CN106052928B - 一种静脉针导管拉力检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种静脉针导管拉力检测装置，包括机架组件；机架组件上布设有用于放置静脉针导管的放置机构；机架组件顶部安装有用于定位静脉针导管的定位装置，该定位装置与放置机构的位置相对应，机架组件上还安装有用于夹取静脉针导管夹取装置；夹取装置上连接有用于检测静脉针导管拉力是否合格的拉力测试机构；采用上述技术方案，使得针座与输液管之间的拉力检测实现自动化；由自动化检测代替人工操作后，既大幅度提高了检测效率，又能使产品不受病菌污染，保证了产品的洁净度。

Description

一种静脉针导管拉力检测装置

技术领域

本发明属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种静脉针导管拉力检测装置。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成，插瓶针具有穿刺部、连接端和与空气过滤器连接的进气部。

为了保证输液器正常工作，输液器在出厂前都需要经过拉力测试；目前，随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于各种临床病例中。输液器作为输液治疗的工具对病人的治疗效果有较大的影响，如果输液器存在密封性不良或者两连接件之间存在连接不牢靠等问题，使用时很容易发生使病人感染等医疗事故。为了防止漏液等安全事故的发生，对输液器的拉力强度提出了相当高的要求；因此，目前在制造输液器的过程中，需要对两连接件之间的部位进行密封性和连接牢度检测。但目前的连接牢度检测主要靠人工完成，即两手分别抓住两连接件，施加一定的力度，如果脱落即为废品，否则为合格品。人工操作的缺点：一是容易使输液管带上病菌，二是检测效率低，三是每次施加的力度大小不同，造成是否合格的检测标准不一致，最终导致有些不合格的输液管也当做合格品予以检测通过。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、保证产品洁净度，并且可以对输液器的静脉针导管进行拉力检测，并且可防止针柄被勾住的静脉针导管拉力检测装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种静脉针导管拉力检测装置，包括机架组件；机架组件上布设有用于放置静脉针导管的放置机构；机架组件顶部安装有用于定位静脉针导管的定位装置，该定位装置与放置机构的位置相对应，机架组件上还安装有用于夹取静脉针导管夹取装置；夹取装置上连接有用于检测静脉针导管拉力是否合格的拉力测试机构。

该静脉针导管拉力检测装置的工作原理如下：本装置主要用于对静脉针导管的拉力进行检测，使其符合使用要求，机架装置用于固定放置机构、定位装置、夹取装置和拉力测试机构；通过放置机构和定位装置对静脉针导管的位置进行固定定位，然后通过夹取装置将静脉针导管夹住，通过拉力测试机构进行检测，方便，快捷准确；通常静脉针导管组件包括静脉输液针、硬座以及连接静脉输液针和接头的导管，静脉针组件两端的硬座和静脉输液针相对于导管来说硬度要高，质量要大，通过拉力测试机构对静脉针导管的两端进行夹持拉扯，如果未脱落，则表示该物料未合格品，否则为废品，废品将在下一个工位被捡出，放置到废品区，合格品将防到成品区。

在上述的静脉针导管拉力检测装置的中，该放置机构包括用于放置静脉针硬座的第一放置装置和用于放置静脉针针座的第二放置装置；第一放置装置与第二放置装置相对布设；第一放置装置和第二放置装置上分别布设有至少一个导向板,该导向板上形成有导向敞口，所述导向敞口包括第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口；该导向敞口沿一条直线排列；导向板底部连接有压板，压板上形成有与定位装置相配合连接的凹槽。

