CN213553756U - 液体袋自动穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液体袋穿刺技术领域，尤其是一种液体袋自动穿刺装置。其包括底座，所述底座上设有用于夹持灭活液体袋的夹袋机构，所述夹袋机构包括固定连接在底座上的夹袋固定座，所述夹袋固定座一侧通过连接件可拆卸的连接袋体固定夹头，所述袋体固定夹头上设有V字形的第一夹槽；所述夹袋固定座上水平固定夹袋电机，夹袋电机的驱动端连接第一丝杆，第一丝杆上通过螺纹连接第一丝杆螺母座，第一丝杆螺母座一侧通过连接件可拆卸的连接夹袋安装座。本实用新型能够自动完成液体袋和穿刺针的穿刺连接过程，提高了工作效率和安全性；液体袋袋口和穿刺针通过弹性组件实现柔性压紧，避免对液体袋袋口和穿刺针造成损坏。

Description

液体袋自动穿刺装置

技术领域

本实用新型涉及液体袋穿刺技术领域，尤其是一种液体袋自动穿刺装置。

背景技术

在医药生物领域，一般通过灭菌液体袋来运输存放血浆。灭菌液体袋的袋口需要连接穿刺针组件，现有技术中，一般通过人工的方式将穿刺针组件插入灭菌液体袋中。在连接穿刺针组件的过程中，由于血浆袋穿刺辫韧性好，针刚开始穿刺时需要较大的力才能穿入，一旦穿通，针会迅速地前进，由于穿刺针带有斜面，前行过程中会产生侧向力，或由于穿刺角度掌握不好，出现针头刺偏造成刺穿血浆袋，刺伤操作者手指的情况。因此，需要一种能够自动实现灭菌液体袋和穿刺针组件穿刺连接的液体袋自动穿刺装置。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的液体袋自动穿刺装置，能够自动完成液体袋和穿刺针的穿刺连接过程，提高了工作效率和安全性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

液体袋自动穿刺装置，包括底座，所述底座上设有用于夹持灭活液体袋的夹袋机构，所述夹袋机构包括固定连接在底座上的夹袋固定座，所述夹袋固定座一侧通过连接件可拆卸的连接袋体固定夹头，所述袋体固定夹头上设有V字形的第一夹槽；所述夹袋固定座上水平固定夹袋电机，夹袋电机的驱动端连接第一丝杆，第一丝杆上通过螺纹连接第一丝杆螺母座，第一丝杆螺母座一侧通过连接件可拆卸的连接夹袋安装座，所述夹袋安装座一侧连接夹袋活动座，所述夹袋活动座上端通过弹性组件连接袋体活动夹头，所述袋体活动夹头位于袋体固定夹头一侧，袋体活动夹头面向袋体固定夹头端面设有V字形的第二夹槽；

所述底座一侧连接竖直设置的侧支架，侧支架和底座之间设有升降机构，升降机构的驱动端连接用于夹持穿刺针的夹针机构；所述夹针机构包括连接在升降滑座上的夹针固定座，夹针固定座一侧连接穿刺针固定夹头，穿刺针固定夹头一侧通过弹性组件连接顶杆；所述夹针固定座一侧固定连接水平设置的夹针电机，夹针电机的驱动端连接第二丝杆，第二丝杆上通过螺纹连接第二丝杆螺母座，第二丝杆螺母座一侧连接夹针安装座，夹针安装座上连接夹针活动座，夹针活动座面向穿刺针固定夹头一侧设有穿刺针夹头，穿刺针夹头内设有穿刺针夹槽。

进一步的，夹袋安装座下端设有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第一滑轨固定在底座上。

进一步的，夹袋安装座上端通过连接件可拆卸的连接限位支架，底座上通过连接件可拆卸的连接行程开关座，行程开关座上连接行程开关，行程开关位于限位支架的运动路径上。

进一步的，弹性组件包括两个固定连接在夹袋安装座的导杆，两个导杆前端分别滑动连接导套，导套连接在袋体活动夹头上，两个导杆上分别套装弹簧，弹簧两端分别接触夹袋安装座和导套。

进一步的，升降机构包括竖直固定在底座上的升降电机，升降电机的驱动端通过带轮传动组件连接升降丝杆，升降丝杆上下两端通过轴承转动连接在侧支架上下端，升降丝杆上通过螺纹连接升降丝杠螺母座，升降丝杠螺母座一侧通过连接件可拆卸的连接升降滑座，升降滑座上连接夹针机构。

进一步的，升降丝杆两侧分别设有一个升降导杆，升降滑座两端滑动连接在升降导杆上。

进一步的，夹针安装座侧面连接第二滑块，第二滑块滑动连接在第二滑轨上，第二滑轨固定连接在升降滑座上。

进一步的，穿刺针固定夹头上端通过连接件可拆卸的连接穿刺针压板，穿刺针压板位于穿刺针夹头上方。

进一步的，第一夹槽正下方设有夹袋传感器，夹袋传感器通过连接件可拆卸的连接在袋体固定夹头下端面。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够自动完成液体袋和穿刺针的穿刺连接过程，提高了工作效率和安全性；液体袋袋口和穿刺针通过弹性组件实现柔性压紧，避免对液体袋袋口和穿刺针造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型正面立体图。

