CN113483970B - 一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备，该装置包含对中装卡装置、移动平台、机座、水泵套组、注水口转换及旋转装置，其中装卡装置包含圆锥接头对中装置、调整支架、柔性卡具、移动底板，对中装卡装置整体安装于移动平台上，圆锥接头对中装置用于夹紧注射器针头，柔性卡具用于夹紧注射器针筒，圆锥接头对中装置与柔性卡具的距离可调节，用于匹配不同型号注射器针头与针筒之间的尺寸要求；柔性卡具间距可调，用于匹配不同型号注射器针筒的尺寸要求；注水口转换及旋转装置根据实验需要提供注水口，对中装卡装置在基座的带动下将针头插入相应的注水口，水泵套组提供注水压力并通过压力传感器进行测量。
Description
技术领域
本发明属于小型医疗机械密合性检测技术领域，涉及到一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备。
背景技术
兽医注射器具是指兽医注射器、兽医注射针等类似器具。在兽医注射器具使用过程中，产生的高压高速流体要求兽医注射器具具有良好的密合性能，否则可能会造成药物泄漏，影响注射和防疫质量；也可能造成微生物侵入，引起外源性感染；严重的还可能导致生物安全事故，影响畜禽养殖和防疫人员的安全。因此，兽医注射器具的密合性能是影响产品质量的重要指标之一，也是对类似产品进行质量控制和质量检测的重要参数之一。
目前兽医注射器具密合性检测设备在装卡方式上均为手工装卡，装卡效率较低，在实验过程中存在实验精度较低，无法准确判断兽医注射器具密合性的情况，且检测过程很难达到GB/T1962.1-2015标准的要求。
发明内容
由于现有装置的检测过程存在装卡效率低、精度较差，且很难达到国家标准等问题，因此本发明提供了一种结构可靠，操作便捷，检测精准且在检测时方便实验人员观察的一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备。
本发明的技术方案是以下述方式实现的：
该装置包含对中装卡装置(1)、移动平台(2)、机座(4)、水泵套组(6)、注水口转换及旋转装置(7)；
所述对中装卡装置(1)包含圆锥接头对中装置(11)、调整支架(12)、柔性卡具(13)、两个移动底板(14)、定位销钉(15)，
所述移动平台(2)包含上盖板(21)、底板(22)、支架托板(23)、滑轨(24)、齿轮齿条机构(25)，其中的滑轨(24)、齿轮齿条机构(25)安装于底板(22)的上方，支架托板(23)安装于底板(22)的下方，上盖板(21)与底板(22)构成移动平台(2)外壳结构，上盖板(21)四个侧面均有开有方孔为齿轮齿条机构(25)的运动和滑轨(24)留出位置，
机座(4)包括丝杆滑台(41)和引水槽；
对中装卡装置(1)整体安装于移动平台(2)上，圆锥接头对中装置(11)用于夹紧注射器针头，柔性卡具(13)用于夹紧注射器针筒，圆锥接头对中装置(11)与柔性卡具(13)的距离可调节，用于匹配不同型号注射器针头与针筒之间的尺寸要求；柔性卡具(13)成对出现，每对柔性卡具(13)之间距离可调节，用于匹配不同型号注射器针筒的尺寸要求；
圆锥接头对中装置(11)为两个可以开合的电磁铁；圆锥接头对中装置(11)通过调整支架(12)安装于支架托板(23)上，调整支架(12)成L型，圆锥接头对中装置(11)固定与L型的立杆上，L型的横杆置于支架托板(23)上，且横杆上设有多个孔位，调节调整支架(12)与支架托板(23)之间的相对位置，调整完毕后，通过定位销钉(15)穿过调整支架(12)及支架托板(23)上的对应孔位，完成圆锥接头对中装置(11)与柔性卡具(13)的距离调节；柔性卡具(13)分别固定于两个移动底板(14)上，两个移动底板(14)分别与移动平台(2)中的齿轮齿条机构(25)中的两条齿条相连接，实现距离调节；
移动平台(2)安装于机座(4)中的丝杆滑台(41)上，并通过丝杆滑台(41)实现对中装卡装置(1)与注水口转换及旋转装置(7)之间的距离调节；
