CN216327855U - 一种试管自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了属于医疗器械领域的一种试管自动定位装置。该定位装置包括：工作台、安装板、驱动机构、导轨及滑块，安装板垂直安装在工作台上，驱动机构设置在安装板的上端，导轨固定在安装板上，滑块上设置有定位试管的定位通孔，与驱动机构连接的滑块在驱动机构的驱动下在导轨上滑动到预定位置，从而实现对试管可自动定位的目的。本实用新型的试管自动定位装置结构简单、可快速精准定位试管，方便针头快速进入试管内精确取样。

Description

一种试管自动定位装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种试管自动定位装置。

背景技术

试管被广泛应用在生化和临床医学检验当中，目前医疗机构大量使用管口封有管帽的真空试管用于收集血液，如真空采血管、PRP管等。例如，采血时通过负压将人体的血液抽入真空采血管，当临床用血或检验时需要用注射器针头抽取真空试管中的血液，一般是医护人员一手持注射器一手持真空试管进行操作，很容易因单手操作导致很难精准控制血量，也会因力度或角度掌握不好使得针头不易刺穿管帽或碰到管壁，这种手工操作不仅对医护人员的要求高，而且工作效率低。

目前常用的固定装置都使用复杂的机械结构和繁琐的机械动作对圆锥体或圆柱体进行定位，但对于试管这种细小易碎的管体如何进行精准定位将成为期待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中手工操作存在试管中加入或提取血量不精准、工作效率低，或者固定装置的结构复杂、工序繁杂及试管易碎等不良问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、可快速定位试管，方便针头快速进入试管内精确取样的试管自动定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供的一种试管自动定位装置，包括：

工作台、安装板、驱动机构、导轨及滑块，其中，所述安装板垂直安装在所述工作台上，所述驱动机构设置在安装板的上端，所述导轨固定在所述安装板上，所述滑块可在所述导轨上滑动，所述滑块与所述驱动机构连接，所述滑块上设置定位通孔用于定位试管，所述滑块在所述驱动机构的驱动下在所述导轨上滑动到预定位置。

优选的，所述驱动机构包括步进电机和控制单元，所述步进电机设置在所述安装板上端的固定板上，所述步进电机的丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆与所述滑块连接。

优选的，所述控制单元包括感应器，所述感应器与所述电机电连接。

优选的，所述感应器包括感应开关与感应块，所述感应开关与所述步进电机电连接，所述感应块与所述滑块连接，所述感应块随所述滑块移动到所述感应开关能感应到的位置时，所述滑块在所述导轨上滑动到所述预定位置。

优选的，所述滑块为二个，所述二个滑块平行设置，所述一个滑块固定在所述导轨上，所述另一个滑块在所述导轨上滑动。

优选的，所述定位通孔的中心线与所述滑块的滑动方向一致，所述二个滑块上的定位通孔的中心线重合。

优选的，所述定位通孔是圆锥孔，所述二个滑块相对面上设置圆锥孔的大端。

优选的，所述导轨为二条，所述导轨对称设置在所述丝杆的二侧。

优选的，所述丝杆靠近端部的设置有限位块。

优选的，所述滑块包括定位板和连接板，所述连接板的一侧设置有定位板，所述定位板上设置定位通孔，所述连接板的另一侧设置有可在导轨上滑动的滑槽块和与丝杆螺纹连接的丝杆连接块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：

本实用新型的试管自动定位装置其结构简单、可快速精准定位试管，方便针头快速进入试管内精确取样。

附图说明

图1是试管自动定位装置的立体图；

图2是试管自动定位装置的正视图；

图3是试管自动定位装置的截面结构示意图；

图4是定位通孔的截面放大示意图；

图5是滑块的截面结构示意图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进一步对本实用新型进行详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图5所示，本实用新型提供的试管自动定位装置，包括：工作台1、安装板 2、驱动机构、导轨3及滑块4，安装板2垂直安装在工作台1上，导轨3竖直固定在安装板2的板面上，导轨3上设置有二个滑块4，滑块4上设置有上下贯通的定位通孔45，上、下二个滑块4可在导轨3上相向或相对滑动。具体可以将下面的下滑块4固定，使上面的上滑块4沿导轨3上、下滑动，可保证上滑块4沿导轨3上、下滑动到预定位置，从而通过二个滑块4上的定位通孔45定位夹紧试管6即可。下面的下滑块4可以固定在导轨3上，也可以在工作台上设置支撑件用以固定下滑块4。为了在安装板2的上端设置驱动机构，可以在安装板2的上端安装固定板8，在固定板8上安装驱动机构。驱动机构包括步进电机5和控制单元，其中，步进电机8用螺栓固定在固定板8上，步进电机5的丝杆51穿过固定板8的安装孔垂直向下延伸靠近工作台1。控制单元设置在步进电机5的右侧，控制单元包括感应器，感应器可与步进电机5电连接。