放置机构包括用于放置静脉针硬座的第一放置装置和用于放置静脉针针座的第二放置装置；第一放置装置包括固设于机架组件上的若干第一支撑柱，第一支撑柱上安装有第一支撑板，第一支撑板上固设有第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸通过第一驱动轴连接第一安装板，第一安装板上安装有第一压板固定板，第二驱动气缸通过第二驱动轴连接第二安装板，第二安装板上安装有第一导向固定板；与此相对应的， 第二放置装置包括固设于机架组件上的若干第三支撑柱，第三支撑柱上安装有第二支撑板，第二支撑板上固设有第三驱动气缸和第四驱动气缸，第三驱动气缸通过第三驱动轴连接第三安装板，第三安装板上安装有第二压板固定板，第四驱动气缸通过第四驱动轴连接第四安装板，第四安装板上安装有第二导向固定板；所述第一压板固定板上固设有第一顶上压板，第一压板固定板与第一顶上压板垂直连接；第一顶上压板的两侧边固设有第一导向板和第二导向板；第一导向固定板上靠近第一压板固定板一侧固设有第一顶上托板；与此相对应的，所述第二压板固定板上固设有第二顶上压板，第二压板固定板与第二顶上压板垂直连接；第二顶上压板的两侧边固设有第三导向板和第四导向板；第二导向固定板上靠近第二压板固定板一侧固设有第二顶上托板；所述第一导向板、第二导向板和第一顶上托板上分别开设有用于支撑静脉针针座和静脉针导管的第一敞口、第二敞口和第三敞口；与此相对应的，所述第三导向板、第四导向板和第二顶上托板上分别开设有用于支撑静脉针硬座和静脉针导管的第四敞口、第五敞口和第六敞口；所述第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口开口均朝上设置且所述第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口沿一条直线排列；所述第一顶上压板和第二顶上压板的顶部形成有第一凹槽和第二凹槽；该第一凹槽和第二凹槽与定位装置相配合连接，用于紧固静脉针导管。

定位装置包括固设于机架组件顶部的上支撑板，上支撑板底部安装有第五驱动气缸和第六驱动气缸；第五驱动气缸通过第五驱动轴连接第五安装板，第五安装板下安装有第一下压压板，第一下压压板的下端呈椎体圆弧状，与第二凹槽相适配，第一下压压板与第二凹槽相贴合时，第一下压压板位于第四导向板与第二顶上托板之间；第六驱动气缸通过第六驱动轴连接第六安装板，第六安装板下安装有第二下压压板；第二下压压板的下端呈椎体圆弧状，与第一凹槽相适配，第二下压压板与第一凹槽相贴合时，第二下压压板位于第一导向板和第二导向板之间；使得静脉针导管的夹紧和松开更加的便捷和方便，增加了实用性。

机架组件的支架上对称固设有支板，支板上连接有可上下移动的导条，导条与第一顶上托板相互平行布设；支板包括第一连接板和第二连接板；支板呈“L”状体，第一连接板上形成有安装孔；导条包括第一安装条和两个第二安装条；两个第二安装条垂于布设于第一安装条上，且两个第二安装条与第一安装条固定连接，一体成型；两个第二安装条插入安装孔内，并用于调节导条的上下位置；第二安装条上形成有螺纹，安装孔内形成有与该螺纹向适配的螺孔，通过第二安装条在安装孔内的上下调整，针柄与针套由导条拖住，到位后才被夹起,防止托板升起时，无法有效的分隔开针柄及针套。

拉力测试机构包括布设于机架组件两侧的底脚，底脚上固设有支架板，支架板上安装有气缸垫板，气缸垫板上固设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有升降垫板，升降垫板上表面固定有若干安装导向板，安装导向板上配置有导向板固定块；导向板固定块上端固设有垫板，垫板上固设有固定底板，固定底板前端上表面固定有若干直线导轨，所述直线导轨上配置有能沿所述直线导轨滑动的滑块；滑块上固设有气抓固定块，气抓固定块上固设有驱动气缸；固定底板的后端侧壁上固设有与固定底板相垂直的传感器固定板，传感器固定板上连接有测力传感器；所述测力传感器与驱动气缸连接，通过滑块在直线导轨上滑动；该驱动气缸的前端连接有用于夹取静脉针导管夹取装置。