所述注射器接口转换及旋转装置(7)包含注水公口(71)、注水母口(72)、两个滑动机架(73)、壳体(74)、引导装置(75)、滑动连接装置(76)、压力传感器盖板(77)、压力传感器(78)、电机支架(79)、引导杆(710)、旋转引导杆(711)，一号电机(712)，二号电机(713)，其中，每个滑动机架(73)上设有一个圆孔，用于分别装配注水公口(71)或注水母口(72)，滑动机架(73)与压力传感器盖板(77)固定连接，压力传感器(78)置于滑动机架(73)与压力传感器盖板(77)固定连接后在背面形成的圆形凹槽内，并通过滑动连接装置(76)将压力传感器(78)限位在圆形凹槽内，压力传感器(78)用于测量针头插入注水公口(71)或注水母口(72)的压力，滑动连接装置(76)滑动安装于旋转引导杆(711)，一号电机(712)驱动旋转引导杆(711)旋转，旋转引导杆(711)通过滑动连接装置(76)带动注水公口(71)或注水母口(72)发生旋转，压力传感器(78)随滑动连接装置(76)的转动而同步转动，一号电机(712)通过电机支架(79)固定安装于机座(4)上，注水公口(71)或注水母口(72)与水泵套组(6)之间柔性连接；引导装置(75)侧向依次贯穿两个滑动机架(73)并固定于壳体(74)内，二号电机(713)提供驱动力使滑动机架(73)沿引导装置(75)侧向滑动，用于调节注射器针头与注水公口(71)或注水母口(72)的相对位置。
设有与旋转引导杆(711)同轴的引导杆(710)，引导杆(710)通过电机支架(79)固定安装于机座(4)，用于在滑动连接装置(76)移动时起到引导作用。
设置控制台(8)，位于机座(4)下方，用于控制操作。
设置水槽(5)，位于机座(4)一侧，用于存储经机座(4)引水槽导流的液体。
设置支架(3)，位于调整支架(12)的横杆上，用于辅助支撑注射器针筒。
移动平台(2)中的上盖板(21)上方开有斜槽，较低的一边安装在有水槽(5)的一侧。
注水公口(71)和注水母口(72)下方均有凹槽用于观测漏液。
一号电机(712)控制多个注水口的旋转。
该兽医注射器具的密合性检测设备具有如下效果：
1)整体设备水平放置可以使实验人员更好的观测漏液情况。
2)移动平台和机座的斜槽设置及水槽可以在产生漏夜的情况下更好的集中。
3)柔性卡具采取能够放平的设定可以更好地使实验人员观测注射器具筒身漏液情况。
4)连接圆锥接头对中装置的调整支架，可以使实验人员根据不同型号的注射器具或针头来调整圆锥接头对中装置与柔性卡具之间的距离，提高了被检测对象的兼容性。
5)注射器接口转换及旋转装置可以提高装卡及检测效率，提高被检测对象的兼容性。
6)滑动连接装置可以使两注水接口的定扭矩旋转由一个电机来完成，降低了整体装置出现故障的概率。
7)整体结构精简小巧，操作方便，密合性检测符合GB/T1962.1-2015要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明对中装卡装置的结构示意图。
图3为本发明移动平台的结构示意图。
图4为本发明移动平台内部的结构示意图。
图5为本发明支架的结构示意图。
图6为本发明机座的结构示意图。
图7为本发明水槽的结构示意图。
图8为本发明注水口转换及旋转装置外部的结构示意图。
图9为本发明注水口转换及旋转装置内部的部分结构示意图。
图10为本发明注水口转换及旋转装置内部的整体结构示意图。
图11为一种直筒型注射器实物图。
图12滑动机架结构示意图。
图13滑动连接装置结构示意图。
图14压力传感器盖板结构示意图。
1.对中装卡装置2.移动平台3.支架4.机座
5.水槽6.水泵套组7.注水口转换及旋转装置8.控制台
11.圆锥接头对中装置12.调整支架13.柔性卡具
14.移动底板15.定位销钉21.上盖板22.底板
23.支架托板24.滑轨25.齿轮齿条机构41.丝杆滑台
71.注水公口72.注水母口73.滑动机架74.壳体
75.引导装置76.滑动连接装置77.压力传感器盖板
