CN204931792U - 脂肪瘤手术全自动切除器械 - Google Patents

脂肪瘤手术全自动切除器械 Download PDF

Info

Publication number
CN204931792U
CN204931792U CN201520720322.3U CN201520720322U CN204931792U CN 204931792 U CN204931792 U CN 204931792U CN 201520720322 U CN201520720322 U CN 201520720322U CN 204931792 U CN204931792 U CN 204931792U
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjustment
slide
clamping plate
push rod
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520720322.3U
Other languages
English (en)
Inventor
刘扬
王震虎
吴群雄
张涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huanghe Science and Technology College
Original Assignee
Huanghe Science and Technology College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huanghe Science and Technology College filed Critical Huanghe Science and Technology College
Priority to CN201520720322.3U priority Critical patent/CN204931792U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204931792U publication Critical patent/CN204931792U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

脂肪瘤手术全自动切除器械,包括切割装置、切刀深度定位调节装置、切刀加热控制装置、切割方向调节装置和药物注射装置。本实用新型结构简单、易于操作、切割精度高、稳定性强、自动化程度高、手术时间短使得患者术后恢复周期短,市场前景好,易于推广应用。

Description

脂肪瘤手术全自动切除器械
技术领域
本实用新型涉及一种外科用的医疗器械,具体涉及一种脂肪瘤手术全自动切除器械。
背景技术
脂肪瘤由增生的成熟脂肪组织形成的良性肿瘤,多见于40~50岁的成年人,瘤体质地柔软,圆形或分叶状,位于皮下,可以推动;瘤体大小不等,小的如枣大,用手摸方能触知,大的可隆起皮面,但表面皮肤正常,肿瘤单发或多发,见于体表的任何部位,以肩、背、腹部为多见。组织病理学检查时,在瘤体内除了可见大片成熟的脂肪细胞外,还可见到多数增生的血管,整个瘤体的境界清楚;脂肪瘤具有一定的癌变几率,若瘤体较大,不仅影响美观,而且限制了活动,或近期内突然增大或发生破溃,则应手术切除。
目前,临床上在摘取脂肪瘤手术时,一般是用手术镊夹住肿瘤部分,再用手术刀切割,这样操作起来十分麻烦,费时费力,给医务人员增加了极大的工作难度,而且需要根据脂肪瘤的尺寸配备不同的手术用具,需要固定住脂肪瘤部分进行切除,难度较大,给病人带来的痛苦也大,术后恢复周期比较长。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种结构简单、操作简便、切除精度高、稳定性强、自动化程度高、手术时间短的脂肪瘤手术全自动切除器械。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:脂肪瘤手术全自动切除器械,包括切割装置、切刀深度定位调节装置、切刀加热控制装置、切割方向调节装置和药物注射装置;
切割装置包括垂直设置的固定筒,固定筒顶部设有上滑孔,固定筒底部设有与上滑孔同轴向的下滑孔,上滑孔内插设并滑动连接有中空结构的推杆,推杆上端设有推柄,下滑孔内插设并滑动连接有导向筒,导向筒沿轴向方向对称设有导向长孔,固定筒在下滑孔内壁上设有伸入到导向长孔内的导向块,固定筒下端同轴向设有外筒体,导向筒上端伸入到推杆内并与推杆固定连接,导向筒下端伸入到外筒体内并同轴向连接有柔性波纹管,柔性波纹管下端设有伸出外筒体的连接柱,连接柱上部沿圆周方向均匀设有四个连接座,连接柱下部沿圆周方向设有环形卡槽,连接柱上设有与环形卡槽卡接配合的刀片;
切割方向调节装置包括沿推杆圆周方向均匀设在推杆侧部的四个固定管,四个固定管分别与四个连接座上下一一对应,每个固定管均与推杆相连通,固定管内插设有光杆,光杆外端设有与固定管端部顶压配合的旋转头,光杆内端中心沿轴向开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺柱,固定管内壁设有限位导槽,螺柱内端外侧设有伸入到限位导槽内的限位导块,每个螺柱内端均连接有一根拉线,拉线另一端依次穿过推杆、固定筒、外筒体后与连接座连接;
