CN212555113U - 一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，在机架上设置可做直线往复运动的安装座、连接座，以及设置相应的压针装置、针座安装治具、隔离塞压入装置、隔离塞夹持治具和导管座固定治具。本实用新型由针座安装治具、隔离塞夹持治具和导管座固定治具对留置针中的各个工件进行装夹，然后再由压针装置对留置针的针座进行压紧固定，并由隔离塞压入装置将隔离塞压入到导管座的过程中，由压力传感器作为隔离塞位置检测装置来检测隔离塞是否安装到位，以此来实现隔离塞在导管座中正确位置的准确装配，提高产品品质和工作效率。

Description

一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械自动化生产设备领域，特别涉及一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备。

背景技术

留置针广泛地应用于静脉注射领域，能够有效的减少患者对于反复静脉穿刺的痛苦，便于临床用药，急、危重患者的抢救用药，减轻护士的工作量，因而静脉留置针在临床广泛应用。留置针是进行输液时留置于人体中的一个连接头，参考附图1，留置针的结构通常包括导管、导管座901以及针座903，针座903与导管座901装配，其中，导管在输液时留置于人体中，导管座901用于连接输液瓶/袋的液体管路，导管座901的内孔中设置有隔离塞902，为了装配隔离塞902，在导管座901的内孔中设置有台阶904，在隔离塞902压入过程中力会有突变。

目前国内的留置针生产多数还停留在以纯手工组装或半自动组装方式的阶段，生产过程中的产品质量主要依靠员工的熟练程度和自身责任感，无法保证生产的一致性及半成品或成品的合格率，特别是涉及到一些关键工序，如留置针隔离塞的装配，不仅影响产品质量和生产效率，还会造成不必要的产品报废，增加成本，降低产品市场竞争力。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有的人工及半自动装配留置针至少存在以下问题：1、隔离塞装入导管座无法准确核对是否装配到位；2、人工装配效率低、一致性差；3、人工及报废成本高。

有鉴于此，如何解决现有人工及半自动装配留置针存在的隔离塞无法准确核对是否装配到位、人工装配效率低、一致性差、人工及报废成本高等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型提供一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其目的是要用于解决现有人工及半自动装配留置针存在的隔离塞无法准确核对是否装配到位、人工装配效率低、一致性差、人工及报废成本高等问题，以实现留置针隔离塞准确装配至导管座正确位置，提高产品品质和工作效率。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，用于将留置针的隔离塞装配到导管座中，其创新点在于：

该设备包括机架及设置在机架上的第一导轨、第一驱动机构，在第一导轨上设有安装座，安装座通过第一驱动机构驱动做沿第一导轨的直线往复运动，定义安装座的直线往复运动方向为上下方向；

所述安装座上设置有第二导轨和第二驱动机构，第二导轨上设有连接座，第二驱动机构的驱动端与连接座相连接，连接座通过第二驱动机构驱动做沿第二导轨的上下直线往复运动，在第二驱动机构的驱动端与连接座的连接处安装有压力传感器；

所述安装座上从上到下设置有相对于安装座固定连接的压针装置、针座安装治具、隔离塞夹持治具；所述连接座上设置有隔离塞压入装置；所述机架上设置有导管座固定治具；其中，

所述压针装置包括压针驱动机构及压针头，压针驱动机构安装在安装座的一侧并相对于安装座固定连接，压针驱动机构的驱动端朝下设置并与压针头连接，压针头用于按压并固定留置针的针座；