夹取装置包括用于夹取静脉针硬座的第一夹取机构和用于夹取静脉针针座的第二夹取机构；第一夹取机构与第二夹取机构位置相对应布设；第一夹取机构包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂在驱动气缸的带动下能够相向移动靠拢，所述第一夹臂和第二夹臂的相对面为相互平行的夹持平面，所述第一夹臂和第二夹臂的夹持平面底部分别设有呈凸起状的第一承托部和第二承托部；第一承托部和第二承托部连接用于夹取靠近静脉针硬座的静脉针导管；且第一承托部和第二承托部位于同一水平面上；第二夹取机构包括相对设置的第三夹臂和第四夹臂所述第三夹臂和第四夹臂在驱动气缸的带动下能够相向移动靠拢，第三夹臂包括第三承托部和第四承托部；第四夹臂包括第五承托部和第六承托部；第三承托部、第四承托部、第五承托部和第六承托部位于同一水平面上；这样能够保证输液器导管的整齐以及合适的夹紧力度，第三承托部与第五承托部相适配，用于夹取静脉针针座，第四承托部与第六承托部相适配，用于夹取静脉针导管；使静脉针针座夹持稳定，避免静脉针导管脱落松散,移动更加安全可靠。

第三承托部与第四承托部的之间距离大于针炳的长度，小于静脉针针座的长度；采用该方案，使得静脉针针座安装方便，并能够保证第三承托部和第四承托部的安装位置，进而保证了第三夹臂和第四夹臂的方向精准。

第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口均呈V型，呈V型的开口主要便于放置静脉针导管，方便夹取装置用于夹住静脉针导管，可以大大降低而同样将静脉针导管放置准确；第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口的底部为圆弧状；弧形的接触面积大，更加稳定，第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口能够对静脉针导管放置时起到导向作用，使放置静脉针导管时方便准确。

第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口的中心点均位于同一水平高度且能够使放置的静脉针导管的两端位于同一水平高度；采用上述方案，使得静脉针导管不会因为重力作用产生滑动位移，从而提高了精准度，第一夹取机构和第二夹取机构从静脉针导管的两端对其进行夹持，提高夹取装置夹持时的便捷度和精准度。本技术方案中静脉针接硬座和静脉针针座的导管具有一定的柔韧度，其可以在第一夹取机构和第二夹取机构之间呈弯曲状态，这样能够缩减本装置的长度。

本发明的有益效果是：采用上述技术方案，使得针座与输液管之间的拉力检测实现自动化；由自动化检测代替人工操作后，既大幅度提高了检测效率，又能使产品不受病菌污染，保证了产品的洁净度；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了检测成本；同时，设置导条，可以有效分隔开针柄及针套，避免针柄和针套铰接在一起，影响拉力测试机构的运行；通过放置机构、定位装置和夹取装置相互配合使用，保证了精准要求，提高检测效果，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例第一放置装置的结构示意图。

图3为本发明实施例第一放置装置的使用状态图。

图4为本发明实施例放置机构的结构示意图。

图5为本发明实施例放置机构的使用状态图。

图6为本发明实施例定位装置的结构示意图。

图7为本发明实施例夹取装置的结构示意图。

图8为本发明实施例第一夹取机构的结构示意图。

图9为本发明实施例第二夹取机构的结构示意图。

图中附图标记：静脉针导管1，静脉针硬座2，静脉针针座3，第一支撑柱4，第一驱动气缸5，第二驱动气缸6，第一驱动轴7，第一安装板8，第一压板固定板9，第二驱动轴10，第二安装板11，第一导向固定板12，第一支撑板13，第三支撑柱14，第二支撑板15，第三驱动气缸16，第四驱动气缸17，第三驱动轴18，第三安装板19，第二压板固定板20，第四驱动轴21，第四安装板22，第二导向固定板23，第一顶上压板24，第一导向板25，第二导向板26，第一顶上托板27，第二顶上压板28，第三导向板29，第四导向板30，第二顶上托板31，第一敞口32，第二敞口33，第三敞口34，第四敞口35，第五敞口36，第六敞口37，第一凹槽38，第二凹槽39，上支撑板40，第五驱动气缸41，第六驱动气缸42，第五驱动轴43，第五安装板44，第一下压压板45，第六驱动轴46，第六安装板47，第二下压压板48，支板49，第一连接板49-1，第二连接板49-2，安装孔49-3，导条50，第一安装条50-1，第二安装条50-2，底脚51，支架板52，气缸垫板53，升降气缸54，升降垫板55，导向板56，导向板固定块57，垫板58，固定底板59，直线导轨60，滑块61，气抓固定块62，传感器固定板63，测力传感器64，驱动气缸65，第一夹臂66，第一承托部66-1，第二夹臂67，第二承托部67-1，第三夹臂68，第三承托部68-1，第四承托部68-2，第四夹臂69，第五承托部69-1，第六承托部69-2。