切刀加热控制装置包括控制箱和设在连接柱内的加热芯棒,控制箱内设有控制器,控制器连接有位于控制箱外部的脚踏开关,控制器连接有加热导线,加热芯棒上端伸入到柔性波纹管内,加热导线自上而下依次穿过推杆、导向筒和柔性波纹管与加热芯棒上端连接,控制箱上设有分别与控制器连接的加热时间显示器、加热温度显示器、脂肪瘤尺寸档位按钮、时间调节旋钮和温度调节旋钮;
切刀深度定位调节装置包括设在外筒体侧部的限位环板和上下通透且上小下大的支撑座,支撑座顶部垂直设有支撑筒,支撑筒外螺纹连接有调节支撑螺母,限位板下表面支撑在调节支撑螺母上;固定筒下部插设在支撑筒和支撑座内,刀片下端低于支撑座下端,支撑座侧部设有用于定位切割部位的十字激光指示器,支撑座侧部设有观察孔;
药物注射装置包括注射器、导流管和连接管,导流管上同轴向设在柔性波纹管和外筒体之间,外筒体和导流管之间形成环形导流通道,连接管设在外筒体外部并与导流通道连通,注射器的出液口与连接管的进口之间通过注射软管连接,注射软管上设有注射药液量电动调节机构;
所述注射药液量电动调节机构包括调节固定板,调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨,两条调节导轨均水平设置,调节伺服电机位于两条调节导轨的前方,两条调节导轨上滑动连接有调节滑座,调节滑座前部设有调节传动螺母,调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆,调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接,调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座,调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接,调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆,调节推拉杆后端连接有安装架,安装架的左侧设有左滑轨,安装架的右侧设有右滑轨,左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离,左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称;固定板后部铰接有左夹板和右夹板,左夹板后端铰接有半圆形的左夹环,右夹板后端铰接有半圆形的右夹环,左夹环和右夹环的开口相对设置,注射软管位于左夹环和右夹环之间,左夹板和右夹板之间在通过拉伸弹簧连接,拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧,左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块,右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块。
采用上述技术方案,本实用新型中的注射器的手柄上传动连接有电动驱动机构。电动驱动机构包括驱动固定板,驱动固定板一侧表面固定设有驱动伺服电机和两条驱动导轨,两条驱动导轨均水平设置,驱动伺服电机位于两条驱动导轨的前方,两条驱动导轨上滑动连接有驱动滑座,驱动滑座前部设有驱动传动螺母,驱动伺服电机的主轴通过驱动联轴器同轴向连接有驱动丝杆,驱动丝杆与两条驱动导轨平行且与驱动传动螺母螺纹连接,驱动固定板上设有位于驱动传动螺母和驱动伺服电机之间的驱动轴承座,驱动丝杆穿过驱动轴承座并通过驱动轴承与驱动轴承座转动连接,驱动滑座上设有与驱动丝杆同轴向的驱动推拉杆,驱动推拉杆后端与注射器的手柄传动连接。
在手术前,可以通过支撑座上的观察孔来观察刀片切割的位置,并通过激光指示器定位下刀部位,使得手术精确度得到提高,调节支撑螺母与限位环板相接触,手握固定筒,可以通过拧动调节支撑螺母来调节限位环板的位置高低,从而带动带动外筒体内的导向管及刀片上下移动,这样可以根据手术需要随时调整刀片的位置,达到良好的调节作用。
支撑座支撑在脂肪瘤所在处的周围皮肤上,十字激光指示器发出十字光线照射到脂肪瘤边沿,精确指示出刀片的下刀位置,推柄通过推杆、导向筒、柔性波纹管直接作用于刀片,刀片向下伸入到皮肤内;推杆上设有四个固定管,通过转动旋转头,驱动光杆在固定管内转动,与光杆螺纹连接的螺柱在限位导块的限位下,只能沿光杆的长度方向向外移动,从而带动拉线拉动连接座向上移动,连接座一侧的柔性波纹管就会弯曲,连接柱上的刀片就会向该侧移动,同样的操作不同方向的旋转头,就可以控制刀片向对应方向移动,从而对切割脂肪瘤进行切割。切割完一个方向后,把刀片拔出,按照上述步骤对脂肪瘤周围另一个方向进行下刀切割。
固定管内壁设置的限位导槽与螺柱内端外侧设置的伸入到限位导槽内的限位导块,这样可确保螺柱沿光杆的长度方向移动,而不会发生带动拉线进行转动。
在切割过程中,操控电动驱动机构可使注射器内的药液经注射软管、连接管进入到导流通道内,最后药液经导流通道滴落到刀片的切割部位,对切割部位进行止血、消炎。在注射药液过程中,可操控注射药液量电动调节机构对注射软管进行药液量进行调节。柔性波纹管管壁呈柔性螺纹结构,在受到外力时可以任意角度弯曲变形。