图2为本实用新型背面立体图。

图3为本实用新型夹针机构立体图。

图4为本实用新型夹袋机构立体图。

图5为本实用新型弹性组件立体图。

其中：1、底座；2、侧支架；3、夹袋电机；4、夹袋固定座；5、袋体固定夹头；6、第一丝杆；7、第一丝杆螺母座；8、夹袋安装座；9、第一滑块；10、第一滑轨；11、限位支架；12、行程开关座；13、行程开关；14、夹袋活动座；15、袋体活动夹头；16、导杆；17、弹簧；18、导套；19、夹袋传感器；20、升降电机；21、带轮传动组件；22、升降丝杆；23、升降丝杠螺母座；24、升降滑座；25、升降导杆；26、夹针固定座；27、穿刺针固定夹头；28、顶杆；29、穿刺针压板；30、夹针电机；31、第二丝杆；32、第二丝杆螺母座；33、夹针安装座；34、第二滑块；35、第二滑轨；36、夹针活动座；37、穿刺针夹头。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图4所示，本实用新型主要包括底座1，底座1上设有用于夹持灭活液体袋的夹袋机构。

如图1和图4所示，夹袋机构包括固定连接在底座1上的夹袋固定座4，夹袋固定座4一侧通过连接件可拆卸的连接袋体固定夹头5，袋体固定夹头5上设有V字形的第一夹槽。第一夹槽正下方设有夹袋传感器19，夹袋传感器19通过连接件可拆卸的连接在袋体固定夹头5下端面。夹袋固定座4上水平固定夹袋电机3，夹袋电机3的驱动端连接第一丝杆6，第一丝杆6上通过螺纹连接第一丝杆螺母座7，第一丝杆螺母座7一侧通过连接件可拆卸的连接夹袋安装座8。夹袋安装座8一侧连接夹袋活动座14，夹袋活动座14上端通过弹性组件连接袋体活动夹头15。袋体活动夹头15位于袋体固定夹头5一侧，袋体活动夹头15面向袋体固定夹头5端面设有V字形的第二夹槽。

为了保证夹袋安装座8在移动过程中的稳定性，如图4所示，夹袋安装座8下端设有第一滑块9，第一滑块9滑动连接在第一滑轨10上，第一滑轨10固定在底座1上。

为了控制夹袋安装座8移动的位置，如图4所示，夹袋安装座8上端通过连接件可拆卸的连接限位支架11，底座1上通过连接件可拆卸的连接行程开关座12，行程开关座12上连接行程开关13，行程开关13位于限位支架11的运动路径上。

如图5所示，弹性组件包括两个固定连接在夹袋安装座8的导杆16，两个导杆16前端分别滑动连接导套18，导套18连接在袋体活动夹头15上。两个导杆16上分别套装弹簧17，弹簧17两端分别接触夹袋安装座8和导套18。

如图1所述，底座1一侧连接竖直设置的侧支架2，侧支架2和底座1之间设有升降机构，升降机构的驱动端连接用于夹持穿刺针的夹针机构。

如图1和图2所示，升降机构包括竖直固定在底座1上的升降电机20，升降电机20的驱动端通过带轮传动组件21连接升降丝杆22，升降丝杆22上下两端通过轴承转动连接在侧支架2上下端。升降丝杆22上通过螺纹连接升降丝杠螺母座23，升降丝杠螺母座23一侧通过连接件可拆卸的连接升降滑座24。升降滑座24上连接夹针机构。

为了保证升降滑座24升降过程中的稳定性，如图3所示，升降丝杆22两侧分别设有一个升降导杆25，升降滑座24两端滑动连接在升降导杆25上。

如图1和图3所示，夹针机构包括连接在升降滑座24上的夹针固定座26，夹针固定座26一侧连接穿刺针固定夹头27，穿刺针固定夹头27一侧通过弹性组件连接顶杆28。夹针固定座26一侧固定连接水平设置的夹针电机30，夹针电机30的驱动端连接第二丝杆31，第二丝杆31上通过螺纹连接第二丝杆螺母座32，第二丝杆螺母座32一侧连接夹针安装座33，夹针安装座33上连接夹针活动座36，夹针活动座36面向穿刺针固定夹头27一侧设有穿刺针夹头37，穿刺针夹头37内设有穿刺针夹槽。

为了保证夹针安装座33运动过程中的稳定性，如图3所示，夹针安装座33侧面连接第二滑块34，第二滑块34滑动连接在第二滑轨35上，第二滑轨35固定连接在升降滑座24上。

