CN212553113U - 一种磨合治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨合治具，涉及治具技术领域，包括用于放置产品的工作台，以及设于工作台上的定位机构、夹紧机构、驱动机构，定位机构用于将工作台上的产品进行定位，夹紧机构用于夹紧工作台上产品中的活动部件，驱动机构的基端铰接于工作台上，驱动机构的输出端与夹紧机构相连，用于驱动夹紧机构带动其上夹紧的活动部件做前进或后退运动，在产品中的活动部件做前进或后退运动时，带动驱动机构的基端相对工作台上下转动。本实用新型的治具只需要驱动机构一个动力，在运动过程中自动适应匹配不同的运动轨迹，实现活动部件上的导向柱在产品的轨道内的运动磨合，不仅成本低、操作容易，同时后期维护也很简单方便。

Description

一种磨合治具

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，特别涉及一种磨合治具。

背景技术

天窗悬臂支架组件在组装完成后，为保证使用过程中导向柱在悬臂支架轨道内滑动顺畅，需要将导向柱在悬臂支架轨道内往复滑动几次进行磨合，由于悬臂支架轨道外形呈曲线，正常情况下要实现两个方向同时位移，治具需要具备两组机构，一组机构对应一个运动轨迹，不仅不易操作，后期维护也带来诸多不便，而且机构通常使用伺服电机配合plc控制，费用高昂，不利于生产厂家的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磨合治具，以解决现有技术的治具操作复杂、维护不便且费用高昂的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磨合治具，包括用于放置产品的工作台，以及设于所述工作台上的定位机构、夹紧机构、驱动机构：

所述定位机构用于将所述工作台上的产品进行定位；

所述夹紧机构用于夹紧所述工作台上产品中的活动部件；

所述驱动机构的基端铰接于所述工作台，且所述驱动机构的输出端与所述夹紧机构相连，用于驱动所述夹紧机构带动其上夹紧的活动部件做前进或后退运动，在产品中的活动部件做前进或后退运动时，带动所述驱动机构的基端相对所述工作台上下转动。

优选地，所述定位机构包括设于所述工作台面上用于放置产品的定位块，所述定位块通过定位销对其上的产品进行初步定位。

优选地，所述定位机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有一相对所述工作台面做上下运动的压头组件，所述压头组件用于将所述工作台上的产品进行压紧定位。

优选地，所述压头组件包括与所述夹紧气缸的输出端相连的压板，所述压板的底部固连有一用于将所述工作台上的产品进行压紧定位的压杆。

优选地，所述夹紧机构包括平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的输出端连接有两个做相对或相反运动的夹紧块，所述夹紧块用于夹紧产品中的活动部件。

优选地，所述工作台面上开设有与所述夹紧机构的运动轨迹相匹配的导向槽，所述夹紧机构的底端固连有一延伸至所述导向槽内的导向轴。

优选地，所述驱动气缸的基端铰接于所述工作台面上，所述驱动气缸的输出端与所述平行夹爪气缸相连，用于驱动所述平行夹爪气缸做前进或后退运动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的治具只需要驱动机构一个动力，在运动过程中自动适应匹配不同的运动轨迹，实现活动部件上的导向柱在产品的轨道内的运动磨合，不仅成本低、操作容易，同时后期维护也很简单方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的一种磨合治具的线性运动示意图；

图2为本实用新型实施例中的一种磨合治具的曲线运动示意图；

图3为图1、图2中的产品的结构示意图。

附图标记的含义：10-产品；11-活动部件；12-导向柱；13-轨道；20-工作台；30-定位机构；31-定位块；311-导向槽；32-定位销；33-夹紧气缸；34-压板；35-压杆；40-夹紧机构；41-平行夹爪气缸；42-夹紧块；50-驱动机构；60-导向轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1、图2、图3，本实用新型提供一种磨合治具，包括用于放置产品10的工作台20，以及设于工作台20上的定位机构30、夹紧机构40、驱动机构50，定位机构30用于将工作台20上的产品10进行定位，夹紧机构40用于夹紧工作台20上产品10中的活动部件11，驱动机构50的基端铰接于工作台20上，驱动机构50的输出端与夹紧机构40相连，用于驱动夹紧机构40带动其上夹紧的活动部件11做前进或后退运动，在产品10中的活动部件11做前进或后退运动时，带动驱动机构50的基端相对工作台20上下转动。本实用新型的治具只需要驱动机构50一个动力，在运动过程中自动适应匹配不同的运动轨迹，实现活动部件11上的导向柱12在产品10的轨道13内的运动磨合，不仅成本低、操作容易，同时后期维护也很简单方便。

定位机构30包括设于工作台20面上用于放置产品10的定位块31，所述定位块31通过定位销32对其上的产品10进行初步定位，定位机构30还包括夹紧气缸33，夹紧气缸33的输出端连接有一相对工作台20面做上下运动的压头组件，压头组件用于将工作台20上的产品10进行压紧定位，压头组件包括与夹紧气缸33的输出端相连的压板34，在压板34的底部固连有一用于将工作台20上的产品10进行压紧定位的压杆35。

夹紧机构40包括平行夹爪气缸41，平行夹爪气缸41的输出端连接有两个做相对或相反运动的夹紧块42，夹紧块42用于夹紧产品10中的活动部件11。

在定位块31上开设有与平行夹爪气缸41的运动轨迹相匹配的导向槽311，平行夹爪气缸41的底端固连有一延伸至导向槽311内的导向轴60，通过导向轴60与导向槽311的相互配合，使得平行夹爪气缸41的运动过程更加精准可靠。

驱动机构50优选为ISO气缸，ISO气缸的基端铰接于工作台20面上，ISO气缸的输出端与平行夹爪气缸41相连，用于驱动平行夹爪气缸41做前进或后退运动。

本实用新型的工作原理如下：

把产品10放在工作台20上，夹紧气缸33带动压杆35压紧产品10，平行夹爪气缸41推动夹紧块42夹紧产品10中的活动部件11，ISO气缸启动，推动平行夹爪气缸41带动活动部件11上的导向柱12在产品10中的轨道13内做磨合运动。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种磨合治具，其特征在于，包括用于放置产品的工作台，以及设于所述工作台上的定位机构、夹紧机构、驱动机构：

所述定位机构用于将所述工作台上的产品进行定位；

所述夹紧机构用于夹紧所述工作台上产品中的活动部件；

所述驱动机构的基端铰接于所述工作台，且所述驱动机构的输出端与所述夹紧机构相连，用于驱动所述夹紧机构带动其上夹紧的活动部件做前进或后退运动，在产品中的活动部件做前进或后退运动时，带动所述驱动机构的基端相对所述工作台上下转动。

2.根据权利要求1所述的一种磨合治具，其特征在于，所述定位机构包括固设于所述工作台面上用于放置产品的定位块，所述定位块通过定位销对其上的产品进行初步定位。

3.根据权利要求2所述的一种磨合治具，其特征在于，所述定位块上开设有与所述夹紧机构的运动轨迹相匹配的导向槽，所述夹紧机构的底端固连有一延伸至所述导向槽内的导向轴。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种磨合治具，其特征在于，所述定位机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有一相对所述工作台面做上下运动的压头组件，所述压头组件用于将所述工作台上的产品进行压紧定位。

5.根据权利要求4所述的一种磨合治具，其特征在于，所述压头组件包括与所述夹紧气缸的输出端相连的压板，所述压板的底部固连有一用于将所述工作台上的产品进行压紧定位的压杆。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种磨合治具，其特征在于，所述夹紧机构包括平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的输出端连接有两个做相对或相反运动的夹紧块，所述夹紧块用于夹紧产品中的活动部件。

7.根据权利要求6所述的一种磨合治具，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的基端铰接于所述工作台面上，所述驱动气缸的输出端与所述平行夹爪气缸相连，用于驱动所述平行夹爪气缸做前进或后退运动。

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