CN216370912U - 一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其可以将隔离塞装配到位，采用全自动装配，装配效率高，包括：留置针治具，针座定位机构包括定位夹具和连接定位夹具的第一驱动装置，第一驱动装置能够带动定位夹具移动到留置针的针座的上端在竖直方向上对针座进行限位；针管导向机构，针管导向机构包括导向限位夹具和第二驱动装置，第二驱动装置能够带动导向限位夹具移动到留置针的导管座和针座之间对应针管进行导向并对留置针的隔离塞进行限位；隔离塞上料机构，隔离塞上料机构包括导管套夹具和连接导管套夹具的第三驱动装置，第三驱动装置能够带动导管套夹具夹持留置针的导管套并带动导管套向下移动使得隔离塞在导管套中装配到位。

Description

一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备

技术领域

本实用新型涉及留置针生产设备技术领域，具体涉及一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备。

背景技术

留置针是由不锈钢的芯，软的外套管及塑料针座组成。穿刺时将外套管和针芯一起刺入血管中、当套管送入血管后，抽出针芯，仅将柔软的外套管留在血管中进行输液的一种输液工具。

其容易穿刺，相关的穿刺技术容易学习，保护病人血管，减轻病人痛苦，感觉舒适，提高病人满意度以及护理质量。可以提高护士工作效率，合理用药，避免每天多次间断输液，减少穿刺而和未按时用药，避免药物之间反应，减少费用，减少头皮针穿刺导致渗出治疗的成本。

留置针通常具有多个部件组成，一个典型的留置针结构可以参考图1，通常，留置针的结构包括导管座101、针座102，针座102与导管座101装配在一起，导管座101的内孔中设置有隔离塞103。

当前国内的留置针装配多数还停留在以人为组装或半自动组装方式的阶段，为此旨在研发一种全自动化的留置针装配设备。当前研发设计的留置针装配设备将留置针的装配分解为多个步骤，首先将隔离塞103装配到针座上，然后进行导管座101的装配，由于隔离塞需要塞入导管座中，如果在一个步骤中完成导管座装配，难以确保隔离塞装入导管座到位，为此，考虑先将在针座102与导管座101装配在一起的同时，同步将隔离塞103塞入导管座101中，然后再将隔离塞103完全的塞入到位，如图2中留置针从状态A到状态B的示意。

为此，当前需要设计一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，可以完成状态A到状态B的装配。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其可以将隔离塞装配到位，采用全自动装配，装配效率高。

其技术方案是这样的:一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于，包括：

留置针治具，留置针放置在所述留置针治具中；

针座定位机构，所述针座定位机构包括定位夹具和连接所述定位夹具的第一驱动装置，所述第一驱动装置能够带动所述定位夹具移动到留置针的针座的上端在竖直方向上对所述针座进行限位；

针管导向机构，所述针管导向机构包括导向限位夹具和连接所述导向限位夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置能够带动所述导向限位夹具移动到所述留置针的导管座和针座之间对应针管进行导向并对所述留置针的隔离塞进行限位；

隔离塞上料机构，所述隔离塞上料机构包括导管套夹具和连接所述导管套夹具的第三驱动装置，所述第三驱动装置能够带动所述导管套夹具夹持留置针的导管套并带动所述导管套向下移动使得所述隔离塞在所述导管套中装配到位。

进一步的，所述留置针治具包括治具底座，所述治具底座上设有若干针座固定座，所述针座固定座上对应设有与所述针座相匹配的固定型腔，所述留置针置于所述固定型腔中。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一平移气缸，所述第一平移气缸的活塞杆与定位夹具相连接，所述定位夹具包括保持架，所述保持架的前端对应所述留置针治具上的每个针座固定座设有限位凹槽，限位凹槽能够对所述针座进行限位。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二平移气缸以及平行于所述第二平移气缸设置的第二平移导轨，所述第二平移导轨上设有第二平移滑块与所述第二平移导轨滑动配合，所述第二平移滑块上安装有第二横向基板，所述第二横向基板与所述第二平移气缸的活塞杆相连接，所述第二横向基板上设置有第二竖向基板，所述第二竖向基板上设置有竖向设置的第二竖向电缸，所述第二竖向电缸连接所述导向限位夹具，所述第二平移气缸能够带动所述导向限位夹具平移，所述第二竖向电缸能够带动所述导向限位夹具在竖直方向上移动。

