CN108157068B - 一种蘑菇自动切根系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动切根系统，特别适用于蘑菇工业化生产加工，属于自动控制系统技术领域。包括安装于机架上的切根模块，切根模块包括由交流马达连接带动的多个结构相同的旋转模组，每个旋转模组的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组。本发明使用方便，切根效果好，不浪费。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动切根系统，特别适用于蘑菇工业化生产加工，属于自动控制系统技术领域。
背景技术
目前，现有的蘑菇切根设备主要存在以下缺陷：1、从蘑菇根部进行水平切割，不符合蘑菇自然生长内凹形状，容易造成多切浪费；2、切割时，切刀会接触蘑菇根部培养基，造成刀具污染；3、切割部位参差不齐，不美观。
目前，亟待出现一种能解决上述技术问题的蘑菇自动切根系统。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的技术问题，提供一种使用方便，切根效果好，不浪费的蘑菇自动切根系统。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种蘑菇自动切根系统，其特殊之处在于包括安装于机架70上的切根模块，切根模块包括由交流马达60连接带动的多个结构相同的旋转模组61，每个旋转模组61的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组61的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组62；
作为本发明一种优选的技术方案，所述切刀模组包括形状相对称的两个刀杆63，一个刀杆63呈<型、另一个刀杆63呈>型，两个刀杆63的顶部安装有两个切刀64；
作为本发明一种优选的技术方案，所述两个切刀64的形状相对称，两个切刀64相对的一端设有便于插入蘑菇根部的尖锐切割面Ⅰ64-1，两个切刀64的侧面均设有便于旋转切除蘑菇根部的尖锐切割面Ⅱ64-2，两个刀杆63的底部通过切刀铰链销65铰接于连接件91上，连接件91的下方安装有联动机构；
作为本发明一种优选的技术方案，所述多个旋转模组61结构相同，均包括同步带轮92，多个旋转模组61的同步带轮92通过同步带66联动，同步带66上还安装有同步带张紧轮90，同步带66与交流马达60之间设有联轴器89；
作为本发明一种优选的技术方案，所述联动机构包括安装于连接件91下方的旋转轴67，旋转轴67的末端通过键68与同步带轮92相连接，旋转轴67通过轴承座69安装于机架70上；
作为本发明一种优选的技术方案，所述牵引模组62包括安装于机架70上的直流马达71、用于检测直流马达71位置的位置感应器75，直流马达71的输出端连接有用于将旋转运动转化为上下牵引运动的凸轮机构，凸轮机构连接带动有升降机构；
作为本发明一种优选的技术方案，所述凸轮机构包括随动块72、随动轴承73、偏心块74，三者共同构成凸轮机构；
作为本发明一种优选的技术方案，所述升降机构包括通过直线轴承76安装于机架70上的多个可升降的导向轴78，导向轴78的顶部安装有安装座79，安装座79上开设有用于穿过随动轴80的圆形通孔，随动轴80通过深沟球轴承81及C扣82安装固定于安装座79上，随动轴80的顶部固定有两个固定座83，两个固定座83均通过拉杆铰链销84铰接拉杆85，两个拉杆85分别与两个刀杆63相铰接；
作为本发明一种优选的技术方案，所述机架70倾斜的安装于底座86上，机架70与底座86之间呈30-90°夹角；
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座86的一侧安装有顶部敞口的抽屉式废料箱87 ，机架70的长度方向上安装有便于将机架70内的蘑菇根推送至废料箱87内的气排机构88。