所述针座安装治具位于压针装置的下方并且相对于安装座固定连接，针座安装治具上设置有用于安装针座的针座夹爪；

所述隔离塞夹持治具位于针座安装治具的下方并且相对于安装座固定连接，隔离塞夹持治具具有用于夹持隔离塞的隔离塞夹爪；

所述隔离塞压入装置安装在连接座的一侧并相对于连接座固定连接，隔离塞压入装置具有用于按压隔离塞的隔离塞压头，隔离塞压头位于针座夹爪的下方；

所述导管座固定治具位于隔离塞夹持治具的下方并且相对于机架固定连接，导管座固定治具具有用于固定导管座的导管座夹爪；

所述压针头、针座夹爪、隔离塞夹爪、隔离塞压头、导管座夹爪的作用中心线的延长线呈一上下方向上重合的直线。

本实用新型的有关内容解释如下：

1.在本实用新型中，通过在机架上设置可做直线往复运动的安装座、连接座，以及设置相应的压针装置、针座安装治具、隔离塞压入装置、隔离塞夹持治具和导管座固定治具，由针座安装治具、隔离塞夹持治具和导管座固定治具对留置针中的各个工件进行装夹，然后再由压针装置对留置针的针座进行压紧固定，并由隔离塞压入装置将隔离塞压入到导管座的过程中，由压力传感器作为隔离塞位置检测装置来检测隔离塞是否安装到位，以此来实现隔离塞在导管座中正确位置的准确装配，提高产品品质和工作效率。

2.在本实用新型中，为了优化整体结构，所述机架包括一横板和一竖板，竖板竖直设立在横板的上方，在竖板的朝前一侧设置第一导轨，安装座通过滑块与第一导轨滑动配合，第一驱动机构包括整体压入气缸，整体压入气缸位于竖板上安装座的朝后一侧，整体压入气缸的伸缩端通过一固定板与安装座固定连接，通过整体压入气缸的伸缩端带动安装座沿第一导轨做竖直方向的直线往复运动；所述导管座固定治具安装在横板上；将安装座和整体压入气缸分设于竖板的两侧，为位于工作空间的安装座一侧省出空间，避免整体结构过于臃肿。

3.在本实用新型中，为了确保隔离塞压入装置向下压入时的精准度，所述第二驱动机构包括固定在安装座上的压隔离塞电缸，压隔离塞电缸的伸缩端朝下设置并与连接座连接，压隔离塞电缸驱动连接座做沿第二导轨方向的直线往复运动，由第二驱动机构的驱动端与连接座的连接处安装的压力传感器检测下压的压力，以此来检测隔离塞位置安装是否到位。

4.在本实用新型中，为了使安装座上的各部件合理设置，所述针座安装治具包括第一连接板，该第一连接板垂直固定于安装座并朝向前方凸出，针座夹爪固定在第一连接板的前端，在针座夹爪上设有用于放置针座的容置腔。

5.在本实用新型中，所述压针驱动机构包括第二连接板以及压针气缸，第二连接板竖直固定在第一连接板的上表面，压针气缸与第二连接板固定并位于第二连接板的朝前一端，压针气缸驱动压针头上下运动，压针头所需作用力比较小、行程也不大，采用压针气缸即可满足使用需求，有利于缩小成本和减小体积。

6.在本实用新型中，所述隔离塞夹持治具包括与安装座固定的隔离塞夹持气缸，隔离塞夹爪由隔离塞夹持气缸驱动以夹持、释放隔离塞，隔离塞夹爪位于针座夹爪的正下方。

7.在本实用新型中，为了让隔离塞压入装置的隔离塞压头更好地工作，所述隔离塞压入装置包括与连接座固定的连接块，隔离塞压头与连接块一体成型，隔离塞压头的底部为与隔离塞形状契合的具有缺口的圆环体，让压头底部能够更好地将隔离塞推入导管座中，在进入导管座的台阶处时，其受力更均匀，能够确保隔离塞竖直地被推入到导管座中，避免推入角度不准确而产生废品。

8.在本实用新型中，在所述机架上设置有一缓冲气缸，缓冲气缸的伸缩端朝上设置，缓冲气缸的伸缩端上表面具有一缓冲作用面，针对缓冲作用面，在安装座上设置有与安装座相对固定的缓冲作用部，缓冲作用面与缓冲作用部在安装座下移时抵靠，通过缓冲作用面与缓冲作用部的相互作用以实现在安装座下移时的缓冲作用，以此来增加一个在隔离塞装配过程中的缓冲效果，提高装配良率。

9.在本实用新型中，为了避免发生干涉、增加装配精度，所述针座夹爪、隔离塞压头、隔离塞夹爪、导管座夹爪均设置有可供留置针中的导管穿过的避让槽，并且所述针座夹爪、隔离塞压头、隔离塞夹爪、导管座夹爪中的避让槽同心。

10.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

11.在本实用新型中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

12.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1.本实用新型的上述方案，由针座安装治具、隔离塞夹持治具和导管座固定治具对留置针中的各个工件进行装夹，然后再由压针装置对留置针的针座进行压紧固定，并在隔离塞压入装置将隔离塞压入到导管座的过程中，由压力传感器作为隔离塞位置检测装置来检测隔离塞是否安装到位，以此来实现隔离塞在导管座中正确位置的准确装配；