78.压力传感器79.电机支架710.引导杆711.旋转引导杆
712.一号电机713.二号电机
具体实施方式
如图1至图14所示，一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备包含对中装卡装置(1)、移动平台(2)、支架(3)、机座(4)、水槽(5)、水泵套组(6)、注水口转换及旋转装置(7)、控制台(8)，对中装卡装置(1)包含圆锥接头对中装置(11)、调整支架(12)、柔性卡具(13)、移动底板(14)、定位销钉(15)，移动平台(2)包含上盖板(21)、底板(22)、支架托板(23)、滑轨(24)、齿轮齿条机构(25)，机座(4)上装有丝杆滑台(41)，注射器接口转换及旋转装置(7)包含注水公口(71)、注水母口(72)、滑动机架(73)、壳体(74)、引导装置(75)、滑动连接装置(76)、压力传感器盖板(77)、压力传感器(78)、电机支架(79)、引导杆(710)、旋转引导杆(711)。
对中装卡装置(1)整体安装于移动平台(2)的相应孔位上，根据GB/T1962.1-2015中要求，注射器的鲁尔接头需插入注水公口(71)或注水母口(72)，为了提高精度，需对鲁尔接头部分进行对中，圆锥接头对中装置(11)通过两个电磁铁的开合来完成注射器圆锥接头的对中，其与调整支架(12)相连接，调整支架(12)后部开有多个孔位，定位销定(15)穿过支架托盘(23)上的相应孔位定位调整支架(12)从而确定圆锥接头对中装置(11)与柔性卡具(13)之间的距离，此外在调整支架(12)后部开有多个槽位来定位支架(3)。
柔性卡具(13)为偶数个，可根据实际需求安装在移动底板(14)，此外，柔性卡具(13)是可动的，在进行检测时可以使原本相对的两个表面保持与移动底板(14)相平行。两个移动底板(14)与移动平台(2)中的齿轮齿条机构(25)中的两条齿条相连接，在电机驱动齿轮齿条机构(25)动作时，两个移动底板(14)能够沿滑轨(24)进行步距相同的对向移动，从而使柔性卡具(13)进行同样的对向移动。
移动平台(2)安装于丝杆滑台(41)上，其中的滑轨(24)、齿轮齿条机构(25)均通过相应孔位安装于底板(22)的上方，支架托板(23)安装于底板(22)的下方。上盖板(21)四个侧面均有开有方孔为齿轮齿条机构(25)的运动和滑轨(24)留出位置，其上方还开有斜槽，在安装时，较低的一边安装在有水槽(5)的一侧，方便漏液流入水槽(5)。
支架(3)可根据被检测注射器具外形的不同，通过放置在调整支架(12)后部的槽位的具体位置来调整高度，从而达到试验要求。
机座(4)上相应位置安装丝杆滑台(41)，在电机的驱动下，丝杆滑台(41)带动对中装卡装置(1)及移动平台(2)进行直线移动。机座上开有相应斜槽，漏液沿斜槽汇聚于水槽(5)，当水槽(5)装满时可通过对应孔位进行更换安装。
水泵套组(6)通过管道分别连接至注水口转换及旋转装置(7)中的注水公口(71)和注水母口(72)，从而保证能够在检测实验中为被检测注射器具加压。在进行连接时，外部管道材质不做具体要求，通过一进二出电动球阀而连接至注水公口(71)和注水母口(72)的内部管道材质必须为柔软可弯曲的。
注射器接口转换及旋转装置(7)整体安装于机座(4)的相应孔位上，注水公口(71)和注水母口(72)分别定位于滑动机架(73)上预留孔位处且与相应的压力传感器(78)相连接，其下方均有凹槽方便观测漏液，滑动机架(73)通过引导装置(75)进行定位安装使其可以沿引导装置(75)中的滑槽进行平行移动，壳体(74)内部滑动机架(73)上安装有压力传感器(78)，滑动机架(73)对其有一个径向的定位，压力传感器(78)不可固定于滑动机架(73)，压力传感器(78)外部有压力传感器盖板(77)，避免其发生轴向窜动。滑动连接装置(76)与压力传感器(78)相连接，使压力传感器(78)可以随滑动连接装置(76)的转动而进行同步转动，同时滑动连接装置(76)上滑动时所用的孔位与两端的引导杆(710)上的导杆应保持一定的同轴度，方便引导杆(710)在滑动连接装置(76)移动时能够起到引导作用。
