CN215942780U - 一种新型喷丝头拆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织技术领域，具体是涉及一种新型喷丝头拆装机，包括有一个机架；以及，坐标机器人，坐标机器人设置于机架上；以及，旋转夹持组件，旋转夹持组件固定安装于坐标机器人的输出端；以及，限位固定组件，限位固定组件固定安装于机架上，限位固定组件设置于旋转夹持组件的正下方；还包括有设置于机架上位于限位固定组件一侧的供料组件，本申请通过坐标机器人和旋转夹持组件的配合，实现如何自动夹持后部端头及如何带动后部端头定型水平、竖直移动的工作，通过限位固定组件实现了，如何对喷丝头体进行限位固定的工作，本实用可以自动对喷丝头组件进行装配紧固，装配速度快、紧固力相同、装配合格率高。

Description

一种新型喷丝头拆装机

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体是涉及一种新型喷丝头拆装机。

背景技术

喷丝头为化学纤维纺丝机上的精密机件，也称为纺丝头，喷丝头的形状一般为帽子形、圆板形或瓦楞形，面上有许多大小一致的孔眼。在纺丝时，纺丝溶液或熔体从这些微孔中通过，以细流状态挤入凝固浴或空气中，即凝固或冷却成为纤维，后部端头、喷丝头体和过滤材料等合在一起组成喷丝头组件；

现有技术中，对生产后的喷丝头组件，均采用人工装配拧紧的方式紧固喷丝头组件，但是人工在对喷丝头组件进行紧固的过程中，对于一些喷丝头紧固要求较高的喷丝头组件，通过人力无法达到标准，如果实用加力工具的话，徒增了较多操作步骤，如若操作不慎还会对喷丝组件外壁造成划痕等，而且长期的体力劳动会导致操作人员体力逐渐下降，导致喷丝头组件装配松紧不一，就会导致整体喷丝组件合格率大幅度降低；

目前，我们需要一种可以自动对喷丝头组件进行自动装配紧固且紧固力均一的喷丝头拆装机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种新型喷丝头拆装机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型喷丝头拆装机，包括有一个机架；以及，

坐标机器人，坐标机器人设置于机架上；以及，

旋转夹持组件，旋转夹持组件固定安装于坐标机器人的输出端；以及，

限位固定组件，限位固定组件固定安装于机架上，限位固定组件设置于旋转夹持组件的正下方；还包括有设置于机架上位于限位固定组件一侧的供料组件。

优选的，旋转夹持组件包括有一个第一安装架，第一安装架固定安装于坐标机器人的输出端；以及，

旋转驱动器，旋转驱动器固定安装于第一安装架上，旋转驱动器的输出轴穿过第一安装架朝向机架设置，旋转驱动器的输出端还固定安装有一个连接架；以及，

手指气缸，手指气缸与连接架固定连接，还包括有固定安装于手指气缸输出端活动部两侧的第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件与第一夹持件的结构相同。

优选的，第一夹持件包括有一个固定架，固定架呈C字形设置，固定架固定安装的手指气缸工作端的一侧，且固定架的开口处朝向手指气缸中部设置；固定架的一端还开设有一个V形开口；以及，贴合设置于V形开口夹持壁设置的软胶垫。

优选的，限位固定组件包括有限位板，限位板固定安装于机架上，限位板的中部还贯穿设置有滑槽；以及，

滑块，滑块可滑动设置于滑槽内，滑块的一侧还固定安装有一个抵紧块；以及，

直线驱动器，直线驱动器固定安装于限位板上，直线驱动器的输出端与滑块固定连接。

优选的，限位板靠近坐标机器人的一端还开设有一个V形卡口。

优选的，坐标机器人包括有两个支撑架，支撑架竖直设置于机架上；以及，

第一丝杆滑台，第一丝杆滑台水平设置于支撑架顶部；以及，

第二丝杆滑台，第二丝杆滑台呈竖直状态固定安装于第一丝杆滑台的输出端。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过坐标机器人和旋转夹持组件的配合，实现如何自动夹持后部端头及如何带动后部端头定型水平、竖直移动的工作，通过限位固定组件实现了，如何对喷丝头体进行限位固定的工作。

2.本申请通过旋转驱动器实现了如何带动连接架、手指气缸、第一夹持件和第二夹持件同步转动的工作，通过手指气缸实现了如何带动第一夹持件和第二夹持件对后部端头进行夹持的工作。

3.本申请通过固定架和V形开口的配合，实现了如何在对后部端头进行夹持时，对后部端头进行夹持固定及在夹持过程中对其居中校正工作，通过软胶垫实现了在对后部端头进行夹持时对后部端头外壁的保护工作及在于喷丝头体进行螺纹连接时增大后部头体外壁摩擦力的工作。

4.本申请通过直线驱动器、4c和滑槽的配合实现了如何对放置于滑槽内的喷丝头体进行限位固定的工作。

5.本申请通过V形卡口实现了如何对抵紧的喷丝头体进行限位校正的工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的手指气缸、第一夹持件和第二夹持件立体图；