进一步的，所述导向限位夹具包括对应所述留置针治具上的针座固定座设置的保持器，所述保持器包括上、下保持块，所述下保持块上设有与所述留置针的针管配合的针管避让部，所述上保持块上对应在下保持块的针管避让部的上方设置有导管套避让部，所述针管避让部上设置有隔离塞顶块伸入所述导管套避让部，

当所述留置针的导管套伸入所述导管套避让部中时，所述隔离塞顶块能够伸入所述留置针的导管套中顶压所述隔离塞。

进一步的，所述第三驱动装置包括设置第三竖向电缸，所述第三竖向电缸的滑块上连接有所述导管套夹具，所述导管套夹具分别位于所述针座固定座的正上方。

进一步的，所述导管套夹具包括相互配合的左、右夹爪，所述左、右夹爪上分别设有与所述导管座的形状相匹配的导管座型腔。

进一步的，所述导管套夹具还包括驱动所述左、右夹爪的夹紧气缸，所述夹紧气缸通过转接块连接所述滑块，所述滑块与滑轨相配合，所述滑块的上端设有缓冲弹簧。

进一步的，所述导管套夹具在远离针管的针尖的一侧设置有进风口，所述进风口连接有吹风装置，所述吹风装置吹风能够使得所述导管座的针套朝向靠近针管的针尖的一侧倾斜。

本实用新型的用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，针管导向机构的第二驱动装置能够带动导向限位夹具朝向留置针移动，使得导向限位夹具的针管避让部伸入留置针的导管座和针座之间，针管位于针管避让部中，然后通过第三驱动装置从上端下压导管座，随着导管座的向下移动，当留置针的导管套伸入导管套避让部中时，隔离塞顶块能够伸入留置针的导管套中顶压隔离塞，使得隔离塞在导管座中装配到位，从而实现全自动装配的功能，有效节约了人力、提高了产能。

附图说明

图1为留置针的示意图；

图2为留置针从装配前的状态A到装配后的状态B的示意图；

图3为实施例中的用于将留置针的隔离塞装配到位的设备的示意图；

图4为留置针治具的示意图；

图5为针管导向机构的示意图；

图6为上保持块和下保持块配合的示意图；

图7为隔离塞上料机构的示意图；

图8为导管套夹具的右夹爪的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

见图2，图2给出了留置针通过用于将留置针的隔离塞装配到位的设备从装配前的状态A到装配后的状态B的示意图。

见图3至图8，本实用新型的一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，包括：

留置针治具200，留置针100放置在留置针治具200中；

针座定位机构300，针座定位机构包括定位夹具310和连接定位夹具的第一驱动装置320，第一驱动装置320能够带动定位夹具310移动到留置针的针座102的上端在竖直方向上对针座102进行限位；

针管导向机构400，针管导向机构400包括导向限位夹具410和连接导向限位夹具410的第二驱动装置420，第二驱动装置420能够带动导向限位夹具410移动到留置针的导管座101和针座102之间对应针管105进行导向并对留置针的隔离塞103进行限位；

隔离塞上料机构500，隔离塞上料机构500包括导管套夹具510和连接导管套夹具510的第三驱动装置520，第三驱动装置520能够带动导管套夹具510夹持留置针的导管套101并带动导管套101向下移动使得隔离塞103在导管套101中装配到位。

具体在本实用新型的一个实施例中，针座治具200包括治具底座201，治具底座201上设有若干针座固定座202，在本实施例中，针座固定座202设置了4个，当然在其他实施例中，针座固定座202的数量可以设置更多或更少，针座固定座202上对应设有与针座103相匹配的固定型腔203，留置针100置于固定型腔203中。