本发明的一种蘑菇自动切根系统结构设计巧妙，工作时，切刀模组在自转状态下做圆弧轨迹闭合运动，切根时切刀从蘑菇侧面下刀切除蘑菇根部，切刀不接触蘑菇根部培养基，可防止蘑菇根部培养基污染刀具，同时蘑菇根部切除完毕后切痕为圆弧形状，外观美观且有效防止切根时浪费。综上所述，该蘑菇切根系统能大大降低工人劳动强度，提高工作效率，节省企业生产成本，有效防止切根时产生的浪费现象，具有很好的应用前景。
附图说明
图1：本发明一种蘑菇自动切根系统的结构示意图；
图2：本发明切刀模组切刀闭合后的结构示意图；
图3：本发明切刀模组切刀张开后的结构示意图；
图4：本发明单个切刀模组、旋转模组、牵引模组相配合的结构示意图 ；
图5：本发明切刀模组与联动机构相配合的结构示意图；
图6：本发明牵引模组与升降机构相配合的结构示意图；
图7：本发明切刀的结构示意图。
图中：60、交流马达；61、旋转模组；62、牵引模组；63、刀杆；64、切刀；64-1、尖锐切割面Ⅰ；64-2、尖锐切割面Ⅱ；65、切刀铰链销；66、同步带；67、旋转轴；68、键；69、轴承座；70、机架；71、直流马达；72、随动块；73、随动轴承；74、偏心块；75、位置感应器；76、直线轴承；78、导向轴；79、安装座；80、随动轴；81、深沟球轴承；82、C扣；83、固定座；84、拉杆铰链销；85、拉杆；86、底座；87、抽屉式废料箱；88、气排机构；89、联轴器；90、同步带张紧轮；91、连接件；92、同步带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：参考图1-7。本实施例的一种蘑菇自动切根系统，包括安装于机架70上的切根模块，切根模块包括由交流马达60连接带动的多个结构相同的旋转模组61，每个旋转模组61的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组61的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组62，其中，机架70倾斜的安装于底座86上，机架70与底座86之间呈60°夹角，底座86的一侧安装有顶部敞口的抽屉式废料箱87 ，机架70的长度方向上安装有便于将机架70内的蘑菇根推送至废料箱87内的气排机构88。
本实施例的切刀模组的具体结构为：切刀模组包括形状相对称的两个刀杆63，一个刀杆63呈<型、另一个刀杆63呈>型，两个刀杆63的顶部安装有两个切刀64，两个切刀64的形状相对称，两个切刀64相对的一端设有便于插入蘑菇根部的尖锐切割面Ⅰ64-1，两个切刀64的侧面均设有便于旋转切除蘑菇根部的尖锐切割面Ⅱ64-2，两个刀杆63的底部通过切刀铰链销65铰接于连接件91上，连接件91的下方安装有联动机构；
本实施例的多个旋转模组61结构相同，均包括同步带轮92，多个旋转模组61的同步带轮92通过同步带66联动，同步带66上还安装有同步带张紧轮90，同步带66与交流马达60之间设有联轴器89；
本实施例的联动机构的具体结构为：联动机构包括安装于连接件91下方的旋转轴67，旋转轴67的末端通过键68与同步带轮92相连接，旋转轴67通过轴承座69安装于机架70上；
本实施例的牵引模组的具体结构为：牵引模组62包括安装于机架70上的直流马达71、用于检测直流马达71位置的位置感应器75，直流马达71的输出端连接有用于将旋转运动转化为上下牵引运动的凸轮机构，凸轮机构连接带动有升降机构，凸轮机构包括随动块72、随动轴承73、偏心块74，三者共同构成凸轮机构；
本实施例的升降机构的具体结构为：升降机构包括通过直线轴承76安装于机架70上的多个可升降的导向轴78，导向轴78的顶部安装有安装座79，安装座79上开设有用于穿过随动轴80的圆形通孔，随动轴80通过深沟球轴承81及C扣82安装固定于安装座79上，随动轴80的顶部固定有两个固定座83，两个固定座83均通过拉杆铰链销84铰接拉杆85，两个拉杆85分别与两个刀杆63相铰接。
工作原理：本实施例的蘑菇自动切根系统，工作时，由旋转模组61带动切刀模组旋转运动，牵引模组62运用直流马达71+凸轮机构做动力利用升降机构牵动切刀模组做开合运动，实现切刀模组自转开合复合运动。
从附图2可以看出，本实施例的蘑菇自动切根系统由切刀模组、旋转模组61、牵引模组62组成，其中旋转模组61由交流马达60通过联轴器89与旋转模组61相连，提供旋转模组61旋转动力，通过旋转同步带66带动4套旋转模组61旋转，可同时切四棵蘑菇；
