CN220332025U - 一种鼻氧管的三通组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鼻氧管的三通组装机构，包括有机架以及可相互配合地安装在所述机架上的用于输出三通的振动盘、接收所述振动盘输出的三通的接料块、用于将所述接料块上的三通输送至一缓存装置上的三通吸取装置、可利用插针顶推所述缓存装置上的三通的顶推装置、用于固定软管载具上的小软管的软管定位装置以及用于夹取所述缓存装置上的三通并将三通与小软管对应组装的三通夹取装置。本实用新型整体结构简单合理，从而可以在一定程度上降低其整体的生产成本并降低其检修维护的难度。

Description

一种鼻氧管的三通组装机构

技术领域

本实用新型涉及鼻氧管加工技术领域，具体是涉及一种鼻氧管的三通组装机构。

背景技术

目前，在很多情况下都会使用到鼻氧管，例如病人在医院治疗的过程中需要进行输氧，而鼻氧管则是其中难以避免的需要使用的东西。鼻氧管是与供氧设备连接的用于供人体吸氧的软管，其通常选用无生物学、化学危害的医用高分子材料制作，且大多也比较柔软。

鼻氧管一般由鼻架、三通、束管器和软管等部件组成，而在组装过程中一般会将软管与束管器、三通和鼻架等依次组装，这时就需要使用到鼻氧管组装机，例如申请公布号CN115923163A公开的一种鼻氧管全自动化组装机，其具体公开了包括小软管上料机构、鼻塞组装机构、调节扣组装机构、三通组装机构、鼻氧管大管组件组装设备以及鼻氧管通气检测机构。其中，三通组装机构包括用于对小软管端部进行涂胶的涂胶装置以及用于将三通装配到小软管上的三通装配装置，三通装配装置包括第三振动盘、第二接料块、第九支撑架、用于移动三通位置的拿取装置以及用于将三通与小软管连接的推动装置，第二接料块固定在第九支撑架上，且第二接料块上设置有接料槽，第三振动盘的输出端与接料槽连通。拿取装置包括第七Y轴气缸、第八Z轴气缸、第一转动电机和第八夹爪气缸，第七Y轴气缸固定在第九支撑架上，第八Z轴气缸固定在第七Y轴气缸的输出端，第一转动电机固定在第八Z轴气缸的输出端，第八夹爪气缸固定在第一转动电机的输出端。推动装置包括第八Y轴气缸、第十一支撑架、第十二支撑架、第九夹爪气缸、第二转动电机和第二压紧装置，第八Y轴气缸固定在第九支撑架上，且第八Y轴气缸的输出端与第十一支撑架连接，第二转动电机固定在第十一支撑架上，第十二支撑架固定在第二转动电机的输出端，第九夹爪气缸固定在第十二支撑架上。其中，第二压紧装置326包括第三压紧气缸和第三压紧块，第三压紧块用于将小软管压紧在载具上，第三压紧块与第三压紧气缸的输出端固定，第三压紧气缸固定在第九支撑架上。

然而，上述的三通组装机构还存在改进的空间，例如：其整体的结构较为复杂，从而会在一定程度上提高其生产成本和其检修维护的难度等等。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种鼻氧管的三通组装机构，其整体结构简单合理，从而可以在一定程度上降低其整体的生产成本并降低其检修维护的难度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种鼻氧管的三通组装机构，包括有机架以及可相互配合地安装在所述机架上的用于输出三通的振动盘、接收所述振动盘输出的三通的接料块、用于将所述接料块上的三通输送至一缓存装置上的三通吸取装置、可利用插针顶推所述缓存装置上的三通的顶推装置、用于固定软管载具上的小软管的软管定位装置以及用于夹取所述缓存装置上的三通并将三通与小软管对应组装的三通夹取装置。