2.本实用新型的上述方案，采用自动化机构来完成隔离塞的自动化装配，能够保证产品的生产一致性，提高了生产效率；

3.本实用新型的上述方案，能够确保隔离塞在装配到导管座中时不发生偏斜，特别是隔离塞在进入导管座的台阶处时，隔离塞压头对隔离塞所施加的力度更加可控，提高了产品良率；由于是自动化生产，同时也降低了人工成本。

附图说明

附图1为现有留置针部件的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备的整体示意图；

附图3为附图2中虚线方框内的放大示意图；

附图4为本实用新型实施例一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备的另一视角立体示意图；

附图5为本实用新型实施例一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备中压针气缸动作使针座及隔离塞固定的示意图；

附图6为附图5中虚线方框内的放大示意图；

附图7为本实用新型实施例一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备中安装座上的各部件整体下压的动作示意图；

附图8为附图7中虚线方框内的放大示意图；

附图9为本实用新型实施例一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备中第二驱动机构驱动下连接座下移并使隔离塞压入导管座的动作示意图；

附图10为附图9中虚线方框内的放大示意图；

附图11为本实用新型实施例一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备中将隔离塞压入导管座后的示意图；

附图12为附图11中虚线方框内的放大示意图。

以上附图各部位表示如下：

1、机架；101、横板；102、竖板；103、支撑板；11、第一导轨；12、第一驱动机构；121、整体压入气缸；122、固定板；13、缓冲气缸；131、缓冲作用面；

2、安装座；201、滑块；21、第二导轨；22、第二驱动机构；221、压隔离塞电缸；23、压力传感器；24、缓冲作用部；

3、连接座；

4、压针装置；41、压针驱动机构；411、第二连接板；412、压针气缸；42、压针头；

5、针座安装治具；51、第一连接板；52、针座夹爪；

6、隔离塞压入装置；61、连接块；62、隔离塞压头；621、圆环体；622、避让槽；

7、隔离塞夹持治具；71、隔离塞夹持气缸；72、隔离塞夹爪；

8、导管座固定治具；81、导管座夹爪；

901、导管座；902、隔离塞；903、针座；904、台阶。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如附图2至附图12所示，本实用新型实施例提出了一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，用于将留置针的隔离塞装配到导管座中，该设备包括机架1及设置在机架1上的第一导轨11、第一驱动机构12，在第一导轨11上设有安装座2，安装座2通过第一驱动机构12驱动做沿第一导轨11的直线往复运动，定义安装座2的直线往复运动方向为上下方向；

所述安装座2上设置有第二导轨21和第二驱动机构22，第二导轨21上设有连接座3，第二驱动机构22的驱动端与连接座3相连接，连接座3通过第二驱动机构22驱动做沿第二导轨21的上下直线往复运动，在第二驱动机构22的驱动端与连接座3的连接处安装有压力传感器23；

所述安装座2上从上到下设置有相对于安装座2固定连接的压针装置4、针座安装治具5、隔离塞夹持治具7；所述连接座3上设置有隔离塞压入装置6；所述机架1上设置有导管座固定治具8。

在本实用新型中，所述针座安装治具5位于压针装置4的下方并且相对于安装座2固定连接，针座安装治具5上设置有用于安装针座的针座夹爪52；为了使安装座2上的各部件合理设置，所述针座安装治具5包括第一连接板51，该第一连接板51垂直固定于安装座2并朝向前方凸出，针座夹爪52固定在第一连接板51的前端，在针座夹爪52上设有用于放置针座的容置腔。

在本实用新型中，所述压针装置4包括压针驱动机构41及压针头42，压针驱动机构41安装在安装座2的一侧并相对于安装座2固定连接，压针驱动机构41的驱动端朝下设置并与压针头42连接，压针头42用于按压并固定留置针的针座；所述压针驱动机构41包括第二连接板411以及压针气缸412，第二连接板411竖直固定在第一连接板51的上表面，压针气缸412与第二连接板411固定并位于第二连接板411的朝前一端，压针气缸412驱动压针头42上下运动，压针头42所需作用力比较小、行程也不大，采用压针气缸412即可满足使用需求，有利于缩小成本和减小体积。