实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1所示，一种静脉针导管拉力检测装置，包括机架组件；机架组件上布设有用于放置静脉针导管1的放置机构；机架组件顶部安装有用于定位静脉针导管1的定位装置，该定位装置与放置机构的位置相对应，机架组件上还安装有用于夹取静脉针导管1夹取装置；夹取装置上连接有用于检测静脉针导管1拉力是否合格的拉力测试机构。

如图2-5所示，放置机构包括用于放置静脉针硬座2的第一放置装置和用于放置静脉针针座3的第二放置装置；第一放置装置与第二放置装置相对布设；第一放置装置和第二放置装置上分别布设有至少一个导向板,该导向板上形成有导向敞口，所述导向敞口包括第一敞口32、第二敞口33、第三敞口34、第四敞口35、第五敞口36和第六敞口37；该导向敞口沿一条直线排列；导向板底部连接有压板，压板上形成有与定位装置相配合连接的凹槽；第一放置装置包括固设于机架组件上的若干第一支撑柱4，第一支撑柱4上安装有第一支撑板13，第一支撑板13上固设有第一驱动气缸5和第二驱动气缸6，第一驱动气缸5通过第一驱动轴7连接第一安装板8，第一安装板8上安装有第一压板固定板9，第二驱动气缸6通过第二驱动轴10连接第二安装板11，第二安装板11上安装有第一导向固定板12；与此相对应的，第二放置装置包括固设于机架组件上的若干第三支撑柱14，第三支撑柱14上安装有第二支撑板15，第二支撑板15上固设有第三驱动气缸16和第四驱动气缸17，第三驱动气缸16通过第三驱动轴18连接第三安装板19，第三安装板19上安装有第二压板固定板20，第四驱动气缸17通过第四驱动轴21连接第四安装板22，第四安装板22上安装有第二导向固定板23；所述第一压板固定板9上固设有第一顶上压板24，第一压板固定板9与第一顶上压板24垂直连接；第一顶上压板24的两侧边固设有第一导向板25和第二导向板26；第一导向固定板12上靠近第一压板固定板9一侧固设有第一顶上托板27；与此相对应的，第二压板固定板20上固设有第二顶上压板28，第二压板固定板20与第二顶上压板28垂直连接；第二顶上压板28的两侧边固设有第三导向板29和第四导向板30；第二导向固定板23上靠近第二压板固定板20一侧固设有第二顶上托板31；所述第一导向板25、第二导向板26和第一顶上托板27上分别开设有用于支撑静脉针针座3和静脉针导管1的第一敞口32、第二敞口33和第三敞口34；与此相对应的，所述第三导向板29、第四导向板30和第二顶上托板31上分别开设有用于支撑静脉针硬座2和静脉针导管1的第四敞口35、第五敞口36和第六敞口37；所述第一敞口32、第二敞口33、第三敞口34、第四敞口35、第五敞口36和第六敞口37开口均朝上设置且所述第一敞口32、第二敞口33、第三敞口34、第四敞口35、第五敞口36和第六敞口37沿一条直线排列；所述第一顶上压板24和第二顶上压板28的顶部形成有第一凹槽38和第二凹槽39；该第一凹槽38和第二凹槽39与定位装置相配合连接，用于紧固静脉针导管1。