控制器可以对连接柱内部的加热芯棒进行加热,通过热传导加热刀片,刀片插入患者脂肪瘤所在部位时,根据脂肪瘤的尺寸选择相应的档位,设定好温度和时间,用脚踩下脚踏开关可启闭对刀片的加热和停止,从而破坏脂肪瘤组织配合药物达到去除脂肪瘤的目的。控制箱上加热时间显示器和加热温度显示器直接用于观察在进行脂肪瘤切除时的时间和温度,时间调节旋钮和温度调节旋钮用于调节脂肪瘤切除的时间和所需温度的调节,脂肪瘤尺寸档位按钮共三个,针对不同尺寸大小的脂肪瘤选择相应的脂肪瘤尺寸档位按钮,脚踏开关用于对控制器进行开关控制。
采用本实用新型进行切除脂肪瘤的手术,可以直接进行消毒以及治疗,不必再通过注射针扎入患者体内进行药物治疗,这样可以节省手术时间并且操作方便,治疗效果明显,另外刀片和连接柱之间是卡接配合,可以根据需要更换刀片。
综上所述,本实用新型结构简单、易于操作、切割精度高、稳定性强、自动化程度高、手术时间短使得患者术后恢复周期短,市场前景好,易于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型在工作状态下的结构示意图;
图2是图1中切割装置和切割方向调节装置的结构示意图;
图3是图2中A处内部结构放大示意图;
图4是图2中B处的放大图;
图5是图1中电动驱动机构的放大示意图;
图6是图1中注射药液量电动调节机构的侧视放大图。
具体实施方式
如图1-图6所示,本实用新型的脂肪瘤手术全自动切除器械,包括切割装置、切刀深度定位调节装置、切刀加热控制装置、切割方向调节装置和药物注射装置。
切割装置包括垂直设置的固定筒1,固定筒1顶部设有上滑孔,固定筒1底部设有与上滑孔同轴向的下滑孔,上滑孔内插设并滑动连接有中空结构的推杆2,推杆2上端设有推柄3,下滑孔内插设并滑动连接有导向筒4,导向筒4沿轴向方向对称设有导向长孔,固定筒1在下滑孔内壁上设有伸入到导向长孔内的导向块(这样可避免导向筒4在轴向移动时转动),固定筒1下端同轴向设有外筒体5,导向筒4上端伸入到推杆2内并与推杆2固定连接,导向筒4下端伸入到外筒体5内并同轴向连接有柔性波纹管6,柔性波纹管6下端设有伸出外筒体5的连接柱7,连接柱7上部沿圆周方向均匀设有四个连接座8,连接柱7下部沿圆周方向设有环形卡槽9,连接柱7上设有与环形卡槽9卡接配合的刀片10。
切割方向调节装置包括沿推杆2圆周方向均匀设在推杆2侧部的四个固定管11,四个固定管11分别与四个连接座8上下一一对应,每个固定管11均与推杆2相连通,固定管11内插设有光杆12,光杆12外端设有与固定管11端部顶压配合的旋转头13,光杆12内端中心沿轴向开设有螺纹孔52,螺纹孔52内螺纹连接有螺柱14,固定管11内壁设有限位导槽15,螺柱14内端外侧设有伸入到限位导槽15内的限位导块16,每个螺柱14内端均连接有一根拉线17,拉线17另一端依次穿过推杆2、固定筒1、外筒体5后与连接座8连接。
切刀加热控制装置包括控制箱18和设在连接柱7内的加热芯棒19,控制箱18内设有控制器,控制器连接有位于控制箱18外部的脚踏开关21,控制器连接有加热导线22,加热芯棒19上端伸入到柔性波纹管6内,加热导线22自上而下依次穿过推杆2、导向筒4和柔性波纹管6与加热芯棒19上端连接,控制箱18上设有分别与控制器连接的加热时间显示器23、加热温度显示器24、脂肪瘤尺寸档位按钮25、时间调节旋钮26和温度调节旋钮27。
切刀深度定位调节装置包括设在外筒体5侧部的限位环板28和上下通透且上小下大的支撑座29,支撑座29顶部垂直设有支撑筒30,支撑筒30外螺纹连接有调节支撑螺母31,限位板下表面支撑在调节支撑螺母31上;固定筒1下部插设在支撑筒30和支撑座29内,刀片10下端低于支撑座29下端,支撑座29侧部设有用于定位切割部位的十字激光指示器32,支撑座29侧部设有观察孔33。
药物注射装置包括注射器34、导流管35和连接管36,注射器34的手柄上传动连接有电动驱动机构37,导流管35上同轴向设在柔性波纹管6和外筒体5之间,外筒体5和导流管35之间形成环形导流通道38,连接管36设在外筒体5外部并与导流通道38连通,注射器34的出液口与连接管36的进口之间通过注射软管39连接,注射软管39上设有注射药液量电动调节机构40。
电动驱动机构37包括驱动固定板41,驱动固定板41一侧表面固定设有驱动伺服电机42和两条驱动导轨43,两条驱动导轨43均水平设置,驱动伺服电机42位于两条驱动导轨43的前方,两条驱动导轨43上滑动连接有驱动滑座44,驱动滑座44前部设有驱动传动螺母45,驱动伺服电机42的主轴通过驱动联轴器46同轴向连接有驱动丝杆47,驱动丝杆47与两条驱动导轨43平行且与驱动传动螺母45螺纹连接,驱动固定板41上设有位于驱动传动螺母45和驱动伺服电机42之间的驱动轴承座48,驱动丝杆47穿过驱动轴承座48并通过驱动轴承与驱动轴承座48转动连接,驱动滑座44上设有与驱动丝杆47同轴向的驱动推拉杆49,驱动推拉杆49后端与注射器34的手柄50传动连接。