壳体(74)内部，两端的引导杆(710)通过相应孔位安装于机座(4)，中部的电机支架(79)通过相应孔位安装于机座(4)，其上方电机(712)与旋转引导杆(711)相连接，旋转引导杆(711)整体结构与两端的引导杆(710)相似，不同点在于旋转引导杆(711)可以通过电机的启停进行旋转。
控制台(8)放置于机座(4)下方，其主要作用是通过内部处理芯片连接至各个电驱动组件，从而使实验人员对检测过程进行控制，增加检测过程的效率及准确性。
以直筒型注射器检测过程为例，在进行装卡时，首先将注射器接口转换及旋转装置(7)中的旋转引导杆(711)调至水平状态，通过启停滑动机架(73)的二号电机(713)来使其移动，从而选择注水公口(71)或注水母口(72)作为检测直筒型注射器具的注水口，根据被检测注射器具尺寸的不同，改变调整支架(12)的位置，再用定位销钉(15)进行固定，最后插入水槽(5)。完成上述操作后，将被检测注射器具的鲁尔接头部分插入圆锥接头对中装置(11)，控制对中装卡装置(1)的电机驱动齿轮齿条机构(25)运动，使其带动移动底板(14)和柔性卡具(13)完成对向直线运动，从而固定住被检测注射器具，且根据其具体尺寸，放置支架(3)。完成操作后电机驱动丝杆滑台(41)使其带动移动平台(2)进行移动，当被检测注射器具到达距离注水母口(72)较近位置时，关闭圆锥接头对中装置(11)中的电磁铁，使其取消定位，移动平台(2)带动被检测注射器具继续移动，直至插入注水母口(72)的压力值达到GB/T1962.1-2015的要求，插入完毕后，丝杆滑台(41)停止运行，注水口转换及旋转装置(7)的电机支架(79)上的电机启动运行，通过滑动连接装置(76)和压力传感器(78)带动注水母口(72)按照GB/T1962.1-2015中的规定使其对直筒型注射器产生一个恒定的扭矩，此时装卡及检测准备过程完成。
在进行检测时，水泵套组(6)的输入端口连接至检测用液，通向注水公口(71)的通道关闭，将水流沿管道通向注水母口(72)，按照GB/T1962.1-2015中的规定完成对被检测注射器具的加压，在加压及稳压过程中，柔性卡具(13)后退放松被检测注射器具，实验人员通过观测水槽(5)或被检测注射器具判断是否符合标准。
检测结束后，水泵套组(6)开始泄压，泄压完毕后柔性卡具(13)再次夹紧被检测注射器具，移动平台(2)将注射器具退出注水母口(72)，到达合适位置后，柔性卡具(13)回退使实验人员取走被检测注射器具。整个检测过程中，实验人员对于关键阈值的设定或其他不同数值的更改均通过控制台(8)完成。
其余种类注射器的装卡过程与直筒型注射器检测过程相似，不同点在于注水口(注水公口(71)或注水母口(72))的选择和相关关键阈值的设定，整个检测过程均依照GB/T1962.1-2015相关要求完成。
Claims (8)
1.一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备，其特征在于：该设备包含对中装卡装置（1）、移动平台（2）、机座（4）、水泵套组（6）、注水口转换及旋转装置（7）；
所述对中装卡装置（1）包含圆锥接头对中装置（11）、调整支架（12）、柔性卡具（13）、两个移动底板（14）、定位销钉（15），
所述移动平台（2）包含上盖板（21）、底板（22）、支架托板（23）、滑轨（24）、齿轮齿条机构（25），其中的滑轨（24）、齿轮齿条机构（25）安装于底板（22）的上方，支架托板（23）安装于底板（22）的下方，上盖板（21）与底板（22）构成移动平台（2）外壳结构，上盖板（21）四个侧面均有开有方孔为齿轮齿条机构（25）的运动和滑轨（24）留出位置，
机座（4）包括丝杆滑台（41）和引水槽；
对中装卡装置（1）整体安装于移动平台（2）上，圆锥接头对中装置（11）用于夹紧注射器针头，柔性卡具（13）用于夹紧注射器针筒，圆锥接头对中装置（11）与柔性卡具（13）的距离可调节，用于匹配不同型号注射器针头与针筒之间的尺寸要求；柔性卡具（13）成对出现，每对柔性卡具（13）之间距离可调节，用于匹配不同型号注射器针筒的尺寸要求；