为了将穿刺针刺入液体袋袋口，如图3所示，穿刺针固定夹头27上端通过连接件可拆卸的连接穿刺针压板29，穿刺针压板29位于穿刺针夹头37上方。

本实用新型的工作原理是：在穿刺前，首先由夹袋机构将液体袋袋口夹紧。液体袋到达袋体固定夹头5的第一夹槽中，然后夹袋电机3开始工作带动第一丝杆6转动。第一丝杆6带动第一丝杆螺母座7和夹袋安装座8沿着第一滑轨10运动。袋体活动夹头15随之向袋体固定夹头5靠拢，第一夹槽和第二夹槽配合夹紧液体袋袋口。弹性组件能够实现对液体袋的柔性夹紧。与此同时，穿刺针到达刺针固定夹头27一侧，夹针电机30开始工作带动第二丝杆31转动，第二丝杆31带动第二丝杆螺母座32和夹针安装座33沿着第二滑轨35运动。穿刺针夹头37随之向穿刺针固定夹头27靠拢，顶杆28和穿刺针夹槽配合将穿刺针夹紧。然后，升降机构带动夹紧的穿刺针下行靠近夹紧的液体袋，一直到穿刺针穿刺进入液体袋袋口中，最终完成液体袋的自动穿刺。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种液体袋自动穿刺装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有用于夹持灭活液体袋的夹袋机构，所述夹袋机构包括固定连接在底座(1)上的夹袋固定座(4)，所述夹袋固定座(4)一侧通过连接件可拆卸的连接袋体固定夹头(5)，所述袋体固定夹头(5)上设有V字形的第一夹槽；所述夹袋固定座(4)上水平固定夹袋电机(3)，夹袋电机(3)的驱动端连接第一丝杆(6)，第一丝杆(6)上通过螺纹连接第一丝杆螺母座(7)，第一丝杆螺母座(7)一侧通过连接件可拆卸的连接夹袋安装座(8)，所述夹袋安装座(8)一侧连接夹袋活动座(14)，所述夹袋活动座(14)上端通过弹性组件连接袋体活动夹头(15)，所述袋体活动夹头(15)位于袋体固定夹头(5)一侧，袋体活动夹头(15)面向袋体固定夹头(5)端面设有V字形的第二夹槽；

所述底座(1)一侧连接竖直设置的侧支架(2)，侧支架(2)和底座(1)之间设有升降机构，升降机构的驱动端连接用于夹持穿刺针的夹针机构；所述夹针机构包括连接在升降滑座(24)上的夹针固定座(26)，夹针固定座(26)一侧连接穿刺针固定夹头(27)，穿刺针固定夹头(27)一侧通过弹性组件连接顶杆(28)；所述夹针固定座(26)一侧固定连接水平设置的夹针电机(30)，夹针电机(30)的驱动端连接第二丝杆(31)，第二丝杆(31)上通过螺纹连接第二丝杆螺母座(32)，第二丝杆螺母座(32)一侧连接夹针安装座(33)，夹针安装座(33)上连接夹针活动座(36)，夹针活动座(36)面向穿刺针固定夹头(27)一侧设有穿刺针夹头(37)，穿刺针夹头(37)内设有穿刺针夹槽。

2.如权利要求1所述的液体袋自动穿刺装置，其特征在于：所述夹袋安装座(8)下端设有第一滑块(9)，第一滑块(9)滑动连接在第一滑轨(10)上，第一滑轨(10)固定在底座(1)上。

3.如权利要求1所述的液体袋自动穿刺装置，其特征在于：所述夹袋安装座(8)上端通过连接件可拆卸的连接限位支架(11)，底座(1)上通过连接件可拆卸的连接行程开关座(12)，行程开关座(12)上连接行程开关(13)，行程开关(13)位于限位支架(11)的运动路径上。

4.如权利要求1所述的液体袋自动穿刺装置，其特征在于：所述弹性组件包括两个固定连接在夹袋安装座(8)的导杆(16)，两个导杆(16)前端分别滑动连接导套(18)，导套(18)连接在袋体活动夹头(15)上，两个导杆(16)上分别套装弹簧(17)，弹簧(17)两端分别接触夹袋安装座(8)和导套(18)。

5.如权利要求1所述的液体袋自动穿刺装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直固定在底座(1)上的升降电机(20)，升降电机(20)的驱动端通过带轮传动组件(21)连接升降丝杆(22)，升降丝杆(22)上下两端通过轴承转动连接在侧支架(2)上下端，升降丝杆(22)上通过螺纹连接升降丝杠螺母座(23)，升降丝杠螺母座(23)一侧通过连接件可拆卸的连接升降滑座(24)，升降滑座(24)上连接夹针机构。

6.如权利要求5所述的液体袋自动穿刺装置，其特征在于：所述升降丝杆(22)两侧分别设有一个升降导杆(25)，升降滑座(24)两端滑动连接在升降导杆(25)上。

7.如权利要求1所述的液体袋自动穿刺装置，其特征在于：所述夹针安装座(33)侧面连接第二滑块(34)，第二滑块(34)滑动连接在第二滑轨(35)上，第二滑轨(35)固定连接在升降滑座(24)上。

8.如权利要求1所述的液体袋自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺针固定夹头(27)上端通过连接件可拆卸的连接穿刺针压板(29)，穿刺针压板(29)位于穿刺针夹头(37)上方。

9.如权利要求1所述的液体袋自动穿刺装置，其特征在于：所述第一夹槽正下方设有夹袋传感器(19)，夹袋传感器(19)通过连接件可拆卸的连接在袋体固定夹头(5)下端面。

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