注射药液量电动调节机构40包括调节固定板85,调节固定板85一侧表面固定设有调节电机86和两条调节导轨87,两条调节导轨87均水平设置,调节电机86位于两条调节导轨87的前方,两条调节导轨87上滑动连接有调节滑座88,调节滑座88前部设有调节传动螺母89,调节电机86的主轴通过调节联轴器90同轴向连接有调节丝杆91,调节丝杆91与两条调节导轨87平行且与调节传动螺母89螺纹连接,调节固定板85上设有位于调节传动螺母89和调节电机86之间的调节轴承座92,调节丝杆91穿过调节轴承座92并通过调节轴承与调节轴承座92转动连接,滑座88上设有与调节丝杆91同轴向的调节推拉杆93,调节推拉杆93后端连接有安装架94,安装架94的左侧设有左滑轨95,安装架94的右侧设有右滑轨96,左滑轨95和右滑轨96前端之间的距离大于左滑轨95和右滑轨96后端之间的距离,左滑轨95和右滑轨96关于垂直面左右对称;固定板85后部铰接有左夹板97和右夹板98,左夹板97后端铰接有半圆形的左夹环99,右夹板98后端铰接有半圆形的右夹环100,左夹环99和右夹环100的开口相对设置,注射软管39位于左夹环99和右夹环100之间,左夹板97和右夹板98之间在通过拉伸弹簧101连接,拉伸弹簧101位于左夹板97与固定板85铰接点的前侧,左夹板97前端设有与左滑轨95滑动配合的左滑块102,右夹板98前端设有与右滑轨96滑动配合的右滑块103。
在手术前,可以通过支撑座上的观察孔33来观察刀片10切割的位置,并通过激光指示器定位下刀部位,使得手术精确度得到提高,调节支撑螺母31与限位环板28相接触,手握固定筒1,可以通过拧动调节支撑螺母31来调节限位环板28的位置高低,从而带动带动外筒体5内的导向管及刀片10上下移动,这样可以根据手术需要随时调整刀片10的位置,达到良好的调节作用。
支撑座支撑在脂肪瘤所在处的周围皮肤上,十字激光指示器32发出十字光线照射到脂肪瘤51边沿,精确指示出刀片10的下刀位置,推柄3通过推杆2、导向筒4、柔性波纹管6直接作用于刀片10,刀片10向下伸入到皮肤内;推杆2上设有四个固定管11,通过转动旋转头13,驱动光杆12在固定管11内转动,与光杆12螺纹连接的螺柱14在限位导块16的限位下,只能沿光杆12的长度方向向外移动,从而带动拉线17拉动连接座8向上移动,连接座8一侧的柔性波纹管6就会弯曲,连接柱7上的刀片10就会向该侧移动,同样的操作不同方向的旋转头13,就可以控制刀片10向对应方向移动,从而对切割脂肪瘤51进行切割。切割完一个方向后,把刀片10拔出,按照上述步骤对脂肪瘤51周围另一个方向进行下刀切割。
固定管11内壁设置的限位导槽15与螺柱14内端外侧设置的伸入到限位导槽15内的限位导块16,这样可确保螺柱14沿光杆12的长度方向移动,而不会发生带动拉线17进行转动。
在切割过程中,操控电动驱动机构37可使注射器34内的药液经注射软管39、连接管36进入到导流通道38内,最后药液经导流通道38滴落到刀片10的切割部位,对切割部位进行止血、消炎。在注射药液过程中,可操控注射药液量电动调节机构40对注射软管39进行药液量进行调节。柔性波纹管6管壁呈柔性螺纹结构,在受到外力时可以任意角度弯曲变形。
控制器可以对连接柱7内部的加热芯棒19进行加热,通过热传导加热刀片10,刀片10插入患者脂肪瘤51所在部位时,根据脂肪瘤51的尺寸选择相应的档位,设定好温度和时间,用脚踩下脚踏开关21可启闭对刀片10的加热和停止,从而破坏脂肪瘤51组织配合药物达到去除脂肪瘤51的目的。控制箱18上加热时间显示器23和加热温度显示器24直接用于观察在进行脂肪瘤51切除时的时间和温度,时间调节旋钮26和温度调节旋钮27用于调节脂肪瘤51切除的时间和所需温度的调节,脂肪瘤51尺寸档位按钮25共三个,针对不同尺寸大小的脂肪瘤51选择相应的脂肪瘤51尺寸档位按钮25,脚踏开关21用于对控制器进行开关控制。
采用本实用新型进行切除脂肪瘤51的手术,可以直接进行消毒以及治疗,不必再通过注射针扎入患者体内进行药物治疗,这样可以节省手术时间并且操作方便,治疗效果明显,另外刀片10和连接柱7之间是卡接配合,可以根据需要更换刀片10。
电动驱动机构37的具体操作过程为:通过操控驱动伺服电机42,驱动伺服电机42带动驱动丝杆47旋转,与驱动丝杆47螺纹连接的驱动传动螺母45沿驱动丝杆47轴向移动,带动驱动滑座44沿两条驱动导轨43移动,驱动滑座44通过驱动推拉杆49推动或拉动注射器34的手柄50移动。这种自动化操作,确保药液注射量保持均匀注入手术部位。
注射药液量电动调节机构40的左夹环99和右夹环100将注射软管39夹持,通过左夹环99和右夹环100之间的距离进行流量调节。具体调节过程如下:通过操控调节伺服电机86,调节伺服电机86驱动调节丝杆91旋转,与调节丝杆91螺纹连接的调节传动螺母89沿调节丝杆91轴向移动,带动调节滑座88沿两条调节导轨87移动,调节滑座88通过调节推拉杆93推动或拉动安装架94向前或向后移动,在拉伸弹簧101的作用下,左夹板97上的左滑块102和右夹板98上的右滑块103始终分别沿左滑轨95和右滑轨96滑动,调节推拉杆93向后推时,安装架94向后,左滑块102和右滑块103之间的距离增大,在杠杆原理的作用下,左夹板97和右夹板98后端的左夹环99和右夹环100将注射软管39夹紧,注射软管39的截面积变小,这样就可以调节注射药液的注入量及注入速度。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.脂肪瘤手术全自动切除器械,其特征在于:包括切割装置、切刀深度定位调节装置、切刀加热控制装置、切割方向调节装置和药物注射装置;