图4为本实用新型的坐标机器人和旋转夹持组件立体图；

图5为本实用新型的限位固定组件立体图；

图6为图5的A处局部放大示意图。

图中标号为：

1-机架；

2-坐标机器人；2a-支撑架；2b-第一丝杆滑台；2c-第二丝杆滑台；

3-旋转夹持组件；3a-第一安装架；3b-旋转驱动器；3c-连接架；3d-手指气缸；3e-第一夹持件；3e1-固定架；3e2-V形开口；3e3-软胶垫；3f-第二夹持件；

4-限位固定组件；4a-限位板；4b-滑槽；4b1-V形卡口；4c-滑块；4c1-抵紧块；4d-直线驱动器；

5-供料组件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何对喷丝头进行自动拆装的技术问题，如图1至图6所示，提供以下优选技术方案：

一种新型喷丝头拆装机，包括有一个机架1；以及，

坐标机器人2，坐标机器人2设置于机架1上；以及，

旋转夹持组件3，旋转夹持组件3固定安装于坐标机器人2的输出端；以及，

限位固定组件4，限位固定组件4固定安装于机架1上，限位固定组件4设置于旋转夹持组件3的正下方；还包括有设置于机架1上位于限位固定组件4一侧的供料组件5。

具体的，所述喷丝头由一个后部端头和一个喷丝头体组成，后部端头和喷丝头体两者首尾螺纹连接设置，工作状态下当需要对后部端头和喷丝头体进行拼装时，工作人员首先将喷丝头体放置于限位固定组件4的输出端，并驱动限位固定组件4对喷丝头体进行限位固定，然后在驱动坐标机器人2工作带输出端固定安装的旋转夹持组件3移动至供料组件5的正上方，对供料组件5输出端的后部端头进行夹持，所述供料组件5用以自动对后部端头进行供料，坐标机器人2在带动夹持的后部端头的旋转夹持组件3移动限位固定组件4的正上方，使得后部端头和喷丝头体呈同轴设置，在驱动旋转夹持组件3带动输出端夹持的后部端头进行转动并缓慢下降朝向喷丝头体进行靠近，直至后部端头与喷丝头体螺纹连接后停止，从而完成后部端头和喷丝头体的自动装配工作，装配完后工作人员取走喷丝头即可。

进一步的，为了解决如何对后部端头进行夹持转动的技术问题，如图2、3、4所示，提供以下优选技术方案：

旋转夹持组件3包括有一个第一安装架3a，第一安装架3a固定安装于坐标机器人2的输出端；以及，

旋转驱动器3b，旋转驱动器3b固定安装于第一安装架3a上，旋转驱动器3b的输出轴穿过第一安装架3a朝向机架1设置，旋转驱动器3b的输出端还固定安装有一个连接架3c；以及，

手指气缸3d，手指气缸3d与连接架3c固定连接，还包括有固定安装于手指气缸3d输出端活动部两侧的第一夹持件3e和第二夹持件3f，第二夹持件3f与第一夹持件3e的结构相同。

具体的，工作状态下当需要对后部端头进行夹取装配时，首先驱动坐标机器人2工作通过坐标机器人2带动旋转夹持组件3移动至供料组件5的正上方，然后驱动手指气缸3d工作使得手指气缸3d带动输出端活动部两侧分别固定安装的第一夹持件3e和第二夹持件3f对后部端头进行夹持，夹持完毕后坐标机器人2在次工作带动旋转夹持组件3在移动至限位固定组件4的正上方，并使得手指气缸3d输出端夹持的后部端头与喷丝头体呈同轴设置，然后在驱动旋转驱动器3b带动输出端固定安装的连接架3c、手指气缸3d、第一夹持件3e和第二夹持件3f同步转动，并在坐标机器人2的驱动下缓慢朝向喷丝头体靠近，直至后部端头与喷丝头体螺纹连接配合后停止。

进一步的，为了解决如何对后部端头进行限位夹持的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：

第一夹持件3e包括有一个固定架3e1，固定架3e1呈C字形设置，固定架3e1固定安装的手指气缸3d工作端的一侧，且固定架3e1的开口处朝向手指气缸3d中部设置；固定架3e1的一端还开设有一个V形开口3e2；以及，贴合设置于V形开口3e2夹持壁设置的软胶垫3e3。

具体的，固定架3e1的一端呈3e2设置，可适用于对不同直径的后部端头的夹持工作，且在对后部端头进行夹持时在V形开口3e2的作用下可自动将后部端头校正设置于手指气缸3d输出端中部。