具体的，第一驱动装置320包括第一平移气缸321，第一平移气缸321的活塞杆与定位夹具310相连接，定位夹具包括保持架311，保持架311的前端对应留置针治具上的每个针座固定座202设有限位凹槽312，限位凹槽312能够对针座102进行限位，当第一平移气缸321正好将保持架311的限位凹槽312推送到针座102的上方，限位凹槽312在竖直方向上对针座102进行限位。

具体的，第二驱动装置420包括第二平移气缸421以及平行于第二平移气缸421设置的第二平移导轨422，第二平移导轨422上设有第二平移滑块423与第二平移导轨422滑动配合，第二平移滑块423上安装有第二横向基板424，第二横向基板424与第二平移气缸421的活塞杆相连接，第二横向基板424上设置有第二竖向基板425，第二竖向基板425上设置有竖向设置的第二竖向电缸426，第二竖向电缸426连接导向限位夹具410，第二平移气缸421能够带动导向限位夹具410平移，第二竖向电缸426能够带动导向限位夹具410在竖直方向上移动。

具体的，导向限位夹具410包括对应留置针治具上的针座固定座设置的保持器，保持器包括上保持块411、下保持块412，上保持块411、下保持块412装配在一起，这样的设计是为了方便加工所需的结构，当然也可以将保持器整体制造，下保持块412上设有与留置针的针管105配合的针管避让部413，上保持块上对应在下保持块的针管避让部413的上方设置有导管套避让部414，针管避让部413上设置有隔离塞顶块415伸入导管套避让部414，当留置针的导管套101伸入导管套避让部414中时，隔离塞顶块415能够伸入留置针的导管套101中顶压隔离塞103。

具体的，第三驱动装置520包括设置第三竖向电缸521，第三竖向电缸521的滑块上连接有导管套夹具510，导管套夹具510分别位于针座固定座202的正上方。

导管套夹具510包括相互配合的左夹爪511、右夹爪512，左夹爪511、右夹爪512上分别设有与导管座的形状相匹配的导管座型腔513，导管套夹具510通过导管座型腔513将导管座101沿竖直方向夹持，使得导管座101的针套竖直朝上，导管座101的开口竖直朝下，装配时不会发生歪斜。

此外，导管套夹具还包括驱动左夹爪511、右夹爪512的夹紧气缸514，夹紧气缸514通过转接块515连接滑块516，滑块516与滑轨517相配合，滑块516的上端设有缓冲弹簧518，缓冲弹簧18和滑块516与滑轨517的设置可以防止下压式力量过大损坏产品。

此外，在本实用新型的一个实施例中，针座上的针管具有一倾斜的针尖106，方便刺破皮肤，具有针尖的部分在与导向座的针套配合时，用于针尖部位靠近于针套的内壁，正在装备中有出现因为针套在装配的过程中受力发生歪斜的情况发生，从而导致针尖刺破管套，报废产品；为此在本实施例中，导管套夹具在远离针管的针尖的一侧设置有进风口519，进风口519连接有吹风装置，吹风装置吹风能够使得导管座的针套朝向靠近针管的针尖的一侧倾斜，避免针尖与针套接触出破针套，把针管精准，稳定的组装到导管中，从而避免了针管在组装过程中，针尖的碰伤与针管的刮伤。

