CN216657860U - 一种注射器放置架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注射器放置架，包括电机，所述电机上设置有中空减速机，所述中空减速机上设置有垫高块，所述垫高块上设置有转盘，所述转盘上沿所述转盘圆周边沿设置有若干放置孔，所述放置孔用于放置注射器夹具，所述注射器夹具包括注射器固定块，所述注射器固定块上贯穿设置有注射器放置孔，所述注射器放置孔用于放置注射器，所述注射器夹具的一面设置有若干柱塞弹簧，所述注射器夹具的另一面设置有活动压板和固定压板，所述固定压板与所述注射器夹具螺纹连接，所述固定压板盖在所述活动压板上；本实用新型结构简单易维护，可将注射器套筒完全固定，不阻碍活塞运动，能分辨外形不良注射器,保证设备运行。

Description

一种注射器放置架

技术领域

本实用新型涉及医疗卫生技术领域，具体是一种注射器放置架。

背景技术

注射器为圆柱状,通常夹具为制造过程中,采用平躺方式,动作为夹取,夹取注射器.以此来定位注射器整体.这样造成需要活塞做出相对运动的时,无法固定住套筒,活塞运动时,会带动套筒一起运动。另在与机器人配合过程中,通常采用的形式是直接夹取注射器,因注射器制造的材质,尺寸差异较大,造成注射器姿态的不稳定,进而造成整个设备运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种注射器放置架

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种注射器放置架，包括电机，所述电机上设置有中空减速机，所述中空减速机上设置有垫高块，所述垫高块上设置有转盘，所述转盘上沿所述转盘圆周边沿设置有若干放置孔，所述放置孔用于放置注射器夹具，所述注射器夹具包括注射器固定块，所述注射器固定块上贯穿设置有注射器放置孔，所述注射器放置孔用于放置注射器，所述注射器夹具的一面设置有若干柱塞弹簧，所述注射器夹具的另一面设置有活动压板和固定压板，所述固定压板与所述注射器夹具螺纹连接，所述固定压板盖在所述活动压板上。

所述若干柱塞弹簧与所述注射器位置相对设置。

所述转盘底部设置有光纤固定板，所述光纤固定板用于固定光纤传感器。

所述固定压板上设置有定位销孔。

所述活动压板上设置有弹簧。

所述注射器固定块材质为铝。

所述固定压板材质为铁。

本实用新型的有益效果为：1)结构简单易维护，可将注射器套筒完全固定，对于不同的注射器使用不同的注射器夹具,保证通用性，不阻碍活塞运动；2)能分辨外形不良注射器,保证设备运行；3)可以与带电磁铁的其他零部件配合使用；4)个别注射器夹具出现缺位,故障,控制系统可以屏蔽该位置,运行过程中可以跳过该位置,避免整机停机。

附图说明

图1为本实用新型一种注射器放置架结构示意图；

图2为本实用新型一种注射器放置架注射器夹具示意图；

图3为本实用新型一种注射器放置架注射器夹具剖视图；

图中标识如下：1、电机；2、中空减速机；3、垫高块；4、转盘；41、放置孔；5、注射器夹具；6、光纤固定板；50、注射器；51、注射器固定块；52、柱塞弹簧；53、活动压板；54、固定压板；55、定位销孔；57、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1到图3，一种注射器放置架，包括电机1，所述电机1上设置有中空减速机2，所述中空减速机2上设置有垫高块3，所述垫高块3上设置有转盘4，所述转盘4上沿所述转盘4圆周边沿设置有若干放置孔41，所述放置孔41用于放置注射器夹具5，所述注射器夹具5包括注射器固定块51，所述注射器固定块51上贯穿设置有注射器放置孔，所述注射器放置孔用于放置注射器50，所述注射器夹具5的一面设置有若干柱塞弹簧52，所述注射器夹具5的另一面设置有活动压板53和固定压板54，所述固定压板54与所述注射器夹具5螺纹连接，所述固定压板54盖在所述活动压板53上。

具体的，注射器夹具5放置在转盘4上,为可活动部件,可以取出、放入。转盘4通过垫高块3,固定于中空减速机2上.电机1带动中空减速机2转动,中空减速机2带动转盘4转动。

所述若干柱塞弹簧52与所述注射器51位置相对设置。

所述转盘4底部设置有光纤固定板6，所述光纤固定板6用于固定光纤传感器，用来设定原始起点。

所述固定压板54上设置有定位销孔55。

所述活动压板53上设置有弹簧57，弹簧57伸出状态,在弹簧57带动下可左右活动。

所述注射器固定块51材质为铝。

所述固定压板54材质为铁。

本实用新型工作流程：

1.人工将注射器插入注射器夹具5。

2.电机1通过控制系统,获得旋转角度数据,从原始位置出发,到达控制系统要求的位置中空减速机2,转盘4均跟随数据旋转,到达指定位置。

3.此时注射器夹具5为指定夹具,机器人可通过电磁铁(自带)将注射器夹具5取出,放入。

4.机器人通过定位销孔55,保证位置精确。

5.机器人通过电磁铁,将活动压板53压下,同时压紧注射器50。

6.机器人取出注射器夹具5后,可能会上下拉动注射器50的活塞,此时,柱塞弹簧52已夹紧注射器50,活动压板53也压紧注射器50的套筒,保证了注射器50套筒的固定,不会跟随注射器50的活塞运动,从而保证动作稳定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求。

Claims (7)

1.一种注射器放置架，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)上设置有中空减速机(2)，所述中空减速机(2)上设置有垫高块(3)，所述垫高块(3)上设置有转盘(4)，所述转盘(4)上沿所述转盘(4)圆周边沿设置有若干放置孔(41)，所述放置孔(41)用于放置注射器夹具(5)，所述注射器夹具(5)包括注射器固定块，所述注射器固定块上贯穿设置有注射器放置孔，所述注射器放置孔用于放置注射器(50)，所述注射器夹具(5)的一面设置有若干柱塞弹簧(52)，所述注射器夹具(5)的另一面设置有活动压板(53)和固定压板(54)，所述固定压板(54)与所述注射器夹具(5)螺纹连接，所述固定压板(54)盖在所述活动压板(53)上。

2.根据权利要求1所述的一种注射器放置架，其特征在于：所述若干柱塞弹簧(52)与所述注射器位置相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种注射器放置架，其特征在于：所述转盘(4)底部设置有光纤固定板(6)，所述光纤固定板(6)用于固定光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的一种注射器放置架，其特征在于：所述固定压板(54)上设置有定位销孔(55)。

5.根据权利要求1所述的一种注射器放置架，其特征在于：所述活动压板(53)上设置有弹簧(57)。

6.根据权利要求4所述的一种注射器放置架，其特征在于：所述注射器固定块材质为铝。

7.根据权利要求5所述的一种注射器放置架，其特征在于：所述固定压板(54)材质为铁。

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