还包括有以下技术方案：

进一步地，在所述接料块上设置有接料槽，所述振动盘的出口用于连接所述接料槽。

进一步地，所述三通吸取装置包括有固定在所述机架上的前后吸取驱动源、可前后移动地安装在所述前后吸取驱动源的输出端上的上下吸取驱动源和可上下移动地安装在所述上下吸取驱动源的输出端上的吸盘。

进一步地，所述缓存装置包括有固定在所述机架上的缓存板，在所述缓存板上设置有用于定位三通的定位槽，且所述定位槽的一端为一用于卡入三通的一端的开口；所述顶推装置包括有可前后移动的所述插针和固定在所述机架上的且用于驱动所述插针前后移动的顶推驱动源。

进一步地，所述软管定位装置包括有前后依次分布的第一软管定位装置和第二软管定位装置。

进一步地，所述第一软管定位装置包括有固定在所述机架上的上下定位驱动源、可上下移动地安装在所述上下定位驱动源的输出端上的定位手指气缸和安装在所述定位手指气缸的输出端上的定位夹具。

进一步地，所述第二软管定位装置包括有上下分布的且对称设置的上定位组件和下定位组件；所述上定位组件包括有上卡板和固定在所述机架上的且用于驱动所述上卡板上下移动的上驱动源，所述下定位组件包括有下卡板和固定在所述机架上的且用于驱动所述下卡板上下移动的下驱动源，所述上卡板与所述下卡板可用于夹紧小软管。

进一步地，在所述上卡板的底部凸出有一压紧块，在所述下卡板的顶部设置有用于供所述压紧块卡入的压紧槽。

进一步地，所述三通夹取装置包括有固定在所述机架上的前后夹取驱动源、可前后移动地安装在所述前后夹取驱动源的输出端上的上下夹取驱动源、可上下移动地安装在所述上下夹取驱动源的输出端上的夹取手指气缸和安装在所述夹取手指气缸的输出端上的夹取夹具。

进一步地，所述三通夹取装置还包括有连接在所述上下夹取驱动源的输出端上的且与所述夹取夹具配合的挡条；所述挡条位于所述夹取夹具的前方。

本实用新型的有益效果为：

(一)本实用新型整体结构简单合理，从而可以在一定程度上降低其整体的生产成本并降低其检修维护的难度。

(二)本实用新型通过设置顶推装置，可以用于在缓存装置上利用插针顶推三通，从而使得三通可以准确地移动到预设的位置上，防止三通夹取装置不能准确地夹取到三通而导致三通与小软管的组装不合格。

(三)本实用新型通过将软管定位装置分设为第一软管定位装置和第二软管定位装置，从而能够利用该第一软管定位装置和第二软管定位装置对小软管的两个位置进行定位，进而能够大大地提高小软管组装时的稳定性，防止其不能准确地与三通组装。