圆锥接头对中装置（11）为两个可以开合的电磁铁；圆锥接头对中装置（11）通过调整支架（12）安装于支架托板（23）上，调整支架（12）成L型，圆锥接头对中装置（11）固定与L型的立杆上，L型的横杆置于支架托板（23）上，且横杆上设有多个孔位，调节调整支架（12）与支架托板（23）之间的相对位置，调整完毕后，通过定位销钉（15）穿过调整支架（12）及支架托板（23）上的对应孔位，完成圆锥接头对中装置（11）与柔性卡具（13）的距离调节；柔性卡具（13）分别固定于两个移动底板（14）上，两个移动底板（14）分别与移动平台（2）中的齿轮齿条机构（25）中的两条齿条相连接，实现距离调节；
移动平台（2）安装于机座（4）中的丝杆滑台（41）上，并通过丝杆滑台（41）实现对中装卡装置（1）与注水口转换及旋转装置（7）之间的距离调节；
所述注射器接口转换及旋转装置（7）包含注水公口（71）、注水母口（72）、两个滑动机架（73）、壳体（74）、引导装置（75）、滑动连接装置（76）、压力传感器盖板（77）、压力传感器（78）、电机支架（79）、引导杆（710）、旋转引导杆（711），一号电机（712），二号电机（713），其中，每个滑动机架（73）上设有一个圆孔，用于分别装配注水公口（71）或注水母口（72），滑动机架（73）与压力传感器盖板（77）固定连接，压力传感器（78）置于滑动机架（73）与压力传感器盖板（77）固定连接后在背面形成的圆形凹槽内，并通过滑动连接装置（76）将压力传感器（78）限位在圆形凹槽内，压力传感器（78）用于测量针头插入注水公口（71）或注水母口（72）的压力，滑动连接装置（76）滑动安装于旋转引导杆（711），一号电机（712）驱动旋转引导杆（711）旋转，旋转引导杆（711）通过滑动连接装置（76）带动注水公口（71）或注水母口（72）发生旋转，压力传感器（78）随滑动连接装置（76）的转动而同步转动，一号电机（712）通过电机支架（79）固定安装于机座（4）上，注水公口（71）或注水母口（72）与水泵套组（6）之间柔性连接；引导装置（75）侧向依次贯穿两个滑动机架（73）并固定于壳体（74）内，二号电机（713）提供驱动力使滑动机架（73）沿引导装置（75）侧向滑动，用于调节注射器针头与注水公口（71）或注水母口（72）的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备，其特征在于：设有与旋转引导杆（711）同轴的引导杆（710），引导杆（710）通过电机支架（79）固定安装于机座（4），用于在滑动连接装置（76）移动时起到引导作用。
3.根据权利要求1所述的一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备，其特征在于：设置控制台（8），位于机座（4）下方，用于控制操作。
4.根据权利要求1所述的一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备，其特征在于：设置水槽（5），位于机座（4）一侧，用于存储经机座（4）引水槽导流的液体。
5.根据权利要求1所述的一种适合多型号兽医注射器具的密合性检测设备，其特征在于：设置支架（3），位于调整支架（12）的横杆上，用于辅助支撑注射器针筒。
6.根据权利要求1所述的兽医注射器具的密合性检测设备，其特征在于：移动平台（2）中的上盖板（21）上方开有斜槽，较低的一边安装在有水槽（5）的一侧。
7.根据权利要求1所述的兽医注射器具的密合性检测设备，其特征在于：注水公口（71）和注水母口（72）下方均有凹槽用于观测漏液。
8.根据权利要求1所述的兽医注射器具的密合性检测设备，其特征在于：一号电机（712）控制多个注水口的旋转。
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