如图6所示，定位装置包括固设于机架组件顶部的上支撑板40，上支撑板40底部安装有第五驱动气缸41和第六驱动气缸42；第五驱动气缸41通过第五驱动轴43连接第五安装板44，第五安装板44下安装有第一下压压板45，第一下压压板45的下端呈椎体圆弧状，与第二凹槽39相适配，第一下压压板45与第二凹槽39相贴合时，第一下压压板45位于第四导向板30与第二顶上托板31之间；第六驱动气缸42通过第六驱动轴46连接第六安装板47，第六安装板47下安装有第二下压压板48；第二下压压板48的下端呈椎体圆弧状，与第一凹槽38相适配，第二下压压板48与第一凹槽38相贴合时，第二下压压板48位于第一导向板25和第二导向板26之间。

机架组件的支架上对称固设有支板49，支板49上连接有可上下移动的导条50，导条50与第一顶上托板27相互平行布设；使得导条50可以在水平方向托起静脉针导管1。

支板49包括第一连接板49-1和第二连接板49-2；支板49呈“L”状体，第一连接板49-1上形成有安装孔49-3；导条50包括第一安装条50-1和两个第二安装条50-2；两个第二安装条50-2垂于布设于第一安装条50-1上，且两个第二安装条50-2与第一安装条50-1固定连接，一体成型；两个第二安装条50-2插入安装孔49-3内，并用于调节导条50的上下位置。

拉力测试机构包括布设于机架组件两侧的底脚51，底脚51上固设有支架板52，支架板52上安装有气缸垫板53，气缸垫板53上固设有升降气缸54，所述升降气缸54的活塞杆上连接有升降垫板55，升降垫板55上表面固定有若干安装导向板56，安装导向板56上配置有导向板固定块57；导向板固定块57上端固设有垫板58，垫板58上固设有固定底板59，固定底板59前端上表面固定有若干直线导轨60，所述直线导轨60上配置有能沿所述直线导轨60滑动的滑块61；这样能够保证滑块61在带动直线导轨60移动时的稳定性和高效性；滑块61上固设有气抓固定块62，气抓固定块62上固设有驱动气缸65；固定底板59的后端侧壁上固设有与固定底板59相垂直的传感器固定板63，传感器固定板63上连接有测力传感器64；所述测力传感器64与驱动气缸65连接，通过滑块61在直线导轨60上滑动；该驱动气缸65的前端连接有用于夹取静脉针导管1夹取装置；测力传感器64与第一夹取机构与第二夹取机构上的夹头一一对应。

如图7-9所示，夹取装置包括用于夹取静脉针硬座2的第一夹取机构和用于夹取静脉针针座3的第二夹取机构；第一夹取机构与第二夹取机构位置相对应布设；第一夹取机构包括相对设置的第一夹臂66和第二夹臂67，所述第一夹臂66和第二夹臂67在驱动气缸65的带动下能够相向移动靠拢，所述第一夹臂66和第二夹臂67的相对面为相互平行的夹持平面，所述第一夹臂66和第二夹臂67的夹持平面底部分别设有呈凸起状的第一承托部66-1和第二承托部67-1；第一承托部66-1和第二承托部67-1连接用于夹取靠近静脉针硬座2的静脉针导管1；且第一承托部66-1和第二承托部67-1位于同一水平面上；第二夹取机构包括相对设置的第三夹臂68和第四夹臂69所述第三夹臂68和第四夹臂69在驱动气缸65的带动下能够相向移动靠拢，第三夹臂68包括第三承托部68-1和第四承托部68-2；第四夹臂69包括第五承托部69-1和第六承托部69-2；第三承托部68-1、第四承托部68-2 、第五承托部69-1和第六承托部69-2位于同一水平面上；第三承托部68-1与第五承托部69-1相适配，用于夹取静脉针针座3，第四承托部68-2与第六承托部69-2相适配，用于夹取静脉针导管1。

第三承托部68-1与第四承托部68-2的之间距离大于针炳的长度，小于静脉针针座3的长度。

第一敞口32、第二敞口33、第三敞口34、第四敞口35、第五敞口36和第六敞口37均呈V型，第一敞口32、第二敞口33、第三敞口34、第四敞口35、第五敞口36和第六敞口37的底部为圆弧状。