切割装置包括垂直设置的固定筒,固定筒顶部设有上滑孔,固定筒底部设有与上滑孔同轴向的下滑孔,上滑孔内插设并滑动连接有中空结构的推杆,推杆上端设有推柄,下滑孔内插设并滑动连接有导向筒,导向筒沿轴向方向对称设有导向长孔,固定筒在下滑孔内壁上设有伸入到导向长孔内的导向块,固定筒下端同轴向设有外筒体,导向筒上端伸入到推杆内并与推杆固定连接,导向筒下端伸入到外筒体内并同轴向连接有柔性波纹管,柔性波纹管下端设有伸出外筒体的连接柱,连接柱上部沿圆周方向均匀设有四个连接座,连接柱下部沿圆周方向设有环形卡槽,连接柱上设有与环形卡槽卡接配合的刀片;
切割方向调节装置包括沿推杆圆周方向均匀设在推杆侧部的四个固定管,四个固定管分别与四个连接座上下一一对应,每个固定管均与推杆相连通,固定管内插设有光杆,光杆外端设有与固定管端部顶压配合的旋转头,光杆内端中心沿轴向开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺柱,固定管内壁设有限位导槽,螺柱内端外侧设有伸入到限位导槽内的限位导块,每个螺柱内端均连接有一根拉线,拉线另一端依次穿过推杆、固定筒、外筒体后与连接座连接;
切刀加热控制装置包括控制箱和设在连接柱内的加热芯棒,控制箱内设有控制器,控制器连接有位于控制箱外部的脚踏开关,控制器连接有加热导线,加热芯棒上端伸入到柔性波纹管内,加热导线自上而下依次穿过推杆、导向筒和柔性波纹管与加热芯棒上端连接,控制箱上设有分别与控制器连接的加热时间显示器、加热温度显示器、脂肪瘤尺寸档位按钮、时间调节旋钮和温度调节旋钮;
切刀深度定位调节装置包括设在外筒体侧部的限位环板和上下通透且上小下大的支撑座,支撑座顶部垂直设有支撑筒,支撑筒外螺纹连接有调节支撑螺母,限位板下表面支撑在调节支撑螺母上;固定筒下部插设在支撑筒和支撑座内,刀片下端低于支撑座下端,支撑座侧部设有用于定位切割部位的十字激光指示器,支撑座侧部设有观察孔;
药物注射装置包括注射器、导流管和连接管,导流管上同轴向设在柔性波纹管和外筒体之间,外筒体和导流管之间形成环形导流通道,连接管设在外筒体外部并与导流通道连通,注射器的出液口与连接管的进口之间通过注射软管连接,注射软管上设有注射药液量电动调节机构;
所述注射药液量电动调节机构包括调节固定板,调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨,两条调节导轨均水平设置,调节伺服电机位于两条调节导轨的前方,两条调节导轨上滑动连接有调节滑座,调节滑座前部设有调节传动螺母,调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆,调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接,调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座,调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接,调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆,调节推拉杆后端连接有安装架,安装架的左侧设有左滑轨,安装架的右侧设有右滑轨,左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离,左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称;固定板后部铰接有左夹板和右夹板,左夹板后端铰接有半圆形的左夹环,右夹板后端铰接有半圆形的右夹环,左夹环和右夹环的开口相对设置,注射软管位于左夹环和右夹环之间,左夹板和右夹板之间在通过拉伸弹簧连接,拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧,左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块,右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块。
CN201520720322.3U 2015-09-17 2015-09-17 脂肪瘤手术全自动切除器械 Expired - Fee Related CN204931792U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520720322.3U CN204931792U (zh) 2015-09-17 2015-09-17 脂肪瘤手术全自动切除器械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520720322.3U CN204931792U (zh) 2015-09-17 2015-09-17 脂肪瘤手术全自动切除器械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204931792U true CN204931792U (zh) 2016-01-06