附图说明

图1是本实用新型在使用过程中的示意图；

图2是本实用新型去除机架后的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图一；

图4是本实用新型的局部结构示意图二；

图5是本实用新型的第一软管定位装置；

图6是本实用新型的第二软管定位装置；

图7是本实用新型的三通夹取装置的局部结构示意图；

图8是本实用新型的三通的结构示意图；

图9是本实用新型的三通与小软管在组装过程中的状态示意图一；

图10是本实用新型的三通与小软管在组装过程中的状态示意图二；

图11是本实用新型的三通与小软管在组装过程中的状态示意图三；

图12是本实用新型的三通与小软管在组装过程中的状态示意图四。

附图标记：

1、机架；2、振动盘；

3、接料块；31、接料槽；

4、缓存装置；41、缓存板；42、定位槽；43、开口；44、通槽；

5、三通吸取装置；51、前后吸取驱动源；52、上下吸取驱动源；53、吸盘；

6、顶推装置；61、插针；62、顶推驱动源；

7、三通夹取装置；71、前后夹取驱动源；72、上下夹取驱动源；73、夹取手指气缸；74、夹取夹具；75、挡条；

8、第一软管定位装置；81、上下定位驱动源；82、定位手指气缸；83、定位夹具；

9、第二软管定位装置；91、上卡板；92、上驱动源；93、下卡板；94、下驱动源；95、压紧块；96、压紧槽；

10、软管载具；

100、小软管；

101、三通。

具体实施方式

下面结合各个附图，具体说明根据本公开内容的具体实施方式。

如图1-图12所示，一种鼻氧管的三通组装机构，包括有机架1以及可相互配合地安装在机架1上的用于输出三通的振动盘2、接收振动盘2输出的三通的接料块3、用于将接料块3上的三通输送至一缓存装置4上的三通吸取装置5、可利用插针61顶推缓存装置4上的三通的顶推装置6、用于固定软管载具上的小软管的软管定位装置以及用于夹取缓存装置4上的三通并将三通与小软管对应组装的三通夹取装置7。通过上述设置能够用于方便地将小软管与三通匹配地组装好。为了方便描述，上文以及下文中所说的方位具体定义为，参考图2，以缓存装置4为起点，朝向振动盘2的方向为前方，而远离振动盘2的方向则为后方，另外，软管载具10的移动方向为左右方向。

如图4所示，在接料块3上设置有接料槽31，振动盘2的出口用于连接接料槽31，从而能够使得振动盘2的输出口可以方便地将待组装的三通送入到接料槽31中，进而可以方便后续的工序。

如图2所示，三通吸取装置5包括有固定在机架1上的前后吸取驱动源51、可前后移动地安装在前后吸取驱动源51的输出端上的上下吸取驱动源52和可上下移动地安装在上下吸取驱动源52的输出端上的吸盘53。通过上述设置，前后吸取驱动源51可用于驱动上下吸取驱动源52前后移动，而上下吸取驱动源52可用于驱动吸盘53上下移动。当然，前后吸取驱动源51驱动上下吸取驱动源52前后移动时，也会同步带动吸盘53以及吸盘53所吸取的三通前后移动。

如图2和图4所示，缓存装置4包括有固定在机架1上的缓存板41，在缓存板41上设置有用于定位三通的定位槽42，且定位槽42的一端为一用于卡入三通的一端的开口43；顶推装置6包括有可前后移动的插针61和固定在机架1上的且用于驱动插针61前后移动的顶推驱动源62。如图4所示，在三通吸取装置5将三通吸取到定位槽42之后，这时，三通的一端是卡入到开口43位置的，然后就可以利用顶推驱动源62驱动插针61对应地插入到三通内，并将三通推动至抵紧定位槽42的另一端(即远离开口43的那一端)，从而使三通到达预设位置，以避免其由于摆放方向或者摆放位置等原因而不能被三通夹取装置7准确地夹取。在本实施例中，插针61设置有至少一组，且一组的插针61设置有两根插针61，而开口43处所卡入的三通的那一端为双口的，所以，每组插针61中的两根插针61可对应地插入到三通的两个并排的通孔内。

如图2、图5和图6所示，软管定位装置包括有前后依次分布的第一软管定位装置8和第二软管定位装置9，从而能够利用两个软管定位装置来对小软管的两个位置分别进行夹紧定位，以提高小软管的稳定性，也可以避免小软管在组装过程中出现松动或者弯曲而最终影响到组装的效果。

如图2和图5所示，第一软管定位装置8包括有固定在机架1上的上下定位驱动源81、可上下移动地安装在上下定位驱动源81的输出端上的定位手指气缸82和安装在定位手指气缸82的输出端上的定位夹具83。通过上述设置，可以利用上下定位驱动源81驱动定位夹具83上下移动，而定位手指气缸82可以用于驱动定位夹具83开合。