进一步的，为了解决喷丝头体进行限位固定的技术问题，如图5、6所示，提供以下优选技术方案：

限位固定组件4包括有限位板4a，限位板4a固定安装于机架1上，限位板4a的中部还贯穿设置有滑槽4b；以及，

滑块4c，滑块4c可滑动设置于滑槽4b内，滑块4c的一侧还固定安装有一个抵紧块4c1；以及，

直线驱动器4d，直线驱动器4d固定安装于限位板4a上，直线驱动器4d的输出端与滑块4c固定连接。

具体的，工作状态下工作人员拿取喷丝头体，并将喷丝头体放置于滑槽4b内，并使得喷丝头体的连接端竖直向上设置，放置完毕在驱动直线驱动器4d工作，直线驱动器4d输出端延伸推动滑块4c在滑槽4b内部滑动，滑块4c在滑动过程中在推动喷丝头体朝向坐标机器人2一端的滑槽端部移动，直至将喷丝头体抵紧至靠近坐标机器人2方向的滑槽4b一端，从而完成对喷丝头体的限位固定工作。

进一步的，为了解决如何对喷丝头体进行居中限位的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：

限位板4a靠近坐标机器人2的一端还开设有一个V形卡口4b1。

具体的，V形卡口4b1用以对抵紧至V形卡口4b1内部的喷丝头体进行居中限位工作，使得被抵紧限位至V形卡口4b1内的喷丝头体均与旋转夹持组件3输出端夹持与其配合的后部端头呈同轴设置。

进一步的，为了解决如何带动旋转夹持组件3水平、竖直往复移动的技术问题，如图4所示，提供以下优选技术方案：

坐标机器人2包括有两个支撑架2a，支撑架2a竖直设置于机架1上；以及，

第一丝杆滑台2b，第一丝杆滑台2b水平设置于支撑架2a顶部；以及，

第二丝杆滑台2c，第二丝杆滑台2c呈竖直状态固定安装于第一丝杆滑台2b的输出端。

具体的，第一丝杆滑台2b和第二丝杆滑台2c用以带动第二丝杆滑台2c输出端固定安装的旋转夹持组件3进行水平及竖直往复移动工作，从而配合旋转夹持组件3实现对后部端头的夹取及装配工作。

本申请通过坐标机器人2和旋转夹持组件3的配合，实现如何自动夹持后部端头及如何带动后部端头定型水平、竖直移动的工作，通过限位固定组件4实现了，如何对喷丝头体进行限位固定的工作，本实用可以自动对喷丝头组件进行装配紧固，装配速度快、紧固力相同、装配合格率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种新型喷丝头拆装机，其特征在于，包括有一个机架(1)；以及，

坐标机器人(2)，坐标机器人(2)设置于机架(1)上；以及，

旋转夹持组件(3)，旋转夹持组件(3)固定安装于坐标机器人(2)的输出端；以及，

限位固定组件(4)，限位固定组件(4)固定安装于机架(1)上，限位固定组件(4)设置于旋转夹持组件(3)的正下方；还包括有设置于机架(1)上位于限位固定组件(4)一侧的供料组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型喷丝头拆装机，其特征在于，

旋转夹持组件(3)包括有一个第一安装架(3a)，第一安装架(3a)固定安装于坐标机器人(2)的输出端；以及，

旋转驱动器(3b)，旋转驱动器(3b)固定安装于第一安装架(3a)上，旋转驱动器(3b)的输出轴穿过第一安装架(3a)朝向机架(1)设置，旋转驱动器(3b)的输出端还固定安装有一个连接架(3c)；以及，

手指气缸(3d)，手指气缸(3d)与连接架(3c)固定连接，还包括有固定安装于手指气缸(3d)输出端活动部两侧的第一夹持件(3e)和第二夹持件(3f)，第二夹持件(3f)与第一夹持件(3e)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种新型喷丝头拆装机，其特征在于，

第一夹持件(3e)包括有一个固定架(3e1)，固定架(3e1)呈C字形设置，固定架(3e1)固定安装的手指气缸(3d)工作端的一侧，且固定架(3e1)的开口处朝向手指气缸(3d)中部设置；固定架(3e1)的一端还开设有一个V形开口(3e2)；以及，贴合设置于V形开口(3e2)夹持壁设置的软胶垫(3e3)。

4.根据权利要求1所述的一种新型喷丝头拆装机，其特征在于，

限位固定组件(4)包括有限位板(4a)，限位板(4a)固定安装于机架(1)上，限位板(4a)的中部还贯穿设置有滑槽(4b)；以及，

滑块(4c)，滑块(4c)可滑动设置于滑槽(4b)内，滑块(4c)的一侧还固定安装有一个抵紧块(4c1)；以及，

直线驱动器(4d)，直线驱动器(4d)固定安装于限位板(4a)上，直线驱动器(4d)的输出端与滑块(4c)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型喷丝头拆装机，其特征在于，

限位板(4a)靠近坐标机器人(2)的一端还开设有一个V形卡口(4b1)。

6.根据权利要求1所述的一种新型喷丝头拆装机，其特征在于，

坐标机器人(2)包括有两个支撑架(2a)，支撑架(2a)竖直设置于机架(1)上；以及，

第一丝杆滑台(2b)，第一丝杆滑台(2b)水平设置于支撑架(2a)顶部；以及，

第二丝杆滑台(2c)，第二丝杆滑台(2c)呈竖直状态固定安装于第一丝杆滑台(2b)的输出端。

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