在本实用新型中，所述隔离塞夹持治具7位于针座安装治具5的下方并且相对于安装座2固定连接，隔离塞夹持治具7具有用于夹持隔离塞的隔离塞夹爪72；所述隔离塞夹持治具7包括与安装座2固定的隔离塞夹持气缸71，隔离塞夹爪72由隔离塞夹持气缸71驱动以夹持、释放隔离塞，隔离塞夹爪72位于针座夹爪52的正下方。

在本实用新型中，所述隔离塞压入装置6安装在连接座3的一侧并相对于连接座3固定连接，隔离塞压入装置6具有用于按压隔离塞的隔离塞压头62，隔离塞压头62位于针座夹爪52的下方；为了让隔离塞压入装置6的隔离塞压头62更好地工作，所述隔离塞压入装置6包括与连接座3固定的连接块61，如附图10所示，隔离塞压头62与连接块61一体成型，隔离塞压头62的底部为与隔离塞形状契合的具有缺口的圆环体621，该圆环体621为圆环状的柱体，让隔离塞压头62底部能够更好地将隔离塞推入导管座中，在进入导管座的台阶处时，其受力更均匀，能够确保隔离塞竖直地被推入到导管座中，避免推入角度不准确而产生废品。

在本实用新型中，所述导管座固定治具8位于隔离塞夹持治具7的下方并且相对于机架1固定连接，导管座固定治具8具有用于固定导管座的导管座夹爪81。

在本实用新型中，所述压针头42、针座夹爪52、隔离塞压头62、隔离塞夹爪72、导管座夹爪81的作用中心线的延长线呈一上下方向上重合的直线。为了避免发生干涉、增加装配精度，所述针座夹爪52、隔离塞压头62、隔离塞夹爪72、导管座夹爪81均设置有可供留置针中的导管穿过的避让槽622，并且所述针座夹爪52、隔离塞压头62、隔离塞夹爪72、导管座夹爪81中的避让槽622同心。

在本实用新型中，为了优化整体结构，所述机架1包括一横板101和一竖板102，竖板102竖直设立在横板101的上方，在竖板102的朝前一侧设置第一导轨11，安装座2通过滑块201与第一导轨11滑动配合，第一驱动机构12包括整体压入气缸121，整体压入气缸121位于竖板102上安装座2的朝后一侧，整体压入气缸121的伸缩端通过一固定板122与安装座2固定连接，通过整体压入气缸121的伸缩端带动安装座2沿第一导轨11做竖直方向的直线往复运动；所述导管座固定治具8安装在横板101上；将安装座2和整体压入气缸121分设于竖板102的两侧，为位于工作空间的安装座2一侧省出空间，避免整体结构过于臃肿。如附图2和附图4所示，在所述机架1上设置有一缓冲气缸13，缓冲气缸13可安装在横板101上，缓冲气缸13的伸缩端朝上设置，缓冲气缸13的伸缩端上表面具有一缓冲作用面131，针对缓冲作用面131，在安装座2上设置有与安装座2相对固定的缓冲作用部24，缓冲作用面131与缓冲作用部24在安装座2下移时抵靠，通过缓冲作用面131与缓冲作用部24的相互作用以实现在安装座2下移时的缓冲作用，以此来增加一个在隔离塞装配过程中的缓冲效果，提高装配良率。

在本实用新型中，为了确保隔离塞压入装置6向下压入时的精准度，所述第二驱动机构22包括固定在安装座2上的压隔离塞电缸221，压隔离塞电缸221的伸缩端朝下设置并与连接座3连接，压隔离塞电缸221驱动连接座3做沿第二导轨21方向的直线往复运动，由第二驱动机构22的驱动端与连接座3的连接处安装的压力传感器23检测下压的压力，以此来检测隔离塞位置安装是否到位。

本实用新型实施例的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，通过在机架1上设置可做直线往复运动的安装座2、连接座3，以及设置相应的压针装置4、针座安装治具5、隔离塞压入装置6、隔离塞夹持治具7和导管座固定治具8，由针座安装治具5、隔离塞夹持治具7和导管座固定治具8对留置针中的各个工件进行装夹，然后再由压针装置4对留置针的针座进行压紧固定，并在隔离塞压入装置6将隔离塞压入到导管座的过程中，由压力传感器23作为隔离塞位置检测装置来检测隔离塞是否安装到位，以此来实现隔离塞在导管座中正确位置的准确装配。