如图2和图6所示，第二软管定位装置9包括有上下分布的且对称设置的上定位组件和下定位组件；上定位组件包括有上卡板91和固定在机架1上的且用于驱动上卡板91上下移动的上驱动源92，下定位组件包括有下卡板93和固定在机架1上的且用于驱动下卡板93上下移动的下驱动源94，上卡板91与下卡板93可用于夹紧小软管。通过上述设置，可以利用上驱动源92和下驱动源94来分别驱动上卡板91与下卡板93做相对运动或相背运动，以便实现对小软管的夹紧或松开。

如图6所示，在上卡板91的底部凸出有一压紧块95，在下卡板93的顶部设置有用于供压紧块95卡入的压紧槽96。通过设置压紧块95与压紧槽96，可以用于稳定地夹紧小软管，例如其可以利用压紧槽96来嵌入小软管，然后再利用压紧块95在压紧槽96内轻轻地压住小软管，以帮助小软管定位。

如图2所示，三通夹取装置7包括有固定在机架1上的前后夹取驱动源71、可前后移动地安装在前后夹取驱动源71的输出端上的上下夹取驱动源72、可上下移动地安装在上下夹取驱动源72的输出端上的夹取手指气缸73和安装在夹取手指气缸73的输出端上的夹取夹具74。通过上述设置，前后夹取驱动源71可用于驱动上下夹取驱动源72前后移动，上下夹取驱动源72可用于驱动夹取手指气缸73上下移动，而夹取手指气缸73用于驱动夹取夹具74开合。当然，在前后夹取驱动源71驱动上下夹取驱动源72前后移动时，也会同步地带动夹取手指气缸73和夹取夹具74前后移动。

如图2和图7所示，三通夹取装置7还包括有连接在上下夹取驱动源72的输出端上的且与夹取夹具74配合的挡条75；挡条75位于夹取夹具74的前方，另外，挡条75与夹取夹具74呈三角分布。通过设置挡条75，可以使其在夹取夹具74夹紧三通时，挡条75能够抵紧三通的一端(例如前端)，然后，在三通与小软管组装时，再利用前后夹取驱动源71驱动挡条75向后移动时，就可以利用挡条75推动三通稳稳地套设在小软管上。在本实施例中，定位槽42的前端连通有一与挡条75配合的通槽44，从而使得夹取夹具74夹取三通101时，挡条75可以插入到通槽44内并利用向后移动而直接抵紧在三通101的前端上。

在本实施例中，前后吸取驱动源51、上下吸取驱动源52、顶推驱动源62、前后夹取驱动源71、上下夹取驱动源72、上下定位驱动源81、上驱动源92以及下驱动源94均是气缸。

结合图9-图12，下面介绍本实用新型的具体使用原理，以便理解本实用新型：

首先，振动盘1在接料槽31中输好三通101，而软管载具10通过传送皮带将待组装的两条小软管100移动到预设位置后，上驱动源92和后驱动源94分别驱动上卡板91与下卡板93相互卡合(即做相对运动)，从而可以夹紧小软管100的一处位置，接着，上下定位驱动源81驱动定位夹具83向上移动并利用定位手指气缸82驱动定位夹具83夹紧小软管100，从而可以夹紧小软管100的另一处位置，即如图9所示的状态。

然后，上下吸取驱动源52驱动吸盘53向下移动并利用吸力吸取到接料槽31中的三通101，在吸盘53带动三通101向上移动到预设位置后(即如图9所示的状态)，前后吸取驱动源51驱动吸盘53向后移动至定位槽42的上方，再利用上下吸取驱动源52驱动吸盘53向下移动且吸盘53将三通101对应地放入到定位槽42和开口43的位置；接着，顶推驱动源62驱动插针61向前移动，直至插针61对应地插入到三通101内，并将三通101顶推至抵紧定位槽42的前侧壁上，从而使得三通101移动到了预设的位置，避免后续的三通夹取装置7不能准确地将其夹持住，即如图10所示的状态。

