발명의 버섯 홀더 작용 상태를 보이는 예시도
도 9는 본 발명의 버섯 홀더 평면예시도
도 10은 본 발명의 캠원판 예시도이다.

본 발명은 틀체(1) 상면 중앙에 수직으로 설치되는 중앙지지부(2)와, 중앙지지부 중심에 설치된 중심회전축(2a)과, 원통형으로 되어 중앙지지부 외주에 배치되며 주벽을 따라 일정형상으로 승강 안내홈부(3a)가 형성된 캠원통(3)과, 중앙지지부의 중심회전축(2a)과 연결되어 회전축과 같이 회전하고, 회전축에 연결되어 회전축과 같이 회전하며, 외주에 일정간격으로 수직안내봉(5a)이 배치된 회전축(5)과 회전틀 외주에 설치된 수직안내봉이 수직연결공에 결합되고 내측면에 캠원통(3)의 안내홈부(3a)에 결합하는 안내롤러(6a)가 장치되어 회전틀이 회전함에 따라 캠원통 외주에서 승강되고 병을 수용하는 지지홈이 형성된 병홀더(6)와,

회전틀(5) 상면에 부착된 지지돌부(8)의 축공에 집게지지판의 지지축(8a)이 지지되고, 집게지지판(8b)위에 설치된 지지핀(901)(902)에 집게판(9a)(9b)의 내측지지부가 끼워 지지시키고 두 집게판(9a)(9b) 사이에 코일스프링(9c)을 설치하여 두 집게판의 외측단에 코일스프링의 수축력이 충진되게 하고, 두 집게판의 외측단 사이에 마주 보도록 집게홈(9d)(9e)을 부착하며 두 집게판의 내측단 상면에 형성된 작동롤러(903)(904)를 부착하여 그 사이에 가동롤러(905)가 출입되게 하고, 가동롤러의 내측면이 캠원판(10)의 외주에 접촉되게 하며, 지지축(8a) 내측단에 크랭크로드(8c)를 부착하여 크랭크로드 끝에 부착된 접촉롤러(8d)가 회전틀(5)과 캠원판(10) 사이에 형성된 횡안내홈(11)에 개입되어 안내되고 횡안내홈의 일정위치에 요철홈(11a)(11b)을 형성하여 집게지지판이 요철홈을 통과할 때 일정각도로 꺾이고 복원되게 한 버섯홀더(9)와,

중앙지지부(2) 상단부에 설치되어 외주 양측에 확대부(10a)와 축소부(10b)가 형성되어 버섯홀더의 가동롤러를 작동시키는 캠원판(10)과,

중앙지지부 정면에서 직경 방향으로 연장되게 설치되고 양측에 원호형상의 안내요입홈(12a)(12b)이 형성된 분리대(12)와 분리대(12)의 좌측에 설치되어 제자리회전하며 외주에 요입홈(15a)이 형성된 회전공급판(15)과 회전공급판(15)의 요입홈(15a)으로 버섯재배용 병을 공급하는 버섯병 컨베이어(13)와, 버섯병컨베이어 외측방에 설치되어 컨베이어 상면으로 이동하는 버섯재배용 병을 일정간격으로 이동시키는 이송스크류(14)가 구비된 버섯병공급부(가)와,

회전틀 좌측 버섯 이송로상에 설치되며 스테인레스스틸제로 되어 칼날 두께 0.7~1.0mm 되는 절단칼이거나 절단칼에 초음파 발생장치를 하여 미세한 진동을 하는 진동형 절단칼중에서 선택되는 버섯뿌리절단칼(16)과 버섯뿌리 절단칼 하측에 설치되어 절단된 버섯뿌리를 회전틀 외측방향으로 배출시키는 버섯배출컨베이어(18)와, 중앙안내부 후측 외주에 설치되어 버섯홀더에서 낙하되는 버섯을 수집부로 이동시키는 버섯배출컨베이어(18)와, 분리대(12) 우측에 설치되어 제자리 회전하며, 외주에 요입홈(20a)이 형성된 회전배출판(20)과, 회전배출판(20)의 요입홈(20a)에 안내되어 빈병을 안내하는 빈병배출컨베이어(19)로 구성된다.

1 : 틀체 2 : 중앙지지부
2a : 중심회전축 3 : 캠원통
3a : 안내홈부 4 : 중심회전축
5 : 회전틀 5a : 수직안내봉
6 : 병홀더 6a : 안내롤러
8 : 지지돌부 8a : 지지축
8b : 집게지지판 8c : 지지축
8d : 접촉롤러 9 : 버섯홀더
9a,9b : 집게판 9c : 코일스프링
9d,9e : 집게홈 10 : 캠원판
10a : 확대부 10b : 축소부
11 : 횡안내홈 11a,11b : 요철홈
12 : 분리대 12a,12b : 요입안내홈
13 : 버섯병컨베이어 14 : 이송스크류
15 : 회전공급판 15a : 요입홈
16 : 버섯뿌리절단칼 18 : 버섯배출컨베이어 19 : 빈병배출컨베이어 20 : 회전배출판
20a : 요입홈 901,902 : 지지핀
903,904 : 작동롤러 905 : 가동롤러
가 : 버섯병공급부