附图5可以看出，切刀64通过刀杆63利用切刀铰链销65尾端固定于旋转轴67，旋转轴67通过轴承座69安装固定于机架70上，保证切刀模组可绕轴承座69中心自由转动，同步带轮92通过键68固定于旋转轴67末端为切刀模组旋转提供动力；
附图6可以看出，直流马达71、随动块72、随动轴承73及偏心块74组成的凸轮机构将旋转运动转化为模组的上下牵引运动通过结构传递至切刀模组完成切刀模组闭合动作，位置感应器75用于检测直流马达71的位置，直流马达71旋转一周牵引模组62带动切刀模组开闭一次完成一次切割，安装座79通过导向轴78和直线轴承76安装于机架70上，使安装座79只可上下运动不随切刀模组转动，随动轴80通过深沟球轴承81及C扣82安装固定于安装座79， 通过轴承过渡可使随动轴80绕轴承中心旋转且能跟随安装座79上下运动，拉杆85利用拉杆铰链销84连接至安装于随动轴80的固定座79，拉杆85可随刀杆63转动的同时，将上下运动动力传递至刀杆63牵动刀具开闭，完成根部的切割。
本实施例的蘑菇自动切根系统结构设计巧妙，工作时，切刀模组在自转状态下做圆弧轨迹闭合运动，切根时切刀从蘑菇侧面下刀切除蘑菇根部，切刀不接触蘑菇根部培养基，可防止蘑菇根部培养基污染刀具，同时蘑菇根部切除完毕后切痕为圆弧形状，外观美观且有效防止切根时浪费。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种蘑菇自动切根系统，其特征在于包括安装于机架（70）上的切根模块，切根模块包括由交流马达（60）连接带动的多个结构相同的旋转模组（61），每个旋转模组（61）的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组（61）的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组（62）；
所述切刀模组包括形状相对称的两个刀杆（63），一个刀杆（63）呈<型、另一个刀杆（63）呈>型，两个刀杆（63）的顶部安装有两个切刀（64）；
所述两个切刀（64）的形状相对称，两个切刀（64）相对的一端设有便于插入蘑菇根部的尖锐切割面Ⅰ（64-1），两个切刀（64）的侧面均设有便于旋转切除蘑菇根部的尖锐切割面Ⅱ（64-2），两个刀杆（63）的底部通过切刀铰链销（65）铰接于连接件（91）上，连接件（91）的下方安装有联动机构；
所述多个旋转模组（61）结构相同，均包括同步带轮（92），多个旋转模组（61）的同步带轮（92）通过同步带（66）联动，同步带（66）上还安装有同步带张紧轮（90），同步带（66）与交流马达（60）之间设有联轴器（89）；
所述联动机构包括安装于连接件（91）下方的旋转轴（67），旋转轴（67）的末端通过键（68）与同步带轮（92）相连接，旋转轴（67）通过轴承座（69）安装于机架（70）上；
所述牵引模组（62）包括安装于机架（70）上的直流马达（71）、用于检测直流马达（71）位置的位置感应器（75），直流马达（71）的输出端连接有用于将旋转运动转化为上下牵引运动的凸轮机构，凸轮机构连接带动有升降机构；
所述凸轮机构包括随动块（72）、随动轴承（73）、偏心块（74），三者共同构成凸轮机构；
所述升降机构包括通过直线轴承（76）安装于机架（70）上的多个可升降的导向轴（78），导向轴（78）的顶部安装有安装座（79），安装座（79）上开设有用于穿过随动轴（80）的圆形通孔，随动轴（80）通过深沟球轴承（81）及C扣（82）安装固定于安装座（79）上，随动轴（80）的顶部固定有两个固定座（83），两个固定座（83）均通过拉杆铰链销（84）铰接拉杆（85），两个拉杆（85）分别与两个刀杆（63）相铰接；
所述机架（70）倾斜的安装于底座（86）上，机架（70）与底座（86）之间呈30-90°夹角；
所述底座（86）的一侧安装有顶部敞口的抽屉式废料箱（87） ，机架（70）的长度方向上安装有便于将机架（70）内的蘑菇根推送至废料箱（87）内的气排机构（88）。
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