再然后，前后夹取驱动源71驱动夹取夹具74向前移动至三通101的上方，且上下夹取驱动源72驱动夹取夹具74向下移动，在夹取夹具74移动到位后，首先利用前后夹取驱动源71驱动夹取夹具74和挡条75向后移动若干距离，从而使得挡条75抵紧三通101的前端，接着夹取夹具74将三通101夹紧，而顶推驱动源62同时驱动插针61退出三通101；在夹取夹具74将三通101夹紧后上升，紧接着再利用前后夹取驱动源71驱动夹取夹具74和挡条75向后移动，同步带动三通101向后移动，即如图11所示的状态；直至三通101利用两个端口对应地套设在两条小软管100的一端上，在三通101移动了若干距离后，定位夹具83首先松开，避免阻碍三通101的继续移动，然后三通101继续向后移动，直至三通101套设至小软管100上的预设位置后停止，即如图12所示的状态。

最后，各个装置复位，而传送皮带将软管载具10上的组装好的小软管100与三通101送至下一工序，并将新的待组装工件送过来，同时，吸盘53又将新的待组装三通101送至缓存装置4中等待新一轮的组装。

本公开的范围并非由上述描述的实施方式来定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定的。

Claims (10)

1.一种鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

包括有机架以及可相互配合地安装在所述机架上的用于输出三通的振动盘、接收所述振动盘输出的三通的接料块、用于将所述接料块上的三通输送至一缓存装置上的三通吸取装置、可利用插针顶推所述缓存装置上的三通的顶推装置、用于固定软管载具上的小软管的软管定位装置以及用于夹取所述缓存装置上的三通并将三通与小软管对应组装的三通夹取装置。

2.根据权利要求1所述的鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

在所述接料块上设置有接料槽，所述振动盘的出口用于连接所述接料槽。

3.根据权利要求1所述的鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

所述三通吸取装置包括有固定在所述机架上的前后吸取驱动源、可前后移动地安装在所述前后吸取驱动源的输出端上的上下吸取驱动源和可上下移动地安装在所述上下吸取驱动源的输出端上的吸盘。

4.根据权利要求1所述的鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

所述缓存装置包括有固定在所述机架上的缓存板，在所述缓存板上设置有用于定位三通的定位槽，且所述定位槽的一端为一用于卡入三通的一端的开口；所述顶推装置包括有可前后移动的所述插针和固定在所述机架上的且用于驱动所述插针前后移动的顶推驱动源。

5.根据权利要求1所述的鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

所述软管定位装置包括有前后依次分布的第一软管定位装置和第二软管定位装置。

6.根据权利要求5所述的鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

所述第一软管定位装置包括有固定在所述机架上的上下定位驱动源、可上下移动地安装在所述上下定位驱动源的输出端上的定位手指气缸和安装在所述定位手指气缸的输出端上的定位夹具。

7.根据权利要求5所述的鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

所述第二软管定位装置包括有上下分布的且对称设置的上定位组件和下定位组件；所述上定位组件包括有上卡板和固定在所述机架上的且用于驱动所述上卡板上下移动的上驱动源，所述下定位组件包括有下卡板和固定在所述机架上的且用于驱动所述下卡板上下移动的下驱动源，所述上卡板与所述下卡板可用于夹紧小软管。

8.根据权利要求7所述的鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

在所述上卡板的底部凸出有一压紧块，在所述下卡板的顶部设置有用于供所述压紧块卡入的压紧槽。

9.根据权利要求1所述的鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

所述三通夹取装置包括有固定在所述机架上的前后夹取驱动源、可前后移动地安装在所述前后夹取驱动源的输出端上的上下夹取驱动源、可上下移动地安装在所述上下夹取驱动源的输出端上的夹取手指气缸和安装在所述夹取手指气缸的输出端上的夹取夹具。

10.根据权利要求9所述的鼻氧管的三通组装机构，其特征在于：

所述三通夹取装置还包括有连接在所述上下夹取驱动源的输出端上的且与所述夹取夹具配合的挡条；所述挡条位于所述夹取夹具的前方。