本实用新型实施例的使用流程可参考如下：

1、上料：参考附图2和附图3，操作员将导管座901放入导管座固定治具8中，隔离塞902、针座903及针座903上的导管是预装在一起形成针组件的，将针组件放入设备中正确的位置，其中针座903放入针座安装治具5的针座夹爪52后，隔离塞902可以刚好位于隔离塞夹持治具7的隔离塞夹爪72位置处；

2、针座压紧：参考附图5和附图6，压针气缸412动作将针座903可靠固定，使针座903及隔离塞902固定；

3、隔离塞夹持，针座下移：参考附图7和附图8，隔离塞夹爪72动作将隔离塞902保持住，整体压入气缸121带动安装座2及安装座2上的压针装置4、针座安装治具5、隔离塞夹持治具7整体下移，将针座903下移，将隔离塞902对准导管座901；

4、隔离塞压入并检测位置：参考附图9和附图10（为了在附图中显示隔离塞压头62的结构及下压动作，在附图9和附图10中将遮挡的针座夹爪52、隔离塞夹爪72省略），隔离塞夹爪72释放隔离塞902，在第二驱动机构22的驱动下连接座3下移，连接座3带动隔离塞压入装置6中的隔离塞压头62下移，隔离塞压头62底部的圆环体621与隔离塞902抵靠，将隔离塞902推入导管座901内，第二驱动机构22和连接座3之间的压力传感器23检测是否压到位；隔离塞902压入导管座901后的示意图参考附图11和附图12；

5、产品释放：针座安装治具5释放装配后的产品；

6、装配后物料取出：将装配后的组件从设备取下，装配完成。

针对上述实施例，本实用新型可能产生的变化描述如下：

1.在以上实施例中，第一驱动机构12包括整体压入气缸121、第二驱动机构22包括压隔离塞电缸221、压针驱动机构41包括压针气缸412、隔离塞夹持治具7包括隔离塞夹持气缸71，但是本实用新型不以此为限，其中采用直线驱动机构的电缸、气缸等可以替换使用，也可以采用油缸、直线电机、控制电机与丝杠机构组合、控制电机与皮带轮机构组合等方式来实现直线驱动。

2.在以上实施例中，如图2所示，所述针座安装治具5包括第一连接板51，该第一连接板51垂直固定于安装座2并朝向前方凸出，针座夹爪52固定在第一连接板51的前端，所述压针驱动机构41包括第二连接板411以及压针气缸412，第二连接板411竖直固定在第一连接板51的上表面，压针气缸412与第二连接板411固定并位于第二连接板411的朝前一端；但是本实用新型不以此为限，也可以将压针驱动机构41的第二连接板411固定在安装座2上，然后将第一连接板51固定在第二连接板411的下方；也可以将第一连接板51和第二连接板411各自与安装座2直接固定。

3.在以上实施例中，如图4所示，在竖板102上还可以设置一个用于固定的支撑板103。

4. 在以上实施例中，缓冲作用部24可以是安装座2中延伸出来的固定部位，也可以由与安装座2固定的隔离塞夹持治具7中的安装部位来作为缓冲作用部24，本实用新型不以此为限。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，用于将留置针的隔离塞装配到导管座中，其特征在于：

该设备包括机架(1)及设置在机架(1)上的第一导轨(11)、第一驱动机构(12)，在第一导轨(11)上设有安装座(2)，安装座(2)通过第一驱动机构(12)驱动做沿第一导轨(11)的直线往复运动，定义安装座(2)的直线往复运动方向为上下方向；

所述安装座(2)上设置有第二导轨(21)和第二驱动机构(22)，第二导轨(21)上设有连接座(3)，连接座(3)通过第二驱动机构(22)驱动做沿第二导轨(21)的上下直线往复运动，在第二驱动机构(22)的驱动端与连接座(3)的连接处安装有压力传感器(23)；

所述安装座(2)上从上到下设置有相对于安装座(2)固定连接的压针装置(4)、针座安装治具(5)、隔离塞夹持治具(7)；所述连接座(3)上设置有隔离塞压入装置(6)；所述机架(1)上设置有导管座固定治具(8)；其中，