如图2所示，感应器可设置为感应开关71与感应块72，感应开关71安装在固定板 8上，并且设置在步进电机5的右侧与其电连接。滑块4与感应块72可以直接连接，也可以让滑块4通过侧板10与感应块72连接。在感应开关71右侧设置有与导轨3平行的侧板10，侧板10上端的长条孔11中安装有感应块72a和感应块72b，侧板10的下端固定在滑块4的右端。感应块72a、72b均以螺栓固定在长条孔11中，其固定位置可沿长条孔11进行上、下调整，以适应不同长度试管6的定位。当感应块72a、72b随滑块移 4动到感应开关71能感应到的位置时，则滑块4可滑动到预定位置Ⅰ或预定位置Ⅱ。其中，当丝杆51带动滑块4沿导轨3滑动时，则滑块4会带动固定在侧板10上的感应块 72a、72b移动，可使感应块72a、72b靠近或远离感应开关71。当上滑块4向下滑动带动感应块72a向下移动并感应到开关71时，上滑块4滑动到预定位置Ⅱ，试管6被定位在上滑块4与下滑块4的二个定位通孔45中；当上滑块4远离下滑块4向上滑动带动感应块72b向上移动并感应到开关71时，上滑块4滑动到预定位置Ⅰ，上滑块4的定位通孔45松开试管6并远离试管6。

导轨3与丝杆51平行设置，二条导轨3可对称设置在丝杆51的二侧。滑块4与丝杆51连接，并沿导轨3可上下滑动。如图3所示，在丝杆51的二端设置限位块9，步进电机旋转丝杆51带动滑块4限定在二个限位块9之间沿导轨3上下滑动，可防止步进电机5出现故障导致丝杆51带动滑块4超出上下滑动范围而损害设备。

如图3所示，上、下二个滑块4平行设置，将试管6放置在下滑块4的定位通孔45 中时，随着上滑块4的下滑，试管6的管帽进入上滑块4的定位通孔45中可以定位试管 6，当针头进入试管6后可从中提取血液。将上、下二个滑块4设置为平行并垂直于导轨 3，将定位通孔45设计成垂直于滑块4，可以保证定位通45的中心线与滑块4上下滑动的方向一致，同时让二个定位通孔45的中心线重合，使得二个定位通孔45的中心同轴。将试管6放置在定位通孔45中时，使得试管6与二个定位通孔45的中心同轴从而保持垂直，实现精准定位试管6，当注射器的针头垂直进入试管6后可精准提取试管中的血液。

如图4的滑块4的定位通孔45的截面部分“A”的放大示意图所示，为了使试管6 可靠地定位在上、下二个定位通孔45中，定位通孔45可以设计成圆锥孔，其中，位于二个滑块4相对面上设置圆锥孔的大端，也就是说上、下二个滑块4相对端面上的圆锥孔的孔径最大，方便上滑块4、下滑块4的二个圆锥孔的大端嵌入试管6的管帽与管底，可以保证更可靠地夹持定位试管6。

另外，在定位通孔45中可设置有弹件，如橡胶、软PVC等材料,其作用是以便在定位通孔45中嵌入试管6的管帽和管底后，上、下滑块4可夹紧并可靠定位试管6，也可防止因夹紧力度过大导致试管6破损。

如图5所示，滑块4包括定位板41和连接板42，连接板42的一侧设置有定位板41，定位板上设置定位通孔45，连接板42的另一侧设置有可在二条导轨3上滑动的滑槽块 44和与丝杆51连接的丝杆连接块43。其中，滑槽块44上设置有配合导轨3结构的滑槽，丝杆连接块43设置有螺母副与丝杆51连接，滑槽块44、丝杆连接块43及定位板41均通过螺栓固定在连接板42，方便部分零件磨损后可更换。另外，为了适应不同管径的试管6，可以根据需要更换有不同孔径的定位通孔45的定位板41。

本实用新型提供的试管自动定位装置的工作过程如下：

(一)准备工作：检查驱动机构的步进电机5、感应开关71和感应块72及控制单元状态均OK。将下滑块4位置固定，根据需要定位的试管6的管径和高度，确定定位通孔45和设定滑块4可滑动的范围。为了方便试管6放进下滑块4的定位通孔45中，首先，需要设定好上滑块4可上滑到的最佳预定位置Ⅰ时，感应开关4可以感应到与上滑块4连接的感应块72a。其次，设定好上滑块4下滑到可定位试管6的预定位置Ⅱ时，感应开关71可以感应到与上滑块4连接的感应块72b。