第一敞口32、第二敞口33、第三敞口34、第四敞口35、第五敞口36和第六敞口37的中心点均位于同一水平高度且能够使放置的静脉针导管1的两端位于同一水平高度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：静脉针导管1，静脉针硬座2，静脉针针座3，第一支撑柱4，第一驱动气缸5，第二驱动气缸6，第一驱动轴7，第一安装板8，第一压板固定板9，第二驱动轴10，第二安装板11，第一导向固定板12，第一支撑板13，第三支撑柱14，第二支撑板15，第三驱动气缸16，第四驱动气缸17，第三驱动轴18，第三安装板19，第二压板固定板20，第四驱动轴21，第四安装板22，第二导向固定板23，第一顶上压板24，第一导向板25，第二导向板26，第一顶上托板27，第二顶上压板28，第三导向板29，第四导向板30，第二顶上托板31，第一敞口32，第二敞口33，第三敞口34，第四敞口35，第五敞口36，第六敞口37，第一凹槽38，第二凹槽39，上支撑板40，第五驱动气缸41，第六驱动气缸42，第五驱动轴43，第五安装板44，第一下压压板45，第六驱动轴46，第六安装板47，第二下压压板48，支板49，第一连接板49-1，第二连接板49-2，安装孔49-3，导条50，第一安装条50-1，第二安装条50-2，底脚51，支架板52，气缸垫板53，升降气缸54，升降垫板55，导向板56，导向板固定块57，垫板58，固定底板59，直线导轨60，滑块61，气抓固定块62，传感器固定板63，测力传感器64，驱动气缸65，第一夹臂66，第一承托部66-1，第二夹臂67，第二承托部67-1，第三夹臂68，第三承托部68-1，第四承托部68-2，第四夹臂69，第五承托部69-1，第六承托部69-2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。。

Claims (8)

1.一种静脉针导管拉力检测装置，其特征在于：包括机架组件；机架组件上布设有用于放置静脉针导管（1）的放置机构；机架组件顶部安装有用于定位静脉针导管（1）的定位装置，该定位装置与放置机构的位置相对应，机架组件上还安装有用于夹取静脉针导管（1）夹取装置；夹取装置上连接有用于检测静脉针导管（1）拉力是否合格的拉力测试机构；所述放置机构包括用于放置静脉针硬座（2）的第一放置装置和用于放置静脉针针座（3）的第二放置装置；第一放置装置与第二放置装置相对布设；第一放置装置和第二放置装置上分别布设有至少一个导向板,该导向板上形成有导向敞口，所述导向敞口包括第一敞口（32）、第二敞口（33）、第三敞口（34）、第四敞口（35）、第五敞口（36）和第六敞口（37）；所述导向敞口沿一条直线排列；导向板底部连接有压板，压板上形成有与定位装置相配合连接的凹槽；所述拉力测试机构包括布设于机架组件两侧的底脚（51），底脚（51）上固设有支架板（52），支架板（52）上安装有气缸垫板（53），气缸垫板（53）上固设有升降气缸（54），所述升降气缸（54）的活塞杆上连接有升降垫板（55），升降垫板（55）上表面固定有若干安装导向板（56），安装导向板（56）上配置有导向板固定块（57）；导向板固定块（57）上端固设有垫板（58），垫板（58）上固设有固定底板（59），固定底板（59）前端上表面固定有若干直线导轨（60），所述直线导轨（60）上配置有能沿所述直线导轨（60）滑动的滑块（61）；滑块（61）上固设有气抓固定块（62），气抓固定块（62）上固设有驱动气缸（65）；固定底板（59）的后端侧壁上固设有与固定底板（59）相垂直的传感器固定板（63），传感器固定板（63）上连接有测力传感器（64）；所述测力传感器（64）与驱动气缸（65）连接，通过滑块（61）在直线导轨（60）上滑动；该驱动气缸（65）的前端连接有用于夹取静脉针导管（1）夹取装置。