所述压针装置(4)包括压针驱动机构(41)及压针头(42)，压针驱动机构(41)安装在安装座(2)的一侧并相对于安装座(2)固定连接，压针驱动机构(41)的驱动端朝下设置并与压针头(42)连接，压针头(42)用于按压并固定留置针的针座；

所述针座安装治具(5)位于压针装置(4)的下方并且相对于安装座(2)固定连接，针座安装治具(5)上设置有用于安装针座的针座夹爪(52)；

所述隔离塞夹持治具(7)位于针座安装治具(5)的下方并且相对于安装座(2)固定连接，隔离塞夹持治具(7)具有用于夹持隔离塞的隔离塞夹爪(72)；

所述隔离塞压入装置(6)安装在连接座(3)的一侧并相对于连接座(3)固定连接，隔离塞压入装置(6)具有用于按压隔离塞的隔离塞压头(62)，隔离塞压头(62)位于针座夹爪(52)的下方；

所述导管座固定治具(8)位于隔离塞夹持治具(7)的下方并且相对于机架(1)固定连接，导管座固定治具(8)具有用于固定导管座的导管座夹爪(81)；

所述压针头(42)、针座夹爪(52)、隔离塞夹爪(72)、隔离塞压头(62)、导管座夹爪(81)的作用中心线的延长线呈一上下方向上重合的直线。

2.根据权利要求1所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述机架(1)包括一横板(101)和一竖板(102)，竖板(102)竖直设立在横板(101)的上方，在竖板(102)的朝前一侧设置第一导轨(11)，安装座(2)通过滑块(201)与第一导轨(11)滑动配合，第一驱动机构(12)包括整体压入气缸(121)，整体压入气缸(121)位于竖板(102)上安装座(2)的朝后一侧，整体压入气缸(121)的伸缩端通过一固定板(122)与安装座(2)固定连接，通过整体压入气缸(121)的伸缩端带动安装座(2)沿第一导轨(11)做竖直方向的直线往复运动；所述导管座固定治具(8)安装在横板(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述第二驱动机构(22)包括固定在安装座(2)上的压隔离塞电缸(221)，压隔离塞电缸(221)的伸缩端朝下设置并与连接座(3)连接，压隔离塞电缸(221)驱动连接座(3)做沿第二导轨(21)方向的直线往复运动，由第二驱动机构(22)的驱动端与连接座(3)的连接处安装的压力传感器(23)检测下压的压力。

4.根据权利要求1所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述针座安装治具(5)包括第一连接板(51)，该第一连接板(51)垂直固定于安装座并朝向前方凸出，针座夹爪(52)固定在第一连接板(51)的前端，在针座夹爪(52)上设有用于放置针座的容置腔。

5.根据权利要求4所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述压针驱动机构(41)包括第二连接板(411)以及压针气缸(412)，第二连接板(411)竖直固定在第一连接板(51)的上表面，压针气缸(412)与第二连接板(411)固定并位于第二连接板(411)的朝前一端，压针气缸(412)驱动压针头(42)上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述隔离塞压入装置(6)包括连接块(61)，连接块(61)固定在连接座(3)的前端，隔离塞压头(62)与连接块(61)一体成型，隔离塞压头(62)的底部为与隔离塞形状契合的具有缺口的圆环体(621)。

7.根据权利要求1所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述隔离塞夹持治具(7)包括与安装座(2)固定的隔离塞夹持气缸(71)，隔离塞夹爪(72)由隔离塞夹持气缸(71)驱动以夹持、释放隔离塞。

8.根据权利要求1所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：在所述机架(1)上设置有一缓冲气缸(13)，缓冲气缸(13)的伸缩端朝上设置，缓冲气缸(13)的伸缩端上表面具有一缓冲作用面(131)，针对缓冲作用面(131)，在安装座(2)上设置有与安装座(2)相对固定的缓冲作用部(24)，缓冲作用面(131)与缓冲作用部(24)在安装座(2)下移时抵靠。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述针座夹爪(52)、隔离塞压头(62)、隔离塞夹爪(72)、导管座夹爪(81)均设置有可供留置针中的导管穿过的避让槽(622)，并且所述针座夹爪(52)、隔离塞压头(62)、隔离塞夹爪(72)、导管座夹爪(81)中的穿孔同心。

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