Family

ID=54999258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520720322.3U Expired - Fee Related CN204931792U (zh) 2015-09-17 2015-09-17 脂肪瘤手术全自动切除器械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204931792U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105078544A (zh) * 2015-09-17 2015-11-25 黄河科技学院 脂肪瘤手术全自动切除器械

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105078544A (zh) * 2015-09-17 2015-11-25 黄河科技学院 脂肪瘤手术全自动切除器械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2885157Y (zh) 可灌注式探针电极
CN1927130A (zh) 灌注式集束可控探针
CN204931843U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器
CN103099645A (zh) 一种快速进针穴位埋线器
CN102940518A (zh) 乳腺病灶微创整体切除旋转自吸棘爪式刀具系统
CN204931792U (zh) 脂肪瘤手术全自动切除器械
CN204931839U (zh) 脂肪瘤自动化切除仪
CN204931841U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的切割深度限位调节系统
CN204932582U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的药液注射及切割系统
CN204971564U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的切刀调节及药液注射系统
CN201743745U (zh) 经皮穿刺多重套管针
CN204931796U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的切刀调节系统
CN204932581U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的药液注射系统
CN204931790U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的切刀调节及加热控制系统
CN204931794U (zh) 脂肪瘤切除手术用半自动切除系统
CN204931793U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的全自动药液注射系统
CN204931797U (zh) 脂肪瘤切除仪的切割驱动、加热自动控制系统
CN204931842U (zh) 脂肪瘤切除仪器的加热、药液注射自动控制系统
CN204932580U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的药液电动注射系统
CN204931800U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的刀片切割方向调节系统
CN204931840U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的切割驱动装置
CN204931795U (zh) 脂肪瘤半自动式切除系统
CN204931791U (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器的切割系统
CN105078583A (zh) 自动控制式脂肪瘤切除仪器
CN103181811B (zh) 一种穿刺套件及可调型椎间盘切除刀套件

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160106

Termination date: 20170917

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee