CN216657860U - 一种注射器放置架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种注射器放置架,包括电机,所述电机上设置有中空减速机,所述中空减速机上设置有垫高块,所述垫高块上设置有转盘,所述转盘上沿所述转盘圆周边沿设置有若干放置孔,所述放置孔用于放置注射器夹具,所述注射器夹具包括注射器固定块,所述注射器固定块上贯穿设置有注射器放置孔,所述注射器放置孔用于放置注射器,所述注射器夹具的一面设置有若干柱塞弹簧,所述注射器夹具的另一面设置有活动压板和固定压板,所述固定压板与所述注射器夹具螺纹连接,所述固定压板盖在所述活动压板上;本实用新型结构简单易维护,可将注射器套筒完全固定,不阻碍活塞运动,能分辨外形不良注射器,保证设备运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗卫生技术领域,具体是一种注射器放置架。
背景技术
注射器为圆柱状,通常夹具为制造过程中,采用平躺方式,动作为夹取,夹取注射器.以此来定位注射器整体.这样造成需要活塞做出相对运动的时,无法固定住套筒,活塞运动时,会带动套筒一起运动。另在与机器人配合过程中,通常采用的形式是直接夹取注射器,因注射器制造的材质,尺寸差异较大,造成注射器姿态的不稳定,进而造成整个设备运行不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供了一种注射器放置架
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
本实用新型提供了一种注射器放置架,包括电机,所述电机上设置有中空减速机,所述中空减速机上设置有垫高块,所述垫高块上设置有转盘,所述转盘上沿所述转盘圆周边沿设置有若干放置孔,所述放置孔用于放置注射器夹具,所述注射器夹具包括注射器固定块,所述注射器固定块上贯穿设置有注射器放置孔,所述注射器放置孔用于放置注射器,所述注射器夹具的一面设置有若干柱塞弹簧,所述注射器夹具的另一面设置有活动压板和固定压板,所述固定压板与所述注射器夹具螺纹连接,所述固定压板盖在所述活动压板上。
所述若干柱塞弹簧与所述注射器位置相对设置。
所述转盘底部设置有光纤固定板,所述光纤固定板用于固定光纤传感器。
所述固定压板上设置有定位销孔。
所述活动压板上设置有弹簧。
所述注射器固定块材质为铝。
所述固定压板材质为铁。
本实用新型的有益效果为:1)结构简单易维护,可将注射器套筒完全固定,对于不同的注射器使用不同的注射器夹具,保证通用性,不阻碍活塞运动;2)能分辨外形不良注射器,保证设备运行;3)可以与带电磁铁的其他零部件配合使用;4)个别注射器夹具出现缺位,故障,控制系统可以屏蔽该位置,运行过程中可以跳过该位置,避免整机停机。
附图说明
图1为本实用新型一种注射器放置架结构示意图;
图2为本实用新型一种注射器放置架注射器夹具示意图;
图3为本实用新型一种注射器放置架注射器夹具剖视图;
图中标识如下:1、电机;2、中空减速机;3、垫高块;4、转盘;41、放置孔;5、注射器夹具;6、光纤固定板;50、注射器;51、注射器固定块;52、柱塞弹簧;53、活动压板;54、固定压板;55、定位销孔;57、弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1到图3,一种注射器放置架,包括电机1,所述电机1上设置有中空减速机2,所述中空减速机2上设置有垫高块3,所述垫高块3上设置有转盘4,所述转盘4上沿所述转盘4圆周边沿设置有若干放置孔41,所述放置孔41用于放置注射器夹具5,所述注射器夹具5包括注射器固定块51,所述注射器固定块51上贯穿设置有注射器放置孔,所述注射器放置孔用于放置注射器50,所述注射器夹具5的一面设置有若干柱塞弹簧52,所述注射器夹具5的另一面设置有活动压板53和固定压板54,所述固定压板54与所述注射器夹具5螺纹连接,所述固定压板54盖在所述活动压板53上。
具体的,注射器夹具5放置在转盘4上,为可活动部件,可以取出、放入。转盘4通过垫高块3,固定于中空减速机2上.电机1带动中空减速机2转动,中空减速机2带动转盘4转动。
所述若干柱塞弹簧52与所述注射器51位置相对设置。
所述转盘4底部设置有光纤固定板6,所述光纤固定板6用于固定光纤传感器,用来设定原始起点。
所述固定压板54上设置有定位销孔55。
所述活动压板53上设置有弹簧57,弹簧57伸出状态,在弹簧57带动下可左右活动。
所述注射器固定块51材质为铝。
所述固定压板54材质为铁。
本实用新型工作流程:
1.人工将注射器插入注射器夹具5。
2.电机1通过控制系统,获得旋转角度数据,从原始位置出发,到达控制系统要求的位置中空减速机2,转盘4均跟随数据旋转,到达指定位置。
3.此时注射器夹具5为指定夹具,机器人可通过电磁铁(自带)将注射器夹具5取出,放入。
4.机器人通过定位销孔55,保证位置精确。
5.机器人通过电磁铁,将活动压板53压下,同时压紧注射器50。
6.机器人取出注射器夹具5后,可能会上下拉动注射器50的活塞,此时,柱塞弹簧52已夹紧注射器50,活动压板53也压紧注射器50的套筒,保证了注射器50套筒的固定,不会跟随注射器50的活塞运动,从而保证动作稳定。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求。
Claims (7)
1.一种注射器放置架,包括电机(1),其特征在于:所述电机(1)上设置有中空减速机(2),所述中空减速机(2)上设置有垫高块(3),所述垫高块(3)上设置有转盘(4),所述转盘(4)上沿所述转盘(4)圆周边沿设置有若干放置孔(41),所述放置孔(41)用于放置注射器夹具(5),所述注射器夹具(5)包括注射器固定块,所述注射器固定块上贯穿设置有注射器放置孔,所述注射器放置孔用于放置注射器(50),所述注射器夹具(5)的一面设置有若干柱塞弹簧(52),所述注射器夹具(5)的另一面设置有活动压板(53)和固定压板(54),所述固定压板(54)与所述注射器夹具(5)螺纹连接,所述固定压板(54)盖在所述活动压板(53)上。
2.根据权利要求1所述的一种注射器放置架,其特征在于:所述若干柱塞弹簧(52)与所述注射器位置相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种注射器放置架,其特征在于:所述转盘(4)底部设置有光纤固定板(6),所述光纤固定板(6)用于固定光纤传感器。
4.根据权利要求1所述的一种注射器放置架,其特征在于:所述固定压板(54)上设置有定位销孔(55)。
5.根据权利要求1所述的一种注射器放置架,其特征在于:所述活动压板(53)上设置有弹簧(57)。
6.根据权利要求4所述的一种注射器放置架,其特征在于:所述注射器固定块材质为铝。
7.根据权利要求5所述的一种注射器放置架,其特征在于:所述固定压板(54)材质为铁。
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- 2022-01-13 CN CN202220081980.2U patent/CN216657860U/zh active Active
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