CN219704994U - 留置针针座装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了留置针针座装配机,包括底座,底座设有针尖限位机构、针座安装机构和针尖夹持机构;针尖限位机构包括针尖滑台、第一气缸、气缸滑台、固定座和调节丝杆,气缸滑台滑动设于轨道上,调节丝杆与固定座螺纹连接,调节丝杆的一端与气缸滑台连接,第一气缸设于气缸滑台上,第一气缸驱动针尖滑台沿轨道往返滑动;针尖夹持机构包括垂直气缸、压针块和压针砧垫,垂直气缸驱动压针块向压针砧垫做垂直运动以夹持针芯;针座安装机构与针尖限位机构相对设置,包括针座滑台及驱动针座滑台沿轨道运动的第二气缸。本实用新型通过设置针尖限位机构与针座安装机构,使得传统留置针的安装从手动转向机械化,从而降低了劳动强度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体为留置针针座装配机。
背景技术
静脉留置针又称静脉套管针。核心的组成部件包括可以留置在血管内的柔软的导管/套管,以及不锈钢的穿刺引导针芯。使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内,当导管全部进入血管后,回撤出针芯,仅将柔软的导管留置在血管内从而进行输液治疗。
留置针在包装前先要将不锈钢针芯与导管进行组合,即先把不锈钢针芯插入导管内,在这个过程中,由于针芯与导管是紧配合,而现在市场上普遍使用的是人工操作的方式进行,所以在生产过程中,容易导致操作人员受伤,并且生产效率低,不能满足市场需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供留置针针座装配机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:留置针针座装配机,包括底座以及设于所述底座的轨道,其特征在于:所述底座设有针尖限位机构、针座安装机构和针尖夹持机构;
所述针尖限位机构包括针尖滑台、第一气缸、气缸滑台、固定座和调节丝杆,所述气缸滑台滑动设于所述轨道上,所述调节丝杆与所述固定座螺纹连接,所述调节丝杆的一端与所述气缸滑台连接,所述第一气缸设于所述气缸滑台上,所述第一气缸驱动所述针尖滑台沿所述轨道往返滑动;
所述针尖夹持机构包括垂直气缸、压针块和压针砧垫,所述垂直气缸驱动压针块向所述压针砧垫做垂直运动以夹持针芯;
所述针座安装机构与所述针尖限位机构相对设置,包括针座滑台及驱动所述针座滑台沿轨道运动的第二气缸。
优选的,所述压针砧垫设于所述轨道上,所述针尖限位机构、针座安装机构分别设于压针砧垫的两侧。
优选的,所述垂直气缸通过一L形气缸架与所述底座连接。
优选的,所述垂直气缸连接有气动开关。
优选的,所述气缸架上端设有第一限位开关。
优选的,所述气缸架的靠近所述针尖限位机构的侧壁设有第二限位开关。
优选的,所述针座滑台设有第三限位开关。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置针尖限位机构与针座安装机构,使得传统留置针的安装从手动转向机械化,从而降低了劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1、气缸架;2、第一气缸;3、固定座;4、调节丝杆;5、底座;6、气缸滑台;7、针尖滑台;8、压针砧垫;9、轨道;10、针座滑台;11、第二气缸;12、压针块;13、垂直气缸;14、第一限位开关;15、第二限位开关;16、第三限位开关;17、气动开关;100、针尖限位机构;200、针座安装机构;300、针尖夹持机构;400、针芯;500、针座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:留置针针座装配机,用于医疗用的留置针包装,能改变目前留置针的包装都是以手工操作的现状,使的部分手工操作由机械化替代,能提高留置针包装效率,本申请包括底座5以及设于底座5的轨道9,底座5设有针尖限位机构100、针座安装机构200和针尖夹持机构300,针尖限位机构100用于能定位不同长度的留置针,针座安装机构200将留置针的针座与留置针进行安装,在安装时,通过针尖夹持机构300将针尖夹紧,使针尖横置于针尖限位机构100与针座安装机构200之间,在安装的时候使针尖不会移动,能够快速完成安装。