Claims

틀체(1) 상면 중앙에 수직으로 설치되는 중앙지지부(2)와, 중앙지지부 중심에 설치된 중심회전축(2a)과, 원통형으로 되어 중앙지지부 외주에 배치되며 주벽을 따라 일정형상으로 승강 안내홈부(3a)가 형성된 캠원통(3)과, 중앙지지부의 중심회전축(2a)과 연결되어 회전축과 같이 회전하고, 회전축에 연결되어 회전축과 같이 회전하며, 외주에 일정간격으로 수직안내봉(5a)이 배치된 회전틀(5)과, 회전틀 외주에 설치된 수직안내봉에 결합되어 내측면에 캠원통(3)의 안내홈부(3a)에 결합하는 안내롤러(6a)가 장치되어 회전틀이 회전함에 따라 캠원통 외주를 이동하면서 승강되고 병을 수용하는 지지홈이 형성된 병홀더(6)와,
회전틀(5) 상면에 부착된 지지돌부(8)의 축공에 집게지지판(8b)의 지지축(8a)이 지지되고, 집게지지판(8b) 위에 설치된 지지판(901)(902)에 집게판(9a)(9b)의 내측지지부가 끼워져 지지되고 두 집게판(9a)(9b) 사이에 코일스프링(9c)이 설치되고 두 집게판의 외측단에 마주 보도록 집게홈(9d)(9e)이 부착되며, 두 집게판의 내측단 상면에 형성된 작동롤러(903)(904) 사이에 가동롤러(905)가 출입되고, 가동롤러의 내측면이 캠원판(10)의 외주에 접촉되고, 지지축(8a) 내측단의 크랭크로드(8c)가 회전틀(5)과 캠원판(10) 사이에 형성된 횡안내홈(11)에 개입되어 안내되고 횡안내홈의 일정위치에 요철홈(11a)(11b)을 형성하여 집게지지판이 요철홈을 통과할 때 일정각도로 꺾이고 복원되게 한 버섯홀더(9)와,
중앙지지부(2) 상단에 설치되어 외주양측에 작동시키는 확대부(10a)와 축소부(10b)가 형성되어 버섯홀더의 작동홀더를 작동시키는 캠홀더(10)와,
중앙지지부 정면에서 직경 방향으로 연장되게 설치되고 양측에 원호형상의 안내요입홈(12a)(12b)이 형성된 분리대(12)와,
분리대(12)의 좌측에 설치되어 제자리회전하며 외주에 요입홈(15a)이 형성된 회전공급판(15)과 회전공급판(15)의 요입홈(15a)으로 버섯재배용 병을 공급하는 버섯병 컨베이어(13)와, 버섯병컨베이어 외측방에 설치되어 컨베이어 상면으로 이동하는 버섯재배용 병을 일정간격으로 이동시키는 이송스크류(14)가 구비된 버섯병공급부(가)와,
회전틀 좌측 버섯 이송로상에 설치되며 스테인레스스틸제로 되어 칼날두께 0.7~1.0mm 되는 절단칼이거나 절단칼에 초음파 발생장치를 연결하여 미세 진동을 하면서 뿌리를 예리하게 전달하도록 된 진동형 절단칼 중에서 선택되는 버섯뿌리절단칼(16)과,
버섯뿌리 절단칼 하측에 설치되어 절단된 버섯뿌리를 회전틀 외측방향으로 배출시키는 버섯배출컨베이어(18)와, 중앙안내부 후측 외주에 설치되어 버섯홀더에서 낙하되는 버섯을 수집부로 이동시키는 버섯배출컨베이어(18)와, 분리대(12) 우측에 설치되어 제자리 회전하며, 외주에 요입홈(20a)이 형성된 회전배출판(20)과, 회전배출판(20)의 요입홈(20a)에 안내되어 빈병을 안내하는 빈병배출컨베이어(19)로 구성된 병 재배 버섯 절단 수확기
청구항 제1항에서
버섯홀더(9)는 회전틀(5) 상면에 일정간격으로 장치한 지지돌부(8)에 형성된 지지축공에 집게지지판(8b)의 지지축(8a)이 관통되어 지지되고 집게지지판(8b)위에 설치된 지지핀(901)(902)에 집게판(9a)(9b)의 내측이 끼워져 지지되며, 두 집게판(9a)(9b)사이에 코일스프링(9c) 설치되고 선단부에 집게홈(9d)(9e)이 형성되며, 내측단 상면에 작동롤러(903)(904)가 장치되어 그 사이에 가동롤러(905)가 장치되어 가동홀더 내측은 작동롤러(903)(904) 외주에 외측은 캠원판(10)의 외주에 접촉하고 지지돌부(8)의 축공에 관통된 지지축(8a) 내측단에 크랭크로드(8c)가 형성되어 크랭크드끝에 부착된 접촉롤러(8d)가 회전틀(5)과 캠원판(10) 사이에 형성된 횡안내홈(11)에 개입되어 안내되고 횡안내홈에 형성된 요철홈(11a)(11b)을 지날 때 집게지지판이 버섯홀더 진행방향과 반대되는 방향으로 일정각도로 꺾였다가 복원되도록 구성함을 특징으로 하는 병 재배 버섯 절단 수확기
청구항 제1항에서,
버섯뿌리절단칼(16)은 스테인레스스틸제로 되어 두께 0.7~1.0mm 되는 절단칼을 버섯이동로 상에 설치하여 진행하는 버섯의 뿌리를 예리하게 절단할 수 있게 한 병 재배 버섯 절단 수확기
청구항 제3항에서,
절단칼은 초음파 발생장치에 연계되어 미세한 진동으로 진동되게 한 진동형 절단칼을 포함하는 병 재배 버섯 절단 수확기