以下简单说明本实施例的装配设备的工作过程，主要包括以下步骤：

步骤1：针座定位机构向前移动对针座进行限位，针管导向机构向前移动与针管配合，隔离塞上料机构下降；

步骤2：隔离塞上料机构下降到位，夹持导管套；

步骤3：针管导向机构上抬，顶压隔离塞到导管套中；

步骤4：打开隔离塞上料机构并向上移动；

步骤5：针管导向机构上移，带动导管套、隔离塞一起上移；

步骤6：针管导向机构收回；

步骤7：隔离塞上料机构夹紧导管套下降，完成导管套与针座的装配。

本实用新型的用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，针管导向机构的第二驱动装置能够带动导向限位夹具朝向留置针移动，使得导向限位夹具的针管避让部伸入留置针的导管座和针座之间，针管位于针管避让部中，然后通过第三驱动装置从上端下压导管座，随着导管座的向下移动，当留置针的导管套伸入导管套避让部中时，隔离塞顶块能够伸入留置针的导管套中顶压隔离塞，使得隔离塞在导管座中装配到位，从而实现全自动装配的功能，有效节约了人力、提高了产能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于，包括：

留置针治具，留置针放置在所述留置针治具中；

针座定位机构，所述针座定位机构包括定位夹具和连接所述定位夹具的第一驱动装置，所述第一驱动装置能够带动所述定位夹具移动到留置针的针座的上端在竖直方向上对所述针座进行限位；

针管导向机构，所述针管导向机构包括导向限位夹具和连接所述导向限位夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置能够带动所述导向限位夹具移动到所述留置针的导管座和针座之间对应针管进行导向并对所述留置针的隔离塞进行限位；

隔离塞上料机构，所述隔离塞上料机构包括导管套夹具和连接所述导管套夹具的第三驱动装置，所述第三驱动装置能够带动所述导管套夹具夹持留置针的导管套并带动所述导管套向下移动使得所述隔离塞在所述导管套中装配到位。

2.根据权利要求1所述的一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于：所述留置针治具包括治具底座，所述治具底座上设有若干针座固定座，所述针座固定座上对应设有与所述针座相匹配的固定型腔，所述留置针置于所述固定型腔中。

3.根据权利要求1所述的一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一平移气缸，所述第一平移气缸的活塞杆与定位夹具相连接，所述定位夹具包括保持架，所述保持架的前端对应所述留置针治具上的每个针座固定座设有限位凹槽，限位凹槽能够对所述针座进行限位。

4.根据权利要求2所述的一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二平移气缸以及平行于所述第二平移气缸设置的第二平移导轨，所述第二平移导轨上设有第二平移滑块与所述第二平移导轨滑动配合，所述第二平移滑块上安装有第二横向基板，所述第二横向基板与所述第二平移气缸的活塞杆相连接，所述第二横向基板上设置有第二竖向基板，所述第二竖向基板上设置有竖向设置的第二竖向电缸，所述第二竖向电缸连接所述导向限位夹具，所述第二平移气缸能够带动所述导向限位夹具平移，所述第二竖向电缸能够带动所述导向限位夹具在竖直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于：所述导向限位夹具包括对应所述留置针治具上的针座固定座设置的保持器，所述保持器包括上、下保持块，所述下保持块上设有与所述留置针的针管配合的针管避让部，所述上保持块上对应在下保持块的针管避让部的上方设置有导管套避让部，所述针管避让部上设置有隔离塞顶块伸入所述导管套避让部，当所述留置针的导管套伸入所述导管套避让部中时，所述隔离塞顶块能够伸入所述留置针的导管套中顶压所述隔离塞。

6.根据权利要求4所述的一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括设置第三竖向电缸，所述第三竖向电缸的滑块上连接有所述导管套夹具，所述导管套夹具分别位于所述针座固定座的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于：所述导管套夹具包括相互配合的左、右夹爪，所述左、右夹爪上分别设有与所述导管座的形状相匹配的导管座型腔。

8.根据权利要求7所述的一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于：所述导管套夹具还包括驱动所述左、右夹爪的夹紧气缸，所述夹紧气缸通过转接块连接所述滑块，所述滑块与滑轨相配合，所述滑块的上端设有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种用于将留置针的隔离塞装配到位的设备，其特征在于：所述导管套夹具在远离针管的针尖的一侧设置有进风口，所述进风口连接有吹风装置，所述吹风装置吹风能够使得所述导管座的针套朝向靠近针管的针尖的一侧倾斜。

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