2.根据权利要求1所述的一种静脉针导管拉力检测装置，其特征在于：所述定位装置包括固设于机架组件顶部的上支撑板（40），上支撑板（40）底部安装有第五驱动气缸（41）和第六驱动气缸（42）；第五驱动气缸（41）通过第五驱动轴（43）连接第五安装板（44），第五安装板（44）下安装有第一下压压板（45），第一下压压板（45）的下端呈椎体圆弧状，与第二凹槽（39）相适配，第一下压压板（45）与第二凹槽（39）相贴合时，第一下压压板（45）位于第四导向板（30）与第二顶上托板（31）之间；第六驱动气缸（42）通过第六驱动轴（46）连接第六安装板（47），第六安装板（47）下安装有第二下压压板（48）；第二下压压板（48）的下端呈椎体圆弧状，与第一凹槽（38）相适配，第二下压压板（48）与第一凹槽（38）相贴合时，第二下压压板（48）位于第一导向板（25）和第二导向板（26）之间。

3.根据权利要求2所述的一种静脉针导管拉力检测装置，其特征在于：所述机架组件的支架上对称固设有支板（49），支板（49）上连接有可上下移动的导条（50），导条（50）与第一顶上托板（27）相互平行布设。

4.根据权利要求3所述的一种静脉针导管拉力检测装置，其特征在于：所述支板（49）包括第一连接板（49-1）和第二连接板（49-2）；支板（49）呈“L”状体，第一连接板（49-1）上形成有安装孔（49-3）；导条（50）包括第一安装条（50-1）和两个第二安装条（50-2）；两个第二安装条（50-2）垂于布设于第一安装条（50-1）上，且两个第二安装条（50-2）与第一安装条（50-1）固定连接，一体成型；两个第二安装条（50-2）插入安装孔（49-3）内，并用于调节导条（50）的上下位置。

5.根据权利要求1所述的一种静脉针导管拉力检测装置，其特征在于：所述夹取装置包括用于夹取静脉针硬座（2）的第一夹取机构和用于夹取静脉针针座（3）的第二夹取机构；第一夹取机构与第二夹取机构位置相对应布设；第一夹取机构包括相对设置的第一夹臂（66）和第二夹臂（67），所述第一夹臂（66）和第二夹臂（67）在驱动气缸（65）的带动下能够相向移动靠拢，所述第一夹臂（66）和第二夹臂（67）的相对面为相互平行的夹持平面，所述第一夹臂（66）和第二夹臂（67）的夹持平面底部分别设有呈凸起状的第一承托部 (66-1)和第二承托部(67-1)；第一承托部 (66-1)和第二承托部(67-1)连接用于夹取靠近静脉针硬座（2）的静脉针导管（1）；且第一承托部 (66-1)和第二承托部(67-1) 位于同一水平面上；第二夹取机构包括相对设置的第三夹臂（68）和第四夹臂（69）所述第三夹臂（68）和第四夹臂（69）在驱动气缸（65）的带动下能够相向移动靠拢，第三夹臂（68）包括第三承托部(68-1)和第四承托部(68-2)；第四夹臂（69）包括第五承托部(69-1)和第六承托部(69-2)；第三承托部(68-1)、第四承托部(68-2) 、第五承托部(69-1)和第六承托部(69-2) 位于同一水平面上；第三承托部(68-1)与第五承托部(69-1)相适配，用于夹取静脉针针座（3），第四承托部(68-2)与第六承托部(69-2) 相适配，用于夹取静脉针导管（1）。

6.根据权利要求5所述的一种静脉针导管拉力检测装置，其特征在于：所述第三承托部(68-1)与第四承托部(68-2)的之间距离大于针炳的长度，小于静脉针针座（3）的长度。

7.根据权利要求1所述的一种静脉针导管拉力检测装置，其特征在于：所述第一敞口（32）、第二敞口（33）、第三敞口（34）、第四敞口（35）、第五敞口（36）和第六敞口（37）均呈V型，第一敞口（32）、第二敞口（33）、第三敞口（34）、第四敞口（35）、第五敞口（36）和第六敞口（37）的底部为圆弧状。

8.根据权利要求6所述的一种静脉针导管拉力检测装置，其特征在于：所述第一敞口（32）、第二敞口（33）、第三敞口（34）、第四敞口（35）、第五敞口（36）和第六敞口（37）的中心点均位于同一水平高度且能够使放置的静脉针导管（1）的两端位于同一水平高度。