在本实施例中,针尖限位机构100包括针尖滑台7、第一气缸2、气缸滑台6、固定座3和调节丝杆4,气缸滑台6滑动设于轨道9上,调节丝杆4与固定座3螺纹连接,调节丝杆4的一端与气缸滑台6连接,通过旋转调节丝杆4,可以驱动气缸滑台6与固定座3之间的相对位置,第一气缸2设于气缸滑台6上,第一气缸2驱动针尖滑台7沿轨道9往返滑动,亦即第一气缸2的驱动端与针尖滑台7连接,第一气缸2通过伸缩来驱动针尖滑台7靠近不锈钢材质制成的针芯400,通过设置调节丝杆4使得针尖限位机构100能够适应不同长度的针芯400。
在本实施例中,针尖夹持机构300包括垂直气缸13、压针块12和压针砧垫8,垂直气缸13驱动压针块12向压针砧垫8做垂直运动以夹持针芯400,具体的,垂直气缸13通过一L形气缸架1与底座5连接,使本实用新型整体更为紧凑,结构也牢固。
在本实施例中,针座安装机构200与针尖限位机构100相对设置,具体来说,压针砧垫8设于轨道9上,针尖限位机构100、针座安装机构200分别设于压针砧垫8的两侧,针座安装机构200包括针座滑台10及驱动针座滑台10沿轨道9运动的第二气缸11,第二气缸11与底座5固定连接。
进一步的,为了使本实用新型在工作时,能够运行的更为精确,气缸架1上端设有第一限位开关14,气缸架1的靠近针尖限位机构100的侧壁设有第二限位开关15,针座滑台10设有第三限位开关16。
具体的,使用时,本实用新型的动力系统是以压缩空气为动力介质,气阀为伺服机构,气缸为执行机构的工作原理。在工作时,操作人员先把不锈钢针芯400放在压针砧垫8上让针尖对着针尖滑台7校准定位。按下气动开关17启动垂直气缸13下降压针块12与压针砧垫8向对挤压,把定位好的不锈钢针芯400夹紧。第二气缸11的活塞杆连接针座滑台10上的产品针座500一起前进,此时第一气缸2驱动针尖滑台7向着压针砧垫8方向移动,针座500上设有孔,不锈钢针芯400插入针座500上的孔内成为紧配合,同时针座滑台10触碰到第三限位开关16,至使第二气缸11的活塞杆回缩带回针座滑台10,使不锈钢针芯400的针尖露出来,避免取针时把针尖碰钝,与此同时针尖滑台7触碰到第二限位开关15对垂直气缸13发出信号,使其气缸杆上升,压针块12抬起,把夹紧的不锈钢针芯400松开,垂直气缸13向上抬起的同时碰到第一限位开关14向第二气缸11发出信号,第二气缸11气缸杆退回,带动针座滑台10和已装配好的留置针成品同时退回并取出。第二气缸11的气缸杆退回时针座滑台10碰到第三限位开关16发出信号给第一气缸2,第一气缸2收缩使针尖滑台7回位。然后操作人员继续放置针芯400,按下气动开关17,继续下个包装过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.留置针针座装配机,包括底座(5)以及设于所述底座(5)的轨道(9),其特征在于:所述底座(5)设有针尖限位机构(100)、针座安装机构(200)和针尖夹持机构(300);
所述针尖限位机构(100)包括针尖滑台(7)、第一气缸(2)、气缸滑台(6)、固定座(3)和调节丝杆(4),所述气缸滑台(6)滑动设于所述轨道(9)上,所述调节丝杆(4)与所述固定座(3)螺纹连接,所述调节丝杆(4)的一端与所述气缸滑台(6)连接,所述第一气缸(2)设于所述气缸滑台(6)上,所述第一气缸(2)驱动所述针尖滑台(7)沿所述轨道(9)往返滑动;
所述针尖夹持机构(300)包括垂直气缸(13)、压针块(12)和压针砧垫(8),所述垂直气缸(13)驱动压针块(12)向所述压针砧垫(8)做垂直运动以夹持针芯(400);
所述针座安装机构(200)与所述针尖限位机构(100)相对设置,包括针座滑台(10)及驱动所述针座滑台(10)沿轨道(9)运动的第二气缸(11)。
2.根据权利要求1所述的留置针针座装配机,其特征在于:所述压针砧垫(8)设于所述轨道(9)上,所述针尖限位机构(100)、针座安装机构(200)分别设于压针砧垫(8)的两侧。
3.根据权利要求2所述的留置针针座装配机,其特征在于:所述垂直气缸(13)通过一L形气缸架(1)与所述底座(5)连接。
4.根据权利要求3所述的留置针针座装配机,其特征在于:所述垂直气缸(13)连接有气动开关(17)。
5.根据权利要求4所述的留置针针座装配机,其特征在于:所述气缸架(1)上端设有第一限位开关(14)。
6.根据权利要求5所述的留置针针座装配机,其特征在于:所述气缸架(1)的靠近所述针尖限位机构(100)的侧壁设有第二限位开关(15)。
7.根据权利要求6所述的留置针针座装配机,其特征在于:所述针座滑台(10)设有第三限位开关(16)。
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