(二)定位工作：上滑块4上滑到预定位置Ⅰ时，将试管6放置在下滑块4的定位通孔45的圆锥孔中，开启步进电机5，步进电机5正转，丝杆51旋转向下带动上滑块4 沿导轨3向下滑动靠近预定位置Ⅱ，随之与上滑块4连接的侧板10带动感应块72a、72b 向下移动。当上滑块4沿导轨3向下滑到预定位置Ⅱ时，上滑块4的定位通孔45与试管 6的管帽接触，此时试管6的管帽与管底被紧紧夹持定位在上、下二个定位通孔45中，则感应开关71一感应到感应块72a，感应开关71就立即发出“关”指令，感应块72a 随即弹离感应开关71。此刻，与感应开关71电连接的步进电机5收到“关”指令立即停止转动从而停止丝杆带动滑块4继续向下滑动，上滑块4停留在预定位置Ⅱ，从而将试管6夹紧定位在上、下二个滑块4的定位通过45中，实现对试管6自动定位夹持的目的。

假如定位的试管6是真空采血管、PRP管及其他离心管等，注射器固定装置带动针头垂直向下插入试管6中，可加入或提取血液成分，操作结束后，注射器固定装置带动针头垂直向上脱离试管6。

注射器针头从试管6中完全拔出后，开启步进电机5，步进电机5反转，丝杆51带动上滑块4并沿导轨3向上滑动远离预定位置Ⅱ、靠近预定位置Ⅰ，上滑块4的定位通孔45已松开试管6并远离试管6时，同时与上滑块4连接的侧板10带动感应块72a、 72b向上移动。当上滑块4向上滑动预定位置Ⅰ时，感应块72b一感应到感应开关71，则感应开关71就立即发出“关”指令，感应块72b随即弹离感应开关71。此刻，与感应开关71电连接的步进电机5收到“关”指令立即停止转动从而停止丝杆51带动滑块 4继续向上滑动,则上滑块4停留在预定位置Ⅰ。可从下滑块4的定位通孔45中取出试管6，结束定位工作。

可以在下滑块4的定位通孔45中放进另一个试管6，再次开启对另一个试管6进行自动定位的操作。

与现有技术相比，本实用新型提供的试管自动定位装置，其结构简单、可快速精准自动定位试管，而且因滑块的定位通孔与试管同轴，方便针头快速进入试管内精确取样。

以上仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种试管自动定位装置，包括：

工作台、安装板、驱动机构、导轨及滑块，其中，所述安装板垂直安装在所述工作台上，所述驱动机构设置在安装板的上端，所述导轨固定在所述安装板上，所述滑块可在所述导轨上滑动，所述滑块与所述驱动机构连接，其特征在于：所述滑块上设置定位通孔用于定位试管，所述滑块在所述驱动机构的驱动下在所述导轨上滑动到预定位置。

2.根据权利要求1所述的试管自动定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机和控制单元，所述步进电机设置在所述安装板上端的固定板上，所述步进电机的丝杆与所述导轨平行设置，所述丝杆与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的试管自动定位装置，其特征在于，所述控制单元包括感应器，所述感应器与所述电机电连接。

4.根据权利要求3所述的试管自动定位装置，其特征在于，所述感应器包括感应开关与感应块，所述感应开关与所述步进电机电连接，所述感应块与所述滑块连接，所述感应块随所述滑块移动到所述感应开关能感应到的位置时，所述滑块在所述导轨上滑动到所述预定位置。

5.根据权利要求1所述的试管自动定位装置，其特征在于，所述滑块包括上滑块和下滑块，所述上滑块和所述下滑块平行设置，所述下滑块固定在所述导轨上，所述上滑块在所述导轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的试管自动定位装置，其特征在于，所述上滑块和所述下滑块的定位通孔的中心线与所述上滑块的滑动方向一致，所述二个定位通孔的中心线重合。

7.根据权利要求6所述的试管自动定位装置，其特征在于，所述定位通孔是圆锥孔，所述上滑块和所述下滑块相对面上设置圆锥孔的大端。

8.根据权利要求2所述的试管自动定位装置，其特征在于，所述导轨为二条，所述导轨对称设置在所述丝杆的二侧。

9.根据权利要求8所述的试管自动定位装置，其特征在于，所述丝杆靠近端部的设置有限位块。

10.根据权利要求2所述的试管自动定位装置，其特征在于，所述滑块包括定位板和连接板，所述连接板的一侧设置有定位板，所述定位板上设置定位通孔，所述连接板的另一侧设置有可在导轨上滑动的滑槽块和与丝杆连接